JPS633672B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば前後並びに左右に傾けた選別板
を揺動駆動させて穀粒が選別板上を流下する間に
玄米・籾及び混合米とに穀粒を分離選別させる揺
動選別機の自動制御装置に関するものである。

従来、揺動選別装置における完全玄米取出しの
自動制御方法としては、例えば混合米中に含まれ
る籾量を検知する籾センサを玄米仕切板に設置
し、その籾センサの検出値を一定維持させるよう
に玄米仕切板を位置制御させることによつて、玄
米仕切板の玄米側より取出される完全玄米の精度
保持を図るものが既にある。

そして、この場合、籾センサは混合米の玄米側
（第６図境界範囲Ｆ部）に一般に設置されている。

ところで、この種揺動選別装置における連続運
転時には選別板面上の穀粒量は安定し、玄米・混
合米・籾の各層の分離域も一定の範囲を維持し安
定する。ところが穀粒の含水率の変化や脱率の
変化によつてこの各層の分離域も変化することに
なるが、この場合混合米中に含まれる籾の混入率
の極めて低い混合米の玄米側位置に籾センサを設
けるものであるから、多少の変化では仕切板は鋭
敏に反応せず選別板面上の穀粒の籾混入分布状態
が大きく変化しない限り仕切板の制御が行えない
欠点があつた。

本発明は上記の点を解消するようにしたもの
で、混合米中に含まれる籾の混入率の変化の激し
い混合米の籾側位置に穀粒センサを取付容易に設
け、これを籾仕切板に支持して玄米仕切板と一定
間隔を保持して一体制御することにより、籾混入
状態の変化に鋭敏に対応して玄米側より取出され
る完全玄米の精度保持を図ることができ、また選
別作業中穀粒の流下量の変化によつて選別板面上
の穀粒分布域が変化するとき、殊に玄米層と籾層
の間隔が変化するので、このような場合玄米仕切
板と籾仕切板との間隔を調節可能に連結したこと
により玄米層と籾層の間隔変化に玄米仕切板と籾
仕切板の間隔を適正に対応させて精度の高い選別
作業が行えて玄米側より取出される玄米精度保持
が図れるものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明に係る揺動選別機の全体概略側
面図、第２図は同拡大平面図であり、図中１は本
体機枠、２は前記機枠１に揺動自在に支持して穀
粒を玄米と籾とに選別する複数の選別板３を多段
に備えた揺動選別装置、４は籾摺り後の穀粒を貯
留する混合米タンク、５は前記タンク４の穀粒を
各選別板３に分配供給する供給タンク、６は選別
後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記タンク
４より供給タンク５を介して各選別板３上に供給
される穀粒をその流下途中前記装置２の揺動運動
でもつて玄米と籾とに分離選別させて排出樋６を
介して配送シユート７に取出すように構成してい
る。

第３図乃至第４図に示す如く、前記選別装置２
の各選別板３は枠体８に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は複数の凹形状の窪みを有
する抵抗粗面に形成し、前記機枠１の水平面に対
し前後（つまり第４図において左右）に傾斜角β
の流下角度を、また左右に傾斜角αの傾斜角度を
有するように形成していて、前記タンク４よりこ
れら選別板３の前後傾斜上端側に分配供給された
穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間にその揺動運
動でもつて、選別板３の左揺動上り側に玄米層Ａ
が、右揺動下り側に籾層Ｂが、また中間に混合米
層Ｃが分離偏集されて流下するように構成してい
る。

また前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａと
混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板９および混合
米層Ｃと籾層Ｂを分離させる籾仕切板１０をそれ
ぞれ配設し、玄米仕切板９によつて分離した玄米
群を各流下案内板１１，１２ａを介して排出樋６
の玄米樋１３に、また玄米仕切板９と籾仕切板１
０とで分離した混合米群を各流下案内板１２ｂ，
１４ａを介して排出樋６の混合米樋１５に、さら
に籾仕切板１０で分離した籾群を流下案内板１４
ｂを介して排出樋６の籾樋１６に落下させ、前記
配送シユート７に取出すように構成している。

さらに、前記玄米及び籾仕切板９，１０はそれ
ぞれの背部連結板１７，１８を、枠体８に連結固
定させる上下一対の同一ガイドロツド１９，２０
に各ガイド２１………，２２………を介して左右
摺動自在にに支持させると共に、これら連結板１
７，１８を間隔調節用ボルト２３及び長孔２４を
介して間隔調節可能に一体連結させるように構成
している。

第５図に示す如く、前記ボルト２３は籾側連結
板１８に固設するボルト結合部材２５に進退自在
に螺着させる一方、長孔２４を介して玄米側連結
板１８外側に突出させるボルト２３先端とこの連
結板１７間に止めピン２６及び座金２７，２８を
介してスプリング２９を張設させて、常時はその
スプリング２９のバネ力により玄米側連結板１７
を籾側連結板１８に圧接させ、これら連結板１
７，１８の一体連結を図ると共に、前記ボルト２
３を結合部材２５に進入させスプリング２９の圧
接バネ力を弛めたとき、これら連結板１７，１８
相互の位置移動を自在とさせ、玄米及び籾仕切板
９，１０間の間隔を調節可能とさせるように構成
している。

またさらに、前記玄米仕切板９は枠体８に装設
する仕切調節用モータ３０に回転ネジ軸３１及び
係合部材３２を介して移動調節自在に支持させ
て、モータ３０の正逆転駆動により玄米及び籾仕
切板９，１０を左右に一体変位させるように構成
している。

また、前記玄米仕切板９の玄米側下方の前記案
内板１１と流下案内板３３とで形成する落下案内
口３４には前記玄米樋１３及び混合米樋１５に切
換え自在な開閉シヤツタ３５を回転軸３６を介し
て設けていて、この切換え操作をハンドル３７或
いはソレノイド３８で行うように構成している。

さらに、前記籾仕切板１０の上端には固定取付
板３９を介し混合米層Ｃでの籾検出のための穀粒
センサである光電籾センサ４０を設置するもの
で、該センサ４０は前記取付板３９に長孔４１及
びボルト４２を介し左右移動調節自在に取付けら
れ、第６図に示す如く選別板３の穀粒流下出口位
置における籾混入率の変化の激しい境界範囲Ｅで
の穀粒分布板面上を照射させ、その反射光を受光
させて、玄米と籾との反射差より籾の混入量を検
出させるように構成している。

なお、第６図は横軸に選別板３の横巾Ｄを、ま
た縦軸に玄米及び籾の混入率をとつて示し、選別
板３の流下終端部における穀粒の選別分布状態を
表わしたものである。

第７図は仕切板９，１０の自動制御回路を示す
ものであり、前記籾センサ４０をバツフア回路４
３及び基準光量調節器４４を備える差動アンプ４
５を介して制御回路４６に電気接続させると共
に、該制御回路４６に正及び逆転駆動回路４７，
４８を介して前記モータ３０を接続させて、前記
センサ４０で検出する光量が籾の混入割合によつ
て増減に変化し前記調節器４４で設定する基準光
量との間に光量差が生じたとき、前記制御回路４
６よりモータ３０の正逆転信号を出力させ、適宜
モータ３０を正逆転駆動させて前記調節器４４の
基準光量とセンサ４０の検出光量とを一致させる
状態に仕切板９，１０の位置制御を行うように構
成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
前記供給タンク５を介して混合米タンク４より各
選別板３上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾
斜角βに沿つての流下途中、選別板３の揺動運動
と選別板３の選別粗面によつて撹拌され、その比
重及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角α上端
の揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、また
これら中間域に混合米層Ｃが偏集される状態に選
別される。これを流下終端に設ける前記仕切板
９，１０で分離させそれぞれ取出すもので、この
玄米仕切板９の位置制御を前記センサ４０で行う
ものである。

つまり混合米における玄米と籾との光反射差は
籾の混入量に比例してその反射率も増大するた
め、前記センサ４０位置での混合米に含まれる籾
量が通常より多くその籾混入率が一定基準値より
高くなつた場合には、前記センサ４０での検出光
量も増大し、前記調節器４４の基準光量との間に
光量差を起生させ、前記制御回路４６より正転駆
動回路４７を作動させる信号が出力される。この
結果、モータ３０は正転し仕切板９，１０は玄米
側に寄せられ、玄米側仕切巾Ｔが小に自動調節さ
れる。

一方、前述とは逆にこの混合米の籾混入率が基
準値より低く前記センサ４０による検出光量も調
節器４４の基準光量よりも小となつた場合、前記
制御回路４６より逆転駆動回路４８を作動させる
信号が出力され、前記仕切板９，１０が籾側に寄
せられその玄米側仕切巾Ｔを大に自動調節して玄
米の取出量の適正増大が有効に図られるものであ
る。

そして斯る作業中、前記センサ４０は選別板３
の流下終端部における籾の混入率の変化の激しい
境界範囲Ｅ内に設置するものであるから、選別作
業中穀粒の流下量の変化などによつて穀粒の分布
状態が僅かに変化した場合にでも、前記センサ４
０位置における籾の混入分布状態は大きく変化す
るので、これに基づいて仕切板９，１０の位置制
御が行われる。この結果、選別精度が極めて向上
するものである。

また、穀粒の品種など作業条件によつて籾仕切
板１０と玄米仕切板９との間隔を予め適当間隔に
調節しておくことによつて、選別板３面上の籾混
入分布状態に変化が生じたとき（例えば第６図の
玄米及び籾の混合率曲線が左右位置ズレ）、玄米
仕切板９の移動と伴つて籾仕切板１０も連動して
移動し、この籾仕切板１０の籾側には適正状態の
籾群が分離されるものである。

第８図乃至第９図は前述実施例の他の変形構造
を示すもので、前述実施例においては籾仕切板１
０を間隔調節自在に連結する玄米仕切板９を仕切
調節用モータ３０の回転ネジ軸３１に連通連結さ
せる構成を示したが、該構成のものは仕切調節用
モータ３０の回転ネジ軸３１ａを寸法長さ大に形
成し、該ネジ軸３１ａに係合部材３２を介して前
記玄米仕切板９を連結支持させると共に、前記籾
仕切板１０を移動子４９を介して係脱自在にネジ
軸３１ａに連結支持させるように構成したもので
ある。

前記籾仕切板１０はネジ軸３１ａに螺着する移
動子４９に止メ輪５０を介し左右横移動にのみ連
動させるよう遊転状に支持させたもので、籾仕切
板１０に取付部材５１及びガイド５２を介して設
けるロツク軸５３を前記移動子４９の外側に複数
穿設する係合孔５４………に係入させたとき、該
移動子４９と籾仕切板１０を一体連結状態とさせ
ると共に、前記ロツク軸５３を係合孔５４より脱
離させているとき移動子４９の回転をフリーとさ
せるように構成している。

なお、前記取付部材５１にはスプリング５５を
介してノツチ用ポール５６が埋設してあつて、該
ボール５６をロツク軸５３に形成する係脱切換用
ノツチ５７，５８に係入させ、その位置決めを図
るように構成している。

而して該構成においては、前記移動子４９の係
合孔５４にロツク軸５３を係入させている状態の
とき、前記ネジ軸３１ａの回転によつて籾仕切板
１０と玄米仕切板９をともに左右に一体移動させ
ることができるとともに、前記ロツク軸５３の係
入解除のとき移動子４９のみをその位置でネジ軸
３１ａの回転時共回りさせ、玄米仕切板９のみを
横移動させ玄米仕切板９と籾仕切板１０間の間隔
調節を行うことができるものである。なお、先に
述べた実施例においては穀粒センサ４０として籾
を検出する籾センサの使用例を示したが玄米を検
出する玄米センサを用いても同様の効果を奏す
る。

以上実施例に示す如く本発明は、揺動選別板３
で選別される穀粒を玄米と混合米並びに混合米と
籾とにそれぞれ分離させる玄米及び籾仕切板９，
１０を備え、混合米層の籾側に設ける穀粒センサ
４０によつてこれら玄米及び籾仕切板９，１０を
一定間隔を保持して制御するものであるから、穀
粒の含水率の変化や脱率の変化によつて玄米・
混合米・籾の各層の分離域も変化するとき、混合
米中に含まれる籾の混入率の変化の激しい混合米
の籾側位置に容易に設ける穀粒センサ４０でもつ
て鋭敏に対応して籾仕切板１０と玄米仕切板９９
を適正制御して玄米側より取出される完全玄米の
精度保持を図ることができ、また選別作業中穀粒
の流下量の変化によつて選別板３面上の穀粒分布
域が変化するとき、殊に玄米層と籾層の間隔が変
化するので、このようなときにも玄米仕切板９と
籾仕切板１０との間隔を調節して玄米層と籾層の
間隔変化に適正に対応させることができて玄米側
より取出される玄米の精度保持が図れ、しかもこ
のような玄米仕切板の制御時一定間隔を保持して
籾仕切板も一体制御されることにより、籾側に取
出される籾中への玄米混入割合の増大を防止して
この籾側での籾の選別精度保持を図つて玄米ロス
の増大も防止させることができ、したがつて玄米
と籾の両方での選別精度保持が同時に図れるなど
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図、
第２図は同平面拡大図、第３図は要部の正面説明
図、第４図は要部の部分側面説明図、第５図は同
部分拡大説明図、第６図は玄米及び籾の混入分布
状態を示す表図、第７図は仕切板の制御回路図、
第８図乃至第９図は他の変形構造を示す説明図で
ある。 ３……揺動選別板、９……玄米仕切板、１０…
…籾仕切板、４０……籾センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 揺動選別板で選別される穀粒を玄米と混合米
   並びに混合米と籾とにそれぞれ分離させる玄米及
   び籾仕切板を備え、混合米層の籾側に設ける穀粒
   センサによつてこれら玄米及び籾仕切板を一定間
   隔を保持して制御するように構成したことを特徴
   とする揺動選別機の自動制御装置。 ２ 穀粒センサが籾仕切板に支持されている特許
   請求の範囲第１項記載の自動制御装置。 ３ 玄米仕切板と籾仕切板とが間隔調節可能に連
   結されている特許請求の範囲第１項記載の自動制
   御装置。