JPH0334390B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は前後並びに左右に傾けた選別板を揺動
駆動させて、穀粒が選別板上を流下する間に玄米
と籾とに穀粒を分離選別させる揺動選別機の自動
制御装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、特開昭55−81769号公報に示す如く、穀
粒センサを設けて仕切板の位置制御を自動的に行
う技術があつた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、選別状況の緩や
かな変化に対処して仕切板位置制御を適正に得ら
れるだけで、籾の混合割合または選別板上面の穀
粒量などが大きく変化したとき、その選別変化に
対し仕切板を容易に追従させ得ない等の問題があ
つた。

また、特開昭56−133085号公報に示す如く、仕
切板が調節限度位置に移行したとき、連動して選
別板の傾斜角調節を行う技術もあつたが、仕切板
が調節範囲途中にあるときの急激な変化には上記
と同様に仕切板を追従させ得ない等の問題があつ
た。

また、特開昭56−130283号公報に示す如く、選
別状況を検出して選別板からの玄米を取出し制御
する技術もあつたが、仕切板が調節範囲にあると
き、玄米を循環させる制御が行われても、選別板
の傾斜角などが一定に維持されるから、選別板上
面の穀粒量を異常に増加させるだけであり、選別
条件をさらに悪化させ易い等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、選別板の傾斜角を変更して
穀粒を均一分布させる傾斜角調節部材と、仕切板
の位置制御を行う仕切位置調節部材と、選別板か
らの玄米を取出し制御する切換部材とを備えると
共に、選別板上面の穀粒選別状況を検出する穀粒
センサを設ける揺動選別機の自動制御装置におい
て、前記傾斜角調節部材及び仕切位置調節部材及
び切換部材を夫々制御する制御手段を前記穀粒セ
ンサに接続させ、前記穀粒センサの所定範囲の通
常検出値に基づいて仕切位置調節部材を作動制御
し、前記穀粒センサの異常検出値に基づいて傾斜
角調節部材及び切換部材を作動制御するように構
成したことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、穀粒センサの検出値が所定の範囲にあ
るとき、仕切板を自動制御して玄米を取出し得、
穀粒センサが異常を検出したとき、選別板の傾斜
角を自動制御して選別条件を変更し得、また前記
センサの異常検出によつて玄米の取出しを中止し
得るもので、仕切板が調節範囲途中にあつても、
異常発生により、玄米取出を中止すると同時に、
選別板傾斜角調節により選別条件を適正化するか
ら、選別板の選別状況を従来よりも短時間で自動
的に回復させ得、従来に比べて選別制御機能及び
安全性などの向上並びに取扱い操作の簡略化など
を容易に図り得るものである。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は本発明に係る揺動選別機の全体側面
図、第２図は同平面図であり、図中１は本体機
枠、２は前記機枠１に揺動自在に支持して多段に
選別板３を備えた揺動選別装置、４は籾摺り後の
穀粒を貯留する混合米タンク、５は前記タンク４
の穀粒を各選別板３に分配供給する供給タンク、
６は選別後の穀粒を排出させる排出樋であり、前
記タンク４より供給タンク５を介して各選別板３
上に供給される穀粒をその流下途中前記装置２の
揺動運動でもつて玄米と籾とに分離選別させて排
出樋６を介して配送シユート７に取出すように構
成している。

また、第３図は前記揺動選別装置２の駆動部の
説明図であり、図中８は揺動駆動用モータ、９は
前記モータ８にＶプーリ１０及びベルト１１を介
して連動連結するカウンタプーリ、１２はカウン
タプーリ軸、１３は前記カウンタプーリ９にＶベ
ルト１４を介して連動連結する揺動駆動用プー
リ、１５は前記機枠１にブラケツト１６及び軸１
７を介して可揺動に枢支する傾斜角調節部材であ
る駆動モータ、１８は前記モータ１５に駆動連結
するネジ軸、１９は回転支軸２０に基端を支持し
先端を前記ネジ軸１８に枢軸２１及び係合部材２
２を介して連結させる傾斜所調節用第１揺動板、
２３は前記支軸２０に基端を固設する傾斜調節用
第２揺動板、２４は前記第２揺動板２３の先端に
連結支持する傾斜調節用基端軸、２５は前記基端
軸２４に可揺動に一端を支持し且つ軸２６を介し
て他端を可揺動に前記選別装置２に連結させる右
揺動アーム、２７は前記機枠１にブラケツト２８
及び軸２９を介して可揺動に枢支する揺動角調節
用駆動モータ、３０は前記モータ２７に駆動連結
するネジ軸、３１は基端を回転支軸３２に固設し
中間を前記ネジ軸３０に枢軸３３及び係合部材３
４を介して連結させ且つ先端に前記プーリ１３の
回転軸３５を支持させる揺動調節板、３６は前記
ベルト１４のテンシヨンプーリ、３７は前記回転
軸３５に嵌合させる偏心輪体３８に基端を支障す
るクランク板、３９は前記回転軸３５に取付ける
バランスウエイト、４０は前記クランク板３７の
先端に枢軸４１を介して可回動に中間を連結し一
端を支軸４２を介して機枠１にまた他端を軸４３
を介して前記選別装置２にそれぞれ可揺動に連結
させる左揺動アームであり、前記揺動アーム２
５，４０で支持する選別装置２を前記回転軸３
５、輪体３８並びにクランク板３７を介するモー
タ８の駆動力伝達作用によつて軸２４，４２を支
点として揺動運動させると共に、前記モータ１５
の駆動による軸２４の位置移動調節によつて選別
装置２の左右の傾斜角（α）の調節を、また前記
モータ２７の駆動による回転軸３５の位置移動調
節によつて選別装置２の揺動角（θ）の調節を行
うように構成している。

第４図乃至第５図に示す如く、前記選別装置２
の各選別板３は枠体４４に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は複数の凹形状の窪みを有
する抵抗粗面に形成し、前記機枠１の水平面に対
し前後（つまり第５図において左右）に傾斜角
（β）の流下角度を、また左右に傾斜角（α）の
傾斜角度を有するように形成していて、前記タン
ク４よりこれら選別板３の前後傾斜上端側に分配
供給された穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間に
その揺動運動でもつて、選別板３の左揺動上り側
に玄米層Ａが、右揺動下り側に籾層Ｂが、また中
間に混合米層Ｃが分離偏集されて流下するように
構成している。

また前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａと
混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板４５および混
合米層Ｃと籾層Ｂを分離させる籾仕切板４６をそ
れぞれ配設し、玄米仕切板４５によつて分離した
玄米群を各流下案内板４７，４８ａを介して排出
樋６の玄米樋４９に、また玄米仕切板４５と籾仕
切板４６とで分離した混合米群を各流下案内板４
８ｂ，５０ａを介して排出樋６の混合米樋５１
に、さらに籾仕切板４６で分離した籾群を流下案
内板５０ｂを介して排出樋６の籾樋５２に落下さ
せ、前記配送シユート７に取出すように構成して
いる。

さらに前記玄米仕切板４５は枠体４４に取付け
る仕切位置調節部材である玄米仕切調節用モータ
５３にネジ軸５４及び係合部材５５を介して移動
調節自在に連結する一方、前記籾仕切板４６は枠
体４４に取付ける仕切位置調節部材である籾仕切
調節用モータ５６にネジ軸５７及び係合部材５８
を介して移動調節自在に連結している。

第６図にも示す如く、前記玄米仕切板４５の玄
米側下方の前記案内板４７と流穀案内板５９とで
形成する玄米落下案内口６０には前記玄米樋４９
及び混合米樋５１に切換え自在な開閉シヤツタ６
１を回転軸６２を介して設けていて、この切換え
操作をハンドル６３或いはソレノイド６４で行う
ように構成している。

また、前記玄米及び籾仕切板４５，４６には仕
切位置表示のためのポテンシヨンメータ６５をギ
ヤ機構を介して設けている。

さらに、前記玄米仕切板５９の上端には固定取
付板６６を介し籾検出用の穀粒センサである光電
境界センサ６７を設置するもので、該センサ６７
は前記取付板６６に長孔６８及びボルト６９を介
し左右移動調節自在に取付けられ、該仕切板５９
の混合米側を流下する選別板３最上段の穀粒に光
線を照射させその反射光量を受光させて、玄米と
籾との反射光量差（つまり籾の反射率が玄米より
大きい）より該センサ６７位置での籾の混合量を
検出させるように構成している。

また枠体５８の選別玄米側及び籾側にそれぞれ
固定取付板７０，７１を介し穀粒センサである光
電玄米及び籾センサ７２，７３を配置し、該セン
サ７２，７３下位置の選別板３上の選別玄米及び
籾に光線を照射させその反射光量を受光させるよ
うに構成している。

次に第７図を参照してこの選別装置２の自動制
御について説明する。

図中７４は前記玄米及び籾センサ７２，７３を
バツフア回路７５，７６を介し入力端子に接続さ
せて玄米と籾の基準反射差を出力させる差動アン
プ、７７は前記アンプ７４出力のレベル設定のた
めの調節器、７８は前記調節器７７及びバツフア
回路７９を介し前記境界センサ６７を各入力端子
に接続させて調節器７７の設定光量と境界センサ
６７の検出光量との間に光量差が生じたとき信号
を出力させる差動アンプ、８０は前記差動アンプ
７８の出力信号に基づいてモータ５３の正逆転信
号を出力させる制御手段である比較回路、８１は
前記比較回路８０の出力信号によつて適宜モータ
５３を正逆回転駆動する玄米仕切板制御用モータ
駆動回路であり、前記境界センサ６７位置の混合
籾量の増減変化によつて、設定光量と前記センサ
６７での検出光量との間に光量差が生じたとき適
宜モータ５３を正逆転駆動させて玄米仕切板４５
の位置を可変させ、前記調節器７７とセンサ６７
の出力が釣合つた状態のときモータ５３の駆動を
停止させるように構成している。

また、同図中８２は前記籾センサ７３の出力信
号に基づいて籾仕切板制御用モータ５６の正逆転
信号を出力させる制御手段である比較回路、８３
は前記比較回路８２出力信号によつて適宜モータ
５６を正逆転駆動するモータ駆動回路であり、前
記籾センサ７３の検出光量とこの設定光量との間
に光量差が生じたときセンサ７３の出力が釣合う
状態に適宜モータ５６を正逆転駆動させるように
構成している。

さらに、図中８４は前記籾センサ７３の異常出
力信号に基づいて傾斜角調節用駆動モータ１５の
正逆転信号を出力させる制御手段である比較回
路、８５は前記比較回路８４のモータ正転出力信
号によつて正転用操作リレーコイル８６を介しリ
レースイツチ８６ａ，８６ｂをオン作動させる正
転ドライブ回路、８７は前記比較回路８４のモー
タ逆転出力信号によつて逆転用操作リレーコイル
８８を介してリレースイツチ８８ａをオン作動さ
せる逆転ドライブ回路、８９は前記リレースイツ
チ８６ａのオン動作によりモータ１５の正転用電
源リレースイツチ８９ａをオン作動させるための
正転用電源リレーコイル、９０は前記リレースイ
ツチ８８ａのオン動作によりモータ１５の逆転用
電源リレースイツチ９０ａをオン作動させるため
の逆転用電源リレーコイル、９１は前記リレース
イツチ８６ｂのオン動作によりシヤツタ６１切換
用ソレノイド６４のリレースイツチ９１ａをオン
作動させるためのシヤツタ切換用リレーコイルで
あり、前記籾センサ７３が異常値を検出したとき
ドライブ回路８５或いは８７を介して適宜モータ
１５を正逆転駆動させて選別板３の傾斜角（α）
を可変調節させると共に、前記ソレノイド６４を
励磁させてシヤツタ６１を玄米樋４９より混合米
樋５１側に切換操作させるように構成している。

上記の構成から明らかなように、選別板３の傾
斜角を変更して穀粒を均一分布させる傾斜角調節
部材である駆動モータ１５と、仕切板４５，４６
の位置制御を行う仕切位置調節部材である前記各
モータ５３，５６と、選別板３からの玄米を取出
し制御する切換部材であるソレノイド６４とを備
えると共に、選別板３上面の穀粒選別状況を検出
する穀粒センサである籾センサ７３を設ける揺動
選別機の自動制御装置において、前記傾斜角調節
用モータ１５及び仕切位置調節用モータ５３，５
６及びソレノイド６４を夫々制御する制御手段で
ある比較回路８０，８２，８４を前記センサ７３
に接続させ、前記センサ７３の所定範囲の通常検
出値に基づいて仕切位置調節用モータ５３，５６
を作動制御し、前記センサ７３の異常検出値に基
づいて傾斜角調節用モータ１５及びソレノイド６
４を作動制御するように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
前記供給タンク５を介して混合米タンク４より各
選別板３上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾
斜角（β）に沿つての流下途中、選別板３の揺動
運動と選別板３の選別粗面によつて攪拌され、そ
の比重及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角
（α）上端の揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層
Ｂが、またこれら中間域に混合米層Ｃが偏集され
る状態に選別される。これを流下終端に設ける前
記仕切板４５，４６で分離させそれぞれ取出する
もので、これら玄米及び籾仕切板４５，４６の位
置制御を前記センサ６７，７３で各別に行うもの
で、この結果、玄米側仕切巾Ｔ及び籾側仕切巾ｔ
が適正に巾調節され、玄米側仕切巾Ｔより適正量
の完全玄米のみが、また籾側仕切巾ｔより適正量
の完全の完全籾のみが分離され取出されるもので
ある。

一方、斯る作業中、例えば選別板３上の穀粒が
玄米側に偏集されて籾センサ７３が板３面を検出
するなど検出値が大となる選別不良状態となつた
とき、前記籾センサ７３の異常出力信号によりド
ライブ回路８５或いは８７を介して選別板３の傾
斜角調節用駆動モータ１５が適宜正或いは逆転駆
動され、選別板３の傾斜角（α）を大に調節して
板３面に均一に穀粒が分布される状態に自動制御
され、常に板３面上の穀粒分布状態が均一条件の
もとでの良好な選別作業が行われるものである。
また、このような選別板３の傾斜角制御中におい
ては前記ソレノイド６４がシヤツタ６１を混合米
樋５１側に切換えるように励磁操作しているもの
であるから、玄米樋４９に籾の混入した玄米が流
下する不都合が防止されるものである。

なお、前述実施例においては傾斜角（α）の制
御を籾センサ７３で行う構成としたが、境界セン
サ６７或いは玄米センサ７２と前記モータ１５を
連動連結させこれら境界或いは玄米センサ６７，
７２で選別板３の傾斜角（α）制御を行う構成と
しても良いことは勿論である。

また第８図は他の変形例を示すもので、前述実
施例においては玄米及び籾仕切板４５及び４６を
モータ５３及び５６でそれぞれ各別に制御される
構成としたが、該構成のものは前記玄米及び籾仕
切板４５，４６を背部連結板４５ａ，４６ａ並び
に間隔調節用ボルト９２を介して連結させると共
に、前記玄米仕切板４５を前記モータ５３にネジ
軸５４を介して移動調節自在に連動連結させ、籾
仕切板４６に設ける境界センサ６７によつて一つ
の前記モータ５３を駆動させ玄米及び籾仕切板４
５，４６の二つを同時制御させるように構成する
と共に、例えば前記センサ６７が板３面上の異常
状態など検出したとき前記モータ１５を適宜駆動
させて選別板３の傾斜角（α）を可変制御させる
ように構成したもので、前述実施例と同様の効果
を奏するものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、選別
板３の傾斜角を変更して穀粒を均一分布させる傾
斜角調節部材１５と、仕切板４５，４６の位置制
御を行う仕切位置調節部材５３，５６と、選別板
３からの玄米を取出し制御する切換部材６４とを
備えると共に、選別板３上面の穀粒選別状況を検
出する穀粒センサ７３を設ける揺動選別機の自動
制御装置において、前記傾斜角調節部材１５及び
仕切位置調節部材５３，５６及び切換部材６４を
夫々制御する制御手段８０，８２，８４を前記穀
粒センサ７３に接続させ、前記穀粒センサ７３の
所定範囲の通常検出値に基づいて仕切位置調節部
材５３，５６を作動制御し、前記穀粒センサ７３
の異常検出値に基づいて傾斜角調節部材１５及び
切換部材６４を作動制御するように構成したもの
で、穀粒センサ７３の検出値が所定の範囲にある
とき、仕切板４５，４６を自動制御して玄米を取
出すことができ、穀粒センサ７３が異常を検出し
たとき、選別板３の傾斜角を自動制御して選別条
件を変更することができ、また前記センサ７３の
異常検出によつて玄米の取出しを中止できるもの
で、仕切板４５，４６が調節範囲途中にあつて
も、異常発生により、玄米取出を中止すると同時
に、選別板３傾斜角調節により選別条件を適正化
するから、選別板３の選別状況を従来よりも短時
間で自動的に回復させることができ、従来に比べ
て選別制御機能及び安全性などの向上並びに取扱
い操作の簡略化などを容易に図ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図、
第２図は同平面図、第３図は同正面図、第４図は
要部の拡大正面図、第５図は要部の拡大側面図、
第６図は要部の拡大説明図、第７図は制御回路
図、第８図は他の実施例を示す平面説明図であ
る。 ３……選別板、１５……駆動モータ（傾斜角調
節部材）、４５，４６……仕切板、５３，５６…
…モータ（仕切位置調節部材）、６４……ソレノ
イド（切換部材）、７３……籾センサ（穀粒セン
サ）、８０，８２，８４……比較回路（制御手
段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 選別板３の傾斜角を変更して穀粒を均一分布
   させる傾斜角調節部材１５と、仕切板４５，４６
   の位置制御を行う仕切位置調節部材５３，５６
   と、選別板３からの玄米を取出し制御する切換部
   材６４とを備えると共に、選別板３上面の穀粒選
   別状況を検出する穀粒センサ７３を設ける揺動選
   別機の自動制御装置において、前記傾斜角調節部
   材１５及び仕切位置調節部材５３，５６及び切換
   部材６４を夫々制御する制御手段８０，８２，８
   ４を前記穀粒センサ７３に接続させ、前記穀粒セ
   ンサ７３の所定範囲の通常検出値に基づいて仕切
   位置調節部材５３，５６を作動制御し、前記穀粒
   センサ７３の異常検出値に基づいて傾斜角調節部
   材１５及び切換部材６４を作動制御するように構
   成したことを特徴とする揺動選別機の自動制御装
   置。