JPH0123548Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば一対の脱ロールを有する籾摺
機と、前後並びに左右に傾けた選別板を揺動駆動
させて穀粒が選別板上を流下する間に玄米と籾と
に穀粒を分離選別させる揺動選別機とを備え、籾
摺作業並びに選別作業を連続して行う装置に関
し、籾摺機の脱ロールに供給する籾の反射光量
を検出する脱率制御用籾センサと、籾摺済み穀
粒を玄米と籾に選別分離する揺動選別機の選別板
上の流下籾を検出する仕切板制御用籾センサとを
備え、前記選別板の姿勢を制御する姿勢制御回路
に前記の各籾センサを接続させたもので、前記選
別板の姿勢制御用としての特別の検出手段を不要
とし得、廉価にして適正な選別板の姿勢制御を得
られると共に、簡便に取扱えて籾摺及び選別作業
の能率を向上し得るようにした籾摺選別装置を提
供しようとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体側面図、第２図は揺動選別機の
平面図であり、籾摺機１と揺動選別機２とを並設
するもので、同断面図であり、図中３は前記籾摺
機１の籾摺部で、籾を投入するホツパー４と、前
記ホツパー４の下方部に内装する一対の脱ロー
ル５，６とを備えると共に、図中７は前記籾摺部
３を上載する風選部で、玄米に籾が混入している
混合米を取出す混合米スロワ８と、籾殻及び粃な
どを分離して取出す吸排塵フアン９とを備え、粗
選別作業によつて藁屑等を除いた籾を乾燥させた
後に供給シユート１０を介して前記ホツパー４に
投入し、連続的に籾摺作業を行うように構成す
る。また、図中１１は前記揺動選別機１の本体機
枠、１２は前記機枠１１に揺動自在に支持して多
段に選別板１３を備えた揺動選別部、１４は籾摺
り後の穀粒を上記混合米スロワ８を介して投入す
る混合米タンク、１５は前記タンク１４の穀粒を
各選別板１３に分配供給する供給タンク、１６は
選別後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記タ
ンク１４より供給タンク１５を介して各選別板１
３上に供給される穀粒を、その流下途中に前記選
別部１２の揺動運動でもつて玄米と籾とに分離選
別させ、排出樋１６を介して配送シユート１７に
取出すように構成している。

また、第３図は前記揺動選別部１２の駆動部の
脱明図であり、図中１８は揺動駆動用モータ、１
９は前記モータ１８にＶプーリ２０及びベルト２
１を介して連動連結するカウンタプーリ、２２は
カウンタプーリ軸、２３は前記カウンタプーリ１
９にＶベルト２４を介して連動連結する揺動駆動
用プーリ、２５は前記機枠１１にブラケツト２６
及び軸２７を介して可揺動に枢支する傾斜角調節
用選別板モータ、２８は前記モータ２５に駆動連
結するネジ軸、２９は回転支軸３０に基端を支持
して先端を前記ネジ軸２８に枢軸３１及び係合部
材３２を介して連結させる傾斜調節用第１揺動
板、３３は前記支軸３０に基端を固設する傾斜調
節用第２揺動板、３４は前記第２揺動板３３の先
端に連結支持する傾斜調節用基端軸、３５は前記
基端軸３４に可揺動に一端を支持し且つ軸３６を
介して他端を可揺動に前記選別部１２に連結させ
る右揺動アーム、３７は基端を回転支軸３８に固
設し且つ先端に前記プーリ２３の回転軸３９を支
持させる揺動リンク、４０は前記回転軸３９に嵌
合させる偏心輪体４１に基端を支承するクランク
板、４２は前記回転軸３９に取付けるバランスウ
エイト、４３は前記クランク板４０の先端に枢軸
４４を介して可回動に中間を連結し一端を支軸４
５を介して機枠１１にまた他端を軸４６を介して
前記選別部１２にそれぞれ可揺動に連結させる左
揺動アームであり、前記揺動アーム３５，４３で
支持する選別部１２を前記回転軸３９及び輪体４
１並びにクランク板４０を介するモータ１８の駆
動力伝達作用によつて軸３４，３５を支点として
揺動連動させると共に、前記モータ２５の駆動に
よる軸３４の位置移動調節によつて選別部１２の
左右の傾斜角αの調節を行うように構成する一
方、前記選別板１３は複数多段に設けたもので、
該選別板１３の上面は複数の凹形状の窪みを有す
る抵抗粗面に形成し、前記機枠１１の水平面に対
し前後（つまり第１図における左右）に傾斜角β
の流下角度を、また左右に傾斜角αの傾斜角度を
有するように形成していて前記タンク１４より供
給タンク１５を介してこれら選別板１３の前後傾
斜上端側に分配供給された穀粒がこの傾斜下端側
迄流下する間にその揺動運動でもつて、選別板の
左揺動上り側に玄米層Ａが、右揺動下り側に籾層
Ｂが、また中間に混合米層Ｃが分離偏集されて流
下するように構成している。

第４図に示す如く、前記選別板１３の流下終端
部には玄米層Ａと混合米層Ｃを分離させる玄米仕
切板４７および混合米層Ｃと籾層Ｂを分離させる
仕切板４８をそれぞれ配設し、玄米仕切板４７に
よつて分離した玄米群を各流下案内板４９，５０
を介して排出樋１６の玄米樋５１に、また玄米仕
切板４７と籾仕切板４８とで分離した混合米群を
各流下案内板５０，５２を介して排出樋１６の混
合米樋５３に、さらに籾仕切板４８で分離した籾
群を流下案内板５２を介して排出樋１６の籾樋５
４に落下させ、玄米及び混合米及び籾を前記配送
シユート１７に夫々分離して取出すように構成し
ている。

さらに前記玄米仕切板４７は、排出樋１６に取
付ける玄米仕切調節用仕切板モータ５５にネジ軸
５６及び係合部材５７を介して移動調節自在に連
結すると共に、前記玄米仕切板４７の上端には固
定取付板５８を介し籾検出用の光電センサである
位置制御用境界センサ５９を設置するもので、該
センサ５９は前記取付板５８に長孔６０及びボル
ト６１を介し左右移動調節自在に取付られ、該仕
切板４７の混合米側を流下する選別板１３最上段
の穀粒に光線を照射させその反射光量を受光させ
て、玄米と籾との反射光量差（つまり籾の反射率
が玄米より大きい）より該センサ５９位置での籾
の混合量を検出させるように構成している。

また前記排出樋１６の選別玄米側及び籾側にそ
れぞれ固定取付板６２，６３を介し光電センサで
ある位置制御用の玄米及び籾センサ６４，６５を
設置し、該センサ６４，６５下位置の選別板１３
上の選別玄米及び籾に光線を照射させその反射光
量を受光させるように構成する。なお、前記籾セ
ンサ６５は選別板１３面検出による緊急制御も行
うように形成する。

第５図は上記籾摺機１並びに選別機２の自動制
御回路であり、籾摺機１の脱ロール５，６を接
離させてこの脱率を調節する脱制御モータ６
６と、前記ロール５，６に供給する籾を検出させ
る脱率制御用籾センサ６７と、前記ロール５，
５下方に落下する混合米に含まれる籾量を検出す
る混合米センサ６８とを備え、バツフア回路６９
及びレベル設定器７０を介して前記籾センサ６７
に、またバツフア回路７１を介して前記混合米セ
ンサ６８に作動アンプ７２の入力側を夫々接続さ
せると共に、前記アンプ７２の出力を判定する比
較器７３と、該比較器７３に接続させて前記モー
タ６６を正転及び逆転駆動する閉動及び開動回路
７４，７５とを備え、各センサ６７，６８の検出
光量差に基づいて前記モータ６６を正逆転させ、
脱ロール５，６を自動的に接離させてこの脱
率を略一定に保つように構成する。

また、図中７６は前記玄米及び籾センサ６４，
６５をバツフア回路７７，７８を介して接続させ
て玄米と籾の基準反射差を出力させる差動アン
プ、７９は前記アンプ７６出力のレベル設定のた
めのレベル調節器、８０は前記境界センサ５９及
びレベル調節器７９を接続させて調節器７９の設
定光量と境界センサ５９の検出光量との間に光量
差が生じたとき信号を出力させる差動アンプ、８
１は前記差動アンプ８０の出力信号に基づいて仕
切板モータ５５の正逆転信号を出力させる比較
器、８２，８３は前記比較器８１の出力信号によ
つて前記モータ５５を正逆回転させる右動及び左
動回路であり、前記調節器７９で設定する基準光
量と前記センサ５９との間に光量差が生じたと
き、前記比較器８１よりモータ５５の正逆転信号
を出力させ、前記モータ５５を正逆転駆動させて
前記調節器７９の基準光量とセンサ５９の検出光
量とを一致させる状態に玄米仕切板４７の移動制
御を行うように構成している。

さらに、上記脱ロール５，６の脱率制御用
籾センサ６７並びに前記玄米仕切板４７の位置制
御用籾センサ６５に各バツフア回路６９，７８を
介して作動アンプ８４の入力側を夫々接続させる
と共に、前記作動アンプ８４の出力信号に基づい
て選別板モータ２５の正逆転信号を出力させる姿
勢制御回路である比較器８５と、前記比較器８５
に接続させて前記モータ２５を正逆転駆動する上
昇及び下降回路８６，８７とを備え、各センサ６
５，６７の間に検出光量差が生じたとき前記モー
タ２５を正逆転駆動させて選別板１３の傾斜角を
可変させ、前記の各センサ６５，６７の出力が釣
合つた状態のときモータ２５の駆動を中断させる
もので、脱ロール５，６に供給する籾の反射光
量を脱率制御用籾センサ６７によつて検出して
該センサ６７出力を基準値とする一方、選別板１
３上の流下籾を検出する仕切板４７制御用の籾セ
ンサ６５の検出光量出力が、籾に混入する玄米が
増えることによつて小となり、籾の減少により選
別板１３面が露出することによつて大となるよう
に設けているから、脱率制御用籾センサ６７の
検出光量に対し、仕切板４７制御用の籾センサ６
５の検出光量が小のときは選別板１３を緩やかな
傾斜にして穀粒を傾斜上方（揺上側）に移動し易
くする一方、その逆に仕切板４７制御用の籾セン
サ６５の検出光量が大のときは選別板１３を急な
傾斜にして穀粒を傾斜下方（揺下側）に移動さ
せ、選別板１３上面の玄米と籾の分布状態を略一
定に保つように構成するものである。

本考案は上記の如く構成するもので、上記脱
ロール５，６による籾摺前後の籾量を各々籾セン
サ６７及び混合米センサ６８によつて検出し、各
センサ６７，６８の検出光量差によつて比較器７
３を介して脱制御モータ６６を駆動制御し、脱
ロール５，６の脱率を略一定に保つと共に、
上記選別板１３上面の混合米及び玄米及び籾を境
界センサ５９及び玄米センサ６４及び籾センサ６
５によつて検出し、各センサ５９，６４，６５の
検出光量差によつて比較器８１を介して仕切板モ
ータ５５を駆動制御し、玄米層Ａと混合米層Ｃの
境界に玄米仕切板４７を位置させると共に、前記
籾センサ６５によつて選別板１３面検出時に仕切
板４７が玄米側最大移動位置に変位してこの緊急
異常を報知する。

また、前記脱ロール５，６の脱率制御用籾
センサ６７と、前記玄米仕切板４７の位置制御用
籾センサ６５との検出光量差により、比較器８５
を介して選別板モータ２５を正逆転駆動し、前記
の脱率制御及び位置決め制御用信号によつて選
別板１３の傾斜角αを調節し、選別板１３の姿勢
を制御するもので、脱率制御用籾センサ６７に
対して位置制御用籾センサ６５の検出光量が小さ
い場合、籾層Ｂの玄米量が増えてその籾センサ６
５の検出玄米が増加しているので、前記モータ２
５の駆動によつて選別板１３の傾斜角αを小さく
し、籾層Ｂの玄米を選別板１３の傾斜上端側に移
動させる一方、前記と逆に脱率制御用籾センサ
６７に対して位置制御用籾センサ６５の検出光量
が大きい場合、籾層Ｂの籾量が減少してその籾セ
ンサ６５によつて選別板１３の板面を検出してい
るので、前記モータ２５の駆動によつて選別板１
３の傾斜角αを大きくし、選別板１３の傾斜下端
側に籾を移動させるもので、前記選別板１３の傾
斜角αを調節してこの上面の玄米と籾の分布状態
を略一定に保つものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、籾摺
機１の脱ロール５，６に供給する籾の反射光量
を検出する脱率制御用籾センサ６７と、籾摺済
み穀粒を玄米と籾に選別分離する揺動選別機２、
の選別板１３上の流下籾を検出する仕切板４７制
御用籾センサ６５とを備え、前記選別板１３の姿
勢を制御する姿勢制御回路８５に前記の各籾セン
サ６５，６７を接続させたもので、前記選別板１
３の姿勢制御用としての特別の検出手段を不要に
することができ、廉価にして適正な選別板１３の
姿勢制御を得ることができると共に、簡便に取扱
えて籾摺及び選別作業の能率を向上できて頗る実
用的である等の顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体側面図、
第２図は揺動選別機の平面図、第３図は同正面
図、第４図は要部の拡大断面説明図、第５図は要
部の制御回路図である。 １……籾摺機、２……揺動選別機、５，６……
脱ロール、１３……選別板、４７……玄米仕切
板、６５……仕切板制御用籾センサ、６７……脱
率制御用籾センサ、８５……比較器（姿勢制御
回路）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 籾摺機の脱ロールに供給する籾の反射光量を
   検出する脱率制御用籾センサと、籾摺済み穀粒
   を玄米と籾に選別分離する揺動選別機の選別板上
   の流下籾を検出する仕切板制御用籾センサとを備
   え、前記選別板の姿勢を制御する姿勢制御回路に
   前記の各籾センサを接続させたことを特徴とする
   籾摺選別装置。