JP3295980B2 - コンバインの脱穀揺動選別装置 - Google Patents
コンバインの脱穀揺動選別装置Info
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- JP3295980B2 JP3295980B2 JP27135092A JP27135092A JP3295980B2 JP 3295980 B2 JP3295980 B2 JP 3295980B2 JP 27135092 A JP27135092 A JP 27135092A JP 27135092 A JP27135092 A JP 27135092A JP 3295980 B2 JP3295980 B2 JP 3295980B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの脱穀揺
動選別装置に関し、脱穀物を揺動選別棚で受けて揺動移
送しながらわら屑等と籾との選別を行うもので、この揺
動選別棚の揺動移送方向傾斜角と、揺動数とを制御して
自動選別を行うものである。
動選別装置に関し、脱穀物を揺動選別棚で受けて揺動移
送しながらわら屑等と籾との選別を行うもので、この揺
動選別棚の揺動移送方向傾斜角と、揺動数とを制御して
自動選別を行うものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】脱穀
条件の変化に応じて揺動選別棚の傾斜角度を変更制御し
て、揺動移送力を自動制御する技術が知られている（特
開平３−８００１７号公報）。コンバイン作業では、作
業条件によって車体が前後方向や左右方向等に傾斜し易
く、脱穀装置の選別状態も大きく変化することがある。
このような場合のために、通常は、車体の傾斜角度を水
平状態等の基準姿勢に維持すべく車体の姿勢制御を行わ
せるものであるが、構成が複雑であり、大きい制御出力
を要し、安定した制御が得難い。
条件の変化に応じて揺動選別棚の傾斜角度を変更制御し
て、揺動移送力を自動制御する技術が知られている（特
開平３−８００１７号公報）。コンバイン作業では、作
業条件によって車体が前後方向や左右方向等に傾斜し易
く、脱穀装置の選別状態も大きく変化することがある。
このような場合のために、通常は、車体の傾斜角度を水
平状態等の基準姿勢に維持すべく車体の姿勢制御を行わ
せるものであるが、構成が複雑であり、大きい制御出力
を要し、安定した制御が得難い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、脱穀室１か
ら漏下排出される脱穀物を受けて揺動移送しながら選別
する揺動選別棚２において、該揺動選別棚２の移送方向
傾斜角度Ａと揺動数Ｂとの揺動制御を行なうにあたり、
揺動選別棚２の後方に位置するわら屑排出口３６からの
籾粒の排出量が多くなると、揺動選別棚２の後部を上昇
させて脱穀物の移送速度を低下するように制御し、揺動
選別棚２の傾斜角度が上限に達した状態でも、揺動選別
棚２上の脱穀物の移送速度を低下させる必要があるとき
には、前記揺動選別棚２の揺動数Ｂを低減するように出
力制御することを特徴とするコンバインの脱穀揺動選別
装置の構成とする。
ら漏下排出される脱穀物を受けて揺動移送しながら選別
する揺動選別棚２において、該揺動選別棚２の移送方向
傾斜角度Ａと揺動数Ｂとの揺動制御を行なうにあたり、
揺動選別棚２の後方に位置するわら屑排出口３６からの
籾粒の排出量が多くなると、揺動選別棚２の後部を上昇
させて脱穀物の移送速度を低下するように制御し、揺動
選別棚２の傾斜角度が上限に達した状態でも、揺動選別
棚２上の脱穀物の移送速度を低下させる必要があるとき
には、前記揺動選別棚２の揺動数Ｂを低減するように出
力制御することを特徴とするコンバインの脱穀揺動選別
装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】脱穀作業中は、揺動選別棚２
の揺動作用によって、脱穀室１から漏下排出される脱穀
物を受けて揺動移送しながら、籾粒を漏下させると共
に、わら屑は揺動選別棚２上を排送される。揺動選別棚
２の上下傾斜角度Ａや上下方向の変位等によって、脱穀
物の揺動移送速度が変わるが、脱穀物の揺動移送量が多
過ぎたり、揺動移送速度が早過ぎると揺動選別棚２の傾
斜角度Ａが上り勾配側に傾斜され、籾粒の漏下を十分に
行わせる。具体的には、揺動選別棚２の後方に位置する
わら屑排出口３６からの籾粒の排出量が多くなると、揺
動選別棚２の後部を上昇させて脱穀物の移送速度を低下
するように制御する。このような制御中において、揺動
選別棚２の傾斜角度が上限に達した状態でも、さらに、
揺動選別棚２上の脱穀物の移送速度を低下させる必要が
あるときには、前記揺動選別棚２の揺動数Ｂを低減する
ように出力制御するようにする。
の揺動作用によって、脱穀室１から漏下排出される脱穀
物を受けて揺動移送しながら、籾粒を漏下させると共
に、わら屑は揺動選別棚２上を排送される。揺動選別棚
２の上下傾斜角度Ａや上下方向の変位等によって、脱穀
物の揺動移送速度が変わるが、脱穀物の揺動移送量が多
過ぎたり、揺動移送速度が早過ぎると揺動選別棚２の傾
斜角度Ａが上り勾配側に傾斜され、籾粒の漏下を十分に
行わせる。具体的には、揺動選別棚２の後方に位置する
わら屑排出口３６からの籾粒の排出量が多くなると、揺
動選別棚２の後部を上昇させて脱穀物の移送速度を低下
するように制御する。このような制御中において、揺動
選別棚２の傾斜角度が上限に達した状態でも、さらに、
揺動選別棚２上の脱穀物の移送速度を低下させる必要が
あるときには、前記揺動選別棚２の揺動数Ｂを低減する
ように出力制御するようにする。
【０００５】このようにして、揺動選別棚２の傾斜角度
Ａが上限に達するときは、この揺動選別棚２の傾斜角は
制御の限界に達するため、更に同方の制御が続くとき
は、揺動選別棚２の単位時間当たりの上下方向の変位量
を低減するように出力して、揺動選別棚２における選別
作用を所定の状態に維持制御する。このように、揺動選
別棚２の揺動移送方向の傾斜角度Ａを制御することによ
って、脱穀物の揺動選別状態を自動制御し、この傾斜角
度Ａが上り傾斜側の上限に達したのちの制御領域では、
揺動選別棚２の上下方向の変位を制御するように切替え
て自動制御するものであるから、揺動選別制御を的確に
行わせ、安定させることができ、制御領域を拡大するこ
とができる。
Ａが上限に達するときは、この揺動選別棚２の傾斜角は
制御の限界に達するため、更に同方の制御が続くとき
は、揺動選別棚２の単位時間当たりの上下方向の変位量
を低減するように出力して、揺動選別棚２における選別
作用を所定の状態に維持制御する。このように、揺動選
別棚２の揺動移送方向の傾斜角度Ａを制御することによ
って、脱穀物の揺動選別状態を自動制御し、この傾斜角
度Ａが上り傾斜側の上限に達したのちの制御領域では、
揺動選別棚２の上下方向の変位を制御するように切替え
て自動制御するものであるから、揺動選別制御を的確に
行わせ、安定させることができ、制御領域を拡大するこ
とができる。
【０００６】
【実施例】コンバインの脱穀装置は、機体３上部には、
フィ−ドチェン４によって移送される穀稈を脱穀する扱
胴５や、脱穀網６、脱穀カバ−７等によって脱穀室１を
構成すると共に、この後方には、該フィ−ドチェン４に
よって挾持搬送される脱穀済排稈を受継いで後方のカッ
タ−８等の排稈処理装置へ排送する排稈装置９、及び、
脱穀乃至選別等によって生ずる排塵物を吸別排出する吸
別排塵機１０等を配置する。
フィ−ドチェン４によって移送される穀稈を脱穀する扱
胴５や、脱穀網６、脱穀カバ−７等によって脱穀室１を
構成すると共に、この後方には、該フィ−ドチェン４に
よって挾持搬送される脱穀済排稈を受継いで後方のカッ
タ−８等の排稈処理装置へ排送する排稈装置９、及び、
脱穀乃至選別等によって生ずる排塵物を吸別排出する吸
別排塵機１０等を配置する。
【０００７】又、機体３下部には、該脱穀網６やこの後
部の排出口１１等から漏下排出される脱穀物を受けて揺
動移送する揺動選別棚２、この揺動選別棚２下方の唐箕
１３から該吸引排塵機１０へ向けて選別風を案内する選
別風路１４等を構成し、脱穀物の揺動移送選別と、風選
別を行う。この揺動選別棚２は、脱穀網６の下方前部に
移送板１２を有し、この後側にはグレンシ−ブ１５を有
し、後端部にストロ−ラック１６を配置し、又、該グレ
ンシ−ブ１５の下側には選別網１７を設け、選別風路１
４底部の一番物受樋１８、二番物受樋１９上に対向して
流穀板２０，２１を設けて、これら各部を揺動棚枠とし
て一体構成として、前記左右の機体３側壁部に前後揺動
自在のリンク２２，２３で吊下げ、この前部のリンク２
２を機体３に軸支せる偏心軸２４の回転によってクラン
クロッド２５を介して前後方向へ揺動すべく連動構成し
ている。
部の排出口１１等から漏下排出される脱穀物を受けて揺
動移送する揺動選別棚２、この揺動選別棚２下方の唐箕
１３から該吸引排塵機１０へ向けて選別風を案内する選
別風路１４等を構成し、脱穀物の揺動移送選別と、風選
別を行う。この揺動選別棚２は、脱穀網６の下方前部に
移送板１２を有し、この後側にはグレンシ−ブ１５を有
し、後端部にストロ−ラック１６を配置し、又、該グレ
ンシ−ブ１５の下側には選別網１７を設け、選別風路１
４底部の一番物受樋１８、二番物受樋１９上に対向して
流穀板２０，２１を設けて、これら各部を揺動棚枠とし
て一体構成として、前記左右の機体３側壁部に前後揺動
自在のリンク２２，２３で吊下げ、この前部のリンク２
２を機体３に軸支せる偏心軸２４の回転によってクラン
クロッド２５を介して前後方向へ揺動すべく連動構成し
ている。
【０００８】前記揺動選別棚２の後部を吊下げる後部リ
ンク２３は、機体３側壁に対する枢支部２６の回りに上
下方向へ回動自在の調節ア−ム２７に枢支２８されて、
この調節ア−ム２７を、上下制御モ−タＭ１の駆動によ
って正逆回転される螺子軸２９により、該枢支部２６回
りに上下回動して、揺動選別棚２後部を上下させ、傾斜
角度Ａを変更することができる。３０は、該調節ア−ム
２７が螺子軸２９の上限位置に達した位置、即ち揺動選
別棚２の傾斜角度Ａの上限位置を検出するリミットスイ
ッチからなる上限センサである。３１はその下限センサ
である。このような上下制御モ−タＭ１によって昇降さ
れる揺動選別棚２は、前端側の前部リンク２２に対する
枢支部３２を中心部として傾斜角度Ａが変化され、ほぼ
前後水平状態を基準として、該上限センサ３０による検
出時では上り傾斜にあり、上限センサ３１による検出時
では下り傾斜にある。
ンク２３は、機体３側壁に対する枢支部２６の回りに上
下方向へ回動自在の調節ア−ム２７に枢支２８されて、
この調節ア−ム２７を、上下制御モ−タＭ１の駆動によ
って正逆回転される螺子軸２９により、該枢支部２６回
りに上下回動して、揺動選別棚２後部を上下させ、傾斜
角度Ａを変更することができる。３０は、該調節ア−ム
２７が螺子軸２９の上限位置に達した位置、即ち揺動選
別棚２の傾斜角度Ａの上限位置を検出するリミットスイ
ッチからなる上限センサである。３１はその下限センサ
である。このような上下制御モ−タＭ１によって昇降さ
れる揺動選別棚２は、前端側の前部リンク２２に対する
枢支部３２を中心部として傾斜角度Ａが変化され、ほぼ
前後水平状態を基準として、該上限センサ３０による検
出時では上り傾斜にあり、上限センサ３１による検出時
では下り傾斜にある。
【０００９】揺動選別棚２の揺動数Ｂは、前記偏心軸２
４の回転数を変更することによって変えることができ
る。このため、偏心軸２４の伝動ベルト３３に割プ−リ
３４を設け、この割プ−リ３４の回転径を変速制御モ−
タＭ２によって変更することにより、偏心軸２４の回転
数を変更制御する。精度センサ３５が、前記ストロ−ラ
ック１６下の流穀板２１に設けられていて、この流穀板
２１に落下する穀粒量を検出することにより、わら屑排
出口３６から機外へ排出される穀粒量（ロス量）を推定
するように予めコントロ−ラＣＰＵに設定されている。
この精度センサ３５は、籾粒の落下衝撃のエネルギ−、
又は籾粒量の検出によって、これを電圧値に変換して検
出入力する。
４の回転数を変更することによって変えることができ
る。このため、偏心軸２４の伝動ベルト３３に割プ−リ
３４を設け、この割プ−リ３４の回転径を変速制御モ−
タＭ２によって変更することにより、偏心軸２４の回転
数を変更制御する。精度センサ３５が、前記ストロ−ラ
ック１６下の流穀板２１に設けられていて、この流穀板
２１に落下する穀粒量を検出することにより、わら屑排
出口３６から機外へ排出される穀粒量（ロス量）を推定
するように予めコントロ−ラＣＰＵに設定されている。
この精度センサ３５は、籾粒の落下衝撃のエネルギ−、
又は籾粒量の検出によって、これを電圧値に変換して検
出入力する。
【００１０】前記のような上下制御モ−タＭ１や、変速
制御モ−タＭ２等を出力制御するコントロ−ラＣＰＵに
は、刈取装置が穀稈の刈取を行っていることを検出する
穀稈センサ３７、コンバインの刈取走行速を検出する車
速センサ３８等を入力している。３９はセンサ端子であ
る。脱穀クラッチの入りによって、刈取穀稈の脱穀作用
が行われるが、穀稈センサ３７のＯＮによって揺動選別
棚２の揺動選別制御が行われる状態にあり、揺動選別棚
２の後部が上昇して上限センサ３０がＯＮするまでは、
前記精度センサ３５、及び車速センサ３８等による検出
によって、この揺動選別棚２の傾斜角度Ａの変更制御が
行われて、籾粒の選別精度や選別能率等が所定内に維持
される。
制御モ−タＭ２等を出力制御するコントロ−ラＣＰＵに
は、刈取装置が穀稈の刈取を行っていることを検出する
穀稈センサ３７、コンバインの刈取走行速を検出する車
速センサ３８等を入力している。３９はセンサ端子であ
る。脱穀クラッチの入りによって、刈取穀稈の脱穀作用
が行われるが、穀稈センサ３７のＯＮによって揺動選別
棚２の揺動選別制御が行われる状態にあり、揺動選別棚
２の後部が上昇して上限センサ３０がＯＮするまでは、
前記精度センサ３５、及び車速センサ３８等による検出
によって、この揺動選別棚２の傾斜角度Ａの変更制御が
行われて、籾粒の選別精度や選別能率等が所定内に維持
される。
【００１１】揺動選別棚２の選別精度が低下して、わら
屑排出口３６からの籾粒の排出量が多くなったり、車速
が遅くなると、これらを精度センサ３５や車速センサ３
８等で検出して、揺動選別棚２の後部を上昇するように
上下制御モ−タＭ１の出力で制御して、選別精度を、高
める。このとき揺動選別棚２が上限に達して上限センサ
３０がＯＮされると、上下制御モ−タＭ１の出力は一旦
ＯＦＦされて、変速制御モ−タＭ２による揺動選別棚２
の揺動数Ｂが変速位置から低減される方向に制御され
る。
屑排出口３６からの籾粒の排出量が多くなったり、車速
が遅くなると、これらを精度センサ３５や車速センサ３
８等で検出して、揺動選別棚２の後部を上昇するように
上下制御モ−タＭ１の出力で制御して、選別精度を、高
める。このとき揺動選別棚２が上限に達して上限センサ
３０がＯＮされると、上下制御モ−タＭ１の出力は一旦
ＯＦＦされて、変速制御モ−タＭ２による揺動選別棚２
の揺動数Ｂが変速位置から低減される方向に制御され
る。
【００１２】又、逆にこの状態から精度センサ３５によ
る籾粒検出値が少くなったり、車速が高速に戻るとき
は、回転制御モ−タＭ２によるこの揺動数Ｂの増加制御
が行われたのち、上下制御モ−タＭ２による傾斜角度Ａ
の下げ方向制御が行われる。又、刈取条走行終端で旋回
するときは、穀稈センサ３７が穀稈を検出しなくなりＯ
ＦＦに切替ると、揺動選別棚２の上昇出力、更には回転
数下げ出力が制御されて、籾選別の精度の低下乃至籾損
失を少くすることができる。
る籾粒検出値が少くなったり、車速が高速に戻るとき
は、回転制御モ−タＭ２によるこの揺動数Ｂの増加制御
が行われたのち、上下制御モ−タＭ２による傾斜角度Ａ
の下げ方向制御が行われる。又、刈取条走行終端で旋回
するときは、穀稈センサ３７が穀稈を検出しなくなりＯ
ＦＦに切替ると、揺動選別棚２の上昇出力、更には回転
数下げ出力が制御されて、籾選別の精度の低下乃至籾損
失を少くすることができる。
【図１】揺動選別棚部の側面図。
【図２】その一部の平面図。
【図３】その一部の拡大平面図。
【図４】その一部の拡大側面図。
【図５】揺動選別棚の揺動制御ブロック図。
【図６】そのフロ−チャ−ト。
【図７】脱穀装置の側面図。
１…脱穀室、２…揺動選別棚、３０…上限センサ、３５
…精度センサ、３６… わら屑排出口、３８…車速セン
サ。
…精度センサ、３６… わら屑排出口、３８…車速セン
サ。
Claims (1)
- 【請求項１】 脱穀室１から漏下排出される脱穀物を受
けて揺動移送しながら選別する揺動選別棚２において、
該揺動選別棚２の移送方向傾斜角度Ａと揺動数Ｂとの揺
動制御を行なうにあたり、揺動選別棚２の後方に位置す
るわら屑排出口３６からの籾粒の排出量が多くなると、
揺動選別棚２の後部を上昇させて脱穀物の移送速度を低
下するように制御し、揺動選別棚２の傾斜角度が上限に
達した状態でも、揺動選別棚２上の脱穀物の移送速度を
低下させる必要があるときには、前記揺動選別棚２の揺
動数Ｂを低減するように出力制御することを特徴とする
コンバインの脱穀揺動選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27135092A JP3295980B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | コンバインの脱穀揺動選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27135092A JP3295980B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | コンバインの脱穀揺動選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113664A JPH06113664A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3295980B2 true JP3295980B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=17498845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27135092A Expired - Fee Related JP3295980B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | コンバインの脱穀揺動選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3295980B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT401596B (de) * | 1994-05-27 | 1996-10-25 | Wintersteiger Gmbh & Co | Siebvorrichtung für einen mähdrescher, insbesondere für einen versuchsfeldmähdrescher |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP27135092A patent/JP3295980B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06113664A (ja) | 1994-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |