JPH0853A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 選別処理物量の過大状態を発生させないよう
な状態で車速制御を実行して３番ロスの増加や穀粒の損
傷等の不具合発生を回避させ、併せて、車速を極力高速
状態に維持して刈取作業能率の低下をも回避させる。 【構成】 処理物量検出手段Ｓ５にて検出される扱室Ａ
から漏下する選別処理物の量が多いほど選別装置の処理
能力を大きくすべく処理能力変更手段Ｍ１，Ｍ２を調節
作動させる選別制御と、負荷検出手段Ｓ７，Ｈにて検出
されるエンジン負荷を目標負荷範囲に維持すべく車速変
速用の変速装置１２を変速操作する車速制御とを実行す
る制御手段Ｈが、車速検出手段Ｓ６による検出車速の最
大値を設定上限車速として記憶する最大車速記憶手段１
００の情報に基づいて、検出車速が設定上限車速を超え
ない状態で車速制御を実行し、選別処理物量が選別装置
の処理能力の上限値を超えると、設定上限車速を設定量
低速の車速値に補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、扱室から漏下する選別
処理物の量を検出する処理物量検出手段の情報に基づい
て、その選別処理物量が多いほど選別装置の処理能力が
大きくなるように、前記選別装置の処理能力変更手段を
調節作動させる選別制御と、負荷検出手段によって検出
されるエンジン負荷が目標負荷範囲に維持されるよう
に、車速変速用の変速装置を変速操作する車速制御とを
実行する制御手段が設けられたコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインでは、選別制御におい
て、処理物量検出手段として例えば扱室から選別装置の
揺動選別板上に漏下した選別処理物層の層厚を検出する
層厚センサを用い、その検出層厚つまり処理物量が多い
ほど、例えば揺動選別板における処理物の漏下開度（例
えば、チャフシーブの開度）を大きくする等して選別装
置の処理能力が大きくなるように、その処理能力変更手
段としての開度変更手段（チャフシーブの開度変更用の
モータ等）を調節作動させる制御を行い、同時に、車速
制御において、例えばエンジン回転数の基準回転数から
の低下量として求めたエンジン負荷が目標負荷範囲に維
持される、つまりエンジン回転数が目標回転数に維持さ
れるように、エンジン回転数が目標回転数より低下すれ
ば油圧式の変速装置等で構成した車速変速用の変速装置
を減速操作する一方、エンジン回転数が目標回転数より
高くなれば増速操作する制御を行うことになる。そし
て、従来では、選別制御と車速制御とが、単に独立して
実行されるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、車速制御により車速が速くなり過ぎて、揺動選別板
上の選別処理物量（層厚）が過大になり、選別装置の処
理能力がその上限値まで大きく（具体的には、上記チャ
フシーブ開度を上限開度まで大きくする等）調節されて
も不足する場合がある。このような状態では、揺動選別
板で漏下されずに機外に放出される３番ロスの増加や、
２番還元量が増えすぎることによる穀粒の損傷等を発生
させ、最悪の場合には選別装置において処理物の詰まり
を発生させて刈取作業ができなくなるおそれがある。も
ちろん、このような状況では、脱穀負荷の増大によりエ
ンジン回転数が目標回転数より低下する結果、前記変速
装置が減速操作されて刈取穀稈量が減少されることにな
り、選別装置において処理物の詰りを発生することは極
力回避されるものとなる。

【０００４】しかしながら、車速の減速操作によって刈
取穀稈量が減少して選別処理物が適正な量になり、選別
処理物量の過大状態がいったん解消されても、同一の圃
場条件の下では再び車速が速くなり過ぎて選別処理物量
が過大になる可能性が大であり、その場合には、同様な
減速操作が繰り返されることになる。そして、上記減速
操作してから刈取穀稈量の減少を経て選別処理物が適正
な量になるまでの間は、選別処理物量の過大状態が継続
して適正な選別処理が行われないものとなるので、選別
処理物量の過大状態を頻発させることは好ましいもので
はない。従って、選別処理物量の過大状態に対して単純
な減速操作を行うだけでは必ずしも充分な対策とはなっ
ていなかった。

【０００５】尚、従来、上限車速をボリューム等の手段
にて所定値に手動設定し、その上限車速を超えない状態
で車速制御を行っているが、この場合の上限車速は、選
別装置の処理能力とは無関係に、作業者が例えば地面の
凹凸や湿田等の圃場条件から刈取走行可能と判断した最
高車速値として設定され、これによって、走行時のエン
ジン出力の極端な低下やエンスト等の発生を回避して前
記負荷に応じた車速制御を円滑に行うようにするための
ものであった。

【０００６】本発明は、上記実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、前記従来技術の不具合を解消さ
せるべく、上記選別処理物量の過大状態を発生させない
ような状態で車速制御を実行するとともに、併せて、車
速を極力高速状態に維持して作業能率の低下をも回避さ
せるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のコンバインは、
扱室から漏下する選別処理物の量を検出する処理物量検
出手段の情報に基づいて、その選別処理物量が多いほど
選別装置の処理能力が大きくなるように、前記選別装置
の処理能力変更手段を調節作動させる選別制御と、負荷
検出手段によって検出されるエンジン負荷が目標負荷範
囲に維持されるように、車速変速用の変速装置を変速操
作する車速制御とを実行する制御手段が設けられたもの
であって、その第１の特徴構成は、車速検出手段によっ
て検出される検出車速の最大値を設定上限車速として記
憶する最大車速記憶手段が設けられ、前記制御手段は、
前記最大車速記憶手段の情報に基づいて、前記検出車速
が前記設定上限車速を超えない状態で前記車速制御を実
行するとともに、前記選別処理物量が前記選別装置の処
理能力の上限値を超えた場合に、前記設定上限車速を設
定量低速の車速値に補正するように構成されている点に
ある。

【０００８】第２の特徴構成は、第１の特徴構成におい
て、補助車速上限値を人為的に設定する上限車速設定手
段が設けられ、前記制御手段は、前記検出車速が前記上
限車速設定手段で設定された補助車速上限値を超えない
状態で前記車速制御を実行するように構成されている点
にある。

【０００９】第３の特徴構成は、第１又は第２の特徴構
成において、前記処理物量検出手段が、前記選別装置の
揺動選別板の上に存在する前記選別処理物の層厚を検出
する層厚検出手段で構成され、前記処理能力変更手段
が、前記選別装置の揺動選別板における漏下開度を変更
する開度変更手段で構成され、前記制御手段は、前記開
度変更手段がその開度変更範囲の上限開度位置まで操作
されている状態で、前記層厚検出手段にて検出された前
記選別処理物の層厚が選別能力限界判別用の設定層厚値
を超える状態が設定時間以上継続したときに、前記選別
処理物量が前記選別装置の処理能力の上限値を超えたと
判別するように構成されている点にある。

【００１０】第４の特徴構成は、第３の特徴構成におい
て、前記制御手段は、前記開度変更手段がその開度変更
範囲の上限開度よりも小さい開度位置に操作されている
とき、及び、前記層厚検出値が前記選別能力限界判別用
の設定層厚値よりも小さい層厚値であるときに、前記設
定上限車速を設定量高速の車速値に補正するように構成
されている点にある。

【００１１】第５の特徴構成は、第３又は第４の特徴構
成において、前記制御手段は、前記選別能力限界判別用
の設定層厚値を大小２段階に設定して、前記開度変更手
段がその開度変更範囲の上限開度位置まで操作されてい
る状態で、前記層厚検出値が前記２段階の選別能力限界
判別用の設定層厚値のうちの大側の値を超えていると
き、及び、前記開度変更手段がその開度変更範囲の上限
開度位置まで操作されている状態で、前記層厚検出値が
前記２段階の選別能力限界判別用の設定層厚値の間にあ
って且つその層厚検出値の増加率が設定率以上のとき
に、前記選別処理物量が前記選別装置の処理能力の上限
値を超えたと判別するように構成されている点にある。

【００１２】第６の特徴構成は、第５の特徴構成におい
て、前記制御手段は、前記開度変更手段がその開度変更
範囲の上限開度よりも小さい開度位置に操作されている
とき、及び、前記層厚検出値が前記２段階の選別能力限
界判別用の設定層厚値のうちの小側の値よりも小さい層
厚値であるときに、前記設定上限車速を設定量高速の車
速値に補正するように構成されている点にある。

【００１３】第７の特徴構成は、第１〜第６の特徴構成
において、前記選別装置の処理能力の上限値を変更設定
する上限値変更手段が設けられている点にある。

【００１４】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、扱室から漏
下する選別処理物量が多いほど選別装置の処理能力が大
きくなるように選別装置の処理能力が調節されている条
件において、選別処理物量が選別装置の処理能力の上限
値を超えていない場合は、車速がそれまでの検出車速の
最大値で設定される設定上限車速を超えない状態で、エ
ンジン負荷を目標負荷範囲に維持するように車速変速用
の変速装置を変速操作する車速制御が行われる一方、選
別処理物量が選別装置の処理能力の上限値を超えた場合
は、車速がそれまでの検出車速の最大値よりも所定量低
速側に補正された車速値で設定される設定上限車速を超
えない状態で、エンジン負荷を目標負荷範囲に維持する
ように上記車速制御が行われる。

【００１５】又、第２の特徴構成によれば、扱室から漏
下する選別処理物量が多いほど選別装置の処理能力が大
きくなるように選別装置の処理能力が調節されている条
件において、選別処理物量が選別装置の処理能力の上限
値を超えていない場合は、車速がそれまでの検出車速の
最大値で設定される設定上限車速、及び、人為的に設定
された補助車速上限値のいずれをも超えない状態で、エ
ンジン負荷に基づく前記車速制御が行われる一方、選別
処理物量が選別装置の処理能力の上限値を超えた場合
は、車速がそれまでの検出車速の最大値よりも所定量低
速側に補正された車速値で設定される設定上限車速、及
び、人為的に設定された補助車速上限値のいずれをも超
えない状態で、エンジン負荷に基づく前記車速制御が行
われる。

【００１６】又、第３の特徴構成によれば、揺動選別板
上の選別処理物の層厚が厚いほど揺動選別板における漏
下開度を大きくする開度調節を行っている条件におい
て、揺動選別板の漏下開度がその開度変更範囲の上限開
度まで操作されている状態で、選別処理物の層厚が選別
能力限界判別用の設定層厚値を超える状態が設定時間以
上継続すると、車速がそれまでの検出車速の最大値より
も所定量低速側に補正された車速値で設定される設定上
限車速を超えない状態で、エンジン負荷に基づく前記車
速制御が行われる。

【００１７】又、第４の特徴構成によれば、揺動選別板
上の選別処理物の層厚が厚いほど揺動選別板における漏
下開度を大きくする開度調節を行っている条件におい
て、揺動選別板の漏下開度がその開度変更範囲の上限開
度よりも小さい開度に操作されているとき、及び、選別
処理物の層厚が選別能力限界判別用の設定層厚値よりも
小さい層厚値であるときに、車速がそれまでの検出車速
の最大値よりも所定量高速側に補正された車速値で設定
される設定上限車速を超えない状態で、エンジン負荷に
基づく前記車速制御が行われる。

【００１８】又、第５の特徴構成によれば、揺動選別板
上の選別処理物の層厚が厚いほど揺動選別板における漏
下開度を大きくする開度調節を行っている条件におい
て、揺動選別板の漏下開度がその開度変更範囲の上限開
度まで操作されている状態で、選別処理物の層厚が大小
２段階に設定された選別能力限界判別用の設定層厚値の
うちの大側の値を超えているとき、及び、揺動選別板の
漏下開度がその開度変更範囲の上限開度まで操作されて
いる状態で、選別処理物の層厚が大小２段階の選別能力
限界判別用の設定層厚値の間にあってその層厚の増加率
が設定率以上のときに、車速がそれまでの検出車速の最
大値よりも所定量低速側に補正された車速値で設定され
る設定上限車速を超えない状態で、エンジン負荷に基づ
く前記車速制御が行われる。

【００１９】又、第６の特徴構成によれば、揺動選別板
上の選別処理物の層厚が厚いほど揺動選別板における漏
下開度を大きくする開度調節を行っている条件におい
て、揺動選別板の漏下開度がその開度変更範囲の上限開
度よりも小さい開度に操作されているとき、及び、選別
処理物の層厚が大小２段階の選別能力限界判別用の設定
層厚値のうちの小側の値よりも小さい層厚値であるとき
に、車速がそれまでの検出車速の最大値よりも所定量高
速側に補正された車速値で設定される設定上限車速を超
えない状態で、エンジン負荷に基づく前記車速制御が行
われる。

【００２０】又、第７の特徴構成によれば、選別装置の
処理能力の上限値が変更設定され、選別処理物量がその
変更された選別処理能力の上限値を超えているか否かが
判別され、その判別に基づいて、それまでの検出車速の
最大値やその検出車速の最大値よりも所定量低速側ある
いは高速側に補正された車速値で設定される設定上限車
速を超えない状態で、前記車速制御が行われる。

【００２１】

【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、選別
処理物量が選別装置の処理能力の上限値を超えると、従
来のように単純に変速装置を減速操作するのではなく、
車速制御における上限車速を低速側に変更するので、以
後、この低速側に変更された上限車速の制限の下で車速
制御が行われる結果、従来のように車速が速くなり過ぎ
て選別処理物量の過大状態が再発することが有効に回避
され、もって、揺動選別板で漏下されずに機外に放出さ
れる３番ロスの増加や、２番還元量が増えすぎることに
よる穀粒の損傷等の選別作業の不具合発生を防止するこ
とができる。同時に、選別処理物量が選別装置の処理能
力の上限値を超えないときは、上限車速がそれまでの車
速値の最大値に設定されるので、車速を極力高速状態に
維持できて刈取作業の能率低下が回避される。

【００２２】又、第２の特徴構成によれば、上述のよう
に設定される言わばメインの上限車速に加えて、例えば
圃場面の凹凸や湿田等の圃場条件に応じて手動式のボリ
ューム等にて人為設定される補助上限車速値の両方の制
限の下で車速制御が行われるので、上記３番ロスの増加
や穀粒の損傷等の選別作業の不具合が防止されるのに加
えて、地面の凹凸や湿田等の圃場条件に合わせて最高車
速を低くして、走行時のエンジン出力の極端な低下やエ
ンストの発生等を回避して前記負荷に応じた車速制御を
円滑に行うことができ、もって、上記第１の特徴構成を
実施する際の好適な手段が得られる。

【００２３】又、第３の特徴構成によれば、揺動選別板
上の選別処理物層の層厚を層厚センサ等の比較的簡便な
センサからなる層厚検出手段にて検出して、選別処理物
量を良好に検出できるとともに、選別装置の揺動選別板
における漏下開度を変更するモータ等の開度変更手段に
て、選別装置の処理能力を適切に調節することができ、
同時に、その揺動選別板の漏下開度及び選別処理物層の
層厚検出値の情報に基づいて、選別処理物量が選別装置
の処理能力の上限値を超えたことが適切に判別でき、も
って、上記第１又は第２の特徴構成による効果を実現す
るための好適な手段が得られる。

【００２４】又、第４の特徴構成によれば、揺動選別板
の漏下開度及び選別処理物層の層厚検出値の情報に基づ
いて、選別処理物量が選別装置の処理能力の上限値を超
えていないことが適切に判別され、この判別に基づい
て、車速制御における上限車速が高速側に変更されて、
車速を極力高速状態に維持して刈取作業の能率低下を回
避することができ、もって、上記第３の特徴構成を実施
する際の好適な手段が得られる。

【００２５】又、第５の特徴構成によれば、揺動選別板
上の選別処理物層の層厚値として設定される選別能力限
界判別用の値を大小２段階に設定することで、１段階の
層厚値によって選別処理物量が選別装置の処理能力の上
限値を超えたか否かを判別するものに比べて、選別処理
物量が選別装置の処理能力の上限値を超えたことがより
きめ細かくより的確に判別でき、もって、上記第３又は
第４の特徴構成による効果を実現するための好適な手段
が得られる。

【００２６】又、第６の特徴構成によれば、揺動選別板
の漏下開度の情報及び大小２段階の選別能力限界判別用
の値に対する層厚検出値の情報に基づいて、選別処理物
量が選別装置の処理能力の上限値を超えていないことが
よりきめ細かくより的確に判別され、この判別に基づい
て、車速制御における上限車速が高速側に変更され、車
速を極力高速状態に維持して刈取作業の能率低下を回避
することができ、もって、上記第５の特徴構成を実施す
る際の好適な手段が得られる。

【００２７】又、第７の特徴構成によれば、例えば稲、
麦、大豆等の作物種類に応じて、例えば稲、麦、大豆の
順に選別装置の処理能力の上限値が大きくなるように変
更する、即ち、選別処理物量が過大になり易い条件では
処理能力の上限値を小さくする一方で、選別処理物量の
過大状態が発生しにくい条件では処理能力の上限値を大
きくして不必要に車速を遅くすることを回避することが
でき、もって、上記第１〜第６の特徴構成を実施する際
の好適な手段が得られる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように、コンバインは、左右一対のク
ローラ走行装置１、脱穀装置２、操縦部３、刈取装置４
等を備える。刈取装置４は、分草具５、引き起こし装置
６、刈り刃７を備え、刈り取られた穀稈は、補助搬送装
置８とその後方の縦搬送装置９とによって機体後方上部
側に係止搬送された後、脱穀装置２のフィードチェーン
１６の始端部に渡される。尚、縦搬送装置９の始端部
に、刈取穀稈の有無を検出するために、刈取穀稈が有る
ときにオンし、無いときにオフするスイッチからなる株
元センサＳ４が設けられている。

【００２９】脱穀装置２は、図４に示すように、扱胴１
５を収納する扱室Ａ、刈取装置４から供給される穀稈を
扱室Ａに供給搬送するフィードチェーン１６、排塵用の
横断流ファン１７、脱穀後の処理物を選別するための選
別装置Ｂを備える。選別装置Ｂは、トウミ１８、揺動選
別板１９、選別後の処理物を回収するための一番物回収
部（以下、一番口という）２０及び二番物回収部（以
下、二番口という）２１を備えている。

【００３０】フィードチェーン１６の上部には、図５に
示すように、搬送される穀稈を下方に押圧してフィード
チェーン１６とで挟持する機構が設けられている。即
ち、枢支軸Ｐにて搬送方向に連結された複数の押圧部材
１６ａ，１６ｂがコイルバネ１６ｃにて各別に弾性付勢
されている。そして前から一番目の押圧部材１６ａと二
番目の押圧部材１６ｂとの枢支軸Ｐの上方への変位を検
出するポテンショメータＳ１が設けられている。このポ
テンショメータ（以下、稈厚センサという）Ｓ１によっ
てフィードチェーン１６と押圧部材１６ａ，１６ｂとの
間に挟持される穀稈の厚さが検出され、フィードチェー
ン１６の搬送速度はほぼ一定に保たれるので、稈厚セン
サＳ１の検出値は扱室Ａへの穀稈供給量に比例する。

【００３１】フィードチェーン１６にて扱室Ａに供給搬
送される穀稈は扱胴１５の回転により脱穀される。扱室
Ａの下部には受網２２が設けられ、脱穀後の処理物のう
ち単粒化した穀粒は受網２２から揺動選別板１９に漏下
する。受網２２から漏下できなかった処理物は受網２２
の後端部より揺動選別板１９に落下する。

【００３２】揺動選別板１９は、トウミ１８の上方に位
置するグレンパン２３、その後方に位置するチャフシー
ブ２４、その下方に位置するグレンシーブ２５等からな
り、一定周期の揺動により処理物を後方に移送しながら
比重選別する。一番口２０及び二番口２１は、それぞれ
スクリューコンベアを備え、チャフシーブ２４及びグレ
ンシーブ２５から漏下した穀粒は一番口２０から回収さ
れてタンク等に貯溜される。チャフシーブ２４の後端や
グレンシーブ２５の後端から落下した穀粒と藁屑との混
合物は二番口２１から回収されて揺動選別板１９に還元
される。

【００３３】チャフシーブ２４は、図６に示すように、
複数の板状部材２４ａが所定間隔毎に前後方向に並設さ
れたものである。各板状部材２４ａは左右軸芯周りに回
動自在に左右の側板に枢着され、下端部がリンク２４ｂ
にて枢支連結されている。従って、リンク２４ｂを前後
方向に移動操作すると、各板状部材２４ａが同時に回動
し、各板状部材２４ａの隣接間隔ｔが変化する。この間
隔ｔが揺動選別板１９における漏下開度（以下、チャフ
開度という）に相当し、このチャフ開度の変更は、シー
ブモータＭ１を正逆方向に回転駆動することによって行
われる。そのシーブモータＭ１の回転動作はギヤ式の連
係機構２６、揺動アーム２７、ワイヤ２８によってリン
ク２４ｂの前後移動動作に変換されて、上記の如くチャ
フ開度が変更される。以上より、シーブモータＭ１に
て、揺動選別板１９における漏下開度を変更する開度変
更手段が構成される。尚、揺動アーム２７の回動角度か
らチャフ開度を検出するためのポテンショメータ式のチ
ャフ開度センサＳ２が設けられている。

【００３４】トウミ１８は、選別風を発生するためのも
のであり、その風力は図４に示すように、トウミケース
カバー１８ａの開度を変えることによって行われる。つ
まり、開度を大きくするほど風力（以下、トウミ風力と
いう）が小さくなる。トウミ風力の変更は、図７に示す
ように、トウミモータＭ２によって行われる。トウミモ
ータＭ２は、連係機構３０、揺動アーム３１、リンク３
２，３３を介してトウミケースカバー１８ａを開閉操作
する。尚、揺動アーム３１の回転角度からトウミ風力を
検出するためのポテンショメータ式のトウミ風力センサ
Ｓ３が設けられている。

【００３５】上記揺動選別板１９の構成において、シー
ブモータＭ１を駆動してチャフ開度を大きくするほど、
チャフシーブ２４において下方側に漏下する穀粒量が増
加して、選別装置Ｂの処理能力が大きくなる。このと
き、一番口２０にて回収される穀粒に藁屑が混入するの
を防止すべく、漏下穀粒量の増加に応じてトウミ風力が
大きくなるようにトウミモータＭ２を駆動する。以上よ
り、選別装置Ｂの処理能力変更手段が、前記シーブモー
タＭ１及びトウミモータＭ２にて構成されることにな
る。

【００３６】又、図４及び図８に示すように、チャフシ
ーブ２４の上の選別処理物（穀粒等）の層厚を検出する
層厚センサＳ５が、揺動選別板１９の左右の側板の上辺
に架設されたロッド４０に取り付けられている。層厚セ
ンサＳ５は、横軸芯周りに揺動自在に垂下された板状部
材Ｔ１，Ｔ２と、その板状部材Ｔ１，Ｔ２の後方（処理
物の搬送方向）への回動角度Ｉを抵抗値に変換するポテ
ンショメータＰＭからなる。処理物の層厚が小さいとき
は板状部材Ｔ１が処理物に接当して後方へ回動し、層厚
が大きくなると板状部材Ｔ２が処理物に接当して後方へ
回動するように構成されている。

【００３７】上記構成により、選別処理物の量が多くな
ってその層厚が大きくなるほどセンサバーＴ１，Ｔ２の
回動角度Ｉが大きくなるので、ポテンショメータＰＭの
抵抗値から処理物の層厚即ち処理物量を検出することが
できる。従って、揺動選別板１９（実際はチャフシーブ
２４）の上に存在する選別処理物の層厚を検出する層厚
検出手段が、上記層厚センサＳ５によって構成されると
ともに、扱室Ａから漏下する選別処理物の量を検出する
処理物量検出手段が、上記層厚検出手段（即ち層厚セン
サＳ５）にて構成されることになる。又、図８のＩｍａ
ｘは、選別処理物量が選別装置Ｂの処理能力の上限値を
超えたか否かを判別するための選別能力限界判別用の設
定層厚値（実際はその層厚値のときの回動角度）を示
す。

【００３８】動力伝達系は図３に示すように構成されて
いる。エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ１０を介して
脱穀装置２に伝達されると共に、走行クラッチ１１及び
車速変速用の変速装置としての油圧式の無段変速装置１
２を介してクローラ走行装置１のミッション１３に伝達
され、刈取装置４には、ミッション１３から刈取クラッ
チ１４を介して動力が伝達される。ミッション１３に
は、クローラ走行装置１の駆動輪の回転数から車速を検
出する車速検出手段としての車速センサＳ６が設けら
れ、エンジンＥには、その回転数を検出するエンジン回
転数センサＳ７が設けられている。又、脱穀装置２が動
作中か否かを検出するために、脱穀クラッチ１０の入切
状態を検出する脱穀スイッチＳＷ１が設けられている。

【００３９】前記無段変速装置１２は、可変容量型の油
圧ポンプと定容量型油圧モータからなる静油圧トランス
ミッションであって、油圧ポンプ内の可変斜板の角度を
変えることにより吐出量と方向を変化させて、油圧モー
タ出力軸の回転数と回転方向を変化させる。そして、上
記油圧ポンプ内の可変斜板の角度を変えるための電動式
の車速変更用モータＭ３（図１参照）が設けられ、その
車速変更用モータＭ３を正逆転駆動することで、車速が
増減速される。

【００４０】図１に示すように、マイクロコンピュータ
等で構成される制御手段Ｈが設けられ、この制御手段Ｈ
には、前述の脱穀スイッチＳＷ１、稈厚センサＳ１、チ
ャフ開度センサＳ２、トウミ風力センサＳ３、株元セン
サＳ４、層厚センサＳ５、車速センサＳ６、及び、エン
ジン回転数センサＳ７の各検出情報が入力されている。
一方、制御手段Ｈからは、前述のシーブモータＭ１、ト
ウミモータＭ２、及び車速変更用モータＭ３に対する各
駆動信号が出力されている。

【００４１】又、前記操縦部３の操縦パネルには、圃場
面の凹凸や湿田状態等の圃場条件等に応じて判断した車
速の上限値（以下、補助車速上限値Ｖ２と呼ぶ）を人為
的に設定する上限車速設定手段としての上限車速設定ボ
リュームＶＲと、自動車速制御を実行するか否かを設定
するための車速オートスイッチＳＷ２と、刈取作物の種
類を稲、麦、大豆の中から選択して切り換える作物切換
スイッチＳＷ３とが設けられ、これらの各設定情報も制
御手段Ｈに入力されている。そして、上限車速設定ボリ
ュームＶＲによって、車速の上限値Ｖ２が０．３ｍ／ｓ
から２．０ｍ／ｓの範囲で設定される。又、上記作物切
換スイッチＳＷ３にて切り換えられた作物種類に応じ
て、層厚センサＳにおける前記選別能力限界判別用の設
定層厚値Ｉｍａｘが、稲、麦、大豆の順で大きくなるよ
うに変更設定され、従って、上記作物切換スイッチＳＷ
３が、選別装置Ｂの処理能力の上限値を変更設定する上
限値変更手段を構成する。

【００４２】前記エンジン回転数センサＳ７と制御手段
Ｈを利用して、エンジンＥの負荷（エンジン負荷）Ｌを
検出する負荷検出手段Ｓ７，Ｈが構成される。具体的に
は、車速が０．１ｍ／ｓ未満のときのエンジン回転数の
最大値を基準回転数Ｒとして記憶しておき、その基準回
転数Ｒと現在のエンジン回転数ｒとの差Ｒ−ｒをエンジ
ン負荷Ｌとして算出する。つまり、刈取・脱穀作業中に
おいて、エンジンＥに対する負荷の増大に応じてエンジ
ン回転数が低下するので、エンジン回転数の低下量から
エンジン負荷を求める。

【００４３】前記制御手段Ｈは、扱室Ａから漏下する選
別処理物の量を検出する前記層厚センサＳ５の情報に基
づいて、その選別処理物量が多いほど選別装置Ｂの処理
能力が大きくなるように、選別装置Ｂの処理能力変更手
段（シーブモータＭ１及びトウミモータＭ２）を調節作
動させる選別制御と、前記負荷検出手段Ｓ７，Ｈによっ
て検出されるエンジン負荷Ｌが目標負荷範囲に維持され
るように、つまり、エンジン回転数ｒが目標回転数に維
持されるように、前記無段変速装置１２を変速操作する
車速制御とを実行するように構成されている。尚、上記
選別制御を行うのに、制御手段Ｈは、記憶されている関
係テーブルに基づいて、層厚センサＳ５の検出値に対応
するチャフ開度及びトウミ風力の目標値を求め、各目標
値とチャフ開度センサＳ２又はトウミ風力センサＳ３の
検出値との偏差をゼロにするように制御する。

【００４４】又、前記制御手段Ｈを利用して、前記車速
センサＳ６によって検出される検出車速の最大値を設定
上限車速として記憶する最大車速記憶手段１００が構成
されている。具体的には、記憶用のメモリー内の値とし
て保持される。そして、制御手段Ｈは、前記最大車速記
憶手段１００の情報に基づいて前記検出車速が前記設定
上限車速Ｖ１を超えない状態で、且つ、前記検出車速が
前記上限車速設定ボリュームＶＲで設定された補助車速
上限値Ｖ２を超えない状態で前記車速制御を実行すると
ともに、前記選別処理物量が前記選別装置Ｂの処理能力
の上限値を超えた場合に、前記設定上限車速Ｖ１を設定
量低速の車速値に補正するように構成されている。

【００４５】具体的には、制御手段Ｈは、前記シーブモ
ータＭ１がその開度変更範囲の上限開度位置まで操作さ
れている状態で、前記層厚センサＳ５にて検出された前
記選別処理物の層厚が選別能力限界判別用の設定層厚値
Ｉｍａｘを超える状態が設定時間（例えば２秒）以上継
続したときに、前記選別処理物量が前記選別装置Ｂの処
理能力の上限値を超えたと判別する。そして、制御手段
Ｈは、前記シーブモータＭ１がその開度変更範囲の上限
開度よりも小さい開度位置に操作されているとき、及
び、前記層厚センサＳ５の層厚検出値が前記選別能力限
界判別用の設定層厚値Ｉｍａｘよりも小さい層厚値であ
るときに、前記設定上限車速Ｖ１を設定量高速の車速値
に補正するように構成されている。

【００４６】次に、図９〜図１３に示すフローチャート
に基づいて、制御手段Ｈによる脱穀及び車速複合制御の
流れを説明する。メインフロー（図９）では、先ず、各
種制御パラメータを初期設定する初期化処理を行った
後、脱穀スイッチＳＷ１がオンしているかどうかを調
べ、オンのときのみ、以後のデータ処理、脱穀制御、及
び、車速制御を行う。

【００４７】データ処理（図１０及び図１１）では、株
元センサＳ４がオンしているときだけ、以後の処理を行
う。先ず、チャフ開度を調べ、チャフ開度が全開状態
（シーブモータＭ１が開度変更範囲の上限開度位置まで
操作されている状態）であれば、層厚センサＳ５の層厚
検出値Ｉが前記選別能力限界判別用の設定層厚値Ｉｍａ
ｘ以上かどうかを調べる。層厚検出値Ｉが設定層厚値Ｉ
ｍａｘ以上の場合には、その状態が２秒以上継続したと
きだけ減速フラグをセットする。一方、上記チャフ開度
が全開状態でない（シーブモータＭ１が開度変更範囲の
上限開度よりも小さい開度位置に操作されている）と
き、及び、層厚検出値Ｉが設定層厚値Ｉｍａｘ未満の状
態が２秒以上継続したときには、増速フラグをセットす
る。

【００４８】次に、現在の車速値を、それまでの検出車
速の最大値を記憶しているメモリー内の値と比較し、そ
の値より現在の検出車速値が大きいときだけ、現在の車
速値を検出車速の最大値として上記メモリーＭＡＸＳＰ
Ｄに更新記憶させる。

【００４９】次に、所定タイマー時間（例えば１５秒）
の減速タイマーのタイマー時間が経過している場合にだ
け、前記減速及び増速フラグの状態に応じて、車速制御
における設定上限車速Ｖ１の設定を行う。尚、この減速
タイマーは、車速制御において減速操作がなされたとき
（尚、このことは車速制御用減速フラグのセット状態か
ら確認される）、及び、後述のように設定上限車速の変
更設定がなされたときにスタートされる。減速フラグが
セット状態であれば、前記メモリーＭＡＸＳＰＤに記憶
されている車速の最大値よりも０．１ｍ／ｓ低速の車速
値を設定上限車速Ｖ１としてから、減速フラグをリセッ
トする。減速フラグがリセット状態で増速フラグがセッ
ト状態であれば、現在の設定上限車速Ｖ１より０．１ｍ
／ｓ高速の車速値を設定上限車速としてから、増速フラ
グをリセットする。減速フラグ及び増速フラグが共にリ
セット状態であれば、設定上限車速の変更は行わない。
尚、設定上限車速Ｖ１は、初期値として大きな車速値が
設定される。

【００５０】脱穀制御（図１２）では、先ず、株元セン
サＳ４がオン状態である等の起動条件が成立しているこ
とを確認してから、層厚センサＳ５の層厚検出値を入手
する。そして、チャフ開度及びトウミ風力が、上記層厚
検出値に対応するチャフ開度及びトウミ風力の目標値に
なるように、シーブモータＭ１及びトウミモータＭ２を
自動調節する。

【００５１】車速制御（図１３）では、車速オートスイ
ッチＳＷ２がオン、車速が０．１ｍ／ｓ以上、及び、株
元センサＳ４がオンしていることで起動条件の成立を確
認すると、現在の車速と前記設定上限車速Ｖ１及び補助
車速上限値Ｖ２とを比較し、そのいずれかよりも高速で
あれば、両方よりも低速になるまで減速操作する。次
に、現在のエンジン回転数ｒと予め記憶した基準回転数
Ｒとの差であるエンジン負荷Ｌを求め、その負荷Ｌが目
標負荷範囲（目標回転数）にあるかどうかを調べる。負
荷Ｌが目標負荷範囲よりも大きい場合には、所定量減速
操作し、負荷Ｌが目標負荷範囲よりも小さい場合には、
現在の車速が前記設定上限車速Ｖ１及び補助車速上限値
Ｖ２のいずれかよりも低速であるときだけ、所定量増速
操作し、負荷Ｌが目標負荷範囲即ち不感帯内にあるとき
には、変速操作は行わない。

【００５２】［別実施例］以下、別実施例を列記する。
上記実施例では、層厚検出手段（層厚センサＳ５）にお
ける選別能力限界判別用の設定層厚値を１つ（図８のＩ
ｍａｘ）設定する場合を示したが、これに限るものでは
なく、例えば、図８に示すように、大側の値を前記Ｉｍ
ａｘとし、これより小側に設定された値Ｉｍａｘ２の大
小２段階に設定してもよい。尚、上記大側の値は前記Ｉ
ｍａｘにする必要はなく、Ｉｍａｘよりも大きい値、あ
るいは小さい値にすることができる。そして、前記制御
手段Ｈは、前記開度変更手段（シーブモータＭ１）がそ
の開度変更範囲の上限開度位置まで操作されている状態
で、前記層厚検出値が前記２段階の選別能力限界判別用
の設定層厚値のうちの大側の値Ｉｍａｘを超えていると
き、及び、前記開度変更手段Ｍ１がその開度変更範囲の
上限開度位置まで操作されている状態で、前記層厚検出
値が前記２段階の選別能力限界判別用の設定層厚値Ｉｍ
ａｘ，Ｉｍａｘ２の間にあって且つその層厚検出値の増
加率が設定率以上のときに、前記選別処理物量が前記選
別装置Ｂの処理能力の上限値を超えたと判別して、上記
実施例と同様に、車速制御における設定上限車速を設定
量低速の車速値に補正する。一方、前記開度変更手段Ｍ
１がその開度変更範囲の上限開度よりも小さい開度位置
に操作されているとき、及び、前記層厚検出値が前記小
側の値Ｉｍａｘ２よりも小さい層厚値であるときに、前
記設定上限車速を設定量高速の車速値に補正する。

【００５３】扱室Ａから漏下する選別処理物の量を検出
する処理物量検出手段は、上記実施例のような層厚検出
手段（層厚センサＳ５）に限らず、例えば、扱室Ａから
揺動選別板１９上に漏下する処理物をテレビカメラ等の
撮像手段で撮像し、その画像情報を処理して処理物量を
検出することもできる。又、層厚検出手段も、上記実施
例のような接触式の層厚センサＳ５以外に、透過型の光
センサの検出光を処理物層に対して横方向に投射し、そ
の透過光の状態から層厚を検出したり、あるいは、処理
物層表面に向けて上方側から超音波を投射し、その反射
波から処理物層表面までの距離を測定して層厚を検出す
る等、種々の手段で構成できる。

【００５４】上記実施例では、選別装置Ｂの処理能力変
更手段Ｍ１，Ｍ２を、シーブモータＭ１及びトウミモー
タＭ２にて構成したが、これに限るものではなく、例え
ば、トウミモータＭ２を所定回転位置に固定した状態
で、シーブモータＭ１だけを正逆方向に回転駆動させる
ようにしてもよい。

【００５５】揺動選別板１９において処理物を漏下開度
を変えながら漏下させる手段は、上記実施例のようなチ
ャフシーブに限らず、例えば、網状又はスリット状の開
口部をスライドグレンパンといわれる遮蔽板で遮蔽し、
スライドグレンパンをスライドさせてその開口部の遮蔽
面積つまり開度を変えるように構成してもよく、この場
合、開度変更手段は、上記実施例のシーブモータＭ１で
はなく、スライドグレンパンをスライドさせるためのモ
ータ等で構成される。

【００５６】負荷検出手段Ｓ７，Ｈは、上記実施例のよ
うに、エンジン回転数センサＳ７と制御手段Ｈを利用し
て構成するものに限らない。

【００５７】車速変速用の変速装置は、上記実施例のよ
うに、静油圧トランスミッションを用いた無段変速装置
１２に限らない。

【００５８】車速検出手段は、上記実施例のように、ク
ローラ走行装置１の駆動輪の回転数を検出する状態でミ
ッション１３に設けた車速センサＳ６に限らず、例え
ば、前記無段変速装置１２からミッション１３への入力
軸の回転数を検出するセンサでもよい。

【００５９】上限車速設定手段は、上記実施例のような
上限車速設定ボリュームＶＲに限らず、例えば、表示画
面にて数値を確認しながら入力する手段等でもよい。

【００６０】上限値変更手段は、上記実施例のような
稲、麦、大豆等の作物種類を切り換える作物切換スイッ
チＳＷ３に限るものではない。例えば、作物種類の外
に、作物の濡れ状態等の作物条件を加えるようにしても
よい。

【００６１】本発明は、上記実施例のようなコンバイン
（自脱型コンバイン）に限らず、普通型コンバイン等の
他のコンバインに適用することもできる。

【００６２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコンバインの制御構成の
ブロック図

【図２】自脱型コンバインの側面図

【図３】動力伝達機構の模式図

【図４】脱穀装置の側面透視図

【図５】フィードチェーンと稈厚センサを示す図

【図６】チャフシーブとその開度変更手段を示す図

【図７】トウミとその風力変更手段を示す図

【図８】層厚センサの構造を示す側面図

【図９】制御作動のフローチャート

【図１０】制御作動のフローチャート

【図１１】制御作動のフローチャート

【図１２】制御作動のフローチャート

【図１３】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

Ａ 扱室 Ｓ５ 処理物量検出手段 Ｓ５ 層厚検出手段 Ｂ 選別装置 Ｍ１，Ｍ２ 処理能力変更手段 Ｍ１ 開度変更手段 Ｓ７，Ｈ 負荷検出手段 １２ 変速装置 Ｈ 制御手段 Ｓ６ 車速検出手段 １００ 最大車速記憶手段 ＶＲ 上限車速設定手段 １９ 揺動選別板 ＳＷ３ 上限値変更手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室（Ａ）から漏下する選別処理物の量
   を検出する処理物量検出手段（Ｓ５）の情報に基づい
   て、その選別処理物量が多いほど選別装置（Ｂ）の処理
   能力が大きくなるように、前記選別装置（Ｂ）の処理能
   力変更手段（Ｍ１，Ｍ２）を調節作動させる選別制御
   と、 負荷検出手段（Ｓ７，Ｈ）によって検出されるエンジン
   負荷が目標負荷範囲に維持されるように、車速変速用の
   変速装置（１２）を変速操作する車速制御とを実行する
   制御手段（Ｈ）が設けられたコンバインであって、 車速検出手段（Ｓ６）によって検出される検出車速の最
   大値を設定上限車速として記憶する最大車速記憶手段
   （１００）が設けられ、 前記制御手段（Ｈ）は、前記最大車速記憶手段（１０
   ０）の情報に基づいて、前記検出車速が前記設定上限車
   速を超えない状態で前記車速制御を実行するとともに、
   前記選別処理物量が前記選別装置（Ｂ）の処理能力の上
   限値を超えた場合に、前記設定上限車速を設定量低速の
   車速値に補正するように構成されているコンバイン。
2. 【請求項２】 補助車速上限値を人為的に設定する上限
   車速設定手段（ＶＲ）が設けられ、 前記制御手段（Ｈ）は、前記検出車速が前記上限車速設
   定手段（ＶＲ）で設定された補助車速上限値を超えない
   状態で前記車速制御を実行するように構成されている請
   求項１記載のコンバイン。
3. 【請求項３】 前記処理物量検出手段（Ｓ５）が、前記
   選別装置（Ｂ）の揺動選別板（１９）の上に存在する前
   記選別処理物の層厚を検出する層厚検出手段（Ｓ５）で
   構成され、 前記処理能力変更手段（Ｍ１，Ｍ２）が、前記選別装置
   （Ｂ）の揺動選別板（１９）における漏下開度を変更す
   る開度変更手段（Ｍ１）で構成され、 前記制御手段（Ｈ）は、前記開度変更手段（Ｍ１）がそ
   の開度変更範囲の上限開度位置まで操作されている状態
   で、前記層厚検出手段（Ｓ５）にて検出された前記選別
   処理物の層厚が選別能力限界判別用の設定層厚値を超え
   る状態が設定時間以上継続したときに、前記選別処理物
   量が前記選別装置（Ｂ）の処理能力の上限値を超えたと
   判別するように構成されている請求項１又は２記載のコ
   ンバイン。
4. 【請求項４】 前記制御手段（Ｈ）は、前記開度変更手
   段（Ｍ１）がその開度変更範囲の上限開度よりも小さい
   開度位置に操作されているとき、及び、前記層厚検出値
   が前記選別能力限界判別用の設定層厚値よりも小さい層
   厚値であるときに、前記設定上限車速を設定量高速の車
   速値に補正するように構成されている請求項３記載のコ
   ンバイン。
5. 【請求項５】 前記制御手段（Ｈ）は、前記選別能力限
   界判別用の設定層厚値を大小２段階に設定して、前記開
   度変更手段（Ｍ１）がその開度変更範囲の上限開度位置
   まで操作されている状態で、前記層厚検出値が前記２段
   階の選別能力限界判別用の設定層厚値のうちの大側の値
   を超えているとき、及び、前記開度変更手段（Ｍ１）が
   その開度変更範囲の上限開度位置まで操作されている状
   態で、前記層厚検出値が前記２段階の選別能力限界判別
   用の設定層厚値の間にあって且つその層厚検出値の増加
   率が設定率以上のときに、前記選別処理物量が前記選別
   装置（Ｂ）の処理能力の上限値を超えたと判別するよう
   に構成されている請求項３又は４記載のコンバイン。
6. 【請求項６】 前記制御手段（Ｈ）は、前記開度変更手
   段（Ｍ１）がその開度変更範囲の上限開度よりも小さい
   開度位置に操作されているとき、及び、前記層厚検出値
   が前記２段階の選別能力限界判別用の設定層厚値のうち
   の小側の値よりも小さい層厚値であるときに、前記設定
   上限車速を設定量高速の車速値に補正するように構成さ
   れている請求項５記載のコンバイン。
7. 【請求項７】 前記選別装置（Ｂ）の処理能力の上限値
   を変更設定する上限値変更手段（ＳＷ３）が設けられて
   いる請求項１、２、３、４、５又は６記載のコンバイ
   ン。