JPH0630649A - 脱穀選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作物の種類や湿り気等の条件に対応し易く、
且つ自動調節が適切に行われる脱穀選別制御装置を提供
する。 【構成】 現在値検出手段Ｓ３にて検出される選別装置
の処理能力の現在値と目標値との差に基づいて選別装置
の処理能力を目標値にするように増減調節する制御手段
Ｈが設けられた脱穀選別制御装置において、基準目標値
を手動設定するための基準目標値設定手段４４，４５
と、扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手段
Ｓ６，Ｓ７と、選別装置に備えられた揺動選別板１４上
の処理物の層厚を検出する層厚検出手段Ｓ８とが設けら
れ、制御手段Ｈが、基準目標値設定手段４４，４５にて
設定された基準目標値を、穀稈供給量検出手段Ｓ６，Ｓ
７の検出情報から求めた第１補正値と、層厚検出手段Ｓ
８の検出情報から求めた第２補正値に基づいて補正して
目標値を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現在値検出手段にて検
出される選別装置の処理能力の現在値と目標値との差に
基づいて前記選別装置の処理能力を前記目標値にするよ
うに増減調節する制御手段が設けられた脱穀選別制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】脱穀選別装置（以下、単に選別装置とい
う）の処理能力を扱室への穀稈供給量に応じて増減調節
することが従来から行われている。例えば、コンバイン
の場合、穀稈供給量（即ち、刈取量）が走行速度に比例
することから、車速センサを穀稈供給量検出手段として
用い、その検出情報に基づいて処理能力を調節する。選
別装置が揺動選別板とトウミで構成されている場合、揺
動選別板の漏下開度及びトウミの風力を大きくすること
により選別装置の処理能力が大きくなる。又、揺動選別
板上の処理物の層厚を検出する層厚センサの検出情報に
基づいて、層厚が適正範囲になるように選別装置の処理
能力を調節するものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の穀稈供給量に応
じて選別装置の処理能力を調節する制御は開ループ制御
であるので、大まかな自動調節は可能であるが正確さに
欠ける。例えば、作物の着粒状態により、穀稈供給量が
同じでも選別装置における処理物量が変動するので、こ
れに応じた処理能力の補正が必要となる。

【０００４】又、揺動選別板上の処理物の層厚に応じて
選別装置の処理能力を調節する制御は閉ループ制御であ
り、定常状態では揺動選別板上の処理物の層厚をほぼ一
定に維持することが可能であるが外乱に弱い。例えば、
何らかの原因で穀稈供給量が急激に増加すると、制御遅
れのために揺動選別板上の処理物の層厚が一時的に急上
昇する。

【０００５】上記のように、穀稈供給量に応じた処理能
力調節と揺動選別板上の処理物の層厚に応じた処理能力
調節とは、それぞれ一長一短があるので両者を併用する
ことが望ましい。さらに、作物の種類や湿り気等の条件
によって、揺動選別板における穀粒の漏下し易さ等が変
化するので、これらに応じて処理能力を切換える必要も
ある。

【０００６】本発明はかかる実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、上記のような種々の処理能力調
節を合理的に統合し、作物の種類や湿り気等の条件に対
応し易く、且つ自動調節が適切に行われる脱穀選別制御
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による脱穀選別制
御装置は、現在値検出手段にて検出される選別装置の処
理能力の現在値と目標値との差に基づいて前記選別装置
の処理能力を前記目標値にするように増減調節する制御
手段が設けられたものであって、第１の特徴構成は、基
準目標値を手動設定するための基準目標値設定手段と、
扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手段と、
前記選別装置に備えられた揺動選別板上の処理物の層厚
を検出する層厚検出手段とが設けられ、前記制御手段
が、前記基準目標値設定手段にて設定された基準目標値
を、前記穀稈供給量検出手段の検出情報から求めた第１
補正値と、前記層厚検出手段の検出情報から求めた第２
補正値に基づいて補正して前記目標値を求めるように構
成されている点にある。

【０００８】第２の特徴構成は、第１の特徴構成を実施
する際の好ましい具体構成を特定するものであって、前
記基準目標値設定手段にて、予測される最大穀稈供給量
に対応する基準目標値を設定するように構成され、前記
制御手段は、前記第１補正値として、前記穀稈供給量が
少ないほど、前記基準目標値を前記処理能力の減少側に
補正するための値を求めるように構成され、さらに、前
記第２補正値として、前記層厚が基準厚さより厚いほ
ど、前記基準目標値を前記処理能力の増加側に補正し、
且つ、前記層厚が前記基準厚さよりも薄いほど前記基準
目標値を前記処理能力の減少側に補正するための値を求
めるように構成されている点にある。

【０００９】第３の特徴構成は、第１又は第２の特徴構
成において、前記基準目標値設定手段が、作物に応じて
予め定められた標準設定値を切り換えるための標準設定
値切換手段と、前記標準設定値の補正量を設定する補正
量設定手段とで構成されている点にある。

【００１０】

【作用】第１の特徴構成によれば、作業者は、基準目標
値設定手段にて作物の種類等に応じた基準目標値のみを
設定する。すると、制御手段が、設定された基準目標値
を前記穀稈供給量検出手段の検出情報及び層厚検出手段
の検出情報に基づいて補正したものを目標値とし、現在
値検出手段にて検出される選別装置の処理能力の現在値
が上記目標値になるように選別装置の処理能力を制御す
る。

【００１１】上記補正を具体的に特定する第２の特徴構
成によれば、基準目標値設定手段にて設定される基準目
標値は、作物の種類等に応じて予測される最大穀稈供給
量に対応し、第１補正値は、前記穀稈供給量が少ないほ
ど基準目標値を処理能力の減少側に補正する値に対応
し、第２補正値は、処理物の層厚が基準厚さより厚いほ
ど基準目標値を処理能力の増加側に補正し、且つ、前記
層厚が前記基準厚さよりも薄いほど前記基準目標値を前
記処理能力の減少側に補正する値に相当する。

【００１２】第３の特徴構成によれば、作業者は、上記
基準目標値の設定において、標準設定値切換手段にて作
物に応じて予め定められた標準設定値を切り換え、補正
量設定手段にて作物の湿り気等に応じて標準設定値の補
正量を設定する。

【００１３】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、作物の
種類や湿り気等の条件に応じた基準目標値の設定により
汎用性を確保しながら、穀稈供給量や処理物の層厚に応
じた自動調節が適切に行われる脱穀選別制御装置を提供
するに至った。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、図２にコンバイン全体の側面図を示す。左
右一対のクローラ走行装置１を備える機体Ｖに操縦室
２、脱穀装置３等が搭載され、機体Ｖの前方には刈取装
置４が昇降自在に設けられている。刈取装置４は、分草
具５、掻き込み装置６、刈り刃７、刈り取った作物を機
体左右方向の中央部に寄せ集めるオーガー８、寄せ集め
た作物を脱穀装置３に搬送するコンベア９を備えてい
る。

【００１５】脱穀装置３は、機体Ｖの前後方向の軸芯周
りに回転する扱胴１０と受け網１１を備える脱穀部（以
下、扱室という）Ａ、及び、扱室Ａからの漏下処理物か
ら穀粒を選別して回収する選別部（以下、選別装置とい
う）Ｂからなる。刈取装置４で刈り取られ、オーガー８
及びコンベア９により脱穀装置３に搬送される稲、麦、
大豆等の作物（穀稈）は、扱室Ａに供給されて扱胴１０
の回転により脱穀される。

【００１６】つまり、扱胴１０の周囲に螺旋状に設けら
れた扱歯によって機体後方へ移送されながら脱穀され、
穀粒や細かい藁屑等は受網１１から漏下し、残りの処理
物は、受け網１１の後端部から排出される。図３に示す
ように、扱室Ａの天井カバー１２の内面には、処理物の
後方への移送を促進し、或いは抑制することにより処理
物の扱室内での滞留時間を調節し、もって脱穀具合を最
適化するための送塵弁１３が設けられている。又、穀稈
が扱室Ａに供給されていればオン信号、供給されていな
ければオフ信号を出力する穀稈感知スイッチＳ１も設け
られている。

【００１７】送塵弁１３は、図４に示すように、複数の
板状部材が扱胴の回転軸芯方向に所定間隔で配設されて
なる。各板状部材は、上下方向の軸芯周りで回動自在に
天井カバー１２に枢着され、天井カバー１２の外側に設
けられたリンク機構１３ａ，１３ｂにより全板状部材が
平行状態を維持しつつ同時に回動するように構成されて
いる。

【００１８】即ち、各板状部材と共に回動するリンク１
３ａが一本のリンク１３ｂで枢支連結され、送塵弁モー
タＭ１によって各板状部材の回動角度（送塵弁１３の開
度）を所定範囲内で同時に変更できるように構成されて
いる。この送塵弁モータＭ１は、後述する制御手段によ
って正逆転駆動される。又、送塵弁１３の開度（以下、
送塵弁開度という）を検出するためのポテンショメータ
式の送塵弁開度センサＳ２が設けられている。

【００１９】送塵弁１３の開度調節範囲は、図４に破線
で示す位置（＋２０°）から二点鎖線で示す位置（−１
０°）までに規制されている。破線で示す位置は全開状
態であってこの状態では処理物の後方への移送が最も促
進される。逆に、二点鎖線で示す全閉状態では処理物の
後方への移送が最も抑制される。

【００２０】選別装置Ｂは、図５に示すように、揺動選
別板１４とトウミ１５を備える。扱室Ａから漏下して揺
動選別板１４に堆積した処理物は、揺動により後方へ移
送されながら比重選別されると共に細かい藁屑等がトウ
ミ１５からの選別風によって吹き飛ばされる。揺動選別
板１４の前部にはグレンパン１６が設けられ、その後方
にチャフシーブ１７，１８が設けられている。さらにチ
ャフシーブ１７の下方にはグレンシーブ１９が設けられ
ている。チャフシーブ１７及びグレンシーブ１９を漏下
した穀粒は一番口２０から回収され、図示しないバッケ
トコンベヤによって搬送されてグレンタンク２１（図２
参照）に貯留される。又、チャフシーブ１８を漏下して
二番口２２から回収される枝梗付穀粒や藁屑等の混合物
は、図示しない再処理機構により再処理された後、スク
リューコンベヤ２３にて揺動選別板１４に還元される。

【００２１】チャフシーブ１７の漏下開度（以下、チャ
フ開度という）は、以下のように変更調節自在に構成さ
れている。図６に示すように、複数の板状部材１７ａが
機体前後方向に所定間隔毎に設けられ、各板状部材１７
ａは左右軸芯周りに回動自在に枢着されると共に下端部
がリンク２５に枢支連結されている。従って、リンク２
５を前後方向に移動操作すると各板状部材１７ａが同時
に回動し、チャフ開度に相当する各板状部材１７ａの隣
接間隔ｔが変化する。

【００２２】チャフ開度の調節は、チャフモータＭ２を
正逆転することによって行われる。チャフモータＭ２の
正逆転はギヤ式の連係機構２６、揺動アーム２７、ワイ
ヤ２８によってリンク２５の前後移動に変換され、その
結果、上記の如くチャフ開度が変更される。尚、揺動ア
ーム２７の回動角度からチャフ開度を検出するためのポ
テンショメータ（以下、チャフ開度センサという）Ｓ３
が設けられている。

【００２３】チャフ開度を大きくすることは選別装置Ｂ
の処理能力を大きくすることに相当する。つまり、チャ
フ開度を大きくすれば、揺動選別板１４上の処理物は速
く漏下して回収される。チャフ開度を大きくすると選別
精度は一般に悪くなるので、これを補うべくトウミ１５
が発生する選別風の風力（以下、トウミ風力という）を
増加させることも必要に応じて行われる。

【００２４】トウミ風力は、トウミ１５の回転速度（以
下、トウミ回転数という）を変更することにより変更さ
れる。図７に示すように、トウミ１５を回転駆動する入
力プーリ１５ａが割りプーリで構成され、その実効径が
トウミモータＭ３の正逆転駆動により変化される。つま
り、電動モータＭ３を正転駆動すると、ギア式の連係機
構２９、揺動アーム３０、ワイヤ３１を介してアーム３
２が引き操作され、図示しないカム機構により割りプー
リ１５ａの間隔が広がる。その結果、Ｖベルト２３が接
触する部分の実効径が小さくなりトウミ回転数が高くな
る。即ちトウミ風力が強くなる。トウミモータＭ３を逆
転させた場合は、各部が上記と逆に動き、トウミ回転数
は低くなる。尚、トウミ１５の回転数を検出するトウミ
回転数センサＳ４が設けられている。

【００２５】チャフ開度及び唐箕風力の変更調節、及
び、前述の送塵弁開度の変更調節は、図１に示すよう
に、制御手段Ｈがリレーユニット３３を介してチャフモ
ータＭ２、トウミモータＭ３、又は送塵弁モータＭ１の
駆動を制御することにより行われる。制御手段Ｈは、マ
イクロコンピュータを用いて構成され、その出力Ｏ１，
Ｏ２によりチャフモータＭ２を、出力Ｏ３，Ｏ４により
トウミモータＭ３を、出力Ｏ５，Ｏ６により送塵弁モー
タＭ１を、それぞれ正逆転駆動する。

【００２６】例えば、出力Ｏ１をオン（Ｌレベル）、出
力Ｏ２をオフにすれば、チャフモータＭ２が正転駆動さ
れ、逆に、出力Ｏ１をオフ、出力Ｏ２をオンにすれば、
チャフモータＭ２が逆転駆動される。出力Ｏ１，Ｏ２が
共にオフ又はオンのときはチャフモータＭ２は停止して
いる。出力Ｏ３，Ｏ４によるトウミモータＭ３の駆動、
及び、出力Ｏ５，Ｏ６による送塵弁モータＭ１の駆動に
ついても同様である。

【００２７】図中、３４，３５，３６は手動でチャフ開
度、トウミ回転数、又は送塵弁開度を増減変更するため
の、中立位置付の切換スイッチである。但し、トウミ回
転数の増減変更用の切換スイッチ３５は、所定の条件が
成立したときに有効となる。つまり、切換スイッチ３５
の共通端子は制御手段Ｈの出力Ｏ７に接続され、脱穀装
置が作動中で、且つエンジン回転数が所定値以上である
条件下でのみ出力Ｏ７がオン（Ｌレベル）になる。

【００２８】又、３７〜４２はチャフ開度、トウミ回転
数、又は送塵弁開度が調節範囲の限界に達するとオフに
なるリミットスイッチである。例えば、チャフ開度が全
開になるとリミットスイッチ３７がオフになり、チャフ
モータＭ２の正転駆動は停止される。この状態では逆転
駆動、即ち、チャフシーブの閉じ操作のみが可能とな
る。他のリミットスイッチ３９〜４２の働きについても
同様である。

【００２９】図１に示すように、制御手段Ｈには、前述
の穀稈感知スイッチＳ１、送塵弁開度センサＳ２、チャ
フ開度センサＳ３、トウミ回転数センサＳ４の他に、種
々のセンサ、スイッチ等の情報が入力されている。脱穀
クラッチスイッチＳ５は、脱穀クラッチが接続状態にあ
るときにオンになるスイッチである。この信号は、後述
する選別自動制御の起動条件の一つとして用いられる。

【００３０】エンジン回転数センサＳ６は、エンジンの
回転軸に固着されたホイールギアの回転数に比例する周
波数の正弦波を発生する電磁ピックアップであり、制御
手段Ｈがエンジン回転数の低下量からエンジン負荷を検
出するための負荷検出手段に相当する。車速センサ（車
速検出手段）Ｓ７はミッション部に設けられ、クローラ
走行装置１の駆動輪の回転数に比例するパルス数の信号
を発生する。車速センサＳ７は、選別自動制御において
は、扱室Ａへの穀稈供給量を検出する手段として用いら
れる。車速（走行速度）に比例して単位時間当たりの刈
取量、即ち穀稈供給量が変化するからである。

【００３１】層厚センサＳ８は、揺動選別板１４上の処
理物の層厚を検出する層厚検出手段に相当し、図５及び
図８に示すように、チャフシーブ１７の上方に設けられ
ている。層厚センサＳ８は、横軸芯周りに揺動自在に垂
下された板状部材Ｔ１，Ｔ２と、その板状部材Ｔ１，Ｔ
２の後方（処理物の搬送方向）への回動角度を抵抗値に
変換するポテンショメータＰＭからなる。処理物の層厚
が小さいときは板状部材Ｔ１が処理物に接当して後方へ
回動し、層厚が大きくなると板状部材Ｔ２が処理物に接
当して後方へ回動する。このような構成により、処理物
の層厚が大きいほどセンサバーＴ１，Ｔ２の回動角度が
大きくなるので、ポテンショメータＰＭの抵抗値（に対
応する電圧値）から処理物の層厚がわかる。

【００３２】選別オートスイッチ４３は、選別自動制御
を実行するか否かを切り換える照光式の押釦スイッチで
ある。スイッチが押されていれば選別自動制御が選択さ
れ、照光ランプが点灯される。作物スイッチ４４は刈取
対象作物（稲、麦、大豆）を切り換えるためのロータリ
ー式の切換スイッチである。又、チャフ調節ＶＲ４５、
トウミ調節ＶＲ４６、送塵弁調節ＶＲ４７は、作物の濡
れ具合等の条件に応じてチャフ開度及びトウミ回転数の
自動制御を微調節するための可変抵抗である。作物スイ
ッチ４４及びチャフ調節ＶＲ４５は、後述するように、
選別自動制御のための基準目標値を設定するための基準
目標値設定手段を構成し、作物スイッチ４４が標準設定
値切換手段に、チャフ調節ＶＲ４５が補正量設定手段に
相当する。

【００３３】次に、制御手段Ｈが実行する選別制御、即
ち、チャフ開度、トウミ回転数、及び送塵弁開度の制御
の具体手順を図９及び図１０の流れ図に沿って説明す
る。先ず、選別自動制御の起動条件をチェックする。即
ち、処理（イ）以降に示すように、選別オートスイッチ
４３がオン、脱穀クラッチスイッチＳ５がオン、トウミ
回転数センサＳ４の検出値が５００ｒｐｍ以上であるか
否かをチェックする。全ての条件を満たせば処理（ロ）
以降の選別自動制御に移行するが、いずれかの条件が満
たされない場合は、処理（ハ）以降に示すようにチャフ
開度、トウミ回転数、及び送塵弁開度の変更出力を全て
停止、即ち、チャフモータＭ２、トウミモータＭ３、及
び送塵弁モータＭ１を全て停止して終了する。

【００３４】処理（ロ）以降の選別自動制御は、作物ス
イッチ４４の切換位置によって３つのモードに分かれ
る。即ち、処理（ニ）以降の稲モード、処理（ホ）以降
の麦モード、処理（ヘ）以降の大豆モードである。先ず
処理（ニ）以降の稲モードにおいて、穀稈感知スイッチ
Ｓ１の信号がチェックされる。オンのとき、即ち扱室Ａ
に穀稈が供給されているときは、処理（ト）以降に示す
ようにチャフ目標値（チャフ開度の目標値）、トウミ目
標値（トウミ回転数の目標値）、及び送塵弁目標値（送
塵弁開度の目標値）が設定される。後の出力処理にて、
チャフ開度、トウミ回転数、送塵弁開度が、上記の各目
標値になるように各モータＭ２，Ｍ３，Ｍ１を駆動する
ことになる。

【００３５】チャフ目標値の設定について説明を加える
と、先ず、図１１（ａ）に基づいてチャフ調節ＶＲ４５
による基準目標値（Ｔ）が設定される。この基準目標値
（Ｔ）は、作物スイッチ４４の切り換えによって設定さ
れる、作物に応じて予め定められた標準設定値（２．５
Ｖ）にチャフ調節ＶＲ４５による補正値（±１Ｖ）を加
えたものである。次に図１１（ｂ）に基づいてエンジン
の負荷による第１補正値（Ｌ）を求める。負荷は、エン
ジン回転数検出センサＳ６の検出値から求められ、ここ
では、車速が０．１ｍ／ｓ未満のときのエンジン回転数
（基準回転数）に対するエンジン回転数の低下量を負荷
としている。尚、この負荷は、扱室Ａへの穀稈供給量に
応じて変化するので、エンジン回転数検出センサＳ６が
穀稈供給量検出手段として使用されていることになる。
次に、図１１（ｃ）に基づいて層厚センサＳ８の検出値
による第２補正値（Ｃ）を求める。そして、基準目標値
に第１補正値及び第２補正値を加えたもの（Ｔ＋Ｌ＋
Ｃ）をチャフ目標値とする。

【００３６】トウミ目標値の設定についても同様であ
る。図１２（ａ）に基づいてトウミ調節ＶＲ４６による
基準目標値（Ｔ）が設定され、これに図１２（ｂ）に基
づいて求めた負荷による第１補正値（Ｌ）と図１２
（ｃ）に基づいて求めた層厚センサＳ８の検出値による
第２補正値（Ｃ）を加えたもの（Ｔ＋Ｌ＋Ｃ）をトウミ
目標値とする。送塵弁目標値の場合は、図１３（ａ）に
基づいて送塵弁調節ＶＲ４７による基準目標値（Ｔ）が
設定され、これに図１３（ｂ）に基づいて求めた負荷に
よる補正値（Ｌ）を加えたもの（Ｔ＋Ｌ）を送塵弁目標
値とする。

【００３７】処理（ニ）で穀稈感知スイッチＳ１がオフ
であるとき（正確にはオフ状態が２秒以上継続したと
き）は、処理（チ）以降に示すように、オフに変化して
から５秒経過したか否かをチェックする。未経過であれ
ば穀稈感知スイッチＳ１がオフになったときのチャフ開
度検出センサＳ３の検出値をチャフ目標値として維持
し、５秒経過すればチャフ目標値を１．０ボルト（チャ
フ開度の全閉に相当する）に設定する。扱室Ａに穀稈が
供給されなくなっても、しばらくはチャフ開度をそのま
ま維持し、５秒経過後に閉じるようにするためである。
又、トウミ目標値には、穀稈感知スイッチＳ１がオフに
なったときのトウミ回転数センサＳ４の検出値より１０
０ｒｐｍ低い回転数を設定する。

【００３８】処理（ホ）以降の麦モードにおいても、先
ず穀稈感知スイッチＳ１の信号をチェックし、オフのと
きは上記の処理（チ）に分岐する。オンのときは、処理
（リ）以降に示すように、チャフ目標値、トウミ目標
値、及び送塵弁目標値が設定される。

【００３９】稲モードと同様に、図１４（ａ）に基づい
て求めたチャフ調節ＶＲ４５による基準目標値（Ｔ）
に、図１４（ｂ）に基づいて求めた車速による第１補正
値（Ｌ）と図１４（ｃ）に基づいて求めた層厚センサＳ
８の検出値による第２補正値（Ｃ）を加えたもの（Ｔ＋
Ｌ＋Ｃ）をチャフ目標値とする。但し、第１補正値を負
荷ではなく車速に応じて変える点が稲モードと異なる。
つまり、麦モード（及び大豆モード）では、車速センサ
Ｓ７が穀稈供給量検出手段に相当する。又、トウミ目標
値及び送塵弁目標値については、図１５又は図１６に基
づいてトウミ調節ＶＲ４６又は送塵弁調節ＶＲ４７のみ
によって定まり、補正はない。

【００４０】処理（ヘ）以降の大豆モードにおいては、
穀稈感知スイッチＳ１の信号に関係なく麦モードにおけ
る処理（リ）以降と同様にしてチャフ目標値、トウミ目
標値、及び送塵弁目標値が設定される。つまり、図１７
（ａ）に基づいて求めたチャフ調節ＶＲ４５による基準
目標値（Ｔ）に、図１７（ｂ）に基づいて求めた車速に
よる第１補正値（Ｌ）と図１７（ｃ）に基づいて求めた
層厚センサＳ８の検出値による第２補正値（Ｃ）を加え
たもの（Ｔ＋Ｌ＋Ｃ）をチャフ目標値とする。又、図１
８に基づいてトウミ調節ＶＲ４６によるトウミ目標値が
定められ、図１９に基づいて送塵弁調節ＶＲ４７による
送塵弁目標値が定められる。

【００４１】以上のように各モード毎に求めたチャフ目
標値、トウミ目標値、送塵弁目標値に基づいて、処理
（ヌ）以降において、実際にチャフ開度変更出力（チャ
フモータＭ２の正逆転）、トウミ回転数変更出力（トウ
ミモータＭ３の正逆転）、及び送塵弁開度変更出力（送
塵弁モータＭ１の正逆転）が実行される。

【００４２】先ず、処理（ヌ）以降でチャフ目標値と、
チャフ開度センサＳ３によって検出される現在のチャフ
開度（チャフ現在値）との差（チャフ偏差）が求めら
れ、このチャフ偏差に基づいてチャフモータＭ２が操作
される。チャフ偏差が−０．１２〜＋０．１２ボルトの
ときは、不感帯としてチャフモータＭ１は駆動されない
（チャフ開度変更出力停止）。チャフ偏差が＋０．１２
ボルト以上のときは、「チャフ開出力」が実行され、チ
ャフ開度を増加する方向にチャフモータＭ２が高速駆動
される。チャフ偏差が−０．１２ボルト以下のときは、
「チャフ閉出力」が実行され、１２０ｍｓオン／１８８
０ｍｓオフのデューティ駆動により、チャフ開度を減少
する方向にチャフモータＭ２が低速駆動される。

【００４３】次に、処理（ル）以降でトウミ目標値と、
トウミ回転数センサＳ４によって検出される現在のトウ
ミ回転数（トウミ現在値）との差（トウミ偏差）が求め
られ、このトウミ偏差に基づいてトウミモータＭ３が制
御される。図に示すように、トウミ偏差の値によって５
通りに分岐する。トウミ偏差が−１５〜＋１５ｒｐｍの
ときは、不感帯としてトウミモータＭ３は駆動されない
（トウミ回転数変更出力停止）。トウミ偏差が＋１５ｒ
ｐｍ以上のときはトウミ回転数を増加する方向にトウミ
モータＭ３が駆動されるが、＋５０ｒｐｍまでは低速駆
動、それ以上は高速駆動される。トウミ偏差が−１５ｒ
ｐｍ以下のときはトウミ回転数を減少する方向にトウミ
モータＭ３が駆動されるが、−５０ｒｐｍまでは低速駆
動、それ以下は高速駆動される。

【００４４】同様に、処理（ヲ）以降で送塵弁目標値
と、送塵弁開度センサＳ２によって検出される現在の送
塵弁開度（送塵弁現在値）との差（送塵弁偏差）が求め
られ、この送塵弁偏差に基づいて送塵弁モータＭ１が制
御される。送塵弁偏差が−０．０２〜＋０．０２ボルト
のときは、不感帯として送塵弁モータＭ１は駆動されな
い（送塵弁開度変更出力停止）。送塵弁偏差が＋０．０
２ボルト以上のときは、「送塵弁開出力」が実行され、
送塵弁開度を増加する方向に送塵弁モータＭ１が高速駆
動される。チャフ偏差が−０．０２ボルト以下のとき
は、「送塵弁閉出力」が実行され、送塵弁開度を減少す
る方向に送塵弁モータＭ１が高速駆動される。

【００４５】以上説明したように、選別装置Ｂの処理能
力を増減調節するためのチャフ目標値を決める際に、先
ず、標準設定値切換手段としての作物スイッチ４４にて
選択される作物に応じて予め定められた標準設定値を、
補正量設定手段としてのチャフ調節ＶＲ４５によって補
正した値が基準目標値（Ｔ）として設定される（図１１
（ａ）、図１４（ａ）、図１７（ａ）参照）。そして、
この基準目標値（Ｔ）に、穀稈供給量検出手段としての
エンジン回転数センサＳ６又は車速センサＳ７の検出情
報から求めた第１補正値（Ｌ）と、層厚センサＳ８の検
出情報から求めた第２補正値（Ｃ）を加えたものをチャ
フ目標値としている。

【００４６】又、上記の第１補正値は、図１１（ｂ）、
図１４（ｂ）、又は図１７（ｂ）に示したように、穀稈
供給量が少ないほど基準目標値をチャフ開度の閉じ側
（処理能力の減少側）に補正する値であり、基準目標値
は予測される最大穀稈供給量に対応する値である。

【００４７】第２補正値は、図１１（ｃ）、図１４
（ｃ）、又は図１７（ｃ）に示したように、揺動選別板
１４上の処理物の層厚が基準厚さより厚いほど基準目標
値をチャフ開度の開き側（処理能力の増加側）に補正
し、且つ、基準厚さよりも薄いほど基準目標値をチャフ
開度の閉じ側（処理能力の減少側）に補正する値であ
る。但し、層厚センサの検出値（電圧）は、層厚が厚い
ほど高くなる。又、図１１（ｃ）及び図１４（ｃ）にお
ける基準厚さは層厚センサの検出値２．０Ｖに相当し、
図１７（ｃ）における基準厚さは検出値１．５Ｖに相当
する。

【００４８】以下、別実施例を列記する。 選別装置Ｂの処理能力を変更調節するための構造
は、上記実施例のように揺動選別板のチャフ開度を変更
するものに限らない。例えば、チャフシーブの代わり
に、網状又はスリット状の開口部をスライドグレンパン
といわれる遮蔽板で遮蔽し、スライドグレンパンをスラ
イドさせて開口部の遮蔽面積を変えることにより処理物
の漏下速度を変える構造の揺動選別板であってもよい。
又、揺動選別板の揺動速度を可変とすることにより処理
能力を変更できるようにしたものでもよい。

【００４９】 選別自動制御のための基準目標値を設
定するための基準目標値設定手段は、上記実施例のよう
に、ロータリー式の切換スイッチである作物スイッチ
（標準設定値切換手段）４４と可変抵抗であるチャフ調
節ＶＲ（補正量設定手段）４５とからなるものに限らな
い。例えば、キー（押釦）スイッチにて作物の種類や濡
れ具合等の条件を設定すれば、制御手段が、予め記憶し
ているテーブルに基づいて、それらの条件に対応する基
準目標値を自動設定するようにしてもよい。

【００５０】 扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供
給量検出手段としては、車速センサＳ７、エンジン回転
数センサ（エンジン負荷）Ｓ６の他に、例えば自脱型コ
ンバイインの場合は、フィードチェーンで扱室へ挟持搬
送される穀稈の厚さを検出する稈厚センサを用いること
も可能である。又、層厚検出手段（層厚センサ）Ｓ８の
具体構造についても実施例のものに限らず、種々変更可
能である。

【００５１】 本発明は、コンバインに限らずハーベ
スタ等の脱穀装置にも広く適用することができるもので
ある。尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利に
するために符号を記すが、該記入により本発明は添付図
面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る脱穀選別制御装置のブロ
ック図

【図２】コンバインの側面図

【図３】脱穀装置の前方からみた上部断面図

【図４】送塵弁の構造を示す概略図

【図５】脱穀装置の側面透視図

【図６】チャフ開度を変更調節するための構造を示す図

【図７】トウミ回転数を変更調節するための構造を示す
図

【図８】層厚センサの概略図

【図９】選別制御の流れ図

【図１０】選別制御の流れ図

【図１１】稲モードにおけるチャフ目標値を求めるため
のグラフ

【図１２】稲モードにおけるトウミ目標値を求めるため
のグラフ

【図１３】稲モードにおける送塵弁目標値を求めるため
のグラフ

【図１４】麦モードにおけるチャフ目標値を求めるため
のグラフ

【図１５】麦モードにおけるトウミ目標値を求めるため
のグラフ

【図１６】麦モードにおける送塵弁目標値を求めるため
のグラフ

【図１７】大豆モードにおけるチャフ目標値を求めるた
めのグラフ

【図１８】大豆モードにおけるトウミ目標値を求めるた
めのグラフ

【図１９】大豆モードにおける送塵弁目標値を求めるた
めのグラフ

【符号の説明】

Ａ 扱室 Ｂ 選別装置 Ｈ 制御手段 １４ 揺動選別版 ４４，４５ 基準目標値設定手段 Ｓ３ 現在値検出手段 Ｓ６，Ｓ７ 穀稈供給量検出手段 Ｓ８ 層厚検出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在値検出手段（Ｓ３）にて検出される
   選別装置（Ｂ）の処理能力の現在値と目標値との差に基
   づいて前記選別装置（Ｂ）の処理能力を前記目標値にす
   るように増減調節する制御手段（Ｈ）が設けられた脱穀
   選別制御装置であって、 基準目標値を手動設定するための基準目標値設定手段
   （４４，４５）と、 扱室（Ａ）への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手
   段（Ｓ６，Ｓ７）と、 前記選別装置（Ｂ）に備えられた揺動選別板（１４）上
   の処理物の層厚を検出する層厚検出手段（Ｓ８）とが設
   けられ、 前記制御手段（Ｈ）が、前記基準目標値設定手段（４
   ４，４５）にて設定された基準目標値を、前記穀稈供給
   量検出手段（Ｓ６，Ｓ７）の検出情報から求めた第１補
   正値と、前記層厚検出手段（Ｓ８）の検出情報から求め
   た第２補正値に基づいて補正して前記目標値を求めるよ
   うに構成されている脱穀選別制御装置。
2. 【請求項２】 前記基準目標値設定手段（４４，４５）
   にて、予測される最大穀稈供給量に対応する基準目標値
   を設定するように構成され、 前記制御手段（Ｈ）は、 前記第１補正値として、前記穀稈供給量が少ないほど、
   前記基準目標値を前記処理能力の減少側に補正するため
   の値を求めるように構成され、さらに、 前記第２補正値として、前記層厚が基準厚さより厚いほ
   ど、前記基準目標値を前記処理能力の増加側に補正し、
   且つ、前記層厚が前記基準厚さよりも薄いほど前記基準
   目標値を前記処理能力の減少側に補正するための値を求
   めるように構成されている請求項１記載の脱穀選別制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記基準目標値設定手段（４４，４５）
   が、作物に応じて予め定められた標準設定値を切り換え
   るための標準設定値切換手段（４４）と、前記標準設定
   値の補正量を設定する補正量設定手段（４５）とで構成
   されている請求項１又は２記載の脱穀選別制御装置。