JPH07107846A - コンバインの脱穀制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穀稈の着粒状態等の条件に応じて脱穀装置の
目標処理状態を適切に設定し、脱穀装置の処理能力を充
分に発揮させる。 【構成】 脱穀装置への穀稈供給量を検出する検出手段
Ｓ８と、脱穀装置の処理状態を調節する調節手段Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３と、穀稈供給量情報に基づいて脱穀装置の処
理状態が穀稈供給量に対応する目標処理状態になるよう
に調節手段Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を作動させる制御手段Ｈ
と、供給穀稈の株元側部分のボリュームに対する穂先側
部分のボリュームの比を検出するボリューム比検出手段
Ｓ８，Ｓｂとが設けられ、制御手段Ｈは、ボリューム比
検出手段Ｓ８，Ｓｂの検出情報に基づいて目標処理状態
を補正する。又、ボリューム比検出手段Ｓ８，Ｓｂが、
供給穀稈の株元側及び穂先側部分夫々の稈厚を検出する
稈厚センサＳ８，Ｓｂからなり、穀稈供給量検出手段Ｓ
８が株元側部分の稈厚センサＳ８からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱穀装置へ搬送供給さ
れる穀稈の供給量を検出する穀稈供給量検出手段と、前
記脱穀装置の処理状態を調節する調節手段と、前記穀稈
供給量検出手段の情報に基づいて、前記脱穀装置の処理
状態が穀稈供給量に対応する目標処理状態になるように
前記調節手段を作動させる制御手段とが設けられたコン
バインの脱穀制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインの脱穀制御装置では、脱
穀装置へ搬送供給される穀稈の供給量を、例えば脱穀フ
ィードチェーン等によって所定速度で搬送される穀稈の
稈厚によって検出したり（実際には、稈厚と搬送速度の
積になる）、あるいは、刈取穀稈量が車速に比例するこ
とから、車速によって穀稈供給量を検出している。そし
て、従来では、上記穀稈供給量の検出情報に基づいて、
例えば、穀稈供給量が増加するほど脱穀装置の処理能力
（例えば選別処理能力）が大きくなるように、脱穀装置
の穀稈供給量に対応する目標処理状態を設定して、調節
手段（例えば選別処理部におけるチャフ開度変更用のモ
ータ等）を作動させるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
上記搬送穀稈の稈厚によって検出される穀稈供給量が同
じであっても、穀稈の穂先側部分の着粒状態が標準的な
状態から変動したような場合には、脱穀処理（選別処理
や扱き処理等）の対象物の量が標準状態よりも増加する
ことになるが、上記従来技術では、これらの脱穀処理物
量の変動に対して有効に対処することができず、脱穀処
理が適正に行われないおそれがあった。例えば、穂先側
部分の着粒量が標準状態より多い場合には、脱穀装置の
処理能力が不足して選別処理での３番ロスの増加等の不
具合が生じる一方で、穂先側部分の着粒量が標準状態よ
り少ない場合には、脱穀装置の処理能力が過剰となって
選別処理での１番物への藁屑混入の増加等の不具合が生
じる。尚、車速によって穀稈供給量を検出する場合に
も、上記と同様の不具合が生じる。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、穀稈の着粒状態等の条件に対応
して脱穀装置の目標処理状態を適切に設定し、上記従来
技術の不具合を解消させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のコンバインの脱
穀制御装置の第１の特徴構成は、供給穀稈の株元側部分
のボリュームに対する穂先側部分のボリュームの比を検
出するボリューム比検出手段が設けられ、前記制御手段
は、前記ボリューム比検出手段の検出情報に基づいて、
前記目標処理状態を補正するように構成されている点に
ある。

【０００６】又、第２の特徴構成は、前記ボリューム比
検出手段が、前記供給穀稈の株元側部分及び穂先側部分
夫々のボリュームを稈厚として検出する稈厚センサにて
構成され、前記穀稈供給量検出手段が、前記株元側部分
のボリュームを検出する稈厚センサにて構成されている
点にある。

【０００７】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、供給穀稈の
株元側部分のボリュームに対する穂先側部分のボリュー
ムの比が検出され、脱穀装置へ搬送供給される穀稈の供
給量に対応する脱穀装置の目標処理状態が、上記ボリュ
ーム比情報に基づいて補正され、脱穀装置の処理状態が
上記補正後の目標処理状態になるように調節手段が作動
される。即ち、供給穀稈の株元側部分のボリュームが同
じであっても、例えば、穂先側部分の着粒量が標準状態
より多い場合には上記ボリューム比が標準状態に対応す
る標準の比よりも大きくなることから、これに応じて脱
穀装置の処理能力を増加させる一方、穂先側部分の着粒
量が標準状態より少ない場合には上記ボリューム比が標
準の比よりも小さくなることから、これに応じて脱穀装
置の処理能力を減少させる等の調節作動を行う。

【０００８】又、第２の特徴構成によれば、供給穀稈の
株元側部分及び穂先側部分夫々のボリュームが稈厚セン
サによって稈厚として検出されるとともに、脱穀装置へ
の穀稈供給量が上記供給穀稈の株元側部分のボリューム
を検出する稈厚センサによって稈厚として検出される。
そして、この稈厚として検出された脱穀装置への穀稈供
給量に対応する脱穀装置の目標処理状態が、上記稈厚比
情報に基づいて補正され、脱穀装置の処理状態が上記補
正後の目標処理状態になるように調節手段が作動され
る。

【０００９】

【発明の効果】従って、本発明の第１の特徴構成によれ
ば、脱穀装置の穀稈供給量に対応する目標処理状態を供
給穀稈の株元側部分のボリュームに対する穂先側部分の
ボリュームの比に基づいて補正してより適切に設定でき
るので、例えば、穂先側部分の着粒量が標準状態より多
い場合に脱穀装置の選別処理能力が不足することによる
３番ロスの増加や、穂先側部分の着粒量が標準状態より
少ない場合に脱穀装置の選別処理能力が過剰になること
による１番物への藁屑混入の増加等の従来技術の不具合
が解消され、適正な脱穀処理を行うことができるように
なった。

【００１０】又、第２の特徴構成によれば、供給穀稈の
前記ボリューム比が簡便な稈厚センサによって検出さ
れ、また、穀稈供給量検出手段が上記ボリューム比検出
用の稈厚センサに兼用されて装置構成の簡素化が図られ
ると同時に、穀稈供給量が供給穀稈の株元側部分の稈厚
として安定に検出され、この安定に検出された穀稈供給
量に対応する目標処理状態について補正がなされるの
で、脱穀処理を安定且つ適切に実行することができ、も
って、第１の特徴構成の効果を実現する好適な手段が得
られる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、コンバインは、左右一対のク
ローラ走行装置１、脱穀装置２、及び、運転席３を備え
た機体Ｋの前部に、刈取部Ｇを上下揺動可能に装着して
構成されている。

【００１２】前記刈取部Ｇは、植立穀稈の引き起こし装
置４、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する刈刃
５、刈り取られた刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する
補助搬送装置６、搬送されてきた刈取穀稈を徐々に横倒
ししながら前記脱穀装置２の脱穀用のフィードチェーン
１５に向けて搬送する縦搬送装置８などを備えている。
尚、図中、Ｓ０は縦搬送装置８の搬送始端部で刈取穀稈
の株元に接当して縦搬送装置８で搬送される穀稈の存否
を検出する株元センサである。即ち、刈取作業中は刈取
穀稈がこの株元センサＳ０に接当して株元センサＳ０が
ＯＮする状態が継続することになり、刈取作業が終了す
ると刈取穀稈の供給が途絶えるために穀稈が株元センサ
Ｓ０に接当せず株元センサＳ０がＯＦＦ状態となる。

【００１３】前記縦搬送装置８は、図２に示すように、
刈取穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送装置８Ａと、
刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置８Ｂと、
穀稈案内板８Ｃとからなり、前記補助搬送装置６からの
刈取穀稈を縦姿勢で機体後方に向けて搬送するととも
に、搬送終端部にて横倒し姿勢に姿勢変更して前記フィ
ードチェーン１５へ受け渡すように構成されている。
尚、詳述はしないが、縦搬送装置８は、終端部において
横軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に枢着してあり、その上下
揺動に伴って前記補助搬送装置６から供給される刈取穀
稈の支持位置が稈身方向に変更され、更にこの縦搬送装
置８から前記フィードチェーン１５へ受け渡される刈取
穀稈の位置が稈身方向に変更され、前記脱穀装置２にお
ける扱深さが変更調節されるように構成されている。

【００１４】図１及び図２に示すように、搬送穀稈が縦
姿勢から横倒し姿勢に姿勢変更すべく円運動を行う前記
縦搬送装置８の搬送路終端箇所でその穂先位置を検出す
る一対の穂先センサＳａ，Ｓｂが、穀稈の稈身方向に間
隔を隔てた状態で縦搬送装置８のフレームに兼用される
逆Ｕ字状部材１３に設けられている。前記一対の穂先セ
ンサＳａ，Ｓｂの夫々は、穀稈との接触により搬送下手
側に後退揺動するとともに搬送上手側に復帰付勢された
センサバー１６を備えている。又、上記一対の穂先セン
サＳａ，Ｓｂのうちの穂先側のセンサＳａには、そのセ
ンサバー１６の後退揺動を検出するスイッチ１７ａが設
けられ、穀稈との接触によりセンサバー１６が後退揺動
してスイッチ１７ａがＯＮすれば穀稈有りを検出し、Ｏ
ＦＦであれば穀稈無しを検出する。一方、一対の穂先セ
ンサＳａ，Ｓｂのうちの株元側のセンサＳｂには、穀稈
との接触によるセンサバー１６の後退揺動量（実際は揺
動角）を検出するポテンショメータ１７ｂが設けられ、
搬送穀稈の穂先側部分の稈厚が大になるほどセンサバー
１６の後退揺動量が大きくなるので、この株元側のセン
サＳｂが穀稈の穂先側部分のボリュームを稈厚として検
出する稈厚センサを構成する。尚、上記株元側のセンサ
Ｓｂはその後退揺動量が設定量以上になったときに穀稈
有りを検出し、この情報は前記扱深さ調節情報として使
用される。

【００１５】尚、前記一対の穂先センサＳａ，Ｓｂの設
置箇所は、前記扱深さ調節箇所すなわち前記縦搬送装置
８の始端部よりも穀稈搬送方向下手側に設定されてお
り、詳述はしないが、上記一対の穂先センサＳａ，Ｓｂ
のうちの株元側のセンサＳｂのみが穀稈有りを検出する
状態を適正扱深さ状態として、その状態に維持するよう
に、前記縦搬送装置８が前記横軸芯Ｐ周りに上下揺動操
作される。

【００１６】前記脱穀装置２は、図３に示すように、前
記フィードチェーン１５によって機体前方から後方に向
かって挟持搬送される脱穀穀稈を扱き処理する扱胴２４
が収納配置された扱室Ａと、その扱室Ａの下方に配置さ
れた受け網４３と、その受け網４３からの漏下処理物を
揺動選別する揺動選別板４４と、その揺動選別板４４に
対して選別風を送風するトウミ４５と、前記扱室Ａから
送出される藁屑に作用する回転式の拡散胴４６と、脱穀
装置内部で発生した塵埃を機外に吸引排出する排塵用フ
ァン７と、前記揺動選別板４４から穀粒を一番物として
回収する一番スクリュー２８と、藁が混入した穀粒を二
番物として回収する二番スクリュー９と、その二番スク
リュー９で回収した二番物を前記揺動選別板４４上に還
元するスロワー１０とを備えている。尚、図中、１１は
前記一番スクリュー２８の上方に配置されたグレンシー
ブ、１２はそのグレンシーブ１１の上方に位置するチャ
フシーブである。

【００１７】図３及び図４に示すように、前記フィード
チェーン１５の上部には、搬送される穀稈の株元側部分
を下方側に押圧してフィードチェーン１５とで挟持する
レール機構２６が設けられている。即ち、枢支軸Ｑにて
搬送方向に連結された複数の押圧部材２６ａ，２６ｂが
コイルバネ２６ｃにて各別に下方側に弾性付勢されてい
る。そして、前から一番目の押圧部材２６ａと二番目の
押圧部材２６ｂとの枢支軸Ｑの上方への変位を検出する
ために、ポテンショメータ利用の稈厚センサＳ８が設け
られている。この稈厚センサＳ８はフィードチェーン１
５とレール機構２６との間に挟持される穀稈の株元側部
分のボリュームを稈厚として検出するものである。

【００１８】ここで、前記一対の穂先センサＳａ，Ｓｂ
のうちの株元側のセンサＳｂによって、供給穀稈の穂先
側部分のボリュームが検出されているので、このセンサ
Ｓｂと上記稈厚センサＳ８とによって、供給穀稈の株元
側部分のボリュームに対する検穂先側部分のボリューム
の比を検出するボリューム比検出手段Ｓ８，Ｓｂが構成
されることになる。

【００１９】同時に、上記稈厚センサＳ８によって検出
される穀稈の厚さとフィードチェーン１５の搬送速度と
の積が、フィードチェーン１５によって搬送される脱穀
穀稈の搬送量に比例し、しかも、フィードチェーン１５
の搬送速度は所定速度に維持されているので、この稈厚
センサＳ８が、脱穀装置２へ搬送供給される穀稈の供給
量を検出する穀稈供給量検出手段を構成する。

【００２０】図３、図５及び図７に示すように、扱室Ａ
の天井カバー１９の内面には、処理物の後方への移送を
促進し、或いは抑制することにより処理物の扱室内での
滞留時間を調節するための送塵弁１８が設けられてい
る。送塵弁１８は、複数の板状部材が扱胴の回転軸芯方
向に所定間隔で配設されてなり、各板状部材は、上下方
向の軸芯周りで回動自在に天井カバー１９に枢着され、
天井カバー１９の外側に設けられたリンク機構１８ａ，
１８ｂにより全板状部材が平行状態を維持しつつ同時に
回動するように構成されている。即ち、各板状部材と共
に回動するリンク１８ａが一本のリンク１８ｂで枢支連
結され、送塵弁モータＭ１によって各板状部材の回動角
度（送塵弁１８の開度）を、図７に破線で示す位置（＋
２０°）から二点鎖線で示す位置（−１０°）までの範
囲内で同時に変更できるように構成されている。

【００２１】そして、図７の破線で示す位置は全開状態
であってこの状態では処理物の後方への移送が最も促進
される一方、二点鎖線で示す全閉状態では処理物の後方
への移送が最も抑制されることから、送塵弁モータＭ１
が、脱穀装置２の処理状態を調節する調節手段を構成す
る。又、送塵弁１３の開度（以下、送塵弁開度という）
を検出するためのポテンショメータ式の送塵弁開度セン
サＳ２が設けられている。尚、穀稈が扱室Ａに供給され
ていればオン信号、供給されていなければオフ信号を出
力する穀稈感知スイッチＳ１も設けられている。

【００２２】図３、図５及び図６に示すように、前記扱
室Ａから漏下する扱き処理物の量を検出する接触式のシ
ーブセンサＳ７が、受け網４３に固着された弓金２９に
取り付けられている。このシーブセンサＳ７は、扱き処
理物の移送方向（扱胴軸芯の方向）へ揺動自在に設けら
れた下向きのセンサーバーＴと、このセンサーバーＴの
揺動に応じて抵抗値が変化するポテンショメータＰＭと
からなり、センサーバーＴは、処理物移送方向の下流部
Ｔ１が上流部Ｔ２よりも長い二股状に形成されている。
これにより、処理物量が少ないときつまりチャフシーブ
１２上に存在する処理物の層厚が薄いときは下流部Ｔ１
が処理物に接当し、層厚が厚くなると上流部Ｔ２が処理
物に接当するように構成されている。そして、上記層厚
が厚くなるほどセンサーバーＴが処理物移送方向へ揺動
する揺動角Ｉが大きくなってポテンショメータＰＭの抵
抗値が増加し、その抵抗値に応じた信号電圧が出力され
る。図中、Ｉ’は揺動角がこれ以下になると扱き処理物
量が過少であることを示す設定下限量であり、Ｉ”は揺
動角がこれ以上になると扱き処理物量が過大であること
を示す設定上限量である。

【００２３】前記揺動選別板４４上に堆積した処理物
は、揺動により後方へ移送されながら比重選別されて、
穀粒は前記チャフシーブ１２を漏下する一方、細かい藁
屑等はトウミ４５からの選別風によって吹き飛ばされ
る。このチャフシーブ１２の漏下開度（以下、チャフ開
度という）は、以下のように変更調節自在に構成されて
いる。図８に示すように、複数の板状部材１２ａが機体
前後方向に所定間隔毎に設けられ、各板状部材１２ａは
左右軸芯周りに回動自在に枢着されると共に下端部がリ
ンク２０に枢支連結されている。従って、リンク２０を
前後方向に移動操作すると各板状部材１２ａが同時に回
動し、チャフ開度に相当する各板状部材１２ａの隣接間
隔ｔが変化する。チャフ開度の調節は、チャフモータＭ
２を正逆転することによって行われ、チャフモータＭ２
の正逆転はギヤ式の連係機構２１、揺動アーム２２、ワ
イヤ２３によってリンク２０の前後移動に変換され、そ
の結果、上記の如くチャフ開度が変更される。尚、揺動
アーム２２の回動角度からチャフ開度を検出するための
ポテンショメータ（以下、チャフ開度センサという）Ｓ
３が設けられている。

【００２４】前記トウミ４５からの選別風の風力（以
下、トウミ風力という）は、トウミ４５の回転速度（以
下、トウミ回転数という）を変更することにより変更さ
れる。図９に示すように、トウミ４５を回転駆動する入
力プーリ４５ａが割りプーリで構成され、その実効径が
トウミモータＭ３の正逆転駆動により変化する。つま
り、トウミモータＭ３を正転駆動すると、ギア式の連係
機構３３、揺動アーム３０、ワイヤ３１を介してアーム
３２が引き操作され、図示しないカム機構により割りプ
ーリ４５ａの間隔が広がる。その結果、Ｖベルト３４が
接触する部分の実効径が小さくなってトウミ回転数が高
くなる、トウミ風力が強くなる。トウミモータＭ３を逆
転させた場合は、各部が上記と逆に動き、トウミ風力は
弱くなる。尚、トウミ４５の回転数を検出するトウミ回
転数センサＳ４が設けられている。

【００２５】そして、チャフ開度を大きくすれば、揺動
選別板４４上の処理物は速く漏下して回収されるので、
チャフ開度を大きくすることは脱穀装置２の選別処理能
力を大きくすることに相当する。このとき、チャフ開度
を大きくすることによって選別精度は一般に悪くなるの
で、これを補うべくトウミ４５が発生するトウミ風力を
増加させることが行われる。逆に、チャフ開度を小さく
すれば、揺動選別板４４上の処理物の漏下速度は遅くな
るので、チャフ開度を小さくすることは選別処理能力を
小さくすることに相当する。このとき、通常、トウミ風
力は減少される。以上より、チャフモータＭ２及びトウ
ミモータＭ３が、脱穀装置２の処理状態を調節する調節
手段を構成する。

【００２６】上記チャフ開度及びトウミ風力の変更調
節、及び、前述の送塵弁開度の変更調節は、図１０に示
すように、マイクロコンピュータを利用して構成した制
御手段Ｈが、リレーユニット１４を介してチャフモータ
Ｍ２、トウミモータＭ３、又は送塵弁モータＭ１の駆動
を制御することにより行われる。即ち、制御手段Ｈは、
その出力Ｏ１，Ｏ２によりチャフモータＭ２を、出力Ｏ
３，Ｏ４によりトウミモータＭ３を、出力Ｏ５，Ｏ６に
より送塵弁モータＭ１を、それぞれ正逆転駆動する。例
えば、出力Ｏ１をオン（Ｌレベル）、出力Ｏ２をオフ
（Ｈレベル）にすれば、チャフモータＭ２が正転駆動さ
れ、逆に、出力Ｏ１をオフ、出力Ｏ２をオンにすれば、
チャフモータＭ２が逆転駆動される。出力Ｏ１，Ｏ２が
共にオフ又はオンのときはチャフモータＭ２は停止して
いる。出力Ｏ３，Ｏ４によるトウミモータＭ３の駆動、
及び、出力Ｏ５，Ｏ６による送塵弁モータＭ１の駆動に
ついても同様である。

【００２７】図中、３４，３５，３６は手動でチャフ開
度、トウミ回転数、又は送塵弁開度を増減変更するため
の、中立位置付の切換スイッチである。但し、トウミ回
転数の増減変更用の切換スイッチ３５は、所定の条件が
成立したときに有効となる。つまり、切換スイッチ３５
の共通端子は制御手段Ｈの出力Ｏ７に接続され、脱穀装
置２が作動中で、且つエンジン回転数が所定値以上であ
る条件下でのみ出力Ｏ７がオン（Ｌレベル）になる。
又、３７〜４２はチャフ開度、トウミ回転数、又は送塵
弁開度が調節範囲の限界に達するとオフになるリミット
スイッチである。例えば、チャフ開度が全開になるとリ
ミットスイッチ３７がオフになり、チャフモータＭ２の
正転駆動は停止される。この状態では逆転駆動、即ち、
チャフシーブの閉じ操作のみが可能となる。他のリミッ
トスイッチ３９〜４２の働きについても同様である。

【００２８】図１０に示すように、制御手段Ｈには、前
述の株元センサＳ０、一対の穂先センサＳａ，Ｓｂ、稈
厚センサＳ８、穀稈感知スイッチＳ１、送塵弁開度セン
サＳ２、シーブセンサＳ７、チャフ開度センサＳ３、ト
ウミ回転数センサＳ４の他に、種々のセンサ、スイッチ
等の情報が入力されている。脱穀クラッチスイッチＳ５
は、脱穀クラッチが接続状態にあるときにオンになるス
イッチである。この信号は、後述する選別自動制御の起
動条件の一つとして用いられる。エンジン回転数センサ
Ｓ６は、エンジンの回転軸に固着されたホイールギアの
回転数に比例する周波数の正弦波を発生する電磁ピック
アップである。車速センサＳ９はミッション部に設けら
れ、クローラ走行装置１の駆動輪の回転数に比例するパ
ルス数の信号を発生する。

【００２９】そして、前記制御手段Ｈは、前記稈厚セン
サＳ８の穀稈供給量検出情報に基づいて、前記脱穀装置
２の処理状態が穀稈供給量に対応する目標処理状態にな
るように前記送塵弁モータＭ１、チャフモータＭ２及び
トウミモータＭ３を作動させるように構成されている。
同時に、制御手段Ｈは、前記稈厚センサＳ８及び株元側
の穂先センサＳｂによる供給穀稈の前記ボリューム比検
出情報に基づいて、上記目標処理状態を補正するように
構成されている。以下、制御手段Ｈの具体的な制御構成
について説明する。

【００３０】図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）に夫々示す
ように、穀稈供給量が多いほど、チャフ開度、トウミ風
力、及び送塵弁開度の目標値が大きくなるように標準特
性ｍが設定され、前記ボリューム比が設定範囲内（例え
ば、０．９〜１．１）のときは、前記目標処理状態が標
準特性ｍに設定される。そして、前記ボリューム比が設
定値（例えば、１．１）より大きい場合は、目標処理状
態が上記標準特性ｍに所定の係数（例えば、１．１）を
掛けた増加側特性ｍ１に変更され、一方、前記ボリュー
ム比が設定値（例えば、０．９）より小さい場合は、目
標処理状態が上記標準特性ｍに所定の係数（例えば、
０．９）を掛けた減少側特性ｍ２に変更される。

【００３１】尚、図示しないが、前記制御手段Ｈは、前
記シーブセンサＳ７の情報に基づいて、前記漏下処理物
の量が設定上限量Ｉ”より多くなった場合には、チャフ
開度及びトウミ風力の目標値として設定された上記特性
ｍ，ｍ１，ｍ２を所定量増加側に変更し、又、前記漏下
処理物の量が設定下限量Ｉ’より少なくなった場合に
は、上記特性ｍ，ｍ１，ｍ２を所定量減少側に変更する
ように構成されている。これによって、揺動選別板４４
上の漏下処理物量が極端に多くなったときの３番ロスの
増加や、逆に、漏下処理物量が極端に少なくなったとき
に発生する１番物への藁屑の混入等の不具合を回避させ
るようにしている。

【００３２】次に、上記制御手段Ｈの制御作動につい
て、図１２及び図１３のフローチャートに沿って説明す
る。先ず、制御の起動条件をチェックすべく、処理
（イ）以降に示すように、脱穀クラッチスイッチＳ５が
オン、株元センサＳ０がオン、トウミ回転数センサＳ４
の検出値が５００ｒｐｍ以上であるか否かをチェックす
る。全ての条件を満たせば処理（ロ）以降の制御に移行
するが、いずれかの条件が満たされない場合は、処理
（リ）以降に示すようにチャフ開度、トウミ回転数、及
び送塵弁開度の変更出力を全て停止、即ち、チャフモー
タＭ２、トウミモータＭ３、及び送塵弁モータＭ１を全
て停止して終了する。

【００３３】処理（ロ）以降の制御では、先ず、穀稈感
知スイッチＳ１の信号がチェックされる。オンのとき、
即ち扱室Ａに穀稈が供給されているときは、処理（ハ）
以降に示すように、Ｓ８センサ及びＳｂセンサによる穀
稈の株元側及び穂先側稈厚値から穀稈供給量及び前記ボ
リューム比を検出し、これに基づいて、チャフ目標値
（チャフ開度の目標値）、トウミ目標値（トウミ回転数
の目標値）、及び送塵弁目標値（送塵弁開度の目標値）
を設定する（図１１参照）。更に、処理（ニ）以降で、
シーブセンサＳ７の値が設定上限量Ｉ”以上か又は設定
下限量Ｉ’以下の場合には、夫々、上記チャフ目標値及
びトウミ目標値を、所定量増加又は減少させる。

【００３４】処理（ロ）で穀稈感知スイッチＳ１がオフ
であるとき（正確にはオフ状態が２秒以上継続したと
き）は、処理（ホ）以降に示すように、オフに変化して
から５秒経過したか否かをチェックする。未経過であれ
ば穀稈感知スイッチＳ１がオフになったときのチャフ開
度検出センサＳ３の検出値をチャフ目標値として維持
し、５秒経過すればチャフ目標値をチャフ開度の全閉に
相当する値に設定する。扱室Ａに穀稈が供給されなくな
っても、しばらくはチャフ開度をそのまま維持し、５秒
経過後に閉じるようにするためである。又、トウミ目標
値には、穀稈感知スイッチＳ１がオフになったときのト
ウミ回転数センサＳ４の検出値より１００ｒｐｍ低い回
転数を設定する。

【００３５】以上のようにして求めたチャフ目標値、ト
ウミ目標値、送塵弁目標値に基づいて、処理（ヘ）以降
において、実際にチャフ開度変更出力（チャフモータＭ
２の正逆転）、トウミ回転数変更出力（トウミモータＭ
３の正逆転）、及び送塵弁開度変更出力（送塵弁モータ
Ｍ１の正逆転）が実行される。

【００３６】先ず、処理（ヘ）以降でチャフ目標値と、
チャフ開度センサＳ３によって検出される現在のチャフ
開度（チャフ現在値）との差（チャフ偏差）が求めら
れ、このチャフ偏差に基づいてチャフモータＭ２が操作
される。チャフ偏差が不感帯内（−α〜＋α、但し、α
は正の定数）のときは、チャフモータＭ１は駆動されな
い（チャフ開度変更出力停止）。チャフ偏差が＋α以上
のときは、「チャフ開出力」が実行され、チャフ開度を
増加する方向にチャフモータＭ２が高速駆動される。チ
ャフ偏差が−αボルト以下のときは、「チャフ閉出力」
が実行され、例えば１２０ｍｓオン／１８８０ｍｓオフ
のデューティ駆動により、チャフ開度を減少する方向に
チャフモータＭ２が低速駆動される。

【００３７】次に、処理（ト）以降でトウミ目標値と、
トウミ回転数センサＳ４によって検出される現在のトウ
ミ回転数（トウミ現在値）との差（トウミ偏差）が求め
られ、このトウミ偏差に基づいてトウミモータＭ３が制
御される。トウミ偏差が不感帯内（−β〜＋β、但し、
βは正の定数）のときは、トウミモータＭ３は駆動され
ない（トウミ回転数変更出力停止）。トウミ偏差が＋β
以上のときはトウミ回転数を増加する方向にトウミモー
タＭ３が駆動される。トウミ偏差が−β以下のときはト
ウミ回転数を減少する方向にトウミモータＭ３が駆動さ
れる。

【００３８】同様に、処理（チ）以降で送塵弁目標値
と、送塵弁開度センサＳ２によって検出される現在の送
塵弁開度（送塵弁現在値）との差（送塵弁偏差）が求め
られ、この送塵弁偏差に基づいて送塵弁モータＭ１が制
御される。送塵弁偏差が不感帯内（−γ〜＋γ、但し、
γは正の定数）のときは、送塵弁モータＭ１は駆動され
ない（送塵弁開度変更出力停止）。送塵弁偏差が＋γボ
ルト以上のときは、「送塵弁開出力」が実行され、送塵
弁開度を増加する方向に送塵弁モータＭ１が高速駆動さ
れる。送塵弁偏差が−γ以下のときは、「送塵弁閉出
力」が実行され、送塵弁開度を減少する方向に送塵弁モ
ータＭ１が高速駆動される。

【００３９】〔別実施例〕上記実施例では、穀稈供給量
検出手段として、脱穀装置２で挟持搬送される穀稈の株
元側のボリュームを検出する稈厚センサＳ８にて構成し
たものを例示したが、これに限るものではない。例え
ば、単位時間当たりの刈取量即ち穀稈供給量が車速に比
例することから、車速センサＳ９を穀稈供給量検出手段
として用いたり、あるいは、刈取部Ｇの搬送経路に設け
た一対の穂先センサＳａ，Ｓｂのうちの、穀稈の穂先側
部分のボリュームを稈厚として検出する株元側のセンサ
Ｓｂを、穀稈供給量検出手段として用いることが可能で
ある。

【００４０】又、上記実施例では、供給穀稈の株元側部
分のボリュームを稈厚として検出する稈厚センサを、脱
穀装置２で挟持搬送される穀稈の株元側のボリュームを
検出する稈厚センサＳ８にて構成したものを例示した
が、これ以外に、例えば、刈取部Ｇに設けた株元センサ
Ｓ０を穀稈の存否を検出するだけではなく、穀稈のボリ
ュームを検出するように構成したものを用いてもよい。
又、供給穀稈の穂先側部分のボリュームを稈厚として検
出する稈厚センサも、刈取部Ｇの搬送経路に設けた一対
の穂先センサＳａ，Ｓｂのうちの上記ボリューム検出式
に構成された株元側のセンサＳｂに限らない。

【００４１】又、上記実施例では、ボリューム比検出手
段Ｓ８，Ｓｂを、脱穀装置２に設けた上記稈厚センサＳ
８及び刈取部Ｇに設けた上記一対の穂先センサＳａ，Ｓ
ｂのうちの株元側のセンサＳｂで構成したものを例示し
たが、これに限るものではない。例えば、テレビカメラ
等の撮像手段で搬送穀稈（場合によっては、圃場に植立
した刈取直前の穀稈）を撮像し、その撮像情報から穀稈
の株元側及び穂先側部分のボリューム比を面積比等によ
って検出するようにしてもよい。

【００４２】又、上記実施例では、脱穀装置２の処理状
態を調節する調節手段を、送塵弁モータＭ１、チャフモ
ータＭ２、及びトウミモータＭ３にて構成したものを例
示したが、調節すべき脱穀装置２の目標処理状態によっ
て、調節手段の具体構成は適宜変更される。例えば、扱
室Ａでの扱き処理能力を増減させるために、扱胴回転数
やフィードチェーン速度を制御する場合には、扱胴回転
用のモータやフィードチェーン駆動用のモータが上記調
節手段となる。

【００４３】又、上記実施例では、脱穀装置２の穀稈供
給量に対応する目標処理状態として、主として扱き処理
物の選別制御について図１１に示すような特性に制御す
るものを例示したが、上記目標処理状態の具体特性はこ
れに限るものでない。例えば、トウミ風力及び送塵弁開
度を一定値に維持した条件で、チャフ開度のみを穀稈供
給量の増大に応じて増加させるようにしたり、あるい
は、穀物条件等によっては、穀稈供給量が少ないときほ
ど送塵弁開度を減少させるようにしてもよい。又、脱穀
装置２の扱き処理状態を調節するため扱胴回転数やフィ
ードチェーン速度を制御する場合には、例えば、穀稈供
給量の増大に応じて扱胴回転数やフィードチェーン速度
を増加させる等に目標処理状態が設定される。

【００４４】又、上記実施例では、脱穀装置２の穀稈供
給量に対応する目標処理状態を、ボリューム比が設定値
（例えば、１．１）より大きい場合は標準特性ｍに所定
の係数（例えば、１．１）を掛けた特性に、ボリューム
比が設定値（例えば、０．９）より小さい場合は標準特
性ｍに所定の係数（例えば、０．９）を掛けた特性に夫
々変更設定するものを例示したが、上記ボリューム比に
基づく目標処理状態の設定はこれに限るものでない。例
えば、ボリューム比の各設定値（例えば、１．１又は
０．９）からの偏差に比例して、標準特性ｍに掛ける係
数を増加又は減少させるようにしてもよい。又、上記判
断基準となる設定値（例えば、１．１又は０．９）も、
脱穀装置の条件に応じて適宜変更できる。

【００４５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン前部の側面図

【図２】搬送装置の正面図

【図３】脱穀装置の概略縦断側面図

【図４】穀稈供給量検出手段及びボリューム比検出手段
の側面図

【図５】脱穀装置の上部横断正面図

【図６】扱き処理物量検出部の側面図

【図７】脱穀装置の上部平面図

【図８】チャフ開度調節機構の側面図

【図９】トウミ風力調節機構の側面図

【図１０】制御構成のブロック図

【図１１】穀稈供給量とチャフ開度、トウミ風力、送塵
弁開度の関係を示すグラフ

【図１２】制御作動のフローチャート

【図１３】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

２ 脱穀装置 Ｓ８ 穀稈供給量検出手段 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 調節手段 Ｈ 制御手段 Ｓ８，Ｓｂ ボリューム比検出手段 Ｓ８ 稈厚センサ Ｓｂ 稈厚センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀装置（２）へ搬送供給される穀稈の
   供給量を検出する穀稈供給量検出手段（Ｓ８）と、前記
   脱穀装置（２）の処理状態を調節する調節手段（Ｍ１，
   Ｍ２，Ｍ３）と、前記穀稈供給量検出手段（Ｓ８）の情
   報に基づいて、前記脱穀装置（２）の処理状態が穀稈供
   給量に対応する目標処理状態になるように前記調節手段
   （Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）を作動させる制御手段（Ｈ）とが
   設けられたコンバインの脱穀制御装置であって、 供給穀稈の株元側部分のボリュームに対する穂先側部分
   のボリュームの比を検出するボリューム比検出手段（Ｓ
   ８，Ｓｂ）が設けられ、 前記制御手段（Ｈ）は、前記ボリューム比検出手段（Ｓ
   ８，Ｓｂ）の検出情報に基づいて、前記目標処理状態を
   補正するように構成されているコンバインの脱穀制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記ボリューム比検出手段（Ｓ８，Ｓ
   ｂ）が、前記供給穀稈の株元側部分及び穂先側部分夫々
   のボリュームを稈厚として検出する稈厚センサ（Ｓ
   ８），（Ｓｂ）にて構成され、 前記穀稈供給量検出手段（Ｓ８）が、前記株元側部分の
   ボリュームを検出する稈厚センサ（Ｓ８）にて構成され
   ている請求項１記載のコンバインの脱穀制御装置。