JP3383545B2 - 脱穀装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、扱室から漏下した
処理物を選別処理する揺動選別部における漏下開度を変
更調節する開度調節手段と、前記扱室から漏下した処理
物の量を検出する処理物量検出手段と、その処理物量検
出手段の検出情報に基づいて、前記漏下開度が処理物量
が多いほど大となる目標漏下開度になるように、前記開
度調節手段を作動させる制御手段とが備えられた脱穀装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる脱穀装置においては、従来から、
処理物量検出手段の検出情報に基づいて、揺動選別部の
漏下開度を扱室からの漏下処理物量が多いほど大となる
目標漏下開度に調節することが行われている。つまり、
扱室からの漏下処理物量が増加すれば漏下開度を大きく
する一方、扱室からの漏下処理物量が減少すれば漏下開
度を小さくすることにより、揺動選別部において選別処
理が適正に行われるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、扱室か
らの漏下処理物量が少なくなると、それに応じて漏下開
度が小さくなるように制御されることから、例えば、扱
室からの漏下処理物量が極端に少なくなって、漏下開度
が小さくなり、しかも、揺動選別部上の処理物が少なく
なると、揺動選別部の揺動に伴って少量の処理物が飛び
跳ねてしまい、処理物が揺動選別部から漏下しにくくな
って、例えば、藁屑等と共に排塵口から外部へ飛散し易
くなり、いわゆる、三番ロスが多くなるという不具合が
あった。

【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、扱室からの漏下処理物が少なく
なると三番ロスが多くなるという不具合を解消すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、処理物量検出手段にて検出される検出処理
物量が設定量以下であって、漏下開度が小になるように
調節されている状態において、所定の作業条件になるに
伴って、漏下開度が、検出処理物量に対応する目標漏下
開度よりも大きい設定漏下開度になるように調節される
ので、選別すべき処理物が揺動選別部から漏下し易くな
って、処理物が外部へ飛散するのを抑制することができ
る。従って、扱室からの漏下処理物が少なくなると三番
ロスが多くなるといった不具合を解消することができる
ようになった。

【０００６】さらに、請求項１に記載の特徴構成によれ
ば、コンバイン等のように、走行装置が備えられて、走
行しながら穀稈を刈り取るとともに、刈り取られた穀稈
が扱室に供給されるように構成された場合において、作
業状態検出手段の検出情報が刈取作業状態から非刈取作
業状態に切り換わった後に、走行装置の駆動が停止され
ることによって、前記所定の作業条件が成立するように
構成されている。つまり、コンバイン等では、非刈取作
業状態になると、扱室から漏下する処理物の量が急激に
少なくなって、揺動選別部に残留していた処理物が飛び
跳ねて外部へ飛散し易くなるため、三番ロスが発生し易
くなるのであるが、非刈取作業状態において、特に、走
行の停止中は、外部へ飛散した処理物が同じ場所に落下
することになるので、作業者に対して、見た目に三番ロ
スが多いかのような印象を与える虞がある。そこで、請
求項１に記載の特徴構成を採用することにより、コンバ
イン等において、非刈取作業状態で走行停止したときに
おける三番ロスを少なくすることができ、又、作業者に
対して、三番ロスが多いかのような印象を与えるのを防
止することができる。

【０００７】請求項２に記載の特徴構成によれば、作業
状態検出手段の検出情報が刈取作業状態から非刈取作業
状態に切り換わった後、設定時間が経過すると、前記所
定の作業条件になっても前記開作動制御の実行を禁止
し、且つ、前記開作動制御が実行されているときには、
その開作動制御が自動的に解除されて、揺動選別部の漏
下開度が目標漏下開度になるように調節される。つま
り、非刈取作業状態で時間が経過するほど揺動選別部に
残留する処理物の量が少なくなって、三番ロスを抑制す
るという点での前記開作動制御の実効性が小さくなる。
そこで、請求項２に記載の特徴構成を採用して、前記設
定時間を適当に設定することにより、実効性が小さいに
もかかわらず前記開作動制御が実行されるのを防止する
ことができるとともに、非刈取作業状態から刈取作業状
態に切り換わるのに対応して、前記開作動制御から、漏
下開度を検出処理物量に応じた目標漏下開度に調節する
通常の開度調節制御に切り換えるための人為操作を省略
することができる。又、コンバイン等では、枕地に停止
した状態で、穀稈を直接扱室に供給して脱穀する、所謂
枕脱穀を行う場合があるが、請求項２に記載の特徴構成
を採用することにより、枕脱穀も、前記開作動制御から
通常の開度調節制御への切り換え操作なしに実施するこ
とができる。

【０００８】請求項３に記載の特徴構成によれば、作業
状態検出手段の検出情報が刈取作業状態から非刈取作業
状態に切り換わるに伴って、トウミの風力が設定最小値
になるように調節されるので、トウミの風力によって処
理物が外部に吹き飛ばされるのを抑制することができ
る。従って、コンバイン等において、非刈取作業状態の
ときの三番ロスを更に抑制することができる。

【０００９】請求項４に記載の特徴構成によれば、前記
設定漏下開度を変更設定することができるので、開作動
制御において、三番ロスを可及的に抑制しながら、適正
に選別処理できるように、漏下開度を調節することがで
きる。つまり、漏下開度を大きくするほど、三番ロスを
抑制することができるが、逆に、漏下開度が大きくなる
ほど選別性能が低下するので、三番ロスを可及的に抑制
しながら、適正に選別処理できるように、前記設定漏下
開度の変更設定が可能なようにしてある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明をコンバインの脱穀
装置に適用した場合における実施の形態を図面に基づい
て説明する。図２に示す自脱型のコンバインは、左右一
対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、操縦部３、刈取
装置４等を備える。刈取装置４は、分草具５、引き起こ
し装置６、刈り刃７を備え、刈り取られた穀稈は搬送装
置９によって脱穀装置２まで搬送される。又、穀稈が触
れるとオン作動して刈取作業状態であることを検出する
作業状態検出手段としての株元センサＳ６が設けられて
いる。

【００１１】動力伝達系は図３に示すように構成されて
いる。エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ１０を介して
脱穀装置２に伝達されると共に、走行クラッチ１１及び
油圧式無段変速装置１２を介してクローラ走行装置１の
ミッション１３に伝達される。刈取装置４には、ミッシ
ョン１３から刈取クラッチ１４を介して動力が伝達され
る。ミッション１３には、ステアリング状態を前進走
行、後進走行及び中立状態に切り換えるための切り換え
機構が設けられている。エンジンＥの回転数を検出する
ためにエンジン回転数センサＳ７が設けられ、脱穀装置
２が動作中か否かを検出するために、脱穀クラッチ１０
の入切状態を検出する脱穀スイッチＳＷ１が設けられて
いる。又、クローラ走行装置１が駆動中か否かを検出す
るために、ミッション１３のステアリング状態が中立状
態に切り換えられるとオン作動する中立スイッチＳＷ２
（図１参照）が設けられている。つまり、中立スイッチ
ＳＷ２がオンするに伴って、クローラ走行装置１の駆動
が停止されたことが検出されることになる。

【００１２】脱穀装置２は、図４に示すように、扱胴１
５を収納する扱室Ａ、刈取装置４から供給される穀稈を
扱室Ａに供給搬送するフィードチェーン１６、排塵用の
横断流ファン１７、脱穀後の処理物を選別処理するため
の揺動選別部としての選別装置Ｂを備える。選別装置Ｂ
は、トウミ１８、揺動選別板１９、選別後の処理物を回
収するための一番物回収部（以下、一番口という）２０
及び二番物回収部（以下、二番口という）２１を備えて
いる。

【００１３】フィードチェーン１６の上部には、図５に
示すように、搬送される穀稈を下方に押圧してフィード
チェーン１６とで挟持する機構が設けられている。即
ち、枢支軸Ｐにて搬送方向に連結された複数の押圧部材
１６ａ，１６ｂがコイルバネ１６ｃにて各別に弾性付勢
されている。そして前から一番目の押圧部材１６ａと二
番目の押圧部材１６ｂとの枢支軸Ｐの上方への変位を検
出するポテンショメータＳ１が設けられている。このポ
テンショメータ（以下、稈厚センサという）Ｓ１によっ
てフィードチェーン１６と押圧部材１６ａ，１６ｂとの
間に挟持される穀稈の厚さが検出され、フィードチェー
ン１６の搬送速度はほぼ一定に保たれるので、稈厚セン
サＳ１の検出値は扱室Ａへの穀稈供給量に比例する。

【００１４】フィードチェーン１６にて扱室Ａに供給搬
送される穀稈は扱胴１５の回転により脱穀される。扱室
Ａの下部には受網２２が設けられ、脱穀後の処理物のう
ち単粒化した穀粒は受網２２から揺動選別板１９に漏下
する。受網２２から漏下できなかった処理物は受網２２
の後端部より揺動選別板１９に落下する。

【００１５】揺動選別板１９は、トウミ１８の上方に位
置するグレンパン２３、その後方に位置するチャフシー
ブ２４、その下方に位置するグレンシーブ２５等からな
る。一番口２０及び二番口２１は、それぞれスクリュー
コンベアを備え、グレンシーブ２５から漏下した穀粒は
一番口２０から回収されてタンク等に貯溜される。チャ
フシーブ２４の後端やグレンシーブ２５の後端から落下
した穀粒と藁屑との混合物は二番口２１から回収されて
揺動選別板１９に還元される。

【００１６】チャフシーブ２４は、図６に示すように、
複数の板状部材２４ａが所定間隔毎に前後方向に並設さ
れたものである。各板状部材２４ａは左右軸芯周りに回
動自在に左右の側板に枢着され、下端部がリンク２４ｂ
にて枢支連結されている。従って、リンク２４ｂを前後
方向に移動操作すると、各板状部材２４ａが同時に回動
し、各板状部材２４ａの隣接間隔ｔが変化する。この間
隔ｔが揺動選別板１９における処理物の漏下開度（チャ
フ開度）に相当する。

【００１７】漏下開度の調節は、開度調節手段としての
シーブモータＭ１の回転方向を正逆方向に変更操作する
ことによって行われる。そのシーブモータＭ１の正逆回
転はギヤ式の連係機構２６、揺動アーム２７、ワイヤ２
８によってリンク２４ｂの前後移動に変換されて、上記
の如く漏下開度が変更される。尚、揺動アーム２７の回
動角度から漏下開度を検出するためのポテンショメータ
式のチャフ開度センサＳ２が設けられている。

【００１８】トウミ１８は、揺動選別板１９上の藁屑を
吹き飛ばす選別風を発生するためのものであり、その風
力（以下、トウミ風力という）の調節は、トウミ１８の
回転速度（以下、トウミ回転数という）を変更すること
によって行われる。図７に示すように、トウミ１８を回
転駆動する入力プーリ１８ａが割りプーリで構成され、
その実効径が風力調節手段としてのトウミモータＭ２の
正逆転駆動により変化する。つまり、トウミモータＭ２
を正転駆動すると、ギア式連係機構３０、揺動アーム３
１、ワイヤ３２を介してアーム３３が引き操作され、図
示しないカム機構により割りプーリ１８ａの間隔が広が
る。その結果、Ｖベルト１８ｂが接触する部分の実効径
が小さくなってトウミ回転数が高くなりトウミ風力が強
くなる。トウミモータＭ２を逆転させた場合は、各部が
上記と逆に動き、トウミ風力が弱くなる。尚、トウミ１
８の回転数からトウミ風力を検出するためのトウミ風力
センサＳ３が設けられている。

【００１９】又、図４及び図８に示すように、チャフシ
ーブ２４上の漏下処理物（穀粒等）の層厚を検出するた
めに、２つの層厚センサＳ５ａ，Ｓ５ｂが、夫々揺動選
別板１９の左右の側板の上辺に架設されたロッド４０に
取り付けられて、チャフシーブ２４の前方側及び後方側
に配置されている。各層厚センサＳ５ａ，Ｓ５ｂは、横
軸芯周りに揺動自在に垂下された板状部材Ｔ１，Ｔ２
と、その板状部材Ｔ１，Ｔ２の後方（処理物の搬送方
向）への回動角度を抵抗値に変換するポテンショメータ
ＰＭからなる。処理物の層厚が小さいときは板状部材Ｔ
１が処理物に接当して後方へ回動し、層厚が大きくなる
と板状部材Ｔ２が処理物に接当して後方へ回動するよう
に構成されている。

【００２０】上記構成により、処理物の量が多くなって
その層厚が大きくなるほど板状部材Ｔ１，Ｔ２の回動角
度が大きくなるので、ポテンショメータＰＭの抵抗値
（に対応する電圧値）から処理物の層厚即ち処理物量を
検出することができる。そして、前方側の第１層厚セン
サＳ５ａは、前記受網２２から漏下する処理物の層厚を
検出するように、受網２２の下方位置に設けられてお
り、この第１層厚センサＳ５ａにて、扱室Ａからの漏下
処理物量を検出する処理物量検出手段が構成される。
又、後方側の第２層厚センサＳ５ｂは、グレンシーブ２
５の後端位置に対応させて設けられ、その第２層厚セン
サＳ５ｂにて検出される穀粒の層厚がほぼゼロ、即ち、
藁屑だけが存在する状態のときに、チャフシーブ２４で
の漏下が適正な状態であると判断される。

【００２１】又、図４に示すように、揺動選別板１９の
後部側に揺動リンク３４の一端３４ａが枢着される一
方、他端３４ｂが固定枠側に枢着され、中間部３４ｃは
偏心カム機構３５の可動リンク３５ａの一端に枢着され
ている。かかる構造において、偏心カム機構３５を揺動
用モータＭ４（図１参照）を駆動して回転させると、揺
動リンク３４は、他端３４ｂを支点にして揺動し、その
結果、揺動選別板１９が揺動することになる。

【００２２】一方、揺動選別板１９の前部側の左右の側
板にベアリング３６が固着され、この左右一対のベアリ
ング３６を摺動自在に支持する左右一対のＵ字型のガイ
ド３７が固定枠側に設けられている。ガイド３７は、図
９に示すように、角度変更モータＭ３を正逆転させるこ
とにより、ギアボックス３８及び扇形ギア３９を介して
水平軸芯Ｑ周りに回動する。これにより、揺動選別板１
９が揺動するときのベアリング３６の摺動位置が移動
し、揺動選別板１９の傾斜角度が変化する。つまり、Ｕ
字型ガイド３７の姿勢が図９の姿勢より垂直姿勢側に回
動すれば、揺動選別板１９の前側が上がってその揺動時
の上下方向のストロークが大きくなり、処理物送り能力
が高くなるが、水平姿勢側に回動すれば揺動選別板１９
の前側が下がってその揺動時の上下方向のストロークが
小さくなり、処理物送り能力が低くなる。尚、扇形ギア
３９（ガイド３７）の回動角度から揺動選別板１９の傾
斜角度を検出するためのポテンショメータ（以下、選別
板角度センサという）Ｓ４が設けられている。

【００２３】図１に示すように、マイクロコンピュータ
等で構成される制御手段Ｈが設けられ、この制御手段Ｈ
には、前述の脱穀スイッチＳＷ１、中立スイッチＳＷ
２、稈厚センサＳ１、チャフ開度センサＳ２、トウミ風
力センサＳ３、選別板角度センサＳ４、第１及び第２層
厚センサＳ５ａ，Ｓ５ｂ、株元センサＳ６、及び、エン
ジン回転数センサＳ７夫々の検出情報が入力されてい
る。一方、制御手段Ｈからは、前述のシーブモータＭ
１、トウミモータＭ２、角度変更モータＭ３、及び揺動
用モータＭ４に対する駆動信号が出力されている。

【００２４】そして、制御手段Ｈは、脱穀スイッチＳＷ
１がオンのとき、即ち、脱穀装置２が動作中は、前記第
１層厚センサＳ５ａの検出情報に基づいて、揺動選別板
１９（実際にはチャフシーブ２４）の漏下開度が、扱室
Ａからの漏下処理物量が多いほど大となる目標漏下開度
になるように、前記シーブモータＭ１を変更操作する、
即ち正逆転方向に回転駆動するように構成されている。
尚、このとき、漏下開度が目標漏下開度になるように調
節されるのに合わせて、トウミ風力を扱室Ａからの漏下
処理物量が多いほど大となる目標トウミ風力になるよう
に、トウミモータＭ２が回転駆動される。尚、この制御
を行うのに、制御手段Ｈは、記憶されている関係テーブ
ルに基づいて、層厚センサＳ５ａの検出値に対応する目
標漏下開度及び目標トウミ風力を求め、各目標値とチャ
フ開度センサＳ２又はトウミ風力センサＳ３の検出値と
の偏差が許容範囲内になるように制御する。

【００２５】又、前記制御手段Ｈは、上記の第１層厚セ
ンサＳ５ａの検出情報に基づく漏下開度の制御を補完し
て、揺動選別板１９における処理物の漏下状態を適正状
態に維持すべく、揺動選別板１９の傾斜角度の制御をも
行う。つまり、制御手段Ｈは、前記第２層厚センサＳ５
ｂの情報に基づいて、前記揺動選別板１９（チャフシー
ブ２４）における処理物の漏下状態が漏下不足状態の場
合、即ち、その層厚検出値が藁屑以外に穀粒の層が存在
するような状態の値のときには、揺動選別板１９の傾斜
角度が大きくなるように前記角度変更モータＭ３を作動
させるように構成されている。これにより、揺動選別板
１９の揺動時の上下方向のストロークが大きくなって処
理物に対する漏下作用が促進されて、上記第２層厚セン
サＳ５ｂの層厚検出値が藁屑だけが存在する適正な漏下
状態の値になり、漏下不足状態が解消されることにな
る。

【００２６】更に、前記制御手段Ｈは、前記第１層厚セ
ンサＳ５ａにて検出される検出処理物量が設定量以下で
あって、漏下開度が小になるように調節している状態に
おいて、所定の作業条件になるに伴って、漏下開度が前
記検出処理物量に対応する目標漏下開度よりも大きい設
定漏下開度になるように前記シーブモータＭ１を作動さ
せる開作動制御を実行するように構成されている。

【００２７】更に、前記制御手段Ｈは、前記所定の作業
条件として、株元センサＳ６がオンからオフに（即ち、
刈取作業状態から非刈取作業状態に）切り換わった後
に、中立スイッチＳＷ２がオンする（即ち、クローラ走
行装置１の駆動が停止される）に伴って、前記開作動制
御を実行するように構成されている。

【００２８】更に、前記制御手段Ｈは、株元センサＳ６
がオンからオフに切り換わった後、設定時間（例えば、
１分間）が経過すると、前記所定の作業条件になっても
前記開作動制御の実行を禁止し、且つ、前記開作動制御
が実行されているときには、その開作動制御が自動的に
解除されて、漏下開度が前記目標漏下開度になるように
前記シーブモータＭ１を作動させるように構成されてい
る。

【００２９】更に、前記制御手段Ｈは、株元センサＳ６
がオンからオフに切り換わるに伴って、トウミ風力が設
定最小値になるようにトウミモータＭ２を作動させるよ
うに構成されている。

【００３０】又、刈取対象作物の濡れ具合等の条件に応
じて、前記目標漏下開度を微調整するためのチャフ調節
ボリュームＶＲ１、及び、前記目標トウミ風力を微調整
するためのトウミ調節ボリュームＶＲ２が設けられてい
る。又、前記開作動制御における設定漏下開度を調節す
るためのチャフ増大調節ボリュームＶＲ３が設けられて
いる。そして、前記チャフ調節ボリュームＶＲ１、前記
トウミ調節ボリュームＶＲ２及び前記チャフ増大調節ボ
リュームＶＲ３夫々の設定情報が制御手段Ｈに入力され
ている。

【００３１】次に、前記目標漏下開度の求め方について
説明を加える。先ず、図１１（ａ）に基づいて、チャフ
調節ボリュームＶＲ１による基準目標値（Ｔ）が設定さ
れる。この基準目標値（Ｔ）は、予め定められた標準設
定値（２．５Ｖ）にチャフ調節ボリュームＶＲ１による
補正値（±１Ｖ）を加えたものである。次に、図１１
（ｂ）に基づいて、エンジン負荷による第１補正値
（Ｌ）を求める。負荷は、エンジン回転数センサＳ７の
検出値から求められ、ここでは、車速が０．１ｍ／ｓ未
満のときのエンジン回転数（基準回転数）に対するエン
ジン回転数の低下量を負荷としている。次に、図１１
（ｃ）に基づいて、第１層厚センサＳ５ａにて検出され
る検出処理物量による第２補正値（Ｃ）を求める。結
局、基準目標値（Ｔ）に第１及び第２補正値を加えたも
の（Ｔ＋Ｌ＋Ｃ）が目標漏下開度になる。つまり、目標
漏下開度は電圧値で設定される。

【００３２】目標トウミ風力の求め方についても同様で
ある。図１２（ａ）に基づいて、トウミ調節ボリューム
ＶＲ２による基準目標値（Ｔ）が設定され、図１２
（ｂ）に基づいて求めた第１補正値（Ｌ）と、図１２
（ｃ）に基づいて求めた第２補正値（Ｃ）を加えたもの
（Ｔ＋Ｌ＋Ｃ）が目標トウミ風力になる。

【００３３】尚、図１１（ｃ）及び図１２（ｃ）に示す
ように、第１層厚センサＳ５ａの検出処理物量（電圧値
にて検出される）を、それが大になる方向に第１、第
２、第３、第４及び第５の５つの段階（以下、シーブレ
ベルという）に区分し、目標漏下開度や目標トウミ風力
を求めるための第２補正値（Ｃ）は、各シーブレベルに
対応させて設定してある。

【００３４】前記開作動制御を実行させるための、前記
第１層厚センサＳ５ａの検出処理物量の設定量（電圧値
にて設定される）として、例えば、第１シーブレベル
（１．５Ｖ）に設定してある。株元センサＳ６がオンか
らオフに切り換わるに伴ってトウミ風力を調節するため
の設定最小値として、例えば、最小の基準目標値（Ｔ）
と、最小のエンジン負荷（４０ｒｐｍ以下）に対応する
第１補正値（Ｌ）と、第１シーブレベルに対応する第２
補正値（Ｃ）とから求められる目標トウミ風力に設定し
てある。前記開作動制御における設定漏下開度は、例え
ば、そのときに操作されているチャフ調節ボリュームＶ
Ｒ１による基準目標値（Ｔ）と、そのときのエンジン負
荷による第１補正値（Ｌ）と、第１シーブレベルに対応
する第２補正値（Ｃ）とから求められる目標漏下開度
に、チャフ増大調節ボリュームＶＲ３にて調節される増
大補正値（＞０）を加えることにより設定される。

【００３５】次に、図１０に示すフローチャートに基づ
いて、制御手段Ｈによる選別制御の流れを説明する。先
ず、脱穀スイッチＳＷ１がオンしているかどうかを調
べ、オンのときのみ、株元センサＳ６がオンしているか
どうか調べる。株元センサＳ６がオンしているときは、
第１層厚センサＳ５ａの検出情報に基づいて、漏下開度
を目標漏下開度に、及び、トウミ風力を目標トウミ風力
に夫々調節する。株元センサＳ６がオンからオフに切り
換わると、トウミ風力を前記設定最小値に調節するとと
もに、タイマーをスタートさせる。そして、タイマー時
間（前記設定時間に相当し、例えば、１分間に設定され
る）が経過する（以下、タイムアップすると記載する）
までは、中立スイッチＳＷ２がオフのときは、そのとき
の制御状態（即ち、漏下開度は目標漏下開度、トウミ風
力は前記設定最小値の状態）を維持し、第１層厚センサ
Ｓ５ａの検出処理物量が前記設定量以下であって、クロ
ーラ走行装置１の駆動が停止されて中立スイッチＳＷ２
がオンになる（つまり、前記所定の作業条件になる）に
伴って、トウミ風力を前記設定最小値に調節する状態を
維持しながら、漏下開度を前記設定漏下開度に調節し
て、前記開作動制御を実行する。尚、タイムアップする
までに、株元センサＳ６がオフからオンに切り換わる
と、第１層厚センサＳ５ａの検出情報に基づいて、漏下
開度を目標漏下開度に、及び、トウミ風力を目標トウミ
風力に夫々調節する。

【００３６】続いて、タイマーがタイムアップすると、
第１層厚センサＳ５ａの検出情報に基づいて、漏下開度
を目標漏下開度に、及び、トウミ風力を目標トウミ風力
に夫々調節し、以後、株元センサＳ６がオフからオンに
切り換わるまで、その状態を継続し、株元センサＳ６が
オフからオンに切り換わると、同様に、第１層厚センサ
Ｓ５ａの検出情報に基づいて、漏下開度を目標漏下開度
に、及び、トウミ風力を目標トウミ風力に夫々調節す
る。

【００３７】〔別実施形態〕次に別実施形態を説明す
る。 （イ） 上記の実施形態では、前記所定の作業条件の具
体的な条件として、株元センサＳ６がオンからオフに
（即ち、刈取作業状態から非刈取作業状態に）切り換わ
った後に、中立スイッチＳＷ２がオンする（即ち、クロ
ーラ走行装置１の駆動が停止される）ことを適用する場
合について例示したが、前記所定の作業条件の具体的な
条件として、この他にも種々の条件が適用可能である。
つまり、例えば、扱室Ａへの穀稈の供給が停止したとき
に、前記開作動制御を実行する必要がある。そこで、前
記所定の作業条件として、扱室Ａへの穀稈の供給停止状
態が検出されてから所定の供給停止判別用設定時間が経
過することを適用してもよい。扱室Ａへの穀稈の供給が
継続されているにもかかわらず、その供給状態のバラツ
キによって短時間の間、供給停止状態が検出されるとき
があるが、そのようなときに不必要に前記開作動制御が
実行されるのを回避することができる。尚、扱室Ａへの
穀稈の供給停止状態は、例えば、稈厚センサＳ１により
検出することができる。又、扱室Ａへの穀稈の供給が停
止すると、第１層厚センサ５ａの検出処理物量が多い状
態から急激に減少して前記設定量以下になるので、この
ことを、前記所定の作業条件として適用してもよい。
尚、前記所定の作業条件の具体的な条件として、上記の
ような条件を適用すると、本発明は、上記の実施形態に
おいて例示したコンバイン以外に、例えば、定置式の脱
穀装置にも適用することができる。

【００３８】

【００３９】

【００４０】（ロ） 上記の実施形態では、チャフ増大
調節ボリュームＶＲ３を設けて、前記開作動制御におけ
る設定漏下開度を調節可能なように構成する場合につい
て例示したが、これに代えて、チャフ増大調節ボリュー
ムＶＲ３を省略して、前記設定漏下開度が一定の値に固
定されるようにしてもよい。この場合は、構成の簡略化
が図れる。

【００４１】（ハ） 前記設定量、前記設定最小値、及
び、前記設定時間夫々は、上記の実施形態において例示
した値に限定されるものではなく、種々変更可能であ
る。

【００４２】（ニ） 扱室Ａからの漏下処理物量を検出
する処理物量検出手段は、上記の実施形態の第１層厚セ
ンサＳ５ａに限らない。例えば、扱室Ａから揺動選別板
１９上に漏下する処理物をテレビカメラ等の撮像手段で
撮像し、その画像情報を画像処理して処理物量を検出し
たり、あるいは、透過型の光センサの検出光を処理物に
対して横方向から投射し、その透過光の状態から処理物
量を検出する等、種々の手段で構成できる。

【００４３】（ホ） 揺動選別板１９において処理物を
漏下開度を変えながら漏下させる手段は、上記の実施形
態のようなチャフシーブに限らず、例えば、網状又はス
リット状の開口部をスライドグレンパンといわれる遮蔽
板で遮蔽し、スライドグレンパンをスライドさせてその
開口部の遮蔽面積つまり開度を変えるように構成しても
よい。

【００４４】本発明は、上記の実施形態のような自脱型
コンバインに限らず、普通型コンバインやハーベスタと
いわれる収穫機等の脱穀装置に適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る脱穀装置のブロック図

【図２】自脱型コンバインの側面図

【図３】動力伝達機構の模式図

【図４】脱穀装置の側面透視図

【図５】フィードチェーンと稈厚センサを示す図

【図６】チャフシーブとその開度調節手段を示す図

【図７】トウミとその風力調節手段を示す図

【図８】層厚センサの構造を示す側面図

【図９】揺動選別板の傾斜角度を変更するための構造を
示す側面図

【図１０】制御作動のフローチャートを示す図

【図１１】目標漏下開度を求めるためのグラフ

【図１２】目標トウミ風量を求めるためのグラフ

【符号の説明】

１ 走行装置 １８ トウミ Ａ 扱室 Ｂ 揺動選別部 Ｈ 制御手段 Ｍ１ 開度調節手段 Ｍ２ 風力調節手段 Ｓ５ａ 処理物量検出手段 Ｓ６ 作業状態検出手段

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室から漏下した処理物を選別処理する
   揺動選別部における漏下開度を変更調節する開度調節手
   段と、 前記扱室から漏下した処理物の量を検出する処理物量検
   出手段と、 その処理物量検出手段の検出情報に基づいて、前記漏下
   開度が処理物量が多いほど大となる目標漏下開度になる
   ように、前記開度調節手段を作動させる制御手段とが備
   えられた脱穀装置であって、 前記制御手段は、 前記処理物量検出手段にて検出される検出処理物量が設
   定量以下であって、前記漏下開度が小になるように調節
   している状態において、 所定の作業条件になるに伴って、前記漏下開度が前記検
   出処理物量に対応する目標漏下開度よりも大きい設定漏
   下開度になるように前記開度調節手段を作動させる開作
   動制御を実行するように構成され、 走行装置が備えられ、走行しながら穀稈を刈り取るとと
   もに、刈り取られた穀稈が前記扱室に供給されるように
   構成され、 刈取作業状態であるか、非刈取作業状態であるかを検出
   する作業状態検出手段が設けられ、 前記制御手段は、前記所定の作業条件として、前記作業
   状態検出手段の検出情報が刈取作業状態から非刈取作業
   状態に切り換わった後に、前記走行装置の駆動が停止さ
   れるに伴って、前記開作動制御を実行するように構成さ
   れている 脱穀装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記作業状態検出手段
   の検出情報が刈取作業状態から非刈取作業状態に切り換
   わった後、設定時間が経過すると、前記所定の作業条件
   になっても前記開作動制御の実行を禁止し、且つ、前記
   開作動制御が実行されているときには、その開作動制御
   が自動的に解除されて、前記漏下開度が前記目標漏下開
   度になるように前記開度調節手段を作動させるように構
   成されている請求項１記載の脱穀装置。
3. 【請求項３】 前記揺動選別部に選別風を供給するトウ
   ミと、 そのトウミの風力を調節する風力調節手段が設けられ、 前記制御手段は、前記作業状態検出手段の検出情報が刈
   取作業状態から非刈取作業状態に切り換わるに伴って、
   前記トウミの風力が設定最小値になるように前記風力調
   節手段を作動させるように構成されている請求項１又は
   ２ 記載の脱穀装置。
4. 【請求項４】 前記開作動制御における前記設定漏下開
   度が変更設定自在なように構成されている請求項１〜３
   のいずれか１項に記載の脱穀装置。