JPH10191762A

JPH10191762A - コンバインの動力制御装置

Info

Publication number: JPH10191762A
Application number: JP405597A
Authority: JP
Inventors: Kozo Kitayama; 浩三北山; Atsushi Terajima; 淳寺島; Ryuji Ninomiya; 龍二二宮; Yoshitaka Shinpo; 喜崇新保
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-01-13
Filing date: 1997-01-13
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】コンバインの車速と扱胴等の作業部負荷の大
きさに応じて、扱胴回転速度を調節制御することによ
り、導入穀稈量や扱深さの変動に即応した刈取・脱穀作
業が円滑にできる。【解決手段】作業中の車速Ｖｓとエンジン負荷Ｗｘと
を検出し（Ｓ１）、次に、切換スイッチ６５が湿田側に
あるか否かを判別する（Ｓ２）。切換スイッチ６５が乾
田側であるときには（Ｓ２：no）、負荷マップにおける
乾田曲線Ａからその車速Ｖｓ時における走行負荷Ｗｓを
算定する（Ｓ３）。次に、車速Ｖｓ時における作業部負
荷Ｗｏ（＝Ｗｘ−Ｗｓ）を演算する（Ｓ４）。作業部負
荷Ｗｏがどの範囲に入っているかを判別し（Ｓ５）、Ｗ
ｏ＜Ｗo1の状態では、扱胴回転速度ＫｖをＫv1に保持し
（Ｓ６）、Ｗo1≦Ｗｏ≦Ｗo2の場合は、扱胴回転速度Ｋ
ｖが作業部負荷Ｗｏの値と比例的に増大するように制御
する（Ｓ７）。Ｗｏ＞Ｗo2の場合は、扱胴回転速度Ｋｖ
＝Ｋv2（＞Ｋv1）に保持する（Ｓ８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおけ
る扱胴の回転速度を、車速の変動に加えてエンジンの負
荷程度によっても制御するようにした動力制御装置の構
成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、実開平４−１２０４
３２号公報、特開平６−３０６３９号公報、特開平６−
６０３２２号公報、特開平６−７８６２５号公報等にお
いて、コンバインの車速が所定値未満で刈取部（脱穀部
を含む）の作業速度と車速とを同調させる一方、車速が
所定値以上になると、前記刈取部の速度を所定値に一定
に保持する制御や、逆に車速が所定値以上では前記刈取
部の速度と車速とを同調させる一方、車速が所定値未満
では前記刈取部の速度を一定状態に保持するように切り
換える制御が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の車速同調制御と非同調制御とに切換える境界を所定
の車速値だけで設定していると、田圃の状態、例えば乾
田と湿田とでは、穀稈の湿り程度が大幅に異なる等、扱
胴に対する負荷が大きく変動しても、その扱胴負荷に応
じて扱胴回転速度を最適状態に設定できないという問題
があった。

【０００４】特に、最近のコンバインでは、走行速度、
刈取速度とも高速化される傾向にあるが、穀稈が倒伏し
ていたり、湿田の作業を実行するときには、走行速度を
早めることができないため、負荷が少なく車速の早い傾
向にある乾田作業にだけエンジンの出力制御をマッチさ
せていると、前記湿田の作業時におけるエンジン出力が
過大となる傾向となり、燃料の無駄使いとなるという問
題があった。

【０００５】本発明は、これらの問題を解決すべくなさ
れたものであり、刈取・脱穀の作業部の（作業）速度を
車速に関連させるものでありながら、作業部の負荷の変
動に応じても、扱胴の回転速度を制御できるようにした
コンバインの動力制御装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載の発明のコンバインの動力制御装置は、エンジンから
の動力を走行部に伝達する一方、無段階変速手段を介し
て扱胴に伝達するように構成した動力伝達部を備えたコ
ンバインにおいて、扱胴の回転速度を検出するための扱
胴速度センサと、車速センサと、エンジン負荷センサ
と、車速に対応する走行負荷を予め記憶させた負荷マッ
プとを備え、前記検出された車速におけるエンジン負荷
から負荷マップにおける走行負荷を除去して作業部負荷
を演算し、前記演算された作業部負荷値に応じて、扱胴
回転速度を制御する制御手段を備えたものである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のコンバインの動力制御装置において、前記負荷
マップは、乾田及び湿田の少なくとも二種類に対応する
ように形成し、切換手段により、乾田時用負荷マップを
選択したときには、前記制御手段は、作業部負荷が所定
負荷値未満の状態では、扱胴回転速度を一定の低速値に
保持し、作業部負荷が前記所定負荷値以上であって、所
定の規定値範囲内では、前記扱胴回転速度を比例的に増
大させるように制御し、さらに、前記所定の規定値範囲
を越えるときには、扱胴回転速度を一定の高速値に保持
するように制御するように構成したものである。

【０００８】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１に記載のコンバインの動力制御装置において、前記負
荷マップは、乾田及び湿田の少なくとも二種類に対応す
るように形成し、切換手段により、湿田時用負荷マップ
を選択したときには、前記制御手段は、乾田時と異なる
制御パターンにて前記扱胴回転速度を制御するように構
成したものである。

【０００９】

【発明の効果】即ち、請求項１に記載の発明では、刈取
・脱穀の作業時における車速の検出値から走行のための
負荷を負荷マップを使用して推定し、この走行負荷を現
実のエンジンの負荷（出力）値から除去することによ
り、その車速で実際に必要な作業部での負荷を演算する
ことができる。そして、この演算された作業部の負荷の
大きさに応じて扱胴の回転速度を増減するようにエンジ
ンの出力（動力）を制御するのであるから、従来のよう
に単に走行速度のみにて扱胴回転速度を制御する場合に
比べて、その刈取・脱穀の作業の状況の変化に即応して
過不足のない動力を扱胴等の作業部に伝達することがで
きると共に、エンジンの動力の無駄使いや不足によるエ
ンスト等の発生を防止できるという効果を奏する。

【００１０】また、請求項２に記載の発明によれば、車
速に対応する走行負荷の値を推定するための負荷マップ
は、走行部の負荷の小さい乾田用と、走行部の負荷の大
きい湿田用の少なくとも二種類に対応するように形成
し、切換手段にて負荷マップを選択することにより、刈
取・脱穀の作業の状況に即応した走行負荷を類推でき
る。そして、前記切換手段により、乾田時用負荷マップ
を選択したときには、前記制御手段は、作業部負荷が所
定負荷値未満の状態では、扱胴回転速度を一定の低速値
に保持し、作業部負荷が前記所定負荷値以上であって、
所定の規定値範囲内では、前記扱胴回転速度を比例的に
増大させるように制御し、さらに、前記所定の規定値範
囲を越えるときには、扱胴回転速度を一定の高速値に保
持するように制御するように構成したものであり、脱穀
すべき穀稈量が少ない等で作業部負荷が少ない時には、
扱胴回転速度を低速一定回転数に保持することで、脱穀
される被処理物（穀粒）を傷付けることなく、且つ適性
な脱穀作業が可能となる。また、作業部負荷が前記所定
負荷値以上であって、所定の規定値範囲内では、前記扱
胴回転速度を比例的に増大させることにより、脱穀部に
投入される穀稈量や扱深さの変化に応じて脱穀処理も迅
速に変化させて、脱穀部での穀稈詰まり等をなくするこ
とができる。さらに、作業部負荷値が前記所定の規定値
範囲を越えるときには、扱胴回転速度を一定の高速値に
保持するように制御することで、エンジン出力の内の扱
胴回転のために消費する動力を無闇に増加させないよう
にすることができ、且つ脱穀処理量も増大させることが
できるという効果を奏する。

【００１１】そして、請求項３に記載の発明によれば、
切換手段により、湿田時用負荷マップを選択したときに
は、前記制御手段は、乾田時と異なる制御パターンにて
前記扱胴回転速度を制御するように構成したものである
から、走行部に消費する動力と扱胴等の作業部にて消費
する動力の比率等を乾田時と異なるように設定すること
ができると共に、湿田作業時に必要な扱胴回転速度を与
えて、適切な脱穀作業を実行することができるという効
果を奏するのである。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に本発明を具体化した実施形態
について説明すると、図１は走行部としての左右一対の
走行クローラ２を有するコンバインの走行機体１の側面
図、図２は脱穀部の側面図、図３はコンバインの動力伝
達系を示すスケルトン図である。走行機体１の進行方向
に向かって左側には脱穀装置３を搭載し、走行機体１の
前部には油圧シリンダ６により昇降動可能な刈取前処理
装置４を配置する。刈取前処理装置４の下部フレームの
下部側にはバリカン式の刈取装置５を、前方には６条分
の穀稈引起装置が配置され、穀稈引起装置と脱穀装置に
おけるフイードチェン７前端との間には穀稈搬送装置８
が配置され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体９が
突出している。

【００１３】脱穀装置３における扱室１０内の扱胴１１
の回転軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配置
し、扱室１０の左端に配置されたフイードチェン７にて
根元部を挟持されて搬送される穀稈の穂先部が扱胴１１
の下面側で脱穀される。扱室１０の下部の処理室１２に
は、排塵口１３を除いてクリンプ網１４が張設され、こ
のクリンプ網１４を漏下した被処理物は、その下方で走
行機体１の進行方向に沿って前後揺動する揺動選別機構
１５における前後対のフイードパン１６，１７に受けら
れ、チャフシーブ１８にて揺動選別を受ける。そのと
き、その下方の唐箕フアン１９及び前記前後対のフイー
ドパン１６，１７に送風する送風フアン２０にて被処理
物は風選別を受けつつグレンパン２１及び選別網２２か
ら清粒として一番受け樋２３方向に落下する。なお、扱
室１０の側方には処理胴２９が配置され、扱胴１１後部
側方にて被処理物の一部が処理胴２９方向に送られてさ
らに脱穀処理される。

【００１４】揺動選別機構１５の後部チャフシーブから
落下した二番処理物は、二番受け樋２４にて受けられ、
そのスクリューコンベヤ２４ａ及び二番還元コンベヤ２
５を介して篩線２６上に放出されて、再度の選別を受け
る。前記揺動選別及び風選別を受けて清粒となった穀粒
は一番受け樋２３のスクリューコンベヤ２３ａを介して
穀粒タンクに集められ、排出オーガ２８を介して機外に
搬出される。処理室１２内の塵は吸引フアン３０にて機
外に排出され、フイードチェン７の後端で受け継がれた
排藁は、排藁チェン３１を介して長い状態で走行機体１
の後方に排出されるか、または排藁カッタ３３にて適宜
短く切断した後排出される。なお、符号３２は、走行機
体１の前部右側に配置した運転室である。

【００１５】図３は、上記コンバインの動力伝達系を示
すスケルトン図であって、運転室３２の下方に配置した
エンジン３５からの出力の一方は、クラッチ３６を介し
て穀粒タンク内の底コンベヤ３７及び縦コンベヤ３８に
動力伝達し、次いで排出オーガ２８内のスクリューコン
ベヤ（図示せず）に伝達される。エンジン３５からの他
の出力は、動力分岐用ミッション３９内の無段変速機構
６０を介して扱胴駆動軸４０、選別駆動軸４１に伝達す
る一方、動力分岐用ミッション３９の別の出力軸から走
行用の油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）走行駆動部
４２への駆動軸４３及び刈取前処理装置４への定速回転
駆動軸４４に動力伝達される。また、前記（ＨＳＴ式）
走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５から、
（走行駆動部の正回転時のみ伝達可能な）ワンウエイク
ラッチ４５ａ及び同調クラッチ４６を介して刈取軸４７
に動力伝達させ、フイードチェン７に直接伝達する。ま
た、刈取軸４７に設けた刈取前処理部クラッチ４９を介
して刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦする
ように構成されている。それぞれの同調クラッチ４６，
刈取クラッチ４８，刈取前処理部クラッチ４９をＯＮ・
ＯＦＦ操作するには、それぞれのクラッチに対応する電
磁ソレノイド等のクラッチアクチュエータをＯＮ・ＯＦ
Ｆ動作するように構成されている。なお、同調クラッチ
４６はベルトのテンションを緊張・緩和することにより
動力継断するテンションクラッチであっても良い。従っ
て、車速同調制御を中止する場合等で、動力分岐用ミッ
ション３９の定速回転駆動軸４４を介して刈取軸４７に
動力伝達し、ＨＳＴ式走行駆動部４２より出力する刈取
同調駆動軸４５の回転数が前記定速回転駆動軸４４から
の回転数より低い場合や、刈取同調駆動軸４５がコンバ
インの後退方向に回転する場合には、ワンウエイクラッ
チ４５ａが空回りする。

【００１６】図４に示すように、コンバインに搭載した
動力制御装置における制御手段としてのマイクロコンピ
ュータ式のコントローラユニット６１の入力インターフ
ェイスには、エンジン３５の負荷状態を判断するための
電子ガバナー付燃料供給装置３５ａの燃料噴射量センサ
６３の検出値、走行駆動部４２のクローラへの出力軸の
回転数を検出するための車速センサ６４の検出信号値、
乾田状態の時と湿田状態の時とで制御を切り換えるため
の切換スイッチ６５の信号、前記扱胴１１の回転速度を
検出するための扱胴速度センサ６６の検出信号値を入力
するように接続する。

【００１７】また、前記エンジン３５からの動力を無段
階変速するための無段変速機構６０における一対の割り
プーリにベルトを巻回し、その一方の割りプーリの直径
を変更駆動するためのモータ等のアクチュエータ６７
と、前記電子ガバナー付燃料供給装置３５ａの作動アク
チュエータとを、コントローラユニット６１の出力イン
ターフェイスにそれぞれ接続する。

【００１８】また、前記コントローラユニット６１に
は、動力制御を実行するための制御プログラムを格納し
たＲＯＭ（読み出し専用メモリ）と、各種データを記憶
させるＲＡＭ（随時読み書き可能メモリ）とを備え、前
記ＲＯＭもしくはＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに
は、車速Ｖｓに対応する走行負荷Ｗｓ（Ｗｓ′）を予め
記憶させた負荷マップを記憶させておく。この負荷マッ
プは、乾田及び湿田の少なくとも二種類の状態に対応す
る別々のパターンのマップとする。

【００１９】次に、本発明の動力制御装置による制御の
形態を、図５及び図６に示すフローチャートに従って説
明する。制御のスタートに続いて、車速センサ６４の検
出値から現在の車速Ｖｓを検出し、また、その時点での
燃料噴射量センサ６３の検出値からエンジン３５の負荷
Ｗｘを検出する（Ｓ１）。次いで、切換スイッチ６５が
湿田側にあるか否かを判別する（Ｓ２）。切換スイッチ
６５が湿田側でない（乾田側である）ときには（Ｓ２：
no）、図７（ａ）に示す負荷マップにおける乾田曲線Ａ
からその車速Ｖｓ時における走行負荷Ｗｓを算定する
（Ｓ３）。

【００２０】ここで、負荷マップとは、刈取・脱穀作業
しない状態でコンバインを走行させたときの車速Ｖｓを
横軸に採り、縦軸に走行負荷（乾田時はＷｓ、湿田時は
Ｗｓ′）を採って、予め、実験により求めたものであ
る。乾田にて走行させた結果は、図７（ａ）における乾
田曲線Ａとなり、湿田においては湿田曲線Ｂとなる。な
お、ＲＯＭまたは不揮発性メモリに負荷マップを記憶さ
せる場合、前記各曲線に対応する車速Ｖｓ値と対応する
走行負荷Ｗｓ（Ｗｓ′）値との対のデータをテーブルマ
ップとして記憶させおいても良い。

【００２１】次いで、前記車速Ｖｓ時における作業部負
荷Ｗｏ（＝Ｗｘ−Ｗｓ）を演算する（Ｓ４）。車速がＶ
ｓである時点のエンジン負荷ＷｘはＳ１で燃料噴射量セ
ンサ６３の検出値から判っているので、図７（ａ）から
理解できるようにエンジン負荷Ｗｘから走行負荷Ｗｓを
除去するという演算により、車速Ｖｓ時における作業部
負荷Ｗｏが簡単に求められる。なお、作業部負荷Ｗｏの
うち、刈取前処理装置４に必要な動力（負荷）は脱穀部
３の負荷に比べて穀稈量による変動が少ないことが判っ
ているので、作業部負荷Ｗｏの変動は脱穀部３の負荷変
動の目安とすることができる。

【００２２】次いで、この作業部負荷Ｗｏがどの範囲に
入っているかを判別する（Ｓ５）。そして、Ｗｏ＜Ｗo1
の状態( Ｗo1は脱穀部に導入される穀稈量が少ない場合
に対応する所定負荷値である）では、扱胴回転速度Ｋｖ
をＫv1（一定の低速値）に保持するように、コントロー
ラユニット６１からアクチュエータ６７に送って、扱胴
回転数を維持させる（Ｓ６）。また、Ｗo1≦Ｗｏ≦Ｗo2
の場合（作業部負荷が前記所定負荷値以上であって、所
定の規定値範囲内である場合）には、扱胴回転速度Ｋｖ
が作業部負荷Ｗｏの値と比例的に増大するように制御す
る（Ｓ７）。実施例の場合、Ｋｖ＝α１・Ｗｏ＋β１の
直線的比例式（α１は比例定数、β１は所定値）とす
る。さらに、Ｗｏ＞Ｗo2の場合（作業部負荷が前記所定
の規定値範囲を越えるとき）には、扱胴回転速度Ｋｖ＝
Ｋv2（一定の高速値）に保持するように制御するのであ
る（Ｓ８）。この状態を図７（ｂ）の実線で示す。この
ように扱胴回転数を制御しながら、電子ガバナー付燃料
供給装置３５ａのチェックにより、エンジン出力（エン
ジン負荷Ｗｘ）が保持されるように燃料供給量が調整さ
れて動力制御を実行し（Ｓ９）、適宜時間ごとに（Ｓ
１の手前の手順）に戻って前記制御を繰り返すのであ
る。

【００２３】また、前記Ｓ２において、切換スイッチ６
５が湿田側であるときには（Ｓ２：yes ）、図７（ａ）
に示す負荷マップにおける湿田曲線Ｂからその車速Ｖｓ
時における走行負荷Ｗｓ′を算定する（Ｓ１０）。そし
て、湿田作業時における車速Ｖｓ時における作業部負荷
Ｗｏ′（＝Ｗｘ−Ｗｓ′）を演算し（Ｓ１１）、車速が
Ｖｓである時点のエンジン負荷ＷｘはＳ１で燃料噴射量
センサ６３の検出値から判っているので、図７（ａ）か
ら理解できるようにエンジン負荷Ｗｘから走行負荷Ｗ
ｓ′を除去するという演算により、車速Ｖｓ時における
作業部負荷Ｗｏ′が簡単に求められる。

【００２４】次いで、この作業部負荷Ｗｏ′がどの範囲
に入っているかを判別する（Ｓ１２）。そして、Ｗｏ′
＜Ｗo3の状態( Ｗo3は脱穀部に導入される穀稈量が少な
い場合に対応する所定負荷値である）では、扱胴回転速
度ＫｖをＫv3（一定の低速値）に保持するように、コン
トローラユニット６１からアクチュエータ６７に送っ
て、扱胴回転数を維持させる（Ｓ１３）。また、Ｗo3≦
Ｗｏ′≦Ｗo4の場合（作業部負荷が前記所定負荷値以上
であって、所定の規定値範囲内である場合）には、扱胴
回転速度Ｋｖが作業部負荷Ｗｏ′の値と比例的に増大す
るように制御する（Ｓ１４）。実施例の場合、Ｋｖ＝α
2 ・Ｗｏ′＋β2 の直線的比例式（α2 は比例定数、β
2 は所定値）とする。さらに、Ｗｏ′＞Ｗo3の場合（作
業部負荷が前記所定の規定値範囲を越えるとき）には、
扱胴回転速度Ｋｖ＝Ｋv4（一定の高速値）に保持するよ
うに制御するのである（Ｓ１５）。この状態を図７
（ｂ）の一点鎖線で示す。このように扱胴回転数を制御
しながら、電子ガバナー付燃料供給装置３５ａのチェッ
クにより、エンジン出力（エンジン負荷Ｗｘ）が保持さ
れるように燃料供給量が調整されて動力制御を実行し
（Ｓ１６）、適宜時間ごとに（Ｓ１の手前の手順）に
戻って前記制御を繰り返すのである。

【００２５】切換手段である切換スイッチ６５により、
湿田時用負荷マップを選択したときには、扱胴回転速度
Ｋｖの制御パターンとして、図８の一点鎖線のパターン
以外には、常時一定値を保持する制御パターンを採用し
ても良い。これらの制御の場合、扱胴速度センサ６６の
検出信号値をコントローラユニット６１に入力してフイ
ードバック制御することは勿論である。

【００２６】なお、扱胴１１の形状を、図８に示すよう
に、穀稈導入側（前側半分）の外径を小さく、排出側
（後側半分）の外径を大きくする。この場合、扱歯１１
ａの外径は前半、後半とも同じとする。このように構成
すれば、穀稈処理量が多い場合であっても、扱室１０内
に導入でき、また、された多量の穀稈が充分に扱胴１１
の外周の周速度も大径部より小さいから、穀稈から扱き
外される穀粒に与える損傷も少なくできる一方、扱胴後
半部分では扱室１０の内面に扱胴１１外周を接近させ
て、穀稈を強制的に排出側に移動させる作用が向上し、
藁塵の処理にも適することになる。

【００２７】また、前述の扱胴回転速度制御の際に、扱
胴１１の回転速度が急変するのを防止するため、もしく
は扱胴に対する負荷が急増したとき当該扱胴の回転速度
が急激に低下しないようにするため、扱胴１１自体、も
しくはその回転軸にフライホイールを装着することが好
ましい。その第１実施例は図９に示すように、扱胴１１
の前端板１１ｂもしくは／又は後端板１１ｃを鋳物等に
て製作したフライホイール状（外周側の重量を極端に大
きくするような円板形状）とする。第２実施例は図１０
に示すように、扱胴１１の後端に別部材のフライホイー
ル６８をボルト等にて着脱自在に装着したものである。

【００２８】さらに第３実施例としては、図１１に示す
ように、エンジン３５ら扱胴１１への動力伝達部のう
ち、扱胴１１に近い側の回転軸に別体のフライホイール
６９を装着するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】脱穀装置の側断面図である。

【図３】コンバインの動力伝達経路を示す図である。

【図４】制御手段のブロック図である。

【図５】乾田での扱胴回転速度制御のフローチャートで
ある。

【図６】湿田での扱胴回転速度制御のフローチャートで
ある。

【図７】（ａ）は車速と走行負荷及びエンジン負荷と関
係を示す図、（ｂ）は作業部負荷の変動に伴う扱胴回転
速度の関係を示す図である。

【図８】扱胴の別の形状の実施例を示す一部切欠き側面
図である。

【図９】第１実施例における扱胴のフライホイールの形
状を示す扱胴の側断面図である。

【図１０】第２実施例における扱胴のフライホイールの
形状を示す扱胴の側断面図である。

【図１１】第３実施例における扱胴に対するフライホイ
ールの配置を示す図である。

【符号の説明】

１走行機体２走行クローラ３脱穀装置４刈取前処理装置７フイードチェン１０扱室１１扱胴３５エンジン３５ａ燃料供給装置６０無段変速機構６１コントローラユニット６４車速センサ６５切換スイッチ６６扱胴速度センサ６７アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新保喜崇大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンからの動力を走行部に伝達する
一方、無段階変速手段を介して扱胴に伝達するように構
成した動力伝達部を備えたコンバインにおいて、扱胴の
回転速度を検出するための扱胴速度センサと、車速セン
サと、エンジン負荷センサと、車速に対応する走行負荷
を予め記憶させた負荷マップとを備え、前記検出された
車速におけるエンジン負荷から負荷マップにおける走行
負荷を除去して作業部負荷を演算し、前記演算された作
業部負荷値に応じて、扱胴回転速度を制御する制御手段
を備えたことを特徴とするコンバインの動力制御装置。
【請求項２】前記負荷マップは、乾田及び湿田の少な
くとも二種類に対応するように形成し、切換手段によ
り、乾田時用負荷マップを選択したときには、前記制御
手段は、作業部負荷が所定負荷値未満の状態では、扱胴
回転速度を一定の低速値に保持し、作業部負荷が前記所
定負荷値以上であって、所定の規定値範囲内では、前記
扱胴回転速度を比例的に増大させるように制御し、さら
に、前記所定の規定値範囲を越えるときには、扱胴回転
速度を一定の高速値に保持するように制御するように構
成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの
動力制御装置。
【請求項３】前記負荷マップは、乾田及び湿田の少な
くとも二種類に対応するように形成し、切換手段によ
り、湿田時用負荷マップを選択したときには、前記制御
手段は、乾田時と異なる制御パターンにて前記扱胴回転
速度を制御するように構成したことを特徴とする請求項
１に記載のコンバインの動力制御装置。