JP3842176B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、圃場の穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンからの動力を走行変速装置を経て刈取部へ伝達し、車速と同調した速度で刈取部を駆動する技術があった。しかしながら、畦際での刈終わり時に刈取部にある穀稈を脱穀部へ送込む流込み作業を行う場合や隅刈り作業を行う場合、機体を低速で前進及び後進させながら（何回か切返しを行いながら）旋回させるために、刈取部の駆動速度も低速となり、稈こぼれや搬送姿勢の乱れを発生し、また後進時には刈取部への動力伝達が断たれ作業が中断してしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、車速と同調した速度で刈取部を駆動するための主伝動系に加え、脱穀部への伝動系から刈取部へ動力を伝達し、刈取部を車速と同調させずに一定速度で駆動するための副伝動系を備え、流込み作業や隅刈り作業を行う場合、人為的な切換え操作により一時的に副伝動系からの動力で刈取部を車速より速い一定速度で、かつ前進時だけでなく後進時にも駆動できるようにし、上記のような問題を解決していた。また圃場の未刈り部分の一部に倒伏穀稈があり、その部分を車速を低速にして刈取る場合にも、副伝動系からの動力で刈取部を車速より速い一定速度で駆動し、倒伏穀稈の引起こし性能を向上させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、エンジンからの動力を走行変速装置を経て車速と同調可能に刈取部へ伝達する主伝動系と、脱穀部への伝動系から刈取部へ伝達する副伝動系を備えた場合、主伝動系からの動力が副伝動系からの動力より速い状態で、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されると、脱穀部への伝動系にブレーキがかかるため、脱穀部及び伝動系を損傷させてしまう問題があった。また脱穀部及び伝動系を保護するためには、副伝動系中や脱穀部への伝動系中に一方向クラッチ等の保護装置が必要になる問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
従って、本発明は、エンジンからの動力を走行変速装置から一方向クラッチを経て車速と同調可能に刈取部へ伝達する主伝動系と、エンジンからの動力を脱穀部への伝動系から刈取部へ伝達する副伝動系を備え、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されたとき、車速センサにより検出する車速が設定値以下の場合に副伝動系からの動力で刈取部を駆動し、前記車速が設定値以上の場合に主伝動系からの動力で刈取部を駆動する伝動系切換え手段を具備したコンバインにおいて、前記伝動系切換え手段は、脱穀入力軸から刈取り入力軸にベルト伝動で、かつその伝動ベルトのテンションローラを主伝動系から副伝動系への伝動系切換え用クラッチである流込みクラッチとして用いて動力を継断自在に伝達するように構成した副伝動系の前記流込みクラッチを切り状態に保持することにより、刈取部への副伝動経路を断って主伝動系からの動力で刈取部を駆動する一方、流込みクラッチを切り状態から入り状態に切換えることにより、刈取部への副伝動経路を繋ぎ、副伝動系からの動力で刈取部を駆動するように構成して、流込みクラッチが入り状態に切換えられたとき、主伝動系からの動力で刈取部を駆動する状態から、副伝動系からの動力で刈取部を駆動する状態への切換え制御を行うと同時に、縦搬送チェンを扱深さ調節機構により最深扱ぎ位置に強制移動させ、この伝動系切換え制御は、伝動系切換え用操作部材である流込みペダルが踏込み操作されている間中行われ、一旦副伝動系からの動力で刈取部を駆動する状態に切換えられた後に検出車速が設定車速以上になると、自動的に流込みクラッチを入り状態から切り状態に切換えて、主伝動系からの動力で刈取部を駆動する状態に自動復帰させるように構成したもので、主変速レバーや副変速レバーの操作位置によって変化しない一定の設定車速により主伝動系と副伝動系の切換えを制御し得るから、主伝動系からの動力が副伝動系からの動力より速い状態で、主伝動系から副伝動系へ切換えられ、脱穀部への伝動系にブレーキがかかり、脱穀部及び伝動系を損傷させてしまうのを防止し得、また脱穀部及び伝動系を保護するために従来副伝動系中や脱穀部への伝動系中に必要であった一方向クラッチ等の保護装置を不要にし得るものである。
【０００６】
また、エンジンからの動力を走行変速装置を経て車速と同調可能に刈取部へ伝達する主伝動系と、脱穀部への伝動系から刈取部へ伝達する副伝動系を備えたコンバインにおいて、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されたとき、副伝動系からの動力で刈取部を駆動すると共に、縦搬送チェンを扱深さ調節機構により深扱ぎ側へ調節するもので、例えば畦際での刈終わり時に、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為され、副伝動系からの動力で刈取部を駆動し、刈取部にある穀稈を脱穀部に送込む流込み作業を行うとき、即ち倒伏穀稈が多く存在する刈終わりの低流量時に、縦搬送チェンを扱深さ調節機構により深扱ぎ側へ調節するから、扱浅さ及び刈取部から脱穀部への穀稈受継部での稈こぼれを防止し得、また畦際での刈終わりに伴う縦搬送チェンの深扱ぎ側への手動調節操作を不要とし、畦際での繁忙な操作を緩和し得るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２はコンバインの全体平面図であり、図中１は左右走行クローラ２を装設するトラックフレーム、３はトラックフレーム１上に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を内臓する脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送装置１０等を備える刈取部、１１は機台３と刈取りフレーム１２の間に張架し刈取部８を昇降させる油圧シリンダ、１３は排藁チェン１４の終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀コンベア１６を介して搬入する穀粒タンク、１７は穀粒タンク１５の穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガ、１８は運転席１９の前側にステアリングコラム２０を介して丸形ハンドル２１を装備すると共に運転席１９の左側のサイドコラム２２に主変速レバー２３及び副変速レバー２４及び脱穀クラッチレバー２５及び刈取クラッチレバー２６等を配設する運転操作部、２７は運転席１９の下側に配設するエンジンであり、圃場を走行移動しながら穀稈を刈取部８で連続的に刈取り、脱穀部４で脱穀するように構成している。
【０００８】
図３にも示す如く、分草板２８を介して導入される未刈り穀稈を起立させる引起こしタイン２９を有する４条分の引起こしケース３０と、引起こされた穀稈の稈元側を掻込む４条分のスターホイル３１及び掻込みベルト３２と、掻込み時に穀稈の稈元を切断する４条分の刈幅を有する刈刃９と、掻込まれた右側２条分の刈取り穀稈を左斜め後上方に搬送する右下部搬送チェン３３及び右上部搬送タイン３４と、掻込まれた左側２条分の刈取り穀稈を後方の右下部搬送チェン３３の送り終端位置近傍に搬送合流させる左下部搬送チェン３５及び左上部搬送タイン３６と、右下部搬送チェン３３の送り終端部に合流する４条分の刈取り穀稈の稈元側をフィードチェン５の送り始端部に搬送受継ぎする縦搬送チェン３７と、縦搬送チェン３７の送り終端部に設けてフィードチェン５の送り始端部に適正姿勢で４条分の刈取り穀稈を搬送受継ぎする補助搬送チェン３８を、４条用の刈取部８に備え、４条分の刈取り穀稈の稈元側を縦搬送チェン３７によりフィードチェン５の送り始端部に搬送受継ぎさせ、刈取り穀稈の稈元側をフィードチェン５で挟持して扱胴軸と平行に移動させ、穂先だけを脱穀部４の扱室に供給して脱穀処理させるように構成している。
【０００９】
また、扱深さ調節支点軸３９を有する搬送入力ケース４０を介して縦搬送チェン３７の送り始端側を刈取フレーム１２に取付け、扱深さ調節支点軸３９を中心に縦搬送チェン３７の送り終端側を揺動変位させることにより、フィードチェン５による刈取り穀稈の挟持位置を稈身方向に変位させ、脱穀部４の扱室に供給される穂先の供給長さ、即ち扱深さを変更するように構成している。
【００１０】
図４は脱穀部の断面側面図であり、図中４１は機体前後方向に軸架する軸流型の扱胴６を内設させる扱室、４２は扱室４１に穀稈を挿入する扱口、４３は扱室４１の下方に張架させるクリンプ網、４４は扱室４１の後端部右側より機体後方に向けて形成して扱胴６と平行な処理胴７を内設させる処理室、４５は扱室４１の後端部右側と処理室４４の前端左側部を連通させる送塵通路、４６は処理室４４の左側面に張架させるクリンプ網、４７は処理室４４の後端左側面を開放して形成する排塵口、４８は揺動リンク等を介して機体前後方向に揺動自在に支持する揺動選別盤であり、クリンプ網４３の下方に配設するフィードパン４９と、フィードパン４９の後方に配設するチャフシーブ５０と、チャフシーブ５０の下方に配設させるグレンシーブ５１と、排塵口４７の下方でチャフシーブ５０の後方に配設するストローラック５２とで揺動選別盤４８を構成している。
【００１１】
また、図中５３は揺動選別盤４８方向に選別風を供給する唐箕、５４は揚穀コンベア１６に連通させて穀粒タンク１５に一番物を取出す一番コンベア５５を有する一番桶、５６は二番還元コンベア５７に連通させて二番物を揺動選別盤４８前部のフィードパン４９上に還元する二番コンベア５８を有する二番桶、５９はストローラック５２の上方に吸引口６０を臨ませる横断流式吸排塵ファン、６１，６２は排藁処理部１３に配設して排藁を所定寸法に切断する排藁カッターである。
【００１２】
図５は刈取部の駆動説明図であり、副変速レバー２４により低速作業モード（低速）・標準作業モード（中速）・路上走行モード（高速）に切換える機械式変速機構を内蔵する走行ミッション６３の入力部に、主変速レバー２３により操作されて機体の前進・停止・後進とその車速を「０」から副変速レバー２４により選択された各モードごとの最高速の間で変更するための油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）６４を組付けた走行変速装置６５を備え、エンジン２７の出力軸６６から走行変速装置６５の入力軸６７にベルト伝動で、かつその伝動ベルトのテンションローラを主クラッチ６８（主変速レバー２３が停止位置に操作されると切り状態になり、前進側及び後進側に操作されたとき入り状態になる。）として用いて動力を継断自在に伝達し、走行変速装置６５の油圧式無段変速機構６４及び機械式変速機構を経て左右車軸６９に動力を伝達して左右走行クローラ２を駆動すると共に、走行変速装置６５の走行ミッション６３に内蔵する機械式変速機構から一方向クラッチ７０を介して、機体を前進走行させているときにのみ、刈取部８の駆動速度を車速と同調して変化させるように、刈取部８を駆動するための動力を取出すＰＴＯ軸である刈取り駆動軸７１を走行変速装置６５の走行ミッション６３に設け、刈取り駆動軸７１から刈取部８の刈取り入力軸７２にベルト伝動で、かつその伝動ベルトのテンションローラを刈取りクラッチ７３として用いて動力を継断自在に伝達し、刈取り入力軸７２から伝達される動力で刈取部８の各部を駆動するように構成している。
【００１３】
刈取り入力軸７２から縦伝動軸７４を介して横伝動軸７５に動力を伝達し、横伝動軸７５から刈刃駆動軸７６に動力を伝達して刈刃９を駆動し、また横伝動軸７５から縦引起こし駆動軸７７を介して横引起こし駆動軸７８に動力を伝達し、横引起こし駆動軸７８から各引起こしケース３０のタイン駆動スプロケット軸７９に動力を伝達して各引起こしケース３０の引起こしタイン２９を駆動し、また刈取り入力軸７２から右上部搬送タイン３４と補助搬送チェン３８の駆動スプロケット軸８０に動力を伝達して右上部搬送タイン３４と補助搬送チェン３８を駆動し、また縦伝動軸７４から右下部搬送チェン３３の駆動スプロケット軸８１と縦搬送チェン３７の駆動スプロケット軸８２に動力を伝達して右下部搬送チェン３３と縦搬送チェン３７を駆動すると共に、右下部搬送チェン３３に連動連結した右側２条分のスターホイル３１及び掻込みベルト３２を駆動し、また縦引起こし駆動軸７７から左下部搬送チェン３５と左上部搬送タイン３６の駆動スプロケット軸８３に動力を伝達して左下部搬送チェン３５と左上部搬送タイン３６を駆動すると共に、左下部搬送チェン３５に連動連結した左側２条分のスターホイル３１及び掻込みベルト３２を駆動するように構成している。
【００１４】
図６は脱穀部の駆動説明図であり、エンジン２７の出力軸６６から脱穀部４の脱穀入力軸８４にベルト伝動で、かつその伝動ベルトのテンションローラを脱穀クラッチ８５として用いて動力を継断自在に伝達し、脱穀入力軸８４から伝達される動力で脱穀部４の各部を駆動するもので、脱穀入力軸８４から扱胴駆動軸８６ａに動力を伝達し、扱胴駆動軸８６ａから扱胴軸８６と処理胴軸８７に動力を伝達して扱胴６と処理胴７を駆動すると共に、扱胴軸８６から排藁チェン１４の駆動スプロケット軸８８に動力を伝達して排藁チェン１４を駆動し、また脱穀入力軸８４から唐箕軸８９と一番コンベア軸９０に動力を伝達して唐箕５３と一番コンベア５５を駆動すると共に、一番コンベア軸９０から揚穀コンベア軸９１に動力を伝達して揚穀コンベア１６を駆動し、また一番コンベア軸９０から二番コンベア軸９２と揺動駆動軸９３とフィードチェン入力軸９４に動力を伝達して、二番コンベア５８を駆動すると共に、二番コンベア軸９２から二番還元コンベア軸９５に動力を伝達して二番還元コンベア５７を駆動し、また揺動駆動軸９３からクランク軸９６に動力を伝達して揺動選別盤４８を駆動し、またフィードチェン入力軸９４から横断流式吸排塵ファン５９のファン軸９７に動力を伝達して横断流式吸排塵ファン５９を駆動し、またファン軸９７からフィードチェンカウンタ軸９８に動力を伝達し、フィードチェンカウンタ軸９８からフィードチェン５の駆動スプロケット軸９９にフィードチェンクラッチ１００を介して動力を継断自在に伝達してフィードチェン５を駆動し、またフィードチェン入力軸９４から高速側の排藁カッター軸１０１に動力を伝達すると共に、高速側の排藁カッター軸１０１から低速側の排藁カッター軸１０２に動力を伝達して高速側と低速側の排藁カッター６１，６２を駆動するように構成している。
【００１５】
また、走行部や脱穀部４の負荷が変化しても、燃料噴射量を制御して、エンジン２７の回転を一定に保つ自動定回転制御機能により、脱穀部４を一定の速度で駆動するように構成している。
【００１６】
そして、脱穀クラッチレバー２５及び刈取りクラッチレバー２６を入り位置に操作して脱穀クラッチ８５及び刈取りクラッチ７３を入り状態にし、かつ主変速レバー２３及び副変速レバー２４を操作して機体を任意の速度で前進走行させながら、脱穀部４を一定の速度で駆動し、また刈取部８を車速と同調して駆動速度が変化する状態で駆動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取部８の刈刃９により４条ずつ刈取るもので、刈取部８で刈取られた穀稈は、刈取部８の縦搬送チェン３７からフィードチェン５の送り始端部に搬送受継ぎされ、フィードチェン５で稈元を挾持して扱胴軸８６と平行に移動させ、穂先だけを扱口４２から扱室４１に供給し、扱室４１を通過する間に扱胴６の扱歯で脱穀される。また扱室４１を通過した脱穀後の排藁はフィードチェン５の送り終端部から排藁チェン１４に搬送受継ぎされ、排藁処理部１３に送込まれて排藁カッター６１，６２により所定長さに切断後機外へ放出される。
【００１７】
また、扱室４１で脱穀された脱粒物の大部分はクリンプ網４３から漏下して、唐箕５３の風選作用及び揺動選別盤４８の揺動選別作用を受け、整粒（一番物）と穂切れ粒（二番物）と細かい塵埃（三番物）とに別けられ、整粒は一番樋５４に回収されて一番コンベア５５及び揚穀コンベア１６により穀粒タンク１５に送られて貯留され、穂切れ粒は二番樋５６に回収されて二番コンベア５８及び二番還元コンベア５７により揺動選別盤４８前部のフィードパン４９上に還元されて再選別処理され、細かい塵埃は横断流式吸排塵ファン５９を経由し機外へ排出される。
【００１８】
扱室４１で発生した藁屑と脱粒物の一部はクリンプ網４３で漏下せず、扱室４１の後端部から送塵通路４５を通じて処理室４４の前端部に流入し、処理室４４を通過する間に処理胴７の扱歯でさらに脱穀処理される。処理室４４で脱穀された脱粒物はクリンプ網４６から漏下して、唐箕５３の風選作用及び揺動選別盤４８の揺動選別作用を受け、整粒と穂切れ粒と細かい藁屑や塵埃とに別けられ、整粒は一番樋５４に回収されて一番コンベア５５及び揚穀コンベア１６により穀粒タンク１５に送られて貯留され、穂切れ粒は二番樋５６に回収されて二番コンベア５８及び二番還元コンベア５７により揺動選別盤４８前部のフィードパン４９上に還元されて再選別処理され、細かい塵埃は横断流式吸排塵ファン５９を経由し機外へ排出される。
【００１９】
処理室４４後端部の排塵口４７から排出される藁屑は、下方のストローラック５２上に落下し、選別風路後端部でストローラック５２の揺動と櫛作用を受け、選別風路中で落差選別が行われ、藁屑と穀粒に別けられ、藁屑や塵埃は横断流式吸排塵ファン５９を経由し機外へ排出され、穀粒は下方の二番樋５６に回収されて二番コンベア５８及び二番還元コンベア５７により揺動選別盤４８前部のフィードパン４９上に還元されて再選別処理される。
【００２０】
上記のようにして、刈取部８で刈取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、整粒のみを穀粒タンク１５に取出すものである。
【００２１】
ところで、図５乃至図７に示す如く、刈取部８への伝動系は、上記のようにエンジン２７からの動力を走行変速装置６５さらには一方向クラッチ７０を経て刈取部８へ伝達し、機体を前進走行させているときにのみ、刈取部８の駆動速度を車速と同調して変化させるように、刈取部８を駆動するための主伝動系に加え、エンジン２７からの動力を脱穀部４への伝動系から刈取部８へ伝達し、主変速レバー２３及び副変速レバー２４の操作位置に関係無く、即ち機体の前進・停止・後進とその車速に関係無く、一定の速度で刈取部８を駆動するための副伝動系を備え、畦際での刈終わり時に、機体を低速で前進及び後進させながら（何回か切返しを行いながら）旋回させるのと並行して、刈取部８にある穀稈を脱穀部４へ送込む流込み作業を行う場合、圃場の隅の未刈り穀稈を、機体を低速で前進及び後進させながら（何回か切返しを行いながら）刈取る隅刈り作業を行う場合、圃場の未刈り部分の一部に倒伏穀稈があり、その部分を車速を低速にして刈取る場合等、一時的に副伝動系からの動力で刈取部８を駆動するもので、副伝動系は、脱穀入力軸８４から刈取り入力軸７２にベルト伝動で、かつその伝動ベルトのテンションローラを主伝動系から副伝動系への伝動系切換え用クラッチである流込みクラッチ１０３として用いて動力を継断自在に伝達し、流込みクラッチ１０３を切り状態に保持することにより、刈取部８への副伝動経路を断ち、主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する一方、流込みクラッチ１０３を切り状態から入り状態に切換えることにより、刈取部８への副伝動経路を繋ぎ、副伝動系からの動力で刈取部８を駆動するように構成している。
【００２２】
また、流込みクラッチ１０３を入切り動作させる伝動系切換え用のアクチュエータである流込みクラッチモータ１０４を備え、その流込みクラッチモータ１０４を制御して、主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態（車速同調状態）から副伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態（非同調状態）に切換えるもので、図８に示す如く、脱穀クラッチレバー２５の入り操作を検出する脱穀スイッチ１０５（脱穀クラッチレバー２５が入り位置に操作されたときオンに、切り位置に操作されたときにオフになるスイッチ）と、刈取りクラッチレバー２６の入り操作を検出する刈取りスイッチ１０６（刈取りクラッチレバー２６が入り位置に操作されたときオンに、切り位置に操作されたときにオフになるスイッチ）と、運転操作部１８のステアリングコラム２０の右側に配設して流込みクラッチ１０３を切り状態から入り状態に切換え操作する伝動系切換え用の操作部材である流込みペダル１０７の踏込み操作（主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作である流込み操作）を検出する流込みスイッチ１０８（流込みペダル１０７が踏込み操作されているときオンに、踏込み操作されていないときオフになるスイッチ）と、左右走行クローラ２を駆動する左右車軸６９の回転速度で機体の走行速度（車速）を検出する車速センサ１０９と、流込みクラッチ１０３を切り状態から入り状態に切換える最高車速（主伝動系からの動力が副伝動系からの動力と同じか遅くなるような車速範囲内の車速）を設定する車速設定器１１０を、コンバインに搭載するマイクロコンピュータ式のコントローラ１１１の入力ポートに接続すると共に、流込みペダル１０７が踏込み操作されている間、刈取部８が主／副どちらの伝動系からの動力で駆動されているかをオペレータに音、ランプ、モニターによる文字表示等の手段で認識させるための表示手段である表示器１１２を備え、流込みクラッチモータ１０４と表示器１１２をコントローラ１１１の出力ポートに接続している。
【００２３】
そして、下記の表１にも示す如く、脱穀クラッチレバー２５及び刈取りクラッチレバー２６の両方が入り位置に操作され、脱穀クラッチ８５及び刈取りクラッチ７３の両方が入り状態のとき（脱穀スイッチ１０５及び刈取りスイッチ１０６の両方がオンになっているとき）、流込みペダル１０７が踏込み操作されると（流込みスイッチ１０８がオンになると）、車速センサ１０９で検出する車速と車速設定器１１０で予め設定した車速を比較し、検出車速が設定車速以下の場合に、流込みクラッチモータ１０４を作動させて流込みクラッチ１０３を切り状態から入り状態に切換え、刈取部８への副伝動経路を繋ぎ、副伝動系からの動力で、主変速レバー２３及び副変速レバー２４の操作位置に関係無く、即ち機体の前進・停止・後進とその車速に関係無く、一定の速度で刈取部８を駆動させ（この時の駆動速度は、主伝動系からの動力による刈取部８の駆動速度より高速となる）、一方検出車速が設定車速以上の場合は、流込みクラッチモータ１０４を作動させず停止保持させて流込みクラッチ１０３を切り状態から入り状態に切換えず切り状態に保持し、刈取部８への副伝動経路を繋がず切断保持し、そのまま主伝動からの動力で、刈取部８の駆動速度を車速と同調して変化させるように、刈取部８を駆動させる伝動系切換え制御を行い、またこの伝動系切換え制御は、流込みペダル１０７が踏込み操作されている間中行われ、一旦副伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態（非同調状態）に切換えられた後に、検出車速が設定車速以上になると、自動的に流込みクラッチモータ１０４を逆作動させて流込みクラッチ１０３を入り状態から切り状態に切換え、主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態（車速同調状態）に自動復帰させると共に、流込みペダル１０７が踏込み操作されている間で、例えば、流込みクラッチ１０３が入り状態に切換えられて副伝動系からの動力で刈取部８を駆動している間、表示器１１２により運転操作部１８のサイドコラム２２等に配設されるモニターに「流込み作業中」等の文字を映出し、流込みペダル１０７が踏込み操作されている間、刈取部８が主／副どちらの伝動系からの動力で駆動されているかをオペレータに認識させるように構成している。
【００２４】
【表１】

【００２５】
上記から明らかなように、通常の刈取り作業（脱穀クラッチレバー２５及び刈取りクラッチレバー２６を入り位置に操作して脱穀クラッチ８５及び刈取りクラッチ７３を入り状態にし、主変速レバー２３及び副変速レバー２４の操作位置に応じた速度で機体を前進走行させながら、脱穀部４を一定の速度で駆動し、また流込みペダル１０７を踏込み操作せず、主伝動系からの動力で、刈取部８の駆動速度を車速と同調して変化させるように、刈取部８を駆動して、圃場の未刈り穀稈を刈取る作業）途中において、流込み作業、隅刈り作業、一部倒伏穀稈の刈取り作業等を行う際に、流込みペダル１０７を踏込み操作し、副伝動系からの動力で、主変速レバー２３及び副変速レバー２４の操作位置に関係無く、即ち機体の前進・停止・後進とその車速に関係無く、一定の速度で刈取部８を駆動させるのであるが、その流込みペダル１０７が踏込み操作されたときの車速同調状態（主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態）から非同調状態（副伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態）への切換えを、車速センサ１０９で検出する車速が、設定値以下の場合（主伝動系からの動力が副伝動系の動力より遅い場合）に許容し、設定値以上の場合（主伝動系からの動力が副伝動系の動力より速い場合）に禁止することにより、即ちエンジン２７からの動力を走行変速装置６５を経て車速と同調可能に刈取部８へ伝達する主伝動系と、脱穀部４への伝動系から刈取部８へ伝達する副伝動系を備えたコンバインにおいて、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されたとき、車速センサ１０９により検出する車速が、設定値以下の場合に副伝動系からの動力で刈取部８を駆動し、設定値以上の場合に主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する伝動系切換え手段を備えたことにより、主変速レバー２３や副変速レバー２４の操作位置によって変化しない一定の設定車速により主伝動系と副伝動系の切換えを制御できるから、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されたときに（流込みペダル１０７が踏込み操作されたときに）主伝動系からの動力が副伝動系の動力より速い状態で、車速同調状態から非同調状態へ切換えられ、脱穀部４への伝動系にブレーキがかかり、脱穀部４及び伝動系を損傷させてしまうのを防止でき、また脱穀部４及び伝動系を保護するための従来副伝動系中や脱穀部４への伝動系中に必要であった一方向クラッチ等の保護装置を不要にできるものである。
【００２６】
また、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されている間（流込みペダル１０７が踏込み操作されている間）、刈取部８がどちらの伝動系からの動力で駆動されているかを（刈取部８が車速同調状態と非同調状態のどちらの状態で駆動されているかを）オペレータに認識させるための表示手段である表示器１１２を備えたもので、例えば通常の刈取り作業途中に、流込み作業、隅刈り作業、一部倒伏穀稈の刈取り作業等を行う際に、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為され（流込みペダル１０７が踏込み操作されたときに）、車速センサ１０９により検出する車速が、設定値以下で副伝動系からの動力で刈取部８を非同調状態で駆動し、その後車速センサ１０９により検出する車速が、設定値以上になり、主伝動系からの動力で刈取部８が車速同調状態で駆動されているにも拘わらず、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作（流込みペダル１０７の踏込み操作）が継続して為される等、無駄な操作を防止することができるものである。
【００２７】
尚、刈取部８が副伝動系からの動力で非同調状態で駆動されているときには、副伝動系からの動力が主伝動系からの動力より速くなるが、その速度差を主伝動系中の一方向クラッチ７０を空回りさせることにより吸収するので、主伝動系及び走行変速装置６５は保護されると共に、主伝動経路を刈取りクラッチ７３を切り状態にして断つことなく、この主伝動経路を繋いだ状態で副伝動経路を継断するだけで、車速同調状態（主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態）と非同調状態（副伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態）の切換えを行うことができるようになっている。
【００２８】
図９は扱深さ調節機構の説明図であり、扱深さ調節支点軸３９を中心に縦搬送チェン３７の送り終端側を揺動変位させるためのアクチュエータである扱深さ調節モータ１１３を備え、扱深さ調節モータ１１３を前記コントローラ１１１の出力ポートに接続すると共に、運転操作部１８に配設する図示しない扱深さ手動調節用スイッチと、縦搬送チェン３７の揺動範囲（扱深さ調節範囲）を設定するリミットスイッチ１１４，１１５をコントローラ１１１の入力ポートに接続し、扱深さ手動調節スイッチに基づいて扱深さ調節モータ１１３を正転又は逆転作動させ、その回転運動を図示しないねじ送り機構やリンク機構等を介して往復運動に変換して縦搬送チェン３７に与え、扱深さ調節支点軸３９を中心に縦搬送チェン３７の送り終端側を、深扱ぎ側のリミットスイッチ１１４で検出する最深扱ぎ位置と浅扱ぎ側のリミットスイッチ１１５で検出する最浅扱ぎ位置の間で揺動変位させる扱深さ手動調節を行うように構成している。
【００２９】
また、縦搬送チェン３７により稈元側が挟持されて搬送される刈取り穀稈の有無を検出する穀稈センサ１１６と、その刈取り穀稈の穂先位置を検出する一対の稈長センサである長稈側センサ１１７及び短稈側センサ１１８を備え、穀稈センサ１１６と長稈側センサ１１７及び短稈側センサ１１８と運転操作部１８に配設する図示しない扱深さ自動調節スイッチを前記コントローラ１１１の入力ポートに接続し、脱穀クラッチレバー２５及び刈取りクラッチレバー２６の両方が入り位置に操作され、脱穀クラッチ８５及び刈取りクラッチ７３の両方が入り状態のとき（脱穀スイッチ１０５及び刈取りスイッチ１０６の両方がオンになっているとき）で、穀稈センサ１１６により刈取り穀稈を検出しているときに、扱深さ自動調節スイッチがオン操作されると、長稈側センサ１１７及び短稈側センサ１１８に基づいて扱深さ調節モータ１１３を正転又は逆転作動させる扱深さ自動調節制御が働くもので、縦搬送チェン３７により稈元側が挟持されて搬送されている刈取り穀稈の穂先が、長稈側センサ１１７と短稈側センサ１１８の間を通過するように（長稈側センサ１１７がオフの状態で短稈側センサ１１８がオンの状態）、長稈側センサ１１７と短稈側センサ１１８の両方がオンになったとき扱深さ調節支点軸３９を中心に縦搬送チェン３７の送り終端側を浅扱ぎ側に移動させるように扱深さ調節モータ１１３を作動させる一方、長稈側センサ１１７と短稈側センサ１１８の両方がオフになったときは扱深さ調節支点軸３９を中心に縦搬送チェン３７の送り終端側を深扱ぎ側に移動させるように扱深さ調節モータ１１３を作動させ、扱深さを一定に保持するように構成している。
【００３０】
そして、上記のように通常の刈取り作業途中において、流込み作業、隅刈り作業、一部倒伏穀稈の刈取り作業等を行う際に、流込みペダル１０７が踏込み操作されたとき、車速同調状態（主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態）から非同調状態（副伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態）への切換え制御を行うと同時に、扱深さ調節機構における深扱ぎ側のリミットスイッチ１１４が作動するまで扱深さ調節モータ１１３を深扱ぎ側に作動させ、縦搬送チェン３７を最深扱ぎ位置に強制移動させ、流込み作業、隅刈り作業、一部倒伏穀稈の刈取り作業時には刈取り穀稈の脱穀処理を深扱ぎ状態で行うように構成している。
【００３１】
上記から明らかなように、エンジン２７からの動力を走行変速装置６５を経て車速と同調可能に刈取部８へ伝達する主伝動系と、脱穀部４への伝動系から刈取部８へ伝達する副伝動系を備えたコンバインにおいて、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されたとき、副伝動系からの動力で刈取部８を駆動すると共に、縦搬送チェン３７を扱深さ調節機構により深扱ぎ側へ調節するもので、例えば畦際での刈終わり時に、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為され、副伝動系からの動力で刈取部８を駆動し、刈取部８にある穀稈を脱穀部４に送込む流込み作業を行うとき、即ち倒伏穀稈が多く存在する刈終わりの低流量時に（隅刈り作業時や一部倒伏穀稈の刈取り作業時にもこの状態になる）、縦搬送チェンを３７を扱深さ調節機構により深扱ぎ側へ調節するから、扱浅さ及び刈取部８から脱穀部４への穀稈受継部での稈こぼれを防止でき、また畦際での刈終わりに伴う縦搬送チェン３７の深扱ぎ側への手動調節操作を不要とし、畦際での繁忙な操作を緩和できるものである。
【００３２】
図１０は揺動選別盤４８のチャフシーブ開度調節機構の説明図であり、チャフシーブ５０を構成する横桟１１９のうち一番樋５４の上方位置の横桟１１９の揺動端部を連結杆１２０を介して連動連結すると共に、一つの横桟１１９の揺動支点軸１２１にチャフレバー１２２を一体連結し、チャフレバー１２２を揺動させることによって各横桟１１９を一体的に揺動させ、チャフシーブ５０の開度を調節するもので、バネ１２３によってチャフレバー１２２を一方向（チャフシーブ５０の開度を拡大する方向）に弾圧付勢すると共に、チャフレバー１２２を操作するためのアクチュエータであるチャフシーブ開度調節用のモータ１２４及びモータ１２４により伸縮させるチャフシーブ開度調節用のシリンダ１２５を備え、シリンダ１２５のピストンロッド１２６にワイヤシフター１２７及び操作ワイヤ１２８を介してチャフレバー１２２を連結し、モータ１２４駆動でシリンダ１２５のピストンロッド１２６を進出させて操作ワイヤ１２８を弛めることにより、チャフレバー１２２をバネ１２３力により揺動させ、チャフシーブ５０の開度を拡大する（開く）一方、モータ１２４駆動でシリンダ１２５のピストンロッド１２６を退入させて操作ワイヤ１２８を緊張させることにより、チャフレバー１２２をバネ１２３力に抗して揺動させ、チャフシーブ５０の開度を縮小する（閉じる）ように構成している。
【００３３】
また、運転操作部１８に配設するチャフシーブ開度手動調節用の操作部材である選別調節ダイヤル１２９と、シリンダ１２５のピストンロッドの進退位置によって横桟１１９の角度、即ちチャフシーブ５０の開度を検出するポテンショメータ形のチャフ開度センサ１３０を備え、モータ１２４を前記コントローラ１１１の出力ポートに接続すると共に、選別調節ダイヤル１２９とチャフ開度センサ１３０を前記コントローラ１１１の入力ポートに接続し、選別調節ダイヤル１２９操作とチャフ開度センサ１３０に基づいてモータ１２４を正転又は逆転作動させ、選別調節ダイヤル１２９の調節位置に対応したチャフシーブ５０の開度に手動調節するように構成している。
【００３４】
また、揺動選別盤４８上の籾層の層圧Ｔを検出するポテンショメータ形の選別量センサ１３１を備え、運転操作部１８に配設する図示しないチャフシーブ開度自動調節スイッチと、選別量センサ１３１を前記コントローラ１１１の入力ポートに接続し、脱穀クラッチレバー２５及び刈取りクラッチレバー２６の両方が入り位置に操作され、脱穀クラッチ８５及び刈取りクラッチ７３の両方が入り状態のとき（脱穀スイッチ１０５及び刈取りスイッチ１０６の両方がオンになっているとき）に、チャフシーブ開度自動調節スイッチがオン操作されると、選別量センサ１３１とチャフ開度センサ１３０に基づいてモータ１２４を正転又は逆転作動させるチャフシーブ開度自動調節制御が働くもので、選別量センサ１３１により検出する揺動選別盤４８上の籾層の層圧Ｔが、薄くなるに連れてチャフシーブ５０の開度を縮小（閉じる）一方、厚くなるに連れてチャフシーブ５０の開度を拡大し（開く）するようにモータ１２４を作動させ、選別精度を高レベルで維持するように構成して
いる。
【００３５】
そして、上記のように通常の刈取り作業途中において、流込み作業、隅刈り作業、一部倒伏穀稈の刈取り作業等を行う際に、流込みペダル１０７が踏込み操作されたとき、車速同調状態（主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態）から非同調状態（副伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態）への切換え制御を行うと同時に、チャフシーブ開度調節機構における選別調節ダイヤル１２９の最閉じ調節位置に対応するチャフシーブ開度になるようにモータ１２４を作動させ、チャフシーブ開度を最閉じ状態に強制的に閉じ調節し、揺動選別盤４８上の被選別物を二番樋５６の上方まで後送りして二番樋５６に回収し、二番処理を促進させるように構成している。尚、この制御は、選別量センサ１３１により検出する籾層の層圧Ｔが、例えば標準以下のときに行われ、標準以上のときは禁止され、穀粒の三番ロスが多量に発生するのを防止している。
【００３６】
上記から明らかなように、エンジン２７からの動力を走行変速装置６５を経て車速と同調可能に刈取部８へ伝達する主伝動系と、脱穀部４への伝動系から刈取部８へ伝達する副伝動系を備えたコンバインにおいて、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されたとき、副伝動系からの動力で刈取部８を駆動すると共に、チャフシーブ５０をチャフシーブ開度調節機構により閉じ側へ調節するもので、例えば畦際での刈終わり時に、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為され、副伝動系からの動力で刈取部８を駆動し、刈取部８にある穀稈を脱穀部に送込む流込み作業を行うとき、即ち枝梗が発生し易い刈終わりの低流量時に（隅刈り作業時や一部倒伏穀稈の刈取り作業時にもこの状態になる）、チャフシーブ５０をチャフシーブ開度調節機構により閉じ側へ調節するから、被選別物の二番処理を促進でき、穀粒ロスの低減を図ることができ、また畦際での刈終わりに伴うチャフシーブ５０の閉じ側への手動調節操作を不要とし、畦際での繁忙な操作を緩和できるのである。
【００３７】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、エンジン２７からの動力を走行変速装置６５から一方向クラッチ７０を経て車速と同調可能に刈取部８へ伝達する主伝動系と、エンジン２７からの動力を脱穀部４への伝動系から刈取部８へ伝達する副伝動系を備え、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されたとき、車速センサ１０９により検出する車速が設定値以下の場合に副伝動系からの動力で刈取部８を駆動し、前記車速が設定値以上の場合に主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する伝動系切換え手段を具備したコンバインにおいて、前記伝動系切換え手段は、脱穀入力軸８４から刈取り入力軸７２にベルト伝動で、かつその伝動ベルトのテンションローラを主伝動系から副伝動系への伝動系切換え用クラッチである流込みクラッチ１０３として用いて動力を継断自在に伝達するように構成した副伝動系の前記流込みクラッチ１０３を切り状態に保持することにより、刈取部８への副伝動経路を断って主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する一方、流込みクラッチ１０３を切り状態から入り状態に切換えることにより、刈取部８への副伝動経路を繋ぎ、副伝動系からの動力で刈取部８を駆動するように構成して、流込みクラッチ１０３が入り状態に切換えられたとき、主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態から、副伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態への切換え制御を行うと同時に、縦搬送チェン３７を扱深さ調節機構により最深扱ぎ位置に強制移動させ、この伝動系切換え制御は、伝動系切換え用操作部材である流込みペダル１０７が踏込み操作されている間中行われ、一旦副伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態に切換えられた後に検出車速が設定車速 以上になると、自動的に流込みクラッチ１０３を入り状態から切り状態に切換えて、主伝動系からの動力で刈取部８を駆動する状態に自動復帰させるように構成したもので、主変速レバー２３や副変速レバー２４の操作位置によって変化しない一定の設定車速により主伝動系と副伝動系の切換えを制御できるから、主伝動系からの動力が副伝動系からの動力より速い状態で、主伝動系から副伝動系へ切換えられ、脱穀部４への伝動系にブレーキがかかり、脱穀部４及び伝動系を損傷させてしまうのを防止でき、また脱穀部４及び伝動系を保護するために従来副伝動系中や脱穀部４への伝動系中に必要であった一方向クラッチ等の保護装置を不要にできる等の顕著な効果を奏するものである。
【００３８】
また、上記構成のものであるので、例えば畦際での刈終わり時に、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為され、副伝動系からの動力で刈取部８を駆動し、刈取部８にある穀稈を脱穀部４に送込む流込み作業を行うとき、即ち、倒伏穀稈が多く存在する刈終わりの低流量時に、縦搬送チェン３７を扱深さ調節機構により深扱ぎ側へ調節するから、扱浅さ及び刈取部８から脱穀部４への穀稈受継部での稈こぼれを防止でき、また畦際での刈終わりに伴う縦搬送チェン３７の深扱ぎ側への手動調節操作を不要とし、畦際での繁忙な操作を緩和できる等の顕著な効果を奏するものである。
【００３９】
また、エンジン２７からの動力を走行変速装置６５を経て車速と同調可能に刈取部８へ伝達する主伝動系と、脱穀部４への伝動系から刈取部８へ伝達する副伝動系を備えたコンバインにおいて、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されたとき、副伝動系からの動力で刈取部８を駆動すると共に、チャフシーブ５０をチャフシーブ開度調節機構により閉じ側へ調節するように構成することにより、例えば畦際での刈終わり時に、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為され、副伝動系からの動力で刈取部８を駆動し、刈取部８にある穀稈を脱穀部４に送込む流込み作業を行うとき、即ち枝梗が発生し易い刈終わりの低流量時に、チャフシーブ５０をチャフシーブ開度調節機構により閉じ側へ調節するから、被選別物の二番処理を促進でき、穀粒ロスの低減を図ることができ、また畦際での刈終わりに伴うチャフシーブ５０の閉じ側への手動調節操作を不要とし、畦際での繁忙な操作を緩和できる等の顕著な効果を奏するものである。
【００４０】
さらに、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されている間、刈取部８がどちらの伝動系からの動力で駆動されているかをオペレータに認識させるための表示手段を備えたものに構成することにより、例えば畦際での刈終わり時に主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為され、車速センサ１０９により検出する車速が、設定値以下で副伝動系からの動力で刈取部８を駆動し、その後車速センサ１０９により検出する車速が、設定値以上になり、主伝動系からの動力で刈取部８が駆動されているにも拘わらず、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が継続して為される等、無駄な操作を防止できる等の顕著な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】刈取部の側面図
【図４】脱穀部の断面側面図
【図５】刈取部の駆動説明図
【図６】脱穀部の駆動説明図
【図７】刈取部への伝動系を示す説明図
【図８】刈取部への伝動系切換え制御を示すブロック図
【図９】扱深さ調節機構の説明図
【図１０】チャフシーブ開度調節機構の説明図
【符号の説明】
４ 脱穀部
８ 刈取部
２７ エンジン
３７ 縦搬送チェン
５０ チャフシーブ
６５ 走行変速装置
１０３ 流込みクラッチ
１０４ 流込みクラッチモータ
１０７ 流込みペダル
１０９ 車速センサ
１１０ 車速設定器
１１１ コントローラ
１１２ 表示器

Claims (1)

1. エンジン（２７）からの動力を走行変速装置（６５）から一方向クラッチ（７０）を経て車速と同調可能に刈取部（８）へ伝達する主伝動系と、エンジン（２７）からの動力を脱穀部（４）への伝動系から刈取部（８）へ伝達する副伝動系を備え、主伝動系から副伝動系への人為的な切換え操作が為されたとき、車速センサ（１０９）により検出する車速が設定値以下の場合に副伝動系からの動力で刈取部（８）を駆動し、前記車速が設定値以上の場合に主伝動系からの動力で刈取部（８）を駆動する伝動系切換え手段を具備したコンバインにおいて、前記伝動系切換え手段は、脱穀入力軸（８４）から刈取り入力軸（７２）にベルト伝動で、かつその伝動ベルトのテンションローラを主伝動系から副伝動系への伝動系切換え用クラッチである流込みクラッチ（１０３）として用いて動力を継断自在に伝達するように構成した副伝動系の前記流込みクラッチ（１０３）を切り状態に保持することにより、刈取部（８）への副伝動経路を断って主伝動系からの動力で刈取部（８）を駆動する一方、流込みクラッチ（１０３）を切り状態から入り状態に切換えることにより、刈取部（８）への副伝動経路を繋ぎ、副伝動系からの動力で刈取部（８）を駆動するように構成して、流込みクラッチ（１０３）が入り状態に切換えられたとき、主伝動系からの動力で刈取部（８）を駆動する状態から、副伝動系からの動力で刈取部（８）を駆動する状態への切換え制御を行うと同時に、縦搬送チェン（３７）を扱深さ調節機構により最深扱ぎ位置に強制移動させ、この伝動系切換え制御は、伝動系切換え用操作部材である流込みペダル（１０７）が踏込み操作されている間中行われ、一旦副伝動系からの動力で刈取部（８）を駆動する状態に切換えられた後に検出車速が設定車速以上になると、自動的に流込みクラッチ（１０３）を入り状態から切り状態に切換えて、主伝動系からの動力で刈取部（８）を駆動する状態に自動復帰させるように構成したことを特徴とするコンバイン。

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