JPH0595254U - 脱穀選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な制御により揺動選別板における処理物
量を適正範囲に維持する。 【構成】 扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検
出手段Ｓ１の検出情報に基づいて、穀稈供給量が多いほ
ど選別装置の揺動選別板における処理物の漏下開度を大
きくするように漏下開度変更手段Ｍ１を操作する制御手
段Ｈが設けられた脱穀選別制御装置において、揺動選別
板上の処理物の層厚を検出する層厚検出手段Ｓ５と、揺
動選別板の処理物を搬送する搬送能力を変更する搬送能
力変更手段Ｍ３とが設けられ、制御手段Ｈが、層厚検出
手段Ｓ５の検出情報に基づいて、層厚が大きいほど搬送
能力を大きくすべく搬送能力変更手段Ｍ３を調節する。
例えば、揺動選別板の傾斜角度や揺動回転数を変更する
ことにより搬送能力を変更する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手段の検出情報に基 づいて、穀稈供給量が多いほど選別装置の揺動選別板における処理物の漏下開度 を大きくするように漏下開度変更手段を操作する制御手段が設けられた脱穀選別 制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コンバイン等の脱穀選別装置において、車速センサや刈り取られた穀稈の厚さ を検出する穀厚センサ等を穀稈供給量検出手段として用い、その検出情報に基づ いて、揺動選別板における処理物の漏下開度（例えば、チャフシーブの開度）を 調節する制御が従来から行われている。つまり、穀稈供給量が増加すれば漏下開 度を増加し、穀稈供給量が減少すれば漏下開度を減少することにより、揺動選別 板上の処理物量（層厚）を適正範囲に維持し、もって選別精度を一定に維持して いるのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、穀稈供給量が一定で、処理物の漏下開度が一定であっても、処理物の 湿り気等の条件に起因して処理物量が変動する場合がある。例えば、何らかの原 因で処理物が急激に増加したときに揺動選別板における詰まり状態が発生するお それもあった。そこで、揺動選別板上の処理物の層厚を検出する層厚検出手段を 設けて、その検出情報に基づいて漏下開度の調節を補正するようにしたものもあ るが、詰まり状態の発生を回避するには有効であるものの、処理物量を適正範囲 に維持するために適切な漏下開度の補正量を決めることは難しかった。

【０００４】 本考案は、かかる実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、簡単な制 御により揺動選別板における処理物量を適正範囲に維持することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の脱穀選別制御装置は、扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出 手段の検出情報に基づいて、穀稈供給量が多いほど選別装置の揺動選別板におけ る処理物の漏下開度を大きくするように漏下開度変更手段を操作する制御手段が 設けられたものであって、 第１の特徴構成は、前記揺動選別板上の処理物の層厚を検出する層厚検出手段 と、前記揺動選別板の処理物を搬送する搬送能力を変更する搬送能力変更手段と が設けられ、前記制御手段が、前記層厚検出手段の検出情報に基づいて、前記層 厚が大きいほど前記搬送能力を大きくすべく前記搬送能力変更手段を調節するよ うに構成されている点にある。

【０００６】 第２の特徴構成は、第１の特徴構成において、前記搬送能力変更手段が、前記 揺動選別板の傾斜角度を変更するように構成されている点にある。 第３の特徴構成は、第１の特徴構成において、前記搬送能力変更手段が、前記 揺動選別板の揺動回転数を変更するように構成されている点にある。

【０００７】

【作用】

第１の特徴構成によれば、制御手段が、層厚検出手段の検出情報に基づいて、 層厚が大きいほど搬送能力を大きくするように搬送能力変更手段を調節する。搬 送能力変更手段の具体例としては、第２の特徴構成に示すような揺動選別板の傾 斜角度を変更するものや、第３の特徴構成に示すような揺動選別板の揺動回転数 を変更するものがある。

【０００８】 揺動選別板の処理物を搬送する搬送能力が大きくなれば、その分、処理物の後 方への移動が促進され、揺動選別板上の処理物量は少なくなる。その結果、処理 物量が適正範囲に維持されることになる。

【０００９】

【考案の効果】

上記のように、本考案によれば、漏下開度の調節と分離して、揺動選別板の搬 送能力を変更する簡単な制御により揺動選別板における処理物量を適正範囲に維 持することができるものとなった。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案をコンバインの脱穀装置に適用した場合における実施例を図面に 基づいて説明する。 図２に示す自脱型のコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装置 ２、操縦部３、刈取装置４等を備える。刈取装置４は、分草具５、引き起こし装 置６、刈り刃７を備え、刈り取られた穀稈は搬送装置９によって脱穀装置２まで 搬送される。

【００１１】 動力伝達系は図３に示すように構成されている。エンジンＥの動力は、脱穀ク ラッチ１０を介して脱穀装置２に伝達されると共に、走行クラッチ１１及び油圧 式無段変速装置１２を介してクローラ走行装置１のミッション１３に伝達される 。刈取装置４には、ミッション１３から刈取クラッチ１４を介して動力が伝達さ れる。又、脱穀装置２が動作中か否かを検出する脱穀動作検出手段として、脱穀 クラッチ１０の入切状態を検出する脱穀スイッチＳＷ１が設けられている。

【００１２】 脱穀装置２は、図４に示すように、扱胴１５を収納する扱室Ａ、刈取装置４か ら供給される穀稈を扱室Ａに供給搬送するフィードチェーン１６、排塵用の横断 流ファン１７、脱穀後の処理物を選別するための選別装置Ｂを備える。選別装置 Ｂは、トウミ１８、揺動選別板１９、選別後の処理物を回収するための一番物回 収部（以下、一番口という）２０及び二番物回収部（以下、二番口という）２１ を備えている。

【００１３】 フィードチェーン１６の上部には、図５に示すように、搬送される穀稈を下方 に押圧しフィードチェーン１６とで挟持する機構が設けられている。即ち、枢支 軸Ｐにて搬送方向に連結された複数の押圧部材１６ａ，１６ｂがコイルバネ１６ ｃにて各別に弾性付勢されている。そして前から一番目の押圧部材１６ａと二番 目の押圧部材１６ｂとの枢支軸Ｐの上方への変位を検出するポテンショメータＳ １が設けられている。

【００１４】 このポテンショメータ（以下、稈厚センサという）Ｓ１によってフィードチェ ーン１６と押圧部材１６ａ，１６ｂとの間に挟持される穀稈の厚さが検出される 。フィードチェーン１６の搬送速度はほぼ一定に保たれるので、稈厚センサＳ１ の検出値は扱室Ａへの穀稈供給量に比例する。従って、この稈厚センサＳ１は扱 室Ａへの穀稈供給量検出手段として用いられる。

【００１５】 フィードチェーン１６にて扱室Ａに供給搬送される穀稈は扱胴１５の回転によ り脱穀される。扱室Ａの下部には受網２２が設けられ、脱穀後の処理物のうち単 粒化した穀粒は受網２２から揺動選別板１９に漏下する。受網２２から漏下でき なかった処理物は受網２２の後端部より揺動選別板１９に落下する。

【００１６】 揺動選別板１９は、トウミ１８の上方に位置するグレンパン２３、その後方に 位置するチャフシーブ２４、その下方に位置するグレンシーブ２５等からなる。 一番口２０及び二番口２１は、それぞれスクリューコンベアを備え、グレンシー ブ２５から漏下した穀粒は一番口２０から回収されてタンク等に貯溜される。チ ャフシーブ２４の後端やグレンシーブ２５の後端から落下した穀粒と藁屑との混 合物は二番口２１から回収されて揺動選別板１９に還元される。

【００１７】 チャフシーブ２４は、図６に示すように、複数の板状部材２４ａが所定間隔毎 に前後方向に並設されたものである。各板状部材２４ａは左右軸芯周りに回動自 在に左右の側板に枢着され、下端部がリンク２５にて枢支連結されている。従っ て、リンク２５を前後方向に移動操作すると、各板状部材２４ａが同時に回動し 、各板状部材２４ａの隣接間隔ｔが変化する。この間隔ｔが揺動選別板１９にお ける処理物の漏下開度（以下、チャフ開度という）に相当する。

【００１８】 チャフ開度の調節は、漏下開度変更手段としてのシーブモータＭ１を正逆回転 することによって行われる。その正逆回転はギヤ式の連係機構２６、揺動アーム ２７、ワイヤ２８によってリンク２５の前後移動に変換され、その結果、上記の 如くチャフ開度が変更される。尚、揺動アーム２７の回動角度からチャフ開度を 検出するためのポテンショメータ（以下、チャフ開度センサという）Ｓ２が設け られている。

【００１９】 トウミ１８は、揺動選別板１９上の藁屑を吹き飛ばす選別風を発生するための ものであり、その風力は図４に示すように、トウミケースカバー１８ａの開度を 変えることによって行われる。つまり、開度を大きくするほどその開口部から逃 げる風量が増加し、揺動選別板１９上の処理物に及ぼす風力（以下、トウミ風力 という）が小さくなる。

【００２０】 トウミ風力の調節は、図７に示すように、トウミモータＭ２によって行われる 。トウミモータＭ２は、連係機構３０、揺動アーム３１、リンク３２，３３を介 してトウミケースカバー１８ａを開閉操作する。尚、揺動アーム３１の回転角度 からトウミ風力を検出するためのポテンショメータ（以下、トウミ風力センサと いう）Ｓ３が設けられている。

【００２１】 上記チャフ開度及びトウミ風力の変更調節は、図１に示すように、マイクロコ ンピュータ等で構成される制御手段ＨがシーブモータＭ１及びトウミモータＭ２ の駆動を制御することにより行われる。制御手段Ｈには、前述の脱穀スイッチＳ Ｗ１、稈厚センサＳ１、チャフ開度センサＳ２、及びトウミ風力センサＳ３の検 出情報が入力されている。

【００２２】 制御手段Ｈは、脱穀スイッチＳＷ１がオンのとき、即ち、脱穀装置２が動作中 は、基本的には稈厚センサＳ１の検出情報に基づいて扱室Ａへの穀稈供給量が多 いほどチャフ開度及びトウミ風力を大きくする。即ち、選別装置Ｂの処理能力を 大きくする。一般に穀稈供給量に比例して脱穀後の処理物が多くなるので、それ に応じて選別処理能力を高めることにより、揺動選別板１９上の処理物の層厚を 適正範囲に維持し、もって適切な選別精度を維持するためである。

【００２３】 制御手段Ｈは、記憶されている関係テーブルに基づいて、稈厚センサＳ１の検 出値に対応するチャフ開度及びトウミ風力の目標値を求め、各目標値とチャフ開 度センサＳ２又はトウミ風力センサＳ３の検出値との偏差をゼロにするようにシ ーブモータＭ１又はトウミモータＭ２を正逆転駆動する。

【００２４】 上記の稈厚センサＳ１の検出値に基づくチャフ開度及びトウミ風力の制御を補 完して、揺動選別板１９上の処理物の層厚を適正範囲に維持すべく、制御手段Ｈ は、揺動選別板１９の傾斜角度の制御をも行う。つまり、揺動選別板１９の前側 を上げるほど揺動選別板１９の処理物を後方に搬送する能力（以下、搬送能力と いう）が大きくなる。以下、具体構成を説明する。

【００２５】 図４に示すように、揺動選別板１９の後側に揺動リンク３４の一端３４ａが枢 着されている。他端３４ｂは固定枠側に枢着され、中間部３４ｃは偏心カム機構 ３５の可動リンク３５ａの一端に枢着されている。かかる構造により、偏心カム 機構３５の回転駆動に伴って揺動リンク３４は、他端３４ｂを支点にして揺動し 、その結果、揺動選別板１９が揺動する。

【００２６】 一方、揺動選別板１９の前側の左右の側板にベアリング３６が固着され、この 左右一対のベアリング３６を摺動自在に支持する左右一対のＵ字型のガイド３７ が固定枠側に設けられている。ガイド３７は、図８に示すように、搬送能力変更 手段としての角度変更モータＭ３を正逆転することにより、ギアボックス３８及 び扇形ギア３９を介して水平軸芯Ｑ周りに回動する。

【００２７】 これにより、ベアリング３６の摺動範囲が移動し、揺動選別板１９の傾斜角度 が変化する。つまり、Ｕ字型ガイド３７の姿勢が図８の姿勢より水平姿勢に近づ く方向に回動すれば動選別板１９の前側が下がり、逆に垂直姿勢側に回動すれば 動選別板１９の前側が上がる。尚、扇形ギア３９（ガイド３７）の回動角度から 揺動選別板１９の傾斜角度を検出するためのポテンショメータ（以下、選別板角 度センサという）Ｓ４が設けられている。

【００２８】 又、揺動選別板１９上の処理物量（即ち、層厚）を検出する層厚検出手段とし ての層厚センサＳ５が揺動選別板１９の左右の側板の上辺に架設されたロッド４ ０に取り付けられている。層厚センサＳ５は図９に示すように、横軸芯周りに揺 動自在に垂下された板状部材Ｔ１，Ｔ２と、その板状部材Ｔ１，Ｔ２の後方（処 理物の搬送方向）への回動角度を抵抗値に変換するポテンショメータＰＭからな る。処理物の層厚が小さいときは板状部材Ｔ１が処理物に接当して後方へ回動し 、層厚が大きくなると板状部材Ｔ２が処理物に接当して後方へ回動する。

【００２９】 上記構成により処理物の層厚が大きいほどセンサバーＴ１，Ｔ２の回動角度が 大きくなるので、逆に、ポテンショメータＰＭの抵抗値から処理物の層厚を検出 することができる。層厚センサＳ５の検出情報は、図１に示すように、制御手段 Ｈに入力されている。制御手段Ｈは、層厚センサＳ５の検出情報に基づいて、前 述の角度変更モータＭ３を正逆転駆動し、処理物の層厚が大きいほど動選別板１ ９の前側を上げて搬送能力を大きくする。

【００３０】 尚、角度変更モータＭ３の駆動によりガイド３７を垂直姿勢側に回動したとき に動選別板１９の前側が上がる量、即ち、揺動選別板１９の傾斜角度の変化量は 少ないが、実際には、揺動の上下方向のストロークが大きくなることも搬送能力 が大きくなることに貢献していると考えられる。

【００３１】 制御手段Ｈは、記憶されている関係テーブルに基づいて、層厚センサＳ５の検 出値に対応する揺動選別板１９の傾斜角度の目標値を求め、この目標値と選別板 角度センサＳ４の検出値との偏差をゼロにするように角度変更モータＭ３を正逆 転駆動する。上記関係テーブルは、処理物の層厚が大きいほど動選別板１９の前 側を上げるように傾斜角度の目標値が定められている。

【００３２】 以下、別実施例を列記する。 動選別板１９の傾斜角度を変更する方法は、上記実施例の方法に限らず、例 えば、揺動選別板１９に固着されたベアリング３６を摺動自在に支持する左右一 対のＵ字型のガイド３７を、その姿勢を変えずに上下に移動させる構造を固定枠 側に設けてもよい。

【００３３】 搬送能力変更手段としては、揺動選別板１９の傾斜角度を変えるものに限ら ず、例えば、揺動選別板１９の揺動回転数を変えるものでもよい。つまり、揺動 回転数を上げるほど搬送能力が大きくなる。尚、上記実施例における偏心カム機 構３４の回転数（回転速度）を変えれば揺動選別板１９の揺動回転数が変化する 。

【００３４】 層厚センサＳ５を用いずに、手動で揺動選別板１９の傾斜角度や揺動回転数 （搬送能力）を変えてもよい。例えば作物が濡れているときに切り換える濡れモ ードスイッチを設け、制御手段が、通常の搬送能力と、より高い搬送能力とをこ の濡れモードスイッチの設定情報に応じて切り換えるように構成してもよい。

【００３５】 穀稈供給量検出手段は、上記実施例の稈厚センサに限らず、コンバインの場 合、車速センサで代用してもよい。車速に比例して穀稈の刈取量、即ち穀稈供給 量が変化するからである。

【００３６】 揺動選別板上の処理物を選別しながら漏下させる手段は、上記実施例のよう なチャフシーブに限らず、例えば、網状又はスリット状の開口部をスライドグレ ンパンといわれる遮蔽板で遮蔽し、スライドグレンパンをスライドさせて開口部 の遮蔽面積を変えるように構成したものであってもよい。

【００３７】 本考案は、上記実施例のような自脱型コンバインに限らず、普通型コンバイ ンやハーベスタといわれる収穫機等の脱穀装置に適用することもできる。

【００３８】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る脱穀装置の脱穀選別制御
装置のブロック図

【図２】自脱型コンバインの側面図

【図３】動力伝達機構の模式図

【図４】脱穀装置の側面透視図

【図５】フィードチェーンと稈厚センサ（穀稈供給量検
出手段）を示す図

【図６】チャフシーブとその開度調節手段（漏下開度変
更手段）を示す図

【図７】トウミとその風力変更手段を示す図

【図８】揺動選別板の傾斜角度を変更するための構造を
示す図

【図９】層厚検出手段の構造図

【符号の説明】

１９ 揺動選別板 Ａ 扱室 Ｈ 制御手段 Ｍ１ 漏下開度変更手段 Ｍ３ 搬送能力変更手段 Ｓ１ 穀稈供給量検出手段 Ｓ５ 層厚検出手段

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室（Ａ）への穀稈供給量を検出する穀
   稈供給量検出手段（Ｓ１）の検出情報に基づいて、穀稈
   供給量が多いほど選別装置（Ｂ）の揺動選別板（１９）
   における処理物の漏下開度を大きくするように漏下開度
   変更手段（Ｍ１）を操作する制御手段（Ｈ）が設けられ
   た脱穀選別制御装置であって、前記揺動選別板（１９）
   上の処理物の層厚を検出する層厚検出手段（Ｓ５）と、
   前記揺動選別板（１９）の処理物を搬送する搬送能力を
   変更する搬送能力変更手段（Ｍ３）とが設けられ、前記
   制御手段（Ｈ）が、前記層厚検出手段（Ｓ５）の検出情
   報に基づいて、前記層厚が大きいほど前記搬送能力を大
   きくすべく前記搬送能力変更手段（Ｍ３）を調節するよ
   うに構成されている脱穀選別制御装置。
2. 【請求項２】 前記搬送能力変更手段（Ｍ３）が、前記
   揺動選別板（１９）の傾斜角度を変更するように構成さ
   れている脱穀選別制御装置。
3. 【請求項３】 前記搬送能力変更手段が、前記揺動選別
   板（１９）の揺動回転数を変更するように構成されてい
   る脱穀選別制御装置。