JP2761476B2 - コンバインの選別制御装置 - Google Patents
コンバインの選別制御装置Info
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- JP2761476B2 JP2761476B2 JP8131475A JP13147596A JP2761476B2 JP 2761476 B2 JP2761476 B2 JP 2761476B2 JP 8131475 A JP8131475 A JP 8131475A JP 13147596 A JP13147596 A JP 13147596A JP 2761476 B2 JP2761476 B2 JP 2761476B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀処理量に応じ
て、選別装置のチャフの傾斜を制御し、穀粒の選別性能
を向上させる制御装置に関するものである。
て、選別装置のチャフの傾斜を制御し、穀粒の選別性能
を向上させる制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から脱穀処理量に応じてチャフの傾
斜を変更する技術は、公知とされていたのである。しか
し、従来の技術においては、脱穀処理量センサーからの
信号に応答して、チャフフィンの角度を制御する構成に
おいて、圃場端における機体回行時に、脱穀処理量セン
サーからの信号の変化があるにもかかわらず、一定時間
の間は、チャフフィンの角度をその前の状態に維持する
技術は無かったのである。また、刈取対象物が、『麦』
と『稲』の場合とで、チャフシーブを構成するチャフフ
ィンの調整角度の大小を変更する制御は行われていなか
ったのである。
斜を変更する技術は、公知とされていたのである。しか
し、従来の技術においては、脱穀処理量センサーからの
信号に応答して、チャフフィンの角度を制御する構成に
おいて、圃場端における機体回行時に、脱穀処理量セン
サーからの信号の変化があるにもかかわらず、一定時間
の間は、チャフフィンの角度をその前の状態に維持する
技術は無かったのである。また、刈取対象物が、『麦』
と『稲』の場合とで、チャフシーブを構成するチャフフ
ィンの調整角度の大小を変更する制御は行われていなか
ったのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、脱穀処理量
センサーからの信号に応答して、チャフフィンの角度を
制御する構成において、圃場端における機体回行時に、
脱穀処理量センサーから の信号の変化があるにもかかわ
らず、一定時間の間は、チャフフィンの角度をその前の
状態に維持して、圃場端回行時に発生する選別性能の低
下を抑制するものである。また、『麦』の場合は、表面
が滑らかであり、『稲』に比較して非常に滑り易いの
で、『稲』の場合と同じように、チャフフィンの角度調
整をすると、麦は一気にチャフシーブから落下してしま
い、選別制御が不可能となるのである。本発明は、
『麦』を処理する場合と、『稲』を処理する場合とで、
自動制御の電圧を相違させて、同じ脱穀処理量センサー
１９からの検出値に対して、チャフフィン２０ａの角度
を大小に相違させたものである。
センサーからの信号に応答して、チャフフィンの角度を
制御する構成において、圃場端における機体回行時に、
脱穀処理量センサーから の信号の変化があるにもかかわ
らず、一定時間の間は、チャフフィンの角度をその前の
状態に維持して、圃場端回行時に発生する選別性能の低
下を抑制するものである。また、『麦』の場合は、表面
が滑らかであり、『稲』に比較して非常に滑り易いの
で、『稲』の場合と同じように、チャフフィンの角度調
整をすると、麦は一気にチャフシーブから落下してしま
い、選別制御が不可能となるのである。本発明は、
『麦』を処理する場合と、『稲』を処理する場合とで、
自動制御の電圧を相違させて、同じ脱穀処理量センサー
１９からの検出値に対して、チャフフィン２０ａの角度
を大小に相違させたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如
くであり、該目的を達成する為の構成を説明する。脱穀
装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する脱穀処理量
センサー１９を設け、該脱穀処理量センサー１９が検出
する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ２０を
構成するチャフフィン２０ａの角度を制御し、圃場端に
おける機体回行時には、一定時間ｔ 2 の間はその前のチ
ャフフィン２０ａの角度を維持すると共に、該チャフフ
ィン２０ａの角度調整範囲を変更する選択操作具を設
け、該選択操作具により、『麦』と『稲』の角度調整範
囲を選択切換可能としたものである。
くであり、該目的を達成する為の構成を説明する。脱穀
装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する脱穀処理量
センサー１９を設け、該脱穀処理量センサー１９が検出
する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ２０を
構成するチャフフィン２０ａの角度を制御し、圃場端に
おける機体回行時には、一定時間ｔ 2 の間はその前のチ
ャフフィン２０ａの角度を維持すると共に、該チャフフ
ィン２０ａの角度調整範囲を変更する選択操作具を設
け、該選択操作具により、『麦』と『稲』の角度調整範
囲を選択切換可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の目的・構成は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。図１はコンバインの全体側面図、図２は脱穀選別部
の側面断面図、図３は排藁チェーンに設けた脱穀処理量
センサー１９部分を示すの後面図、図４は唐箕とチャフ
シーブの側面一部断面図、図５は排藁等の脱穀処理量と
チャフシーブの目標角の関係を示す図、図６・図７・図
８・図９は制御フローチャート図である。
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。図１はコンバインの全体側面図、図２は脱穀選別部
の側面断面図、図３は排藁チェーンに設けた脱穀処理量
センサー１９部分を示すの後面図、図４は唐箕とチャフ
シーブの側面一部断面図、図５は排藁等の脱穀処理量と
チャフシーブの目標角の関係を示す図、図６・図７・図
８・図９は制御フローチャート図である。
【０００６】図１・図２において説明する。脱穀装置４
より前方に引起し・刈取装置１が突出され、該引起し・
刈取装置１により刈り取られた穀稈は、搬送装置２によ
り上後方に搬送され、株元がフィードチェーン３に受け
継がれ、挟持され後方に搬送され、穂先部が脱穀装置４
内を通過する間に脱粒されるのである。脱粒後の排藁は
排藁チェーン５にて、後方へ搬送され排藁処理装置６上
へ搬送される。該排藁処理装置６にて切断された排藁は
圃場面に放出される。前記排藁チェーン５における挟扼
部は、図３に示すように、挟扼杆１０の支持杆１１がス
プリング１２にて上方に付勢されている。該支持杆１１
の下端には、ステー１３が当接され、該ステー１３は枢
支軸１４に固設され、該枢支軸１４にはアーム１５が固
設されている。該アーム１５と枢支軸１４を支架するフ
レーム１６の間にバネ１７が介装され、前記ステー１３
を上方に回動するように付勢している。またアーム１５
先端にはピン１５ａを突出し、ポテンショメーターやロ
ータリーエンコーダー等よりなる脱穀処理量センサー１
９のアーム１９ａと当接させている。よって、排藁が通
過したときに、その量の多少に応じて支持杆１１が下降
し、アーム１５もその相当量に応じて回動し、その回動
が脱穀処理量センサー１９にて検出され、その値が排藁
等の脱穀処理量に比例値となるように構成しているので
ある。
より前方に引起し・刈取装置１が突出され、該引起し・
刈取装置１により刈り取られた穀稈は、搬送装置２によ
り上後方に搬送され、株元がフィードチェーン３に受け
継がれ、挟持され後方に搬送され、穂先部が脱穀装置４
内を通過する間に脱粒されるのである。脱粒後の排藁は
排藁チェーン５にて、後方へ搬送され排藁処理装置６上
へ搬送される。該排藁処理装置６にて切断された排藁は
圃場面に放出される。前記排藁チェーン５における挟扼
部は、図３に示すように、挟扼杆１０の支持杆１１がス
プリング１２にて上方に付勢されている。該支持杆１１
の下端には、ステー１３が当接され、該ステー１３は枢
支軸１４に固設され、該枢支軸１４にはアーム１５が固
設されている。該アーム１５と枢支軸１４を支架するフ
レーム１６の間にバネ１７が介装され、前記ステー１３
を上方に回動するように付勢している。またアーム１５
先端にはピン１５ａを突出し、ポテンショメーターやロ
ータリーエンコーダー等よりなる脱穀処理量センサー１
９のアーム１９ａと当接させている。よって、排藁が通
過したときに、その量の多少に応じて支持杆１１が下降
し、アーム１５もその相当量に応じて回動し、その回動
が脱穀処理量センサー１９にて検出され、その値が排藁
等の脱穀処理量に比例値となるように構成しているので
ある。
【０００７】前記脱穀装置４内の扱胴７にて脱粒された
籾や藁くず等のうち、クリンプ網８を漏下した籾等は、
流穀板から揺動選別装置９上へ落下し、クリンプ網８を
漏下しないものは、ストローラック２１にて選別され、
藁くずやささり粒等は垂直処理胴２２にて再度処理さ
れ、藁くず等が機外へ排出され、二番物は二番コンベア
２３上へ落下し、平行処理胴２４へ還元され再度処理さ
れる。前記揺動選別装置９のチャフシーブ２０から漏下
した精粒は、一番コンベア２５上へ落下し、グレンタン
ク２６へ搬送されて貯留される。前記チャフシーブ２０
は、図４に示すように構成されている。即ち、チャフフ
ィン２０ａ・２０ａ・・・の上部は機体側に枢支され、
下端は連結杆２９に枢支され、一端のチャフフィン２０
ａの上部軸にベルクランク３０が固設されている。該ベ
ルクランク３０の一側のアーム３０ａ端にスプリング３
１を係止し、他側のアーム３０ｂに連結ワイヤー３２が
係止されている。該連結ワイヤー３２の他端は、唐箕３
３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３
５を回動するアーム３８と連結されている。該アーム３
８には、シャッター３５を開放する側へ付勢するスプリ
ング３６が連結されている。
籾や藁くず等のうち、クリンプ網８を漏下した籾等は、
流穀板から揺動選別装置９上へ落下し、クリンプ網８を
漏下しないものは、ストローラック２１にて選別され、
藁くずやささり粒等は垂直処理胴２２にて再度処理さ
れ、藁くず等が機外へ排出され、二番物は二番コンベア
２３上へ落下し、平行処理胴２４へ還元され再度処理さ
れる。前記揺動選別装置９のチャフシーブ２０から漏下
した精粒は、一番コンベア２５上へ落下し、グレンタン
ク２６へ搬送されて貯留される。前記チャフシーブ２０
は、図４に示すように構成されている。即ち、チャフフ
ィン２０ａ・２０ａ・・・の上部は機体側に枢支され、
下端は連結杆２９に枢支され、一端のチャフフィン２０
ａの上部軸にベルクランク３０が固設されている。該ベ
ルクランク３０の一側のアーム３０ａ端にスプリング３
１を係止し、他側のアーム３０ｂに連結ワイヤー３２が
係止されている。該連結ワイヤー３２の他端は、唐箕３
３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３
５を回動するアーム３８と連結されている。該アーム３
８には、シャッター３５を開放する側へ付勢するスプリ
ング３６が連結されている。
【０００８】前記連結ワイヤー３２の中途部には扇形ギ
ヤ３７が枢支され、該扇形ギヤ３７は制御モーター４０
よりギヤボックス４１を介して駆動され、扇形ギヤ３７
の側面より突出したピン３７ａを角度センサー４２のア
ームに当接させることによりその回動量を検知し、チャ
フフィン２０ａの開度を検知できるようにしているので
ある。
ヤ３７が枢支され、該扇形ギヤ３７は制御モーター４０
よりギヤボックス４１を介して駆動され、扇形ギヤ３７
の側面より突出したピン３７ａを角度センサー４２のア
ームに当接させることによりその回動量を検知し、チャ
フフィン２０ａの開度を検知できるようにしているので
ある。
【０００９】以上の構成において、本発明の制御を、図
６・図７・図８・図９のフローチャートに従って説明す
る。フローチャートにおいて、ＦＯＮフラグが１という
ことは、制御モーター４０が駆動されたことを示し、Ｆ
ＯＮフラグが０ということは、制御モーター４０が駆動
されていないことを示している。ＦＯＦＦフラグが１で
あるということは、パルス駆動による制御中のパルスＯ
ＦＦ時間であるＴ4 の時間内にあるということであり、
ＦＯＦＦフラグが０ということは、この制御モーター４
０の停止がパルスＯＦＦ時間中のモーターの停止ではな
いということを示している。
６・図７・図８・図９のフローチャートに従って説明す
る。フローチャートにおいて、ＦＯＮフラグが１という
ことは、制御モーター４０が駆動されたことを示し、Ｆ
ＯＮフラグが０ということは、制御モーター４０が駆動
されていないことを示している。ＦＯＦＦフラグが１で
あるということは、パルス駆動による制御中のパルスＯ
ＦＦ時間であるＴ4 の時間内にあるということであり、
ＦＯＦＦフラグが０ということは、この制御モーター４
０の停止がパルスＯＦＦ時間中のモーターの停止ではな
いということを示している。
【００１０】まず、制御間隔を決めるためのタイマーＴ
1 が、設定時間ｔ1 を経過すると（Ｓ１）、タイマーＴ
1 をリセットし（Ｓ２）、タイマーＴ1 のカウントを開
始する（Ｓ３）。次に、排藁等の脱穀処理量を検知する
ために脱穀処理量センサー１９の検出値ＶW を読み込み
（Ｓ４）、またチャフフィン２０ａの角度を角度センサ
ー４２から検出した値ＶC をＶKCとし（Ｓ５）、その値
ＶC を読み込む（Ｓ６）。前記ＶW ・ＶC が０、即ち脱
穀処理量センサー１９と角度センサー４２から信号がで
ていなければ（Ｓ７）、警報ランプを点滅（Ｓ１０）さ
せて警報を発すべく構成している。また、前記繰出値Ｖ
W ・ＶC が０でなければ、ＦＯＮフラグが１かどうかを
判断し（Ｓ８）、１でなければへ、１であれば制御モ
ーター４０がチャフフィン２０ａを回動すべく作動して
いる状態を表し、ＶC −ＶKCを演算し、その絶対値が０
以上であれば作動していることが分かり、０であれば制
御モーター４０が壊れていることになり警報ランプを点
滅させて警報を発する（Ｓ１０）。０以上であればへ
進む。
1 が、設定時間ｔ1 を経過すると（Ｓ１）、タイマーＴ
1 をリセットし（Ｓ２）、タイマーＴ1 のカウントを開
始する（Ｓ３）。次に、排藁等の脱穀処理量を検知する
ために脱穀処理量センサー１９の検出値ＶW を読み込み
（Ｓ４）、またチャフフィン２０ａの角度を角度センサ
ー４２から検出した値ＶC をＶKCとし（Ｓ５）、その値
ＶC を読み込む（Ｓ６）。前記ＶW ・ＶC が０、即ち脱
穀処理量センサー１９と角度センサー４２から信号がで
ていなければ（Ｓ７）、警報ランプを点滅（Ｓ１０）さ
せて警報を発すべく構成している。また、前記繰出値Ｖ
W ・ＶC が０でなければ、ＦＯＮフラグが１かどうかを
判断し（Ｓ８）、１でなければへ、１であれば制御モ
ーター４０がチャフフィン２０ａを回動すべく作動して
いる状態を表し、ＶC −ＶKCを演算し、その絶対値が０
以上であれば作動していることが分かり、０であれば制
御モーター４０が壊れていることになり警報ランプを点
滅させて警報を発する（Ｓ１０）。０以上であればへ
進む。
【００１１】より自動スイッチがＯＮしているかどう
かを判断し（Ｓ１１）、自動スイッチがＯＮであって
も、作業クラッチがＯＦＦ（Ｓ１２）であれば手動操作
と判断し、警報ランプを消灯し（Ｓ１３）、タイマーＴ
2 、Ｔ3 、Ｔ4 をリセットし、ＦＯＦＦフラグを０にす
る（Ｓ１４）。そして、手動で角度設定するときの調節
ボリュームの電圧ＶH を検出し（Ｓ１５）、チャフフィ
ン２０ａの角度センサー４２の値を合わせるために、目
標値ＶB をｋ1 ＶH ＋αを演算して求め（Ｓ１６）、チ
ャフ角検出値ＶC が目標値ＶB±ΔＶ1 の範囲内にある
かを判断する（Ｓ１７）。範囲外であればその目標値に
近付くように制御モーター４０を駆動し（Ｓ１８）、制
御モーター４０が駆動されたことを示すＦＯＮフラグを
１にして（Ｓ１９）元のへ戻る。目標値ＶB ±ΔＶ1
の範囲内であれば駆動モーター４０を停止して（Ｓ２
０）、制御モーター４０が停止されていることを示すＦ
ＯＮフラグを０にして（Ｓ２１）元のへ戻る。
かを判断し（Ｓ１１）、自動スイッチがＯＮであって
も、作業クラッチがＯＦＦ（Ｓ１２）であれば手動操作
と判断し、警報ランプを消灯し（Ｓ１３）、タイマーＴ
2 、Ｔ3 、Ｔ4 をリセットし、ＦＯＦＦフラグを０にす
る（Ｓ１４）。そして、手動で角度設定するときの調節
ボリュームの電圧ＶH を検出し（Ｓ１５）、チャフフィ
ン２０ａの角度センサー４２の値を合わせるために、目
標値ＶB をｋ1 ＶH ＋αを演算して求め（Ｓ１６）、チ
ャフ角検出値ＶC が目標値ＶB±ΔＶ1 の範囲内にある
かを判断する（Ｓ１７）。範囲外であればその目標値に
近付くように制御モーター４０を駆動し（Ｓ１８）、制
御モーター４０が駆動されたことを示すＦＯＮフラグを
１にして（Ｓ１９）元のへ戻る。目標値ＶB ±ΔＶ1
の範囲内であれば駆動モーター４０を停止して（Ｓ２
０）、制御モーター４０が停止されていることを示すＦ
ＯＮフラグを０にして（Ｓ２１）元のへ戻る。
【００１２】前記自動スイッチがＯＮで作業クラッチが
ＯＮであれば、警報ランプを点灯し（Ｓ２２）、自動制
御であることを表示し、ｎ＝０かを判断し（Ｓ２３）、
０であれば脱穀処理量センサー１９の検出値ＶW をＶK1
とし（Ｓ２４）、ｎ＝１とする（Ｓ２５）。そして脱穀
処理量センサー１９の平均をとるためにその値をＶaと
し（Ｓ３４）、から先の後述する制御を行い、再び最
初からフローが繰り返されて（Ｓ２３）にくると、ｎは
１と入力されているから（Ｓ２６）、そのときの脱穀処
理量センサー１９の検出値ＶW をＶK2とし（Ｓ２７）、
ｎ＝２として（Ｓ２８）前回のＶK1とＶK2の平均がＶa
とされる。同様に繰り返されて（Ｓ２９）〜（Ｓ３
３）、最高４回の平均が得られ、その後はｎが更新され
て最新の４回分の平均が得られるようにしている（Ｓ３
４）。
ＯＮであれば、警報ランプを点灯し（Ｓ２２）、自動制
御であることを表示し、ｎ＝０かを判断し（Ｓ２３）、
０であれば脱穀処理量センサー１９の検出値ＶW をＶK1
とし（Ｓ２４）、ｎ＝１とする（Ｓ２５）。そして脱穀
処理量センサー１９の平均をとるためにその値をＶaと
し（Ｓ３４）、から先の後述する制御を行い、再び最
初からフローが繰り返されて（Ｓ２３）にくると、ｎは
１と入力されているから（Ｓ２６）、そのときの脱穀処
理量センサー１９の検出値ＶW をＶK2とし（Ｓ２７）、
ｎ＝２として（Ｓ２８）前回のＶK1とＶK2の平均がＶa
とされる。同様に繰り返されて（Ｓ２９）〜（Ｓ３
３）、最高４回の平均が得られ、その後はｎが更新され
て最新の４回分の平均が得られるようにしている（Ｓ３
４）。
【００１３】次に、から選択操作具の指示値により、
稲乾材かどうかを判断し（Ｓ３５）、稲乾材である場合
稲乾材の定数ｋ2sをｋ2 とし（Ｓ３６）、稲乾材の場合
のチャフ角の上限値ＶmaxsをＶmax とし、下限値Ｖmins
をＶmin とし、稲乾材の場合の刈取終了後のチャフシー
ブ２０が閉じるまでの時間ｔ2sをｔ2 とする（Ｓ３
７）。本発明において、上記一定時間ｔ2 は、脱穀処理
量センサー１９の検出値が、脱穀処理量のしきい値ＶY
を越えて低くなった場合において、一定時間その前の制
御状態を保持する際の一定時間に該当する時間であり、
この一定時間ｔ2 を、稲乾材と、麦と、稲湿材とで変更
すべく構成しているのである。選択操作具が麦の場合
（Ｓ３８）には、前記同様に、麦の定数ｋ2mをｋ2 とし
（Ｓ３９）、麦の場合のチャフ角の上限値ＶmaxmをＶ
max とし、下限値ＶminmをＶmin とし、麦の場合の刈取
終了後のチャフシーブ２０が閉じるまでの時間ｔ2mをｔ
2 とする（Ｓ４０）。同様に、選択操作具がそれ以外の
とき、本実施例では稲湿材の場合、その定数ｋ2iをｋ2
とし（Ｓ４１）、チャフ角の上限値ＶmaxiをＶmax と
し、下限値ＶminiをＶmin とし、刈取終了後のチャフシ
ーブ２０が閉じるまでの時間ｔ2iをｔ2とする（Ｓ４
２）。
稲乾材かどうかを判断し（Ｓ３５）、稲乾材である場合
稲乾材の定数ｋ2sをｋ2 とし（Ｓ３６）、稲乾材の場合
のチャフ角の上限値ＶmaxsをＶmax とし、下限値Ｖmins
をＶmin とし、稲乾材の場合の刈取終了後のチャフシー
ブ２０が閉じるまでの時間ｔ2sをｔ2 とする（Ｓ３
７）。本発明において、上記一定時間ｔ2 は、脱穀処理
量センサー１９の検出値が、脱穀処理量のしきい値ＶY
を越えて低くなった場合において、一定時間その前の制
御状態を保持する際の一定時間に該当する時間であり、
この一定時間ｔ2 を、稲乾材と、麦と、稲湿材とで変更
すべく構成しているのである。選択操作具が麦の場合
（Ｓ３８）には、前記同様に、麦の定数ｋ2mをｋ2 とし
（Ｓ３９）、麦の場合のチャフ角の上限値ＶmaxmをＶ
max とし、下限値ＶminmをＶmin とし、麦の場合の刈取
終了後のチャフシーブ２０が閉じるまでの時間ｔ2mをｔ
2 とする（Ｓ４０）。同様に、選択操作具がそれ以外の
とき、本実施例では稲湿材の場合、その定数ｋ2iをｋ2
とし（Ｓ４１）、チャフ角の上限値ＶmaxiをＶmax と
し、下限値ＶminiをＶmin とし、刈取終了後のチャフシ
ーブ２０が閉じるまでの時間ｔ2iをｔ2とする（Ｓ４
２）。
【００１４】そして、オペレーターが手動で微調整する
ときのボリュームの値ＶH を読み込み（Ｓ４３）、前記
値よりチャフ角目標値ＶB を演算し（Ｓ４４）、チャフ
角検出値Ｖc が目標値ＶB ±ΔＶ2 の範囲無いにあるか
どうかを判断する（Ｓ４５）。目標範囲内に入っていれ
ば、制御モーター４０を駆動してチャフフィン２０ａを
回動する必要はないので、制御モーター４０を停止して
（Ｓ４６）、制御モーター４０をパルス駆動して、チャ
フフィン２０ａを回動する際のＯＮ時間であるタイマー
Ｔ3 とＯＦＦ時間であるＴ4 をリセットし、ＦＯＦＦフ
ラグを０にする（Ｓ４７）。チャフ角検出値ＶC がチャ
フ角の上限値ＶMAX と下限値ＶMIN の範囲外、即ち、制
御範囲外にあれば（Ｓ４８）、制御出来ないのであるか
ら、前記同様に制御モーター４０を停止して（Ｓ４
６）、タイマーＴ3 ・Ｔ4 をリセットし、ＦＯＦＦフラ
グを０にする（Ｓ４７）。
ときのボリュームの値ＶH を読み込み（Ｓ４３）、前記
値よりチャフ角目標値ＶB を演算し（Ｓ４４）、チャフ
角検出値Ｖc が目標値ＶB ±ΔＶ2 の範囲無いにあるか
どうかを判断する（Ｓ４５）。目標範囲内に入っていれ
ば、制御モーター４０を駆動してチャフフィン２０ａを
回動する必要はないので、制御モーター４０を停止して
（Ｓ４６）、制御モーター４０をパルス駆動して、チャ
フフィン２０ａを回動する際のＯＮ時間であるタイマー
Ｔ3 とＯＦＦ時間であるＴ4 をリセットし、ＦＯＦＦフ
ラグを０にする（Ｓ４７）。チャフ角検出値ＶC がチャ
フ角の上限値ＶMAX と下限値ＶMIN の範囲外、即ち、制
御範囲外にあれば（Ｓ４８）、制御出来ないのであるか
ら、前記同様に制御モーター４０を停止して（Ｓ４
６）、タイマーＴ3 ・Ｔ4 をリセットし、ＦＯＦＦフラ
グを０にする（Ｓ４７）。
【００１５】次に、本発明において、圃場端回行時を検
出する手段の一つとして脱穀処理量センサーを用いた場
合、制御範囲内であれば前記排藁等の脱穀処理量を検出
する脱穀処理量センサー１９の平均値Ｖa が、排藁等の
脱穀処理量が殆ど無くなった状態のしきい値ＶY よりも
小さいか同じと判断（Ｓ４９）すれば、このしきい値Ｖ
Y を越えると、これは圃場端回行時や、刈取終了時のよ
うな穀稈の無くなった状態であると判断して、時間Ｔ2
のカウントを（Ｓ５０）開始し、該時間Ｔ2 が一定時間
を越えたかどうかを前述の一定時間ｔ2 と比較（Ｓ５
１）することにより判断するのである。
出する手段の一つとして脱穀処理量センサーを用いた場
合、制御範囲内であれば前記排藁等の脱穀処理量を検出
する脱穀処理量センサー１９の平均値Ｖa が、排藁等の
脱穀処理量が殆ど無くなった状態のしきい値ＶY よりも
小さいか同じと判断（Ｓ４９）すれば、このしきい値Ｖ
Y を越えると、これは圃場端回行時や、刈取終了時のよ
うな穀稈の無くなった状態であると判断して、時間Ｔ2
のカウントを（Ｓ５０）開始し、該時間Ｔ2 が一定時間
を越えたかどうかを前述の一定時間ｔ2 と比較（Ｓ５
１）することにより判断するのである。
【００１６】そして、脱穀処理量センサー１９の平均値
Ｖa がしきい値ＶY よりも低くなった後で一定時間ｔ2
を越えるまでは、その前の状態を維持するのである。こ
の場合には、刈取状態の正常な制御による排藁等の脱穀
処理量の低下とは相違し、圃場端回行時や刈取終了時に
おける排藁等の脱穀処理量の急激な減少であるから、制
御指令どおりに一気にチャフフィン２０ａを閉鎖すると
三番口からの精粒のロスが発生するという不具合が発生
するので、一定時間ｔ2 その前の状態を維持するのであ
る。即ち、再びに戻って、フローチャート上を空回り
することにより、一定時間その前の状態を維持するので
ある。もし、脱穀処理量センサー１９の検出値の低下時
間Ｔ2 が、一定時間ｔ2 を越えると時間Ｔ2 のカウント
を停止し、リセットする（Ｓ５２）のである。
Ｖa がしきい値ＶY よりも低くなった後で一定時間ｔ2
を越えるまでは、その前の状態を維持するのである。こ
の場合には、刈取状態の正常な制御による排藁等の脱穀
処理量の低下とは相違し、圃場端回行時や刈取終了時に
おける排藁等の脱穀処理量の急激な減少であるから、制
御指令どおりに一気にチャフフィン２０ａを閉鎖すると
三番口からの精粒のロスが発生するという不具合が発生
するので、一定時間ｔ2 その前の状態を維持するのであ
る。即ち、再びに戻って、フローチャート上を空回り
することにより、一定時間その前の状態を維持するので
ある。もし、脱穀処理量センサー１９の検出値の低下時
間Ｔ2 が、一定時間ｔ2 を越えると時間Ｔ2 のカウント
を停止し、リセットする（Ｓ５２）のである。
【００１７】そして、圃場端回行時や刈取終了時の如く
一気に排藁が無くなる状態では無いと判断したならば
（Ｓ４９）、検出値の低下時間Ｔ2 をリセットし（Ｓ５
２）、に進むのである。においては、まずＦＯＦＦ
フラグが１かどうかを判断し（Ｓ５３）、ＦＯＦＦフラ
グが１である場合には、パルス制御中の停止パルスの状
態であるから、そのままに進み、停止パルスの時間ｔ
4 が経過するのを待つのである。また、ＦＯＦＦフラグ
が１でなければ制御モーター４０を目標値側へ駆動し
（Ｓ５４）、制御モーター４０が駆動したことを示すＦ
ＯＮフラグを１として（Ｓ５５）、Ｔ3 をカウント開始
する（Ｓ５６）のである。Ｔ3 はパルス制御のモーター
駆動時間であり、この間だけ制御モーター４０が回転さ
れる。
一気に排藁が無くなる状態では無いと判断したならば
（Ｓ４９）、検出値の低下時間Ｔ2 をリセットし（Ｓ５
２）、に進むのである。においては、まずＦＯＦＦ
フラグが１かどうかを判断し（Ｓ５３）、ＦＯＦＦフラ
グが１である場合には、パルス制御中の停止パルスの状
態であるから、そのままに進み、停止パルスの時間ｔ
4 が経過するのを待つのである。また、ＦＯＦＦフラグ
が１でなければ制御モーター４０を目標値側へ駆動し
（Ｓ５４）、制御モーター４０が駆動したことを示すＦ
ＯＮフラグを１として（Ｓ５５）、Ｔ3 をカウント開始
する（Ｓ５６）のである。Ｔ3 はパルス制御のモーター
駆動時間であり、この間だけ制御モーター４０が回転さ
れる。
【００１８】そして、該モーター駆動時間ｔ3 は２つの
設定時間ｔ3 とｔ3 ’が設定されている。チャフ角検出
値ＶC とチャフ角目標値ＶB の差の絶対値が、設定値Δ
Ｖ3 より大きいかどうかを判断し（Ｓ５７）、大きい場
合Ｔ3 は長い方の駆動時間ｔ3 の方を用いて駆動し、該
長い方の駆動時間ｔ3 が経過しているか判断し（Ｓ５
８）、経過していない場合はへ、経過していれば制御
モーター４０を停止する（Ｓ６０）。同様に、チャフ角
繰出値ＶC とチャフ角目標値ＶB の差の絶対値が設定値
ΔＶ3 より小さい場合には、短い方のモーター駆動時間
ｔ3 ’を用いる。
設定時間ｔ3 とｔ3 ’が設定されている。チャフ角検出
値ＶC とチャフ角目標値ＶB の差の絶対値が、設定値Δ
Ｖ3 より大きいかどうかを判断し（Ｓ５７）、大きい場
合Ｔ3 は長い方の駆動時間ｔ3 の方を用いて駆動し、該
長い方の駆動時間ｔ3 が経過しているか判断し（Ｓ５
８）、経過していない場合はへ、経過していれば制御
モーター４０を停止する（Ｓ６０）。同様に、チャフ角
繰出値ＶC とチャフ角目標値ＶB の差の絶対値が設定値
ΔＶ3 より小さい場合には、短い方のモーター駆動時間
ｔ3 ’を用いる。
【００１９】そして、モーター駆動時間ｔ3 ’を経過し
ているか判断し（Ｓ５９）、経過していない場合は
へ、経過していれば制御モーター４０を停止する（Ｓ６
０）。そして、制御モーター４０を駆動後に停止パルス
状態でモーターが停止しているのであるから、ＦＯＦＦ
フラグを１とし、制御モーター４０は停止しているので
あるから、ＦＯＮフラグを０とし（Ｓ６１）、タイマー
Ｔ3 をリセットし（Ｓ６２）、タイマーＴ4 をカウント
開始する（Ｓ６３）。該タイマーＴ4 はパルス駆動中に
おける停止パルスの時間であり、停止パルスの時間が経
過した後は（Ｓ６５）、ＦＯＦＦフラグを０としてに
戻るのである。そして、Ｔ4 がｔ4 を経過していない場
合（Ｓ６４）は、ＦＯＦＦフラグを１のままで、元の
へ戻るのである。
ているか判断し（Ｓ５９）、経過していない場合は
へ、経過していれば制御モーター４０を停止する（Ｓ６
０）。そして、制御モーター４０を駆動後に停止パルス
状態でモーターが停止しているのであるから、ＦＯＦＦ
フラグを１とし、制御モーター４０は停止しているので
あるから、ＦＯＮフラグを０とし（Ｓ６１）、タイマー
Ｔ3 をリセットし（Ｓ６２）、タイマーＴ4 をカウント
開始する（Ｓ６３）。該タイマーＴ4 はパルス駆動中に
おける停止パルスの時間であり、停止パルスの時間が経
過した後は（Ｓ６５）、ＦＯＦＦフラグを０としてに
戻るのである。そして、Ｔ4 がｔ4 を経過していない場
合（Ｓ６４）は、ＦＯＦＦフラグを１のままで、元の
へ戻るのである。
【００２０】図５においては、脱穀処理量センサー１９
の検出値に対して、チャフフィン２０ａの角度センサー
４２の制御後の値が示されている。そして、該折れ線の
うちで、稲湿材の場合には流量が少なくなっても或る程
度「開」状態を保つようにするが、余り量が少なくなる
と、少し「閉」方向に操作するのである。稲・麦の乾材
の場合には、流量が少なくなるに連れて「閉」としてい
くが、あまりに閉め過ぎると穀粒が通過しなくなるの
で、途中から閉め具合を変更しているのである。麦は滑
り易いので、角度を小さくするが、籾の場合には滑り難
いので、脱穀処理量センサー１９の検出値に対して角度
は大きく滑り易くするのである。特に刈取適期前の刈取
や、朝方や雨上がりの刈取のように湿度の多い場合には
より角度を急にするのである。
の検出値に対して、チャフフィン２０ａの角度センサー
４２の制御後の値が示されている。そして、該折れ線の
うちで、稲湿材の場合には流量が少なくなっても或る程
度「開」状態を保つようにするが、余り量が少なくなる
と、少し「閉」方向に操作するのである。稲・麦の乾材
の場合には、流量が少なくなるに連れて「閉」としてい
くが、あまりに閉め過ぎると穀粒が通過しなくなるの
で、途中から閉め具合を変更しているのである。麦は滑
り易いので、角度を小さくするが、籾の場合には滑り難
いので、脱穀処理量センサー１９の検出値に対して角度
は大きく滑り易くするのである。特に刈取適期前の刈取
や、朝方や雨上がりの刈取のように湿度の多い場合には
より角度を急にするのである。
【００２１】
【発明の効果】以上のような構成により本発明は次のよ
うな効果を奏するものである。第１に、圃場端回行時に
おいて脱穀処理量が急激に減少した場合には、刈取状態
の正常な制御による脱穀処理量の低下とは相違し、制御
指令どおりに一気にチャフフィンを閉鎖すると、三番口
からの精粒のロスが発生するという不具合が生ずるので
あるが、本発明の如く、一定時間ｔ 2 の間は、チャフフ
ィン２０ａをその前の制御状態の姿勢を維持するので、
圃場端回行後に次の刈取作業に入る迄の間、チャフフィ
ン２０ａをそのままの状態に維持して、これにより、チ
ャフフィ ン２０ａの急激な自動閉鎖による三番口からの
精粒のロスを無くすことが出来るのである。
うな効果を奏するものである。第１に、圃場端回行時に
おいて脱穀処理量が急激に減少した場合には、刈取状態
の正常な制御による脱穀処理量の低下とは相違し、制御
指令どおりに一気にチャフフィンを閉鎖すると、三番口
からの精粒のロスが発生するという不具合が生ずるので
あるが、本発明の如く、一定時間ｔ 2 の間は、チャフフ
ィン２０ａをその前の制御状態の姿勢を維持するので、
圃場端回行後に次の刈取作業に入る迄の間、チャフフィ
ン２０ａをそのままの状態に維持して、これにより、チ
ャフフィ ン２０ａの急激な自動閉鎖による三番口からの
精粒のロスを無くすことが出来るのである。
【００２２】第２に、チャフフィン２０ａの角度調整範
囲を変更する選択操作具を設け、該選択操作具により、
『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能としたの
で、脱穀処理量センサー１９の検出値が同じでも、それ
ぞれの摩擦係数が相違するので、チャフフィン２０ａか
らの落下所要時間が相違するが、この角度調整範囲を変
更することにより、『麦』と『稲』の異なる条件でも、
同じように良好な選別状態を得ることが出来るようにな
ったのである。
囲を変更する選択操作具を設け、該選択操作具により、
『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能としたの
で、脱穀処理量センサー１９の検出値が同じでも、それ
ぞれの摩擦係数が相違するので、チャフフィン２０ａか
らの落下所要時間が相違するが、この角度調整範囲を変
更することにより、『麦』と『稲』の異なる条件でも、
同じように良好な選別状態を得ることが出来るようにな
ったのである。
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】脱穀選別部の側面断面図。
【図３】排藁チェーンに設けた脱穀処理量センサー１９
の部分を示す後面図。
の部分を示す後面図。
【図４】唐箕とチャフシーブの側面一部断面図。
【図５】排藁等の脱穀処理量とチャフシーブの目標角の
関係を示す図。
関係を示す図。
【図６】制御フローチャート図。
【図７】制御フローチャート図。
【図８】制御フローチャート図。
【図９】制御フローチャート図。
【符号の説明】 １９ 脱穀処理量センサー ２０ チャフシーブ ２０ａ チャフフィン ４０ 制御モーター ｔ2 一定時間
Claims (1)
- 【請求項１】 脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を
検出する脱穀処理量センサー１９を設け、該脱穀処理量
センサー１９が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、
チャフシーブ２０を構成するチャフフィン２０ａの角度
を制御し、圃場端における機体回行時には、一定時間ｔ
2 の間はその前のチャフフィン２０ａの角度を維持する
と共に、該チャフフィン２０ａの角度調整範囲を変更す
る選択操作具を設け、該選択操作具により、『麦』と
『稲』の角度調整範囲を選択切換可能としたことを特徴
とするコンバインの選別制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8131475A JP2761476B2 (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | コンバインの選別制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8131475A JP2761476B2 (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | コンバインの選別制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14143089A Division JP2695920B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | コンバインの選別制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32808597A Division JP2880148B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | コンバインの選別制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08275669A JPH08275669A (ja) | 1996-10-22 |
| JP2761476B2 true JP2761476B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=15058849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8131475A Expired - Fee Related JP2761476B2 (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | コンバインの選別制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2761476B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60168344U (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-08 | ヤンマー農機株式会社 | 脱穀装置 |
| JPH01120225A (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-12 | Kubota Ltd | 脱穀装置 |
-
1996
- 1996-05-27 JP JP8131475A patent/JP2761476B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08275669A (ja) | 1996-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080320 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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