JPH05184954A - 籾摺機のロール接触検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール間隙の調節において両ロールの接触を
正確に検出する装置を提供する。 【構成】 異なる周速度で互いに逆方向に回転駆動され
る一対の籾摺用ロール１１，１２のうちの一方が他方に
対して接近離間自在に設けられている籾摺機において、
周速度が低速側のロール１１の駆動のために駆動回転さ
れる駆動側回転体３９と低速側ロール１１に一体回転す
るように連結された受動側回転体４０とが、同じ回転軸
芯周りで回転自在に、且つ、相対回転及び回転軸芯方向
に相対変位できるように支持され、駆動側回転体３９と
受動側回転体４０との相対回転を所定範囲に規制し、且
つ、その所定範囲での相対回転に伴って両回転体３９，
４０を回転軸芯方向に相対変位操作するカム機構３９
ｂ，４０ｂ，４３が設けられている。そして、その回転
軸芯方向での相対変位を検出する検出手段３８，４４が
設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、異なる周速度で互いに
逆方向に回転駆動される一対の籾摺用ロールのうちの一
方が他方に対して接近離間自在に設けられている籾摺機
のロール接触検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる籾摺機は、一対の籾摺用ロール
（ゴムロール）を異なる周速度で互いに逆方向に回転さ
せて両ロール間に籾を通過させ、周速度の差によるずれ
とゴムの圧迫摩擦作用により籾を脱ぷする籾摺ヘッドを
有するものである。この種の籾摺機においては、両ロー
ルの間隙（以下、ロール間隙という）が脱ぷ率に大きく
影響する一方、ロールの磨耗によりロール間隙が次第に
広がるので、ロール間隙を調節する機構を備えている
（例えば、実開平３−４３３３１号）。

【０００３】上記の籾摺機におけるロール間隙の調節は
電動モータの駆動により一方のロールを他方のロールに
接近・離間させることにより行っている。具体的には、
先ず両ロールが接触するまで接近させる零点調節を行な
い、その後に所定量だけ両ロールを離間させることによ
り所定のロール間隙を得るように調節する。

【０００４】上記零点調節における両ロールの接触の検
出は以下のように行っている。即ち、周速度が低速側の
ロールを駆動するベルトのテンションを検出する手段を
設け、低速側のロールが高速側のロールに接触したとき
に、上記ベルトの張り側と緩み側が逆転することを検出
することにより両ロールの接触を検出するようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
ベルトのテンションの変化を検出することによる両ロー
ルの接触の検出は、ベルトの経時的な緩み等の影響のた
めに検出に遅れが生じることがある等、あまり正確では
なかった。又、前記の電動モータの駆動電流の変化（増
加）から両ロールの接触を検出する方法もあるが、温度
特性や電圧変動等に影響されやすく、必ずしも正確な方
法ではなかった。

【０００６】本発明はかかる実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、ロール間隙の調節において両ロ
ールの接触を正確に検出する装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の籾摺機のロール
接触検出装置は、異なる周速度で互いに逆方向に回転駆
動される一対の籾摺用ロールのうちの一方が他方に対し
て接近離間自在に設けられている籾摺機のロール接触検
出装置であって、その特徴構成は、周速度が低速側のロ
ールの駆動のために駆動回転される駆動側回転体と前記
低速側ロールに一体回転するように連結された受動側回
転体とが、同じ回転軸芯周りで回転自在に、且つ、相対
回転及び回転軸芯方向に相対変位できるように支持さ
れ、前記駆動側回転体と前記受動側回転体との相対回転
を所定範囲に規制し、且つ、その所定範囲での相対回転
に伴って両回転体を前記回転軸芯方向に相対変位操作す
るカム機構と、前記両回転体の前記回転軸芯方向での相
対変位を検出する検出手段とが設けられている点にあ
る。尚、検出手段としては、リミットスイッチや非接触
型の近接スイッチ等が用いられる。

【０００８】

【作用】両ロールが接触すると、両ロール間の摩擦によ
り低速側のロールは高速側のロールと同じ周速度で回転
しようとする。その結果、低速側ロールの受動側回転体
が駆動側回転体より高速で回転しようとするので、駆動
側回転体が受動側回転体によって駆動される状態にな
る。即ち、駆動側と受動側が入れ替わる。すると、駆動
側回転体と受動側回転体とが、カム機構により相対回転
を許容されている所定範囲内で相対回転し、それに伴い
両回転体は回転軸芯方向に相対変位操作される。この相
対変位を検出手段が検出することにより両ロールが接触
したことが検出される。

【０００９】

【発明の効果】従って、ベルトテンションの変化やモー
タの電流変化といった不安定要因を含む方法ではなく、
カム機構により両ロールの接触を正確に検出する装置を
提供するに至った。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図９及び図１０に自動籾摺機全体の正面図及び側
面図を示す。主な構成は、籾タンク１、籾摺ヘッドとも
いわれる籾摺装置２、玄米、籾殻等の混合物を風選別す
る風選別部３、玄米と籾との混米を揚上搬送する混米用
バケットエレベータ４、揚上搬送された混米を供給部６
へ落下搬送する供給搬送部５、供給部６から供給される
混米を揺動選別する揺動選別部７、揺動選別されて得ら
れた玄米を揚上搬送する玄米用バケットエレベータ８、
籾を籾タンク１まで揚上搬送する籾用バケットエレベー
タ９等からなる。

【００１１】籾タンク１の下部に付設された籾シャッタ
１ａを開くと、籾タンク１内の籾は籾摺装置２に落下供
給され、後述するようにして脱ぷされる。籾摺装置２を
通過した処理物は、脱ぷされた玄米と籾殻、未脱ぷの籾
や粃が入り混じったものとなっている。この混合物から
籾殻及び粃が風選別部３で取り除かれて玄米と籾との混
米が残る。尚、取り除かれた籾殻は風選別部３の上部に
設けられた籾殻回収部３ａから回収され、取り除かれた
粃は風選別部３の下方に配置された粃回収部３ｂから回
収される。

【００１２】籾殻及び粃が除去されて得られる混米は、
混米用バケットエレベータ４にて揚上搬送される。混米
用バケットエレベータ４は、風選別部３で得られる混米
のみならず、後述するように、揺動選別部７で得られる
混米も揚上搬送している。揚上搬送された混米は、傾斜
シュート構造の供給搬送部５を落下して供給部６に一旦
溜まり、供給部６から所定の供給速度で揺動選別部７に
供給される。

【００１３】揺動選別部７は所定の傾斜角度で揺動され
る複数段の選別板により混米を玄米と籾に選別するもの
であるが、選別されずに残った一部の混米は、混米用バ
ケットエレベータ４にて再び揚上搬送されて循環する。
従って、揺動選別部７には玄米排出シュート７ａ、籾排
出シュート７ｂ、及び、混米排出シュート７ｃが設けら
れている。

【００１４】籾排出シュート７ｂからの籾は籾受入用ホ
ッパ９ａに還元され、新たに供給される籾と共に籾用バ
ケットエレベータ９にて揚上搬送され、籾タンク１に供
給される。又、玄米排出シュート７ａから最終的に得ら
れる玄米は、玄米用バケットエレベータ８にて揚上搬送
されて玄米取出口より排出される。

【００１５】次に、籾摺装置２の構造について説明す
る。図９に示すように、一対の籾摺用ロール１１，１
２、供給量調節板１３、繰出しロール１４が設けられて
いる。籾タンク１から籾シャッタ１ａを通って落下供給
される籾は、供給量調節板１３の傾斜角度調節により供
給量を調節されながら、繰出しロール１４にて、籾摺用
ロール１１，１２の間隙に供給される。

【００１６】籾摺用ロール１１，１２は、鉄心の周囲に
所定の硬度のゴムを形成したゴムロールであって、異な
る周速度で互いに逆方向に回転駆動される。そして、両
ロール１１，１２間を通過する籾は、周速度の差による
ずれとゴムの圧迫摩擦作用、籾同士の摩擦作用により脱
ぷされる。又、一方のロール（以下、可動ロールとい
う）１１が他方のロール（以下、固定ロールという）１
２に対して接近離間自在に設けられている。

【００１７】図４に示すように、駆動軸１５の回転力
が、プーリ１５ａ，１６ａ及びベルトを介して固定ロー
ル１２の回転軸１６に伝達される。回転軸１６からは、
プーリ１６ｂ，１７ａ及びベルトを介して中継軸１７に
回転力が伝動され、さらにギア１７ｂ，１８ａを介して
可動ロール１１の回転軸１８に伝達される。ギア１７ｂ
とギア１８ａとのギア比は１であり、プーリ１６ｂはプ
ーリ１７ａより小さい。従って、可動ロール１１は固定
ロール１２より遅い回転速度で回転する。尚、回転軸１
６に固着されたプーリ１６ｃは風選別部３へ動力を伝達
するためのものである。

【００１８】固定ロール１２の回転軸１６の位置は固定
であるが、可動ロール１１の回転軸１８は固定ロール１
２の回転軸１６に対して平行移動できるように構成され
ている。即ち、図１にも示すように、ギア１７ｂとギア
１８ａとを収納するギアケース１９が、中継軸１７周り
に回動することにより、回転軸１８が回転軸１６に対し
て接近離間し、もって可動ロール１１が固定ロール１２
に対して接近離間自在に構成されている。

【００１９】ギアケース１９を中継軸１７周りに回動さ
せる構造は次の通りである。第１に、可動ロール１１の
固定ロール１２に対する接近離間に伴って一体移動する
移動部材２０に、相対回転に伴って軸芯方向に伸縮する
ようにネジ結合された一対の回転軸２１，２２のうちの
一方２１が軸芯方向に移動不能に支持されている。つま
り、移動部材２０はギアケース１９と軸芯Ｐで枢着され
ると共に、回転軸２１に摺動自在に外嵌し、且つ、軸芯
方向への移動を回転軸２１の鍔部２１ａ，２１ｂで規制
されている。そして、回転軸２１と回転軸２２とは、螺
合部２３でネジ結合されている。

【００２０】第２に、前記一対の回転軸２１，２２のう
ちの他方２２は、固定ロール１２が取り付けられている
固定枠２４に鍔部２２ａ，２２ｂで軸芯方向に移動不能
に支持されている。そして、回転軸２１の端部には移動
部材２０に支持された減速器付電動モータ２５の回転軸
が固着され、回転軸２２の端部には回転操作手段として
のつまみ２６が固着されている。

【００２１】尚、図では省略しているが、回転軸２２
は、デテント機構を介して固定枠２４に支持されてお
り、電動モータ２５にて回転軸２１を回転させても回転
軸２２は回転しない。逆に、つまみ２６にて回転軸２２
を回転操作したとき、電動モータ２５の減速器の働きで
回転軸２１は回転しない。

【００２２】従って、電動モータ２５を回転駆動すれば
回転軸２１が回転し、つまみ２６を回転すれば回転軸２
２が回転するが、いずれの場合も両回転軸２１，２２の
相対回転に伴い螺合部２３でのネジ結合によって両回転
軸２１，２２が伸縮する。そして、回転軸２２は固定枠
２４に対して軸芯方向に移動不能に支持されているので
回転軸２１が軸芯方向に移動することになる。

【００２３】その結果、移動部材２０が移動してギアケ
ース１９を中継軸１７周りに回動させ、もって可動ロー
ル１１を固定ロール１２に対して接近又は離間させ、ロ
ール間隙調節がなされる。尚、上記構造から明らかなよ
うに、電動モータ２５によるロール間隙調節とつまみ２
６の回転操作によるロール間隙調節とは全く独立して行
なうことができ、つまみ２６の回転操作において電動モ
ータ２５が負荷になることもない。

【００２４】次に、電動モータ２５によるロール間隙調
節について説明する。図５及び図６に示すように、電動
モータ２５によるロール間隙調節を指示するための操作
レバー２７が固定枠２４に枢着されている。操作レバー
２７を時計回りに約９０°回すと電動モータ２５による
ロール間隙調節が指示され、ランプＬが点灯から消灯に
変化したときに操作レバー２７から手を離すと、コイル
ばねＳの付勢力によって操作レバー２７が元の位置に復
帰すると共にロール間隙が適性状態になるように構成さ
れている。以下、説明を加える。

【００２５】操作レバー２７を回転操作すると、その回
転軸２８，２９の先端に固着されたコの字型アーム３０
が軸芯Ｑ周りに回動する。回転軸２９は回転軸２８に対
して摺動自在に外嵌するが、矩形断面を有する回転軸２
８に対して鍔部２９ａにて相対回転できないように連結
されている。コの字型アーム３０は、前記移動部材２０
に固着された支持部材３１に、軸芯Ｑにて枢着されてい
る。

【００２６】図７にも示すように、コの字型アーム３０
の先端は直角に折れ曲がった先端部３０ａを構成してお
り、ここにマイクロスイッチ（以下、第１スイッチとい
う）３２が取り付けられている。第１スイッチ３２は、
後述するように、操作レバー２７を回転操作したときに
コの字型アーム３０の回動に伴って最初にオンになるス
イッチである。

【００２７】前述の回転軸２１の鍔部２１ｂは、実際に
はカラー２１ｃ及びナット２１ｄにて回転軸２１に締め
つけられたワッシャである。そして、図７及び図８に示
すように切欠部３３ａを備えるワッシャ３３がカラー２
１ｃに摺動自在に外嵌し、且つ、コイルばね３４にて鍔
部２１ｂに押し当てられた状態で支持されている。従っ
て、ワッシャ３３は、通常は回転軸２１と共に回転する
が、切欠部３３ａにコの字型アーム３０の先端部３０ａ
が係合されると回転を停止し、鍔部２１ｂ等に対して摺
動するように構成されている。

【００２８】又、図７に示すように、ワッシャ３３の切
欠部３３ａにコの字型アーム３０の先端部３０ａが係合
された状態、即ちコの字型アーム３０の軸芯Ｑ周りでの
回動限界でオンになるマイクロスイッチ（以下、第２ス
イッチという）３５、及び、ワッシャ３３の外縁に接当
している状態でオンであるが、ワッシャ３３の回転に伴
って切欠部３３ａが来るとオフになるマイクロスイッチ
（以下、第３スイッチという）３６が支持部材３１に取
り付けられている。

【００２９】第１〜第３スイッチ３２、３５、３６の信
号は制御装置３７に入力されている。又、可動ロール１
１が固定ロール１２に接触していることを検出する後述
の近接スイッチ３８の信号も制御装置３７に入力されて
いる。近接スイッチ３８は、両ロール１１，１２が離れ
ている状態でオン、接触している状態でオフになる。制
御装置３７は、これらの信号に基づいて以下のようにし
て電動モータ２５を正逆転駆動し、ロール間隙調節を行
なう。

【００３０】コの字型アーム３０の先端操作レバー２７
を時計回りに回転操作したとき、先ず、第１スイッチ３
２が支持部材３１に接当してオンになる。この信号に基
づいて、制御装置３７は電動モータ２５をロール間隙を
広げる方向に回転（逆転）駆動する。すると回転軸２１
が回転し、ワッシャ３３も回転する。やがてワッシャ３
３の切欠部３３ａがコの字型アーム３０の先端部３０ａ
まで来て両者が係合する。そして第２スイッチ３５がオ
ンになる。

【００３１】第２スイッチ３５がオンになると、制御装
置３７は電動モータ２５をロール間隙を縮める方向に回
転（正転）駆動する。但し、近接スイッチ３８の信号を
チェックして、オフであれば、オンになるまでロール間
隙を広げる方向に回転（逆転）駆動した後に正転駆動す
る。操作レバー２７を回転操作する前からロール間隙が
ゼロで、且つ、ロール間隙が広がらないうちにコの字型
アーム３０の先端部３０ａがワッシャ３３の切欠部３３
ａに係合してしまう場合があるからである。

【００３２】操作レバー２７を時計方向に回した状態に
保持しておけば、コの字型アーム３０の先端部３０ａが
ワッシャ３３の切欠部３３ａに係合したままで、電動モ
ータ２５の正転駆動によって可動ロール１１が固定ロー
ル１２に接近し、やがて両ロール１１，１２が接触す
る。すると近接スイッチ３８がオフになる。

【００３３】操作レバー２７の近くに設けられたランプ
Ｌは、近接スイッチ３８がオンのときに点灯し、近接ス
イッチ３８がオフのときに消灯するように制御装置３７
にて制御される。操作者がランプＬが消灯したことを見
て操作レバー２７を離すと、コイルばねＳの付勢力によ
って操作レバー２７及びコの字型アーム３０が反時計回
りに回動して元の位置に復帰する。それに伴い、第２ス
イッチ３５及び第１スイッチ３２がオフになる。

【００３４】制御装置３７は、これらの信号に基づい
て、電動モータ２５をロール間隙を広げる方向に回転
（逆転）駆動する。今回、ワッシャ３３の切欠部３３ａ
はフリーであるので、ワッシャ３３は回転軸２１と共に
図８の矢印方向に回転する。約３／４回転すると切欠部
３３ａが第３スイッチ３６まで来るので第３スイッチ３
６はオンからオフに変化する。すると制御装置３７は電
動モータ２５を停止し、これで一連のロール間隙調節を
終了する。結局、一旦、可動ロール１１を固定ロール１
２に接近させて接触させた後、所定距離、即ち回転軸２
１の３／４回転に相当する距離だけ離したことになる。

【００３５】次に、可動ロール１１が固定ロール１２に
接触していることを検出する近接スイッチ３８を含むロ
ール接触検出装置について説明する。本ロール接触検出
装置は、低速側の可動ロール１１が高速側の固定ロール
１２に接触したときに、両ロール間の摩擦により可動ロ
ール１１が固定ロール１２と同じ周速度で回転しようと
して、可動ロール１１の伝動系において、駆動側と受動
側が入れ替わることを利用したものである。即ち、図４
のローラ駆動系において、可動ロール１１に駆動力を伝
達する中継用のプーリ１７ａに以下のような機構を組み
込んでいる。

【００３６】図１に示すように、プーリ１７ａと中継軸
１７とは、駆動側回転体３９、受動側回転体４０、プー
リボス４１等を介して接続されている。駆動側回転体３
９は、プーリ１７ａにボルト４２で固着されている。受
動側回転体４０は、プーリボス４１とスプライン結合
し、プーリボス４１は中継軸１７とキー結合している。
従って、受動側回転体４０は、中継軸１７を介して可動
ロール１１に一体回転するように連結されている。

【００３７】又、駆動側回転体３９と受動側回転体４０
とは、同じ回転軸芯（中継軸１７）周りで回転自在に、
且つ、相対回転及び回転軸芯方向に相対変位できるよう
に支持されている。即ち、図１に示すように、駆動側回
転体３９と受動側回転体４０とはお互いに同心円状の凹
部と凸部とが摺動自在に嵌合している。又、プーリボス
４１は、その段部及びリング４１ａにて駆動側回転体３
９を回転軸芯方向へ移動不能に支持しているが、受動側
回転体４０はプーリボス４１に対してスプライン結合部
で回転軸芯方向に摺動自在である。

【００３８】駆動側回転体３９の内外周２枚の凸部３９
ａに亘って、図３に示すように、丸孔３９ｂが貫通され
ている。一方、上記２枚の凸部３９ａの間の凹部に挿入
勘合される受動側回転体４０の凸部４０ａには長孔４０
ｂが貫通されている。そして、駆動側回転体３９と受動
側回転体４０とが嵌合した状態で丸孔３９ｂと長孔４０
ｂとが重なり、ここに、カムピン４３が挿入されてい
る。カムピン４３は両端がプーリ１７ａの内周壁、及び
受動側回転体４０の内周側の凸部４０ｃに接当する状態
で支持されている。

【００３９】上記の丸孔３９ｂ、長孔４０ｂ、及びカム
ピン４３からなるカム機構は、図１からもわかるように
少なくとも２箇所設けられている。又、図３に示したよ
うに、長孔４０ｂは、受動側回転体４０の回転方向に対
して斜めに形成されている。従って、このカム機構は、
駆動側回転体３９と受動側回転体４０との相対回転を所
定範囲に規制し、且つ、その所定範囲での相対回転に伴
って両回転体３９，４０を回転軸芯方向に相対変位操作
する。駆動側回転体３９は、回転軸芯方向へ移動不能に
支持されているので、受動側回転体４０が回転軸芯方向
に変位操作されることになる。

【００４０】可動ロール１１と固定ロール１２とが離れ
ている状態では、図３（ａ）に示すように、プーリ１７
ａと一体回転する駆動側回転体３９が、上記カム機構を
介して受動側回転体４０を回転駆動する。可動ロール１
１と固定ロール１２とが接触すると、前述したように可
動ロール１１の回転速度が速くなるので、中継軸１７と
一体回転する受動側回転体４０が駆動側回転体３９より
速く回転しようとする。その結果、図３（ｂ）に示すよ
うに、動側回転体４０が駆動側回転体３９を駆動する状
態となる。

【００４１】このように、駆動側回転体３９と受動側回
転体４０とが相対回転する結果、受動側回転体４０は図
３（ｂ）に示すように、駆動側回転体３９により深く嵌
合する側（以下、外側という）へ移動する。受動側回転
体４０の内側には環状の磁性体板４４が取り付けられて
いる。前述の近接スイッチ３８は、この磁性体板４４の
回転軸芯方向への移動によってオン・オフ変化するよう
に取り付けられている。従って、近接スイッチ３８と磁
性体板４４とが駆動側回転体３９と受動側回転体４０と
の回転軸芯方向での相対変位を検出する検出手段に相当
する。

【００４２】近接スイッチ３８はノーマルオープンタイ
プのものが使用され、磁性体板４４が内側に位置すると
きオンであるが、磁性体板４４が外側に移動して近接ス
イッチ３８から離れるとオフになる。従って、前述した
ように、可動ロール１１と固定ロール１２とが離れてい
る状態でオン、接触している状態でオフになる。

【００４３】以下、別実施例について列記する。 駆動側回転体３９と受動側回転体４０との回転軸芯
方向での相対変位を検出する検出手段は、上記実施例の
ような近接スイッチと磁性体板との組み合わせに限ら
ず、例えば、リードスイッチとマグネットとの組み合わ
せ、或いは、接触式のマイクロスイッチと接触部材との
組み合わせ等でもよい。

【００４４】 上記実施例のカム機構とは逆に長孔を
駆動側回転体３９に設け、丸孔を受動側回転体４０に設
けてもよい。又、駆動側回転体３９と受動側回転体４０
との相対回転を所定範囲に規制し、且つ、その所定範囲
での相対回転に伴って両回転体３９，４０を回転軸芯方
向に相対変位操作するカム機構としては、長孔、丸孔、
及びこれらを係合するカムピンからなるものに限らず、
公知の種々のカム機構を用いることができる。

【００４５】 本発明のロール間隙調節装置は、上記
実施例のような自動籾摺機に限らず、ロール式籾摺ヘッ
ドを用いた種々の籾摺機に適用できるものである。尚、
特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために
符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に
限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る籾摺機のロール接触検出
装置の構成図

【図２】カム機構を示す断面図（正面）

【図３】カム機構を示す断面図（側面）

【図４】籾摺装置のロール駆動部の構造図

【図５】ロール間隙調節装置の概略構造図

【図６】ロール間隙調節装置を電動調節用操作レバー側
からみた構成図

【図７】ロール間隙の電動調節制御を示すブロック図
（その１）

【図８】ロール間隙の電動調節制御を示すブロック図
（その２）

【図９】自動籾摺機全体の正面図

【図１０】自動籾摺機全体の側面図

【符号の説明】

１１，１２ 籾摺用ロール ３９ 駆動側回転体 ４０ 受動側回転体 ３９ｂ，４０ｂ，４３ カム機構 ３８，４４ 検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる周速度で互いに逆方向に回転駆動
   される一対の籾摺用ロール（１１，１２）のうちの一方
   が他方に対して接近離間自在に設けられている籾摺機の
   ロール接触検出装置であって、周速度が低速側のロール
   （１１）の駆動のために駆動回転される駆動側回転体
   （３９）と前記低速側ロール（１１）に一体回転するよ
   うに連結された受動側回転体（４０）とが、同じ回転軸
   芯周りで回転自在に、且つ、相対回転及び回転軸芯方向
   に相対変位できるように支持され、前記駆動側回転体
   （３９）と前記受動側回転体（４０）との相対回転を所
   定範囲に規制し、且つ、その所定範囲での相対回転に伴
   って両回転体（３９，４０）を前記回転軸芯方向に相対
   変位操作するカム機構（３９ｂ，４０ｂ，４３）と、前
   記両回転体（３９，４０）の前記回転軸芯方向での相対
   変位を検出する検出手段（３８，４４）とが設けられて
   いる籾摺機のロール接触検出装置。