CN217296248U - 一种用于圆柱状物料的滚筒式送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆柱状物料的滚筒式送料装置，包括外壳体和与其连接的料斗、滚筒机构和通道机构，滚筒机构包括动轮、定轮和驱动单元，定轮上设有送料通道，动轮上设有取料口和出料口，动轮的取料口与送料通道入口端对应时，动轮出料口与送料通道出口端相对应，动轮在驱动单元带动下转动时，其上的取料口接收料斗传送的物料后继续转动，直至物料旋转至送料通道入口端正上方，物料从送料通道掉落至通道机构中，实现物料送料动作。动轮上设有至少两组尺寸不同的取料口和出料口。本实用新型通过滚筒式不同尺寸取料口的设置，通过调整滚筒位置，即可实现对不同规格圆柱状物料的送料，调节灵活，操作简便。

Description

一种用于圆柱状物料的滚筒式送料装置

技术领域

本实用新型涉及烟卷滤棒送料技术领域，特别是涉及一种用于圆柱状物料的滚筒式送料装置。

背景技术

随着市场的变化，圆柱状物料，如烟卷/滤棒等，出现多种直径规格和长度规格，送料装置也产生了需要满足不同直径规格的圆柱状物料的传输要求。现有的送料装置大多数只能满足一种直径规格的样品或者直径区间较小范围内的圆柱状物料，造成需要更换不同的机械零件来达到测量多种直径规格的要求。该送料方式不仅更换机械零件操作繁琐，还使生产成本大大增加，不能适应市场需求。

由此可见，上述现有的用于圆柱状物料的送料装置在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的用于圆柱状物料的滚筒式送料装置，使其能适应多种规格圆柱状物料的送料需求，且操作简单，成本低，成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于圆柱状物料的滚筒式送料装置，使其能适应多种规格圆柱状物料的送料需求，且操作简单，成本低，从而克服现有的圆柱状物料的送料装置的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于圆柱状物料的滚筒式送料装置，包括外壳体和与所述外壳体连接的料斗、滚筒机构和通道机构，所述滚筒机构包括动轮和设置在其内部的定轮，以及带动所述动轮转动的驱动单元，所述外壳体的两个相对侧壁上设有固定轴，所述定轮与所述固定轴固定连接，所述动轮通过轴承可转动的设置在所述固定轴上，所述定轮上设有送料通道，所述送料通道的入口端位于所述定轮的上圆弧形面上，所述送料通道的出口端位于所述定轮的下圆弧形面上，所述动轮上设有取料口和出料口，所述动轮的取料口与所述送料通道的入口端对应时，所述动轮的出料口与所述送料通道的出口端相对应，所述料斗的出料端口与所述动轮的外圆周壁相接，所述通道机构的入口设置在所述送料通道出口端的下方，则所述动轮在所述驱动单元的带动下转动时，其上的所述取料口接收所述料斗出料端口传送的物料后继续转动，直至物料旋转至所述送料通道入口端正上方，物料从所述送料通道掉落至所述通道机构中，实现物料的送料动作。

进一步改进，所述驱动单元包括伺服电机、皮带轮、皮带、皮带惰轮和拨杆，所述皮带轮的中心与所述伺服电机的输出轴连接，所述皮带连接所述皮带轮和皮带惰轮，所述皮带惰轮通过轴承可转动连接在所述固定轴上，所述拨杆的一端与所述皮带惰轮固定连接，其另一端与所述动轮的侧端面连接，则所述伺服电机带动所述皮带惰轮转动时，通过所述拨杆带动所述动轮转动。

进一步改进，所述动轮的侧端面上开设有弧形槽，且所述动轮的侧端面上还设有拉簧，所述拨杆的中部与所述皮带惰轮固定连接，其一端设置在所述弧形槽内，其另一端连接所述拉簧，所述拨杆在所述伺服电机带动下拉动所述拉簧时，由所述拉簧带动所述动轮转动。

进一步改进，所述外壳体上还设有用于检测所述拨杆位置的位置传感器。

进一步改进，所述通道机构中设有从其入口向下倾斜的通道板，用于实现物料从横向下落向竖向下落的转变。

进一步改进，所述通道板的顶部为向下倾斜的圆弧形结构。

进一步改进，所述动轮上的取料口开口方向向上倾斜设置。

进一步改进，所述料斗的出料端口斜向下设置，且其倾斜角度与所述动轮上的取料口倾斜角度相同。

进一步改进，所述动轮上设有至少两组所述取料口和出料口，且所述出料口的宽度大于所述取料口的宽度。

进一步改进，至少两组所述取料口中各个取料口的宽度尺寸不同。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1.本实用新型滚筒式送料装置通过设置带送料通道的定轮和带取料口与出料口的动轮，并通过动轮相对于定轮的旋转配合，能实现动轮从料斗取料，并带动其物料移动至送料通道正上方，使物料从送料通道中落下至通道机构中，实现单个圆柱状物料的送料动作。并通过在动轮中设置多个不同尺寸的取料口，只需调整滚筒的转动位置，即可实现不同规格圆柱状物料的送料传送，调节灵活，操作简便。

2.还通过在动轮侧端面上设置弧形槽和拉簧，能实现驱动机构对动轮驱动的柔性调节，避免动轮反向回转时对物料产生挤压损伤的问题，物料传送更加安全可靠。

3.还通过向下倾斜的圆弧形通道板设置，能实现物料从横向落下向竖向落下的转变，为物料后续性能检测提供方便。

4.还通过将动轮取料口的倾斜角度设置为与料斗的出料端口相同的倾斜角度，能依靠物料的自身重量进入取料口中，避免外力作用，使送料动作简单方便。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型滚筒式送料装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型滚筒式送料装置的整体结构剖视示意图。

图3是本实用新型滚筒式送料装置中滚筒机构的结构剖视示意图。

图4是本实用新型滚筒式送料装置中驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1至4所示，本实施例滚筒式送料装置包括外壳体1、料斗2、滚筒机构3和通道机构4。

所述料斗2的下表面倾斜设置，便于圆柱状物料通过自身重力下落至滚筒机构3中，如附图2所示。

本实施例中所述滚筒机构3包括动轮6、定轮7、固定轴8、轴承9、伺服电机10、皮带轮11、皮带12、皮带惰轮13、拨杆14和拉簧15。

具体的，所述定轮7设置在所述动轮6的内部，所述固定轴8固定在所述外壳体1的两个相对侧壁上，所述定轮7与所述固定轴8固定连接，所述动轮6通过轴承9可转动的设置在所述固定轴8上。所述定轮7上设有送料通道21，所述送料通道21的入口端位于所述定轮7的上圆弧形面上，所述送料通道21的出口端位于所述定轮7的下圆弧形面上，即能保证物料在送料通道21中依靠自身重力自然落下。

本实施例中所述动轮6上设有取料口16、17和出料口18、19，其中，所述动轮6的取料口16与所述定轮7的送料通道21入口端对应时，所述动轮6的出料口18与所述定轮7的送料通道21出口端相对应，同样，所述动轮6的取料口17与所述定轮7的送料通道21入口端对应时，所述动轮6的出料口19就与所述定轮7的送料通道21出口端相对应。即在物料随动轮6旋转至送料通道21的入口端正上方时，物料从送料通道21中落下，并能从动轮6的出料口中落出，进入通道机构4中。

所述料斗2的出料端口与所述动轮6的外圆周壁相接，这样便于物料从料斗2的出料端口下落时正好落入动轮6上的取料口中，所述取料口中用于落入一个且仅限一个圆柱状物料，实现动轮6的取料。

本实施例中所述取料口16、17的宽度尺寸设置不同，以使其适应不同直径的圆柱状物料，实现一个动轮对两种不同规格物料的取料、送料。当然，所述动轮6上还可以设置更多组取料口和出料口，以适应更多规格的物料取料、送料。当然，送料通道21的宽度能适应多种不同规格物料的下落通过。

参照附图4所示，本实施例中所述皮带轮11的中心与所述伺服电机10的输出轴连接，所述皮带12连接所述皮带轮11和皮带惰轮13，所述皮带惰轮13通过轴承可转动的连接在所述固定轴8上，则所述伺服电机10驱动皮带轮11转动，进而通过皮带传动带动皮带惰轮13转动。所述动轮6的侧端面上开设有弧形槽20，且所述动轮6的侧端面上还设有拉簧15。所述拨杆14的中部与所述皮带惰轮13固定连接，其一端设置在所述弧形槽20内，其另一端连接所述拉簧15，所述拨杆14在所述伺服电机10带动下拉动所述拉簧15时，由所述拉簧15带动所述动轮6转动。则在所述伺服电机10带动所述拨杆14顺时针方向转动时，在移动槽20中的拨杆14与动轮6干涉配合，所述拨杆14带动所述动轮6顺时针转动，此时所述拉簧15不受力；而在所述伺服电机10带动所述拨杆14回转，需要逆时针转动时，所述拨杆14带动所述拉簧15拉伸，由所述拉簧15带动所述动轮6逆时针转动，此时由于拨杆14另一端在弧形槽20中移动，并不与动轮6产生干涉，所以此时动轮6的逆时针旋转属于柔性转动，能有效避免动轮回转时对物料的挤压损伤。

当然，所述拨杆14也可直接与所述动轮6的侧端面连接，由所述伺服电机10带动所述皮带惰轮13正向或反向转动时，通过所述拨杆14带动所述动轮正向或反向转动。

所述通道机构4的入口设置在所述定轮7的出口端下方，则所述动轮6在所述伺服电机10的带动下转动时，所述动轮6上的所述取料口16接收所述料斗2出料端口传送的物料后继续转动，直至物料旋转至所述定轮7的送料通道21入口端正上方，物料从所述定轮7的送料通道21掉落至所述通道机构4中，实现物料的送料动作。之后，所述动轮6在所述伺服电机10的带动下反向转动，使所述动轮6的取料口16回转至料斗2的出料端口处，再次接收物料，如此反复，实现物料传送。

本实施例中所述通道机构4中设有从其入口向下倾斜的通道板22，用于实现物料从横向下落向竖向下落的转变，方便物料竖向传输至后续的测量单元进行各项指标的检测。优选所述通道板22的顶部为向下倾斜的圆弧形结构，能实现物料的顺利过渡转向。

更优实施例为，所述料斗2的出料端口斜向下设置，所述动轮6上的取料口16、17的开口方向向上倾斜设置，且所述取料口的倾斜角度与所述料斗2的出料端口的倾斜角度相同，这样能更利于料斗2中的物料平稳落入取料口中，顺畅简便。

本实施例中所述动轮6上的出料口18、19的宽度应大于所述取料口16、17的宽度。这样保证出料口18、19能覆盖送料通道21的出口端，确保物料能从送料通道21落入通道机构4中。

还有，所述外壳体1上还设有用于检测所述拨杆14位置的位置传感器5。该位置传感器5用于采集拨杆14的位置信号，并将其信号提供给控制系统，由控制系统控制伺服电机10启动，带动滚筒机构3旋转至合适规格的取料口的初始位置，便于送料装置的启动。

本实用新型滚筒式送料装置适合用于圆柱状物料的送料，如爆珠滤棒/烟支，通过伺服电机的正反向带动，能实现动轮对爆珠滤棒/烟支的取料、送料；并通过柔性驱动机构的设置，能有效避免动轮反向回转时对物料产生的挤压损伤，使爆珠滤棒/烟支物料传送的更加安全可靠。还通过在滚筒式动轮上设置至少两组取料口和出料口，使其调整动轮的旋转角度，即可实现不同规格圆柱状物料的送料传送，调节灵活，操作简便。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于圆柱状物料的滚筒式送料装置，其特征在于，包括外壳体和与所述外壳体连接的料斗、滚筒机构和通道机构，所述滚筒机构包括动轮和设置在其内部的定轮，以及带动所述动轮转动的驱动单元，所述外壳体的两个相对侧壁上设有固定轴，所述定轮与所述固定轴固定连接，所述动轮通过轴承可转动的设置在所述固定轴上，所述定轮上设有送料通道，所述送料通道的入口端位于所述定轮的上圆弧形面上，所述送料通道的出口端位于所述定轮的下圆弧形面上，所述动轮上设有取料口和出料口，所述动轮的取料口与所述送料通道的入口端对应时，所述动轮的出料口与所述送料通道的出口端相对应，所述料斗的出料端口与所述动轮的外圆周壁相接，所述通道机构的入口设置在所述送料通道出口端的下方，则所述动轮在所述驱动单元的带动下转动时，其上的所述取料口接收所述料斗出料端口传送的物料后继续转动，直至物料旋转至所述送料通道入口端正上方，物料从所述送料通道掉落至所述通道机构中，实现物料的送料动作。

2.根据权利要求1所述的滚筒式送料装置，其特征在于，所述驱动单元包括伺服电机、皮带轮、皮带、皮带惰轮和拨杆，所述皮带轮的中心与所述伺服电机的输出轴连接，所述皮带连接所述皮带轮和皮带惰轮，所述皮带惰轮通过轴承可转动连接在所述固定轴上，所述拨杆的一端与所述皮带惰轮固定连接，其另一端与所述动轮的侧端面连接，则所述伺服电机带动所述皮带惰轮转动时，通过所述拨杆带动所述动轮转动。

3.根据权利要求2所述的滚筒式送料装置，其特征在于，所述动轮的侧端面上开设有弧形槽，且所述动轮的侧端面上还设有拉簧，所述拨杆的中部与所述皮带惰轮固定连接，其一端设置在所述弧形槽内，其另一端连接所述拉簧，所述拨杆在所述伺服电机带动下拉动所述拉簧时，由所述拉簧带动所述动轮转动。

4.根据权利要求3所述的滚筒式送料装置，其特征在于，所述外壳体上还设有用于检测所述拨杆位置的位置传感器。

5.根据权利要求1所述的滚筒式送料装置，其特征在于，所述通道机构中设有从其入口向下倾斜的通道板，用于实现物料从横向下落向竖向下落的转变。

6.根据权利要求5所述的滚筒式送料装置，其特征在于，所述通道板的顶部为向下倾斜的圆弧形结构。

7.根据权利要求1所述的滚筒式送料装置，其特征在于，所述动轮上的取料口开口方向向上倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的滚筒式送料装置，其特征在于，所述料斗的出料端口斜向下设置，且其倾斜角度与所述动轮上的取料口倾斜角度相同。

9.根据权利要求1至8任一项所述的滚筒式送料装置，其特征在于，所述动轮上设有至少两组所述取料口和出料口，且所述出料口的宽度大于所述取料口的宽度。

10.根据权利要求9所述的滚筒式送料装置，其特征在于，至少两组所述取料口中各个取料口的宽度尺寸不同。

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