CN201796274U - 一种堆料机远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆料机远程控制系统，其特征在于，该控制系统包括：通信管理单元(30)，该通信管理单元(30)与工控机(20)和多个堆料机中的至少一个堆料机(10)通信，接收所述堆料机(10)的反馈装置发送的反馈信号并将该反馈信号转发到工控机(20)，以及接收该工控机(20)发送的响应于该反馈信号的控制信号并将该控制信号转发到堆料机(10)的与该反馈装置对应的执行装置；和工控机(20)，该工控机(20)与通信管理单元(30)通信，接收通信管理单元(30)转发的反馈信号，并响应于该反馈信号发送所述控制信号到该通信管理单元(30)。本实用新型提供的堆料机远程控制系统，能够对堆料机实现远程控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆料机远程控制系统。
背景技术
堆料机一般包括以下几个部分：悬臂部分、行走机构、悬臂皮带机、回转机构、俯仰机构、电缆卷筒等。当物料从主带式输送机送过来之后，经过尾车从堆料机中心的落料口落到悬臂部分的前臂架的带式输送机上运走，再从前臂架的落料口落到地面实现堆料。目前在进行堆料作业时，由机上司机根据堆场货垛情况通过司机室操作台手柄、按钮等来操作堆料机行走、回转、俯仰等动作来完成堆料任务。也就是说，堆料机上的多个受控部件，例如行走机构的电机、回转机构的电机、俯仰机构的电机、电缆卷筒的驱动电机等，都是通过司机室的司机手动操作的。但是，这种传统的操作模式具有一些不利因素：
1、司机室一般离地面较高，司机都是高空作业，所以对司机的自身安全会带来隐患；
2、现场的工作环境较差，例如环境潮湿、粉尘较大等；
3、司机时刻注意堆料情况并操作堆料机，导致劳动强度增大。
实用新型内容
为克服上述不利因素，本实用新型的目的提供一种能够实现无人职守的堆料机远程控制系统。
为实现上述目的，提供一种堆料机远程控制系统，其中，该控制系统包括：通信管理单元，该通信管理单元与工控机和多个堆料机中的至少一个堆料机通信，接收所述堆料机的反馈装置发送的反馈信号并将该反馈信号转发到工控机，以及接收该工控机发送的响应于该反馈信号的控制信号并将该控制信号转发到堆料机的与该反馈装置对应的执行装置；和
工控机，该工控机与通信管理单元的通信端口电连接，接收通信管理单元转发的反馈信号，并响应于该反馈信号发送所述控制信号到该通信管理单元。
本实用新型提供的堆料机远程控制系统，能够对堆料机实现远程控制，因此，操作员不用在环境恶劣的现场在司机室中操作堆料机，也不用时刻操作堆料机，从而既能改善工作环境也能减轻劳动强度。
附图说明
附图中示出了根据本实用新型的特定的实施方式，应当理解，这些实施方式是示例性而非限定性的，其中相同的附图标记表示相同或相似的元件，其中：
图1是根据本实用新型的一个实施方式的堆料机远程控制系统的框图；
图2是根据本实用新型的另一个实施方式的堆料机远程控制系统的框图；
图3是根据本实用新型的另一个实施方式的堆料机远程控制系统的框图；
图4是根据本实用新型的一个实施方式的多媒体监控装置的框图；
图5是根据本实用新型的另一个实施方式的多媒体监控装置的框图。
具体实施方式
下面参考附图对本实用新型的具体实施方式做进一步描述。
图1是根据本实用新型的一个实施方式的堆料机远程控制系统的框图。作为一个总的构思，如图1所示，本实用新型的一个实施方式提供一种堆料机远程控制系统，其中，该控制系统包括：
通信管理单元30，该通信管理单元30与工控机20和多个堆料机中的至少一个堆料机10通信，接收所述堆料机10的反馈装置发送的反馈信号并将该反馈信号转发到工控机20，以及接收该工控机20发送的响应于该反馈信号的控制信号并将该控制信号转发到堆料机10的与该反馈装置对应的执行装置；和
工控机20，该工控机20与通信管理单元30的通信端口电连接，接收通信管理单元30转发的反馈信号，并响应于该反馈信号发送所述控制信号到该通信管理单元30。
具体地，工控机20可以包括：信号接收单元201，与通信管理单元30的一个通信端口电连接，用于接收通信管理单元30转发的所述反馈信号；信号产生单元203，与信号接收单元201电连接，用于接收信号接收单元201转发的该反馈信号，并根据该反馈信号生成所述控制信号；以及信号发送单元205，与信号产生单元203以及通信管理单元30的一个通信端口电连接，用于接收信号产生单元203生成的控制信号，并将该控制信号通过通信管理单元30发送到堆料机10的执行装置。
堆料机10中有许多可控的执行装置，例如俯仰机构的俯仰电机、回转机构的回转电机、悬臂皮带机等，通过控制执行装置能够调整各种物理参量。
根据本实用新型的一个实施方式，执行装置可以是俯仰机构的俯仰电机。俯仰机构是用于调整堆料机10悬臂的俯仰角度。通过俯仰电机驱动液压系统推动悬臂做上下俯仰运动，俯仰速度一般在5m/s，俯仰角度一般在-6°-14°。工控机20要控制俯仰电机来调整俯仰角度，就必须知道悬臂处在什么俯仰角度，因此需要向工控机20发送反馈。这里需要用到反馈装置，反馈装置例如可以是但不限于角度传感器。角度传感器检测俯仰角度并将反映该俯仰角度的信号发送给工控机20(通过通信管理单元30转发)，工控机20接收到该反馈信号后，输出相应的控制信号给俯仰电机(通过通信管理单元30转发)，以控制俯仰电机来调整俯仰角度。工控机20可以处于例如手动状态和自动状态，其中在手动状态中，操作员可以根据反馈信号来手动控制工控机20输出的控制信号。在自动状态中，工控机20在接收到反馈信号后根据预定程序输出控制信号。也就是说，对俯仰角度的调整既可以采用手动方式也可以采用自动方式。在该实施方式中，所述物理参量可以是俯仰角度。
根据本发明的可替换实施方式，所述执行装置可以是回转机构的回转电机。堆料机10中的回转机构通过回转电机来驱动旋转臂架。在该实施方式中，与回转电机对应的反馈装置可以是角度传感器。角度传感器检测回转角度并将反映该回转角度的信号发送给工控机20(通过通信管理单元30转发)，工控机20接收到该反馈信号后，输出相应的控制信号给回转电机(通过通信管理单元30转发)，以控制回转电机来调整回转角度。工控机20可以处于例如手动状态和自动状态，其中在手动状态中，操作员可以根据反馈信号来手动控制工控机20输出的控制信号。在自动状态中，工控机20在接收到反馈信号后根据预定程序输出控制信号。也就是说，对回转角度的调整既可以采用手动方式也可以采用自动方式。在该实施方式中，所述物理参量可以是悬臂的回转角度。
根据本实用新型的可替换实施方式，所述执行装置可以是悬臂皮带机的驱动电机。悬臂皮带机用于带动皮带转动以进行物理输送。通过调节驱动电机的转速能够调节皮带的输送速度。在该实施方式中，与驱动电机对应的反馈装置可以是速度传感器。速度传感器检测驱动电机的转速并将反映该转速的信号发送给工控机20(通过通信管理单元30转发)，工控机20接收到该反馈信号后，输出相应的控制信号给驱动电机(通过通信管理单元30转发)，以控制驱动电机来调整皮带的输送速度。工控机20可以处于例如手动状态和自动状态，其中在手动状态中，操作员可以根据反馈信号来手动控制工控机20输出的控制信号。在自动状态中，工控机20在接收到反馈信号后根据预定程序输出控制信号。也就是说，对皮带输送速度的调整既可以采用手动方式也可以采用自动方式。在该实施方式中，所述物理参量可以是悬臂皮带机的皮带输送速度。
根据本实用新型的可替换实施方式，所述执行装置可以是行走机构的行走电机。行走机构用于驱动堆料机10沿轨道移动，其动力是由行走电机来提供的。在该实施方式中，与行走电机对应的反馈装置可以是位移传感器。位移传感器检测堆料机10的位移并将反映该位移的信号发送给工控机20(通过通信管理单元30转发)，工控机20接收到该反馈信号后，输出相应的控制信号给行走电机(通过通信管理单元30转发)，以控制行走电机来调整堆料机10的位移。工控机20可以处于例如手动状态和自动状态，其中在手动状态中，操作员可以根据反馈信号来手动控制工控机20输出的控制信号。在自动状态中，工控机20在接收到反馈信号后根据预定程序输出控制信号。也就是说，对位移的调整既可以采用手动方式也可以采用自动方式。在该实施方式中，所述物理参量可以是堆料机10的位移。
以上的实施方式中描述的执行装置及其对应的反馈装置是例举而非限定性的，本领域技术人员可以理解，执行装置和反馈装置还包括其它的组合，例如各种安全装置和安全检测装置、警报装置和故障检测装置等。以警报装置和故障检测装置为例，当故障检测装置检测到故障时，发出故障信号给工控机20(通过通信管理单元30转发)，工控机20根据该故障信号发出控制信号，控制警报装置发出警报，例如发光、发声等。在这种情况中，所述物理参量可以是警报的出现/不出现。
在一些情况中，堆料机自身具有与反馈装置和执行装置通信以控制物理参量的处理器。在这种情况中，所述工控机20可以与该处理器(通过通信管理单元30)通信，处理器将接收到的反馈信号发送(通过通信管理单元30转发)到工控机20，接收来自工控机20的相应的控制信号，并根据该控制信号控制执行装置以调整各种物理参量。
图2是根据本实用新型的另一个实施方式的堆料机远程控制系统的框图。如图2所示，根据本实用新型的另一个实施方式，在图1中所示的堆料机远程控制系统的基础上，还可以包括输入装置40，该输入装置40与所述工控机20电连接，所述工控机20可以通过该输入装置40接收用户输入的指令或程序。用户可以通过输入装置40给工控机20输入控制指令，或者编辑使用该输入装置40编辑程序，例如上述的预定程序。这样的输入装置40例如可以是键盘、鼠标等。
图3是根据本实用新型的另一个实施方式的堆料机远程控制系统的框图。在图3中，还示出了显示装置50。在该实施方式中，所述堆料机远程控制系统还可以包括显示装置50，该显示装置50与工控机20电连接。工控机20可以向显示装置50发出显示信号，显示装置50接收该显示信号并显示相应内容。显示的内容例如可以是但不限于各种物理参量(例如俯仰角度、回转角度、堆料机10移动的位移等)、堆料机工作状态(例如，堆料机10正工作在哪个位置、堆料机10中各个机构的工作状态)、警报指示、输入装置40的按键状态、故障指示等。显示装置50例如可以是液晶显示器、LED显示器、LED灯等及其任意组合。
所述工控机20可以包括存储器，该存储器可以被配置成存储执行过的操作数据、发生的故障数据等，以用于查询。
为了能远程监控和记录工作现场的安全生产情况，根据本实用新型的另一个实施方式，所述堆料机远程控制系统还包括多台摄像机60与多媒体监控装置。图4是根据本实用新型的一个实施方式的多台摄像机60和多媒体监控装置的框图。如图4所示，一个堆料机10上被设置至少一台摄像机60，该摄像机60与多媒体监控装置通信，接收该多媒体监控装置的控制信号，根据该控制信号采集图像和/或声音，并将视频图像和/或声音信号发送到该多媒体监控装置；
多媒体监控装置，该多媒体监控装置向所述摄像机60发出控制信号，接收摄像机60发送的视频图像和/或声音信号，并显示该视频图像和/或声音。
摄像机60可以例如是CCD摄像机，摄像机60可以设置在工作现场中需要监控的位置，以对例如大机行走状态、电缆卷筒电缆收放状态、大机堆料情况等进行监控。摄像机60进行实时拍摄并将视频图像和/或声音信号发送到多媒体监控装置。多媒体监控装置可以包括信号处理单元70、存储单元80和显示单元90(例如LCD显示器)。信号处理单元70与存储单元80和显示单元90连接，接收摄像机60发送的视频图像和/或声音信号，播放视频图像和/或声音，并可选地将该视频图像和/或声音存储到存储单元80中。信号处理单元70还可以调用存储单元80中存储的视频图像和/或声音并回放该存储的视频图像和/或声音。显示单元90用于显示信号处理单元70播放和/或回放的视频图像和/或声音。
当然，多媒体监控装置也可以包括输入装置，例如键盘、鼠标等。
为了能对工作现场进行全方位监控，可以在每台堆料机10上设置8台摄像机60，其中这些摄像机60的镜头朝向可以是固定的、可动的、或者两种的结合。在本实用新型的一个优选实施方式中，摄像机60可以是1台可动摄像机60和7台固定摄像机60的组合。图5示出了根据本实用新型的另一个实施方式的多台摄像机60和多媒体监控装置的框图。在图5中，其中的1台摄像机601具有可旋转支架602，该可旋转支架602在所述多媒体监控装置的控制下带动摄像机601向任意方向转动。旋转支架602包括具有可控端的驱动电机(图中未示出)，该可控端与信号处理单元70电连接，操作员可以通过输入装置来控制驱动电机的运行以驱动旋转支架602运动，或者信号处理单元70根据预设定的程序来控制驱动电机的运行以驱动旋转支架602运动，由此带动摄像机601向任意方向转动。优选地，驱动电机可以为两个，这两个驱动电机的转轴彼此垂直，其中一个用于驱动摄像机601的镜头做俯仰运动，另一个用于驱动该镜头做左右运动。这样，操作员可以更灵活地对工作现场进行监控。
在本实用新型的一个实施方式中，所述堆料机远程控制系统可以同时对4台堆料机10进行远程控制。可以使用两台工控机20，其中一台工控机20用于工作，另一台可以作为备用(例如，在第一台出现故障的情况下以使用该备用的工控机20)。
以上所述的通信管理单元30、工控机20以及堆料机上的处理器(可选)可以包括但不限于单片机、微处理器、PLC电路、数字信号处理器(DSP)。为了便于通信，优选情况下，通信管理单元30、工控机20以及堆料机上的处理器(可选)为同种类型的处理器。
以上所述的信号处理单元70可以包括单不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、多个微处理器、与DSP内核相关的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)和/或状态机。
以上所述的通信可以采用有线通信、无线通信或有线和无线通信的结合。适用的有线通信可以例如是CAN总线通信、LIN总线通信等。
通过以上结合附图的具体实施方式描述了本实用新型，但是本领域技术人员应当理解，上述实施方式是示例性的，在不背离本实用新型的实质的情况下，可以在上述实施方式的基础做出各种适当的添加、变形以及修改，应当理解这些添加、变形以及修改都属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种堆料机远程控制系统，其特征在于，该控制系统包括：
通信管理单元(30)，该通信管理单元(30)与工控机(20)和多个堆料机中的至少一个堆料机(10)通信，接收所述堆料机(10)的反馈装置发送的反馈信号并将该反馈信号转发到工控机(20)，以及接收该工控机(20)发送的响应于该反馈信号的控制信号并将该控制信号转发到堆料机(10)的与该反馈装置对应的执行装置；和
工控机(20)，该工控机(20)与通信管理单元(30)的通信端口电连接，接收通信管理单元(30)转发的反馈信号，并响应于该反馈信号发送所述控制信号到该通信管理单元(30)。
2.根据权利要求1所述的堆料机远程控制系统，其特征在于，该控制系统还包括输入装置(40)，该输入装置(40)与所述工控机(20)电连接，所述工控机(20)通过该输入装置(40)接收用户输入的指令或程序。
3.根据权利要求1所述的堆料机远程控制系统，其特征在于，该控制系统还包括显示装置(50)，该显示装置(50)与所述工控机(20)电连接，接收工控机(20)发出的显示信号。
4.根据权利要求1所述的堆料机远程控制系统，其特征在于，该控制系统还包括：
多台摄像机(60)，一个堆料机(10)上被设置至少一台摄像机(60)，该摄像机(60)与多媒体监控装置通信，接收该多媒体监控装置的控制信号，并将视频图像和/或声音信号发送到该多媒体监控装置；
多媒体监控装置，该多媒体监控装置向所述摄像机(60)发出控制信号，接收摄像机(60)发送的视频图像和/或声音信号。
5.根据权利要求4所述的堆料机远程控制系统，其特征在于，所述多媒体监控装置包括：
存储所述视频图像和/或声音的存储单元(80)；
实时播放或回放所述视频图像和/或声音的信号处理单元(70)，该信号处理单元(70)与该存储单元(80)连接；
显示实时播放或回放的视频图像和/或声音的显示单元(90)，该显示单元(90)与信号处理单元(70)连接。
6.根据权利要求4或5所述的堆料机远程控制系统，其特征在于，一个所述堆料机(10)上被设置有8台所述摄像机(60)，其中至少一台摄像机(60)具有可旋转支架，该可旋转支架包括驱动电机，该驱动电机的控制端与所述信号处理单元(70)电连接。
7.根据权利要求1所述的堆料机远程控制系统，其特征在于，所述反馈装置和执行装置为以下组合中的至少一种：
角度传感器和俯仰机构的俯仰电机；
角度传感器和回转机构的回转电机；
速度传感器和悬臂皮带机的驱动电机；
位移传感器和行走机构的行走电机。
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