CN104691816A - 钢管捆绑机下层小车用定位装置 - Google Patents

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    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
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Abstract

本发明是一种钢管捆绑机下层小车用定位装置。本发明的旨在解决现有技术中没有适应钢管打捆机下层小车精确定位的设备的问题；本发明安装在下层小车上，定位装置包括吸附机构和控制该吸附机构开启或闭合的电气系统，吸附机构安装在下层小车需要固定的相应工位上；本发明的有益效果在于：设计了一种适合钢管打捆机的定位装置，定位装置安装在相应的位置，利用强大的电磁力，由电路和机械共同控制，达到了钢管打捆机大力矩的要求；提高了整体的定位精度，适应钢管打捆机的工作要求；保证了零件寿命的延长吸附机构和电机在电路上的有效搭接；实现了全部工作的自动化。

Description

钢管捆绑机下层小车用定位装置
技术领域
本发明涉及钢管制造行业机械技术领域的定位装置，具体地说涉及一种钢管捆绑机下层小车用定位装置。
背景技术
管线管全自动打捆过程中，当上层小车将钢管往返数次向下层小车管框中输送时，要求下层小车停留在与上层小车中心对照位，每一捆钢管输送完毕后，需要上层小车运行至打捆位进行打捆，这两个位置均需准确定位，以往仅靠接近开关定位，精度在±5mm，下层小车两个位置每次定位要求在±1mm，这就需要设计一种以一个立面为定位，靠电磁吸附力将下层小车定位吸附在此立面处，达到较高精度定位的电磁终点定位装置。以解决下层小车精确定位的问题，便于上层小车放料，打捆机器打捆作业的进行。
在现有技术中，关于下层小车的定位有多种方法，大多利用机械定位或电子传感器进行控制，但是作为全自动的钢管捆绑机，有其自身的特点，比如：1.承重大，行走速度慢，简单的电子定位传感器无法控制其本身的力矩；2.钢管打捆机的定位要求高，机械控制想达到如此高精度的要求，势必要增加零部件，进一步抬升成本。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中现有技术中没有适应钢管打捆机下层小车精确定位的设备的问题。
为实现上述目标，本发明的内容在于：
一种钢管捆绑机下层小车用定位装置，定位装置安装在下层小车上，定位装置包括吸附机构和控制该吸附机构开启或闭合的电气系统，吸附机构安装在下层小车需要固定的相应工位上。
优选的，吸附机构包括安装在捆绑机上的定位铁块、安装在下层小车上的电磁吸盘、和为该电磁吸盘提供电力源的电磁吸盘供电装置，使当电磁吸盘与定位铁块的距离小于50mm时，电磁吸盘通电。
优选的，定位铁块上还安装有定位铁块底座、电磁吸盘上还安装有电磁吸盘支座，上述定位铁块底座、电磁吸盘支座分别固定在捆绑机和下层小车上。
优选的，本发明还包括控制下层小车的电机，该电机所在电路与电磁吸盘供所在电路并联，且并联节点处设有单头双位开关和控制继电器。
优选的，下层小车与捆绑机间为齿轮齿条连接。
本发明的有益效果在于：
1.设计了一种适合钢管打捆机的定位装置，定位装置安装在相应的位置，利用强大的电磁力，由电路和机械共同控制，既简化零件，又达到了钢管打捆机大力矩的要求；
2.合理设置各零件间的距离，提高了整体的定位精度，适应钢管打捆机的工作要求；
3.定位系统中添加了各个对应的支架，给冲击带来了缓冲，保证了零件寿命的延长；
4.吸附机构和电机在电路上的有效搭接，保证了小车行走时，吸附机构不工作，当小车运行到相应位置时，电机停转，吸附机构工作，实现了全部工作的自动化。
附图说明
图1为本发明钢管捆绑机下层小车用定位装置结构主视图；
图2为本发明钢管捆绑机下层小车用定位装置结构俯视图；
图3为本发明定位装置的主视方向示意图；
图4为本发明定位装置的左视方向示意图；
图5为本发明定位装置的俯视方向示意图；
图6为图1中的G部放大示意图；
图中各部件名称：4、电气系统；7、下层小车；6打捆机；5、定位装置；51、电磁吸盘支座；52、电磁吸盘；53、定位铁块；54、定位铁块底座；9上层小车送料系统；F、落料打捆区；D、落料区；B、打捆区。
具体实施方式
下面将结合本发明优选实施例中的附图，对本发明优选实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的优选实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：
实施例1：一种钢管捆绑机下层小车7用定位装置5，参见图1至图6，一种钢管捆绑机下层小车7用定位装置5，定位装置5安装在下层小车7上，定位装置5包括吸附机构和控制该吸附机构开启或闭合的电气系统4，吸附机构安装在下层小车7需要固定的相应工位上。
吸附机构包括安装在捆绑机上的定位铁块53、安装在下层小车上的电磁吸盘52、和为该电磁吸盘52提供电力源的电磁吸盘52供电装置，使当电磁吸盘52与定位铁块53的距离小于50mm时，电磁吸盘52通电。
定位铁块53上还安装有定位铁块底座54、电磁吸盘52上还安装有电磁吸盘支座51，上述定位铁块底座54、电磁吸盘52支架分别固定在捆绑机和下层小车上。
本发明还包括控制下层小车7的电机，该电机所在电路与电磁吸盘52供所在电路并联，且并联节点处设有单头双位开关和控制继电器。
下层小车7与捆绑机间为齿轮齿条连接。
具体实施中，F为落料打捆区，将F区细分，按下层小车位置又分为、落料区D和打捆区B，上层小车送料系统9将物料运送至相应位置，此时，下层小车7处于与上层小车送料系统9的位置相对应，有效接料之后，小车在电机带动下向打捆机6方向移动，直到当与打捆机位置对应时，小车在吸附机构的作用下由动转静，此时电机不工作，可以开始打捆，整个过程自动化。
在管线管打捆过程中，需要下层小车5，5’将每捆钢管准确地由与上层小车1中心对照位运送至打捆位，下层小车5，5’运行时，电磁制动打开，电动机通电运转，在PLC程序中设定，当吸附铁块53距离电磁吸盘52小于50mm时，下层小车5、5’电动机停止供电，同时电磁吸盘52供电，与定位铁块53吸附在一起，准确将定位铁块53定位在电磁吸盘52立面，随后启动电磁制动，停止电磁吸盘52供电，打捆机器6、6’开始打捆。电磁吸盘52通过电磁吸盘支座51固定在地面基础上。定位铁块53通过定位铁块底座54固定在下层小车5、5’上。本发明中的电磁终点定位装置的作用是将下层小车5、5’每次运行至与上层小车1中心对照位及打捆位时采用电磁吸盘52吸附原理加以准确定位。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种钢管捆绑机下层小车用定位装置，定位装置安装在下层小车上，其特征在于：所述定位装置(5)包括吸附机构和控制该吸附机构开启或闭合的电气系统(4)，所述吸附机构安装在所述下层小车(7)需要固定的相应工位上。
2.如权利要求1所述的钢管捆绑机下层小车用定位装置，其特征在于：所述吸附机构包括安装在捆绑机上的定位铁块(53)、安装在下层小车上的电磁吸盘(52)、和为该电磁吸盘(52)提供电力源的电磁吸盘供电装置，使当所述电磁吸盘(52)与所述定位铁块(53)的距离小于50mm时，电磁吸盘(52)通电。
3.如权利要求2所述的钢管捆绑机下层小车(7)用定位装置，其特征在于：所述定位铁块(53)上还安装有定位铁块底座(54)、所述电磁吸盘上还安装有电磁吸盘支座(51)，上述定位铁块底座(54)、电磁吸盘支座(51)分别固定在捆绑机和下层小车上。
4.如权利要求3所述的钢管捆绑机下层小车用定位装置，其特征在于：还包括控制所述下层小车(7)的电机，该电机所在电路与电磁吸盘(52)供所在电路并联，且并联节点处设有单头双位开关和控制继电器。
5.如权利要求4所述的钢管捆绑机下层小车用定位装置，其特征在于：所述下层小车(7)与捆绑机间为齿轮齿条连接。
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