CN102633011A - 一种钢管自动包装装置 - Google Patents
一种钢管自动包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102633011A CN102633011A CN2012100929131A CN201210092913A CN102633011A CN 102633011 A CN102633011 A CN 102633011A CN 2012100929131 A CN2012100929131 A CN 2012100929131A CN 201210092913 A CN201210092913 A CN 201210092913A CN 102633011 A CN102633011 A CN 102633011A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- steel pipe
- connecting rod
- flip
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明涉及一种钢管自动包装装置，其包括机座、钢管托架、固定臂、翻转臂、翻转驱动机构，在机座的中部安装钢管托架，在钢管托架一侧的机座上竖直安装固定臂，在钢管托架另一侧的机座上安装翻转臂，翻转臂下端通过摆动轴转动安装在机座上，该翻转臂的摆动轴由安装于机座下部的翻转驱动机构驱动，在固定臂上安装有下压机构，在翻转臂上安装有下压机构。本发明结构设计科学合理，克服了传动人工捆扎费时费力的弊端，具有自动化程度高、效率高、劳动强度小、不易散包、外形美观的优点，彻底将操作人员从钢管打包这一繁重的劳动中解放出来，是一种具有较高创新性的钢管自动包装装置。
Description
技术领域
本发明涉及钢管包装装置，特别是一种钢管自动包装装置。
背景技术
钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。目前，钢管打包无法实现机械化，主要依靠人工将钢管码垛在打包支架上，然后进行捆扎，并将打包带两端进行焊接固定。现有的钢管打包方式存在诸多弊端：最为突出的是，打包支架结构简单，仅起到支撑作用，需要人工码垛、人工捆扎、人工焊接等多道工序，需要多人配合完成，效率低，且劳动强度非常大，操作人员在打包岗位上无法长期工作；其次，打包过程中打包带人工捆扎强度小，容易出现散包现象，影响后期的吊运及运输；再次，人工打包时，打包带对接处需要留出较长一段，以便于对接后进行焊接，焊接后的打包带端部不服帖，影响钢管包的美观程度，且浪费打包带材料；另外，钢管打包时，通常需要在底部的打包带上套穿上垫管，人工打包时，其垫管的套装及调整较为费时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、效率高、劳动强度小的钢管自动包装装置。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种钢管自动包装装置，其特征在于：包括机座、钢管托架、固定臂、翻转臂、翻转驱动机构，在机座的中部安装钢管托架，在钢管托架一侧的机座上竖直安装固定臂，在钢管托架另一侧的机座上安装翻转臂，翻转臂下端通过摆动轴转动安装在机座上，该翻转臂的摆动轴由安装于机座下部的翻转驱动机构驱动，在固定臂上安装有下压机构，在翻转臂上安装有下压机构。
而且，所述的翻转驱动机构由翻转气缸及翻转连杆构成，翻转气缸的缸杆铰装翻转连杆一端，翻转连杆的另一端与翻转轴固装。
而且，所述固定臂上的下压机构由铰装于固定臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装；所述翻转臂上的下压机构由铰装于翻转臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装。
而且，所述的钢管托架的底部安装有升降机构，该升降机构由托起气缸及连杆构成，托起气缸的缸杆通过连杆使钢管托架竖直升降。
而且，钢管托架的上表面为U形槽型。
而且，在翻转臂的内侧壁面上设置有强力磁铁定位点，在固定壁的内侧壁面上也相应设置有强力磁铁定位点。
而且，所述固定臂通过螺栓水平可调安装在在机座上。
本发明的优点和积极效果是：
1.本钢管自动包装装置，可将运送至钢管托架上的一组钢管进行自动包装，仅需一个操作人员在设备完成自动捆扎后对打包带端部进行焊接即可，操作极为简单，劳动强度小。
2.本钢管自动包装装置，钢管托架具有可升降的功能，可根据实际生产中所需钢管束的高度进行调整，保证钢管托架顶面与固定臂、翻转臂顶部之间的合理高度。
3.本钢管自动包装装置，在翻转臂的内侧壁面上设置有强力磁铁定位点，在固定壁的内侧壁面上也相应设置有强力磁铁定位点，其可有效对打包带进行定位，防止其在捆扎时发生偏移，保证捆扎操作顺利进行；打包带端部焊接后服帖美观。
4.本钢管自动包装装置，其钢管托架的上表面为U形槽型，便于打包带穿装垫管后进行放置，操作简单，且定位精确。
5.本发明结构设计科学合理，克服了传动人工捆扎费时费力的弊端，具有自动化程度高、效率高、劳动强度小、不易散包、外形美观的优点，彻底将操作人员从钢管打包这一繁重的劳动中解放出来，是一种具有较高创新性的钢管自动包装装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本图1的左视图(去掉固定臂)。
附图标记说明：
1-方形钢管束、2-打包带、3-下压板、4-连杆、5-翻转臂、6-下压气缸、
7-垫管、8-摆动轴、9-翻转连杆、10-机座、11-钢管托架、12-连杆、
13-翻转气缸、14-托起气缸、15-螺栓、16-固定臂、17-下压气缸、
18-连杆、19-下压板、20-磁铁定位点。
具体实施方式
下面结合附图、通过具体实施例对本发明作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种钢管自动包装装置，包括机座10、钢管托架11、固定臂16、翻转臂5、翻转驱动机构，在机座的中部安装钢管托架，在钢管托架一侧的机座上竖直安装固定臂，该固定臂下部通过螺栓15安装在机座上，其可以水平移动，从而满足钢管束不同宽度要求。在钢管托架另一侧的机座上安装翻转臂，翻转臂下端通过摆动轴8转动安装在机座上，该翻转臂的摆动轴由安装于机座下部的翻转驱动机构驱动，翻转驱动机构由翻转气缸13及翻转连杆9构成，翻转气缸的缸杆铰装翻转连杆一端，翻转连杆的另一端与翻转轴固装。
在固定臂上安装有下压机构，该下压机构由铰装于固定臂顶端的下压板19、连杆18及下压气缸17构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装；在翻转臂上安装有下压机构，该下压机构由铰装于翻转臂顶端的下压板3、连杆4及下压气缸6构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装。
钢管托架的底部安装有升降机构，该升降机构由托起气缸14及连杆12构成，托起气缸的缸杆通过连杆使钢管托架竖直升降。钢管托架的上表面为U形槽型。在翻转臂的内侧壁面上设置有强力磁铁定位点20，在固定壁的内侧壁面上也相应设置有强力磁铁定位点(图中未示出)。
本钢管自动包装装置的工作原理为：
打包前，本装置的翻转臂处于水平状态，在折成L形的两根打包带2的水平段上分别穿装垫管7，将打包带吸附定位在固定臂及翻转臂上，垫管正好位于钢管托架的U形槽内。码垛好的方形钢管束1被运送至钢管托架上，位于两根打包带上，此时翻转臂动作，翻转至竖直状态，然后固定臂及翻转臂上端的下压机构动作，将打包带相向折叠至端部重叠，最后人工将打包带端部焊接，完成钢管束的打包操作。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (7)
1.一种钢管自动包装装置，其特征在于：包括机座、钢管托架、固定臂、翻转臂、翻转驱动机构，在机座的中部安装钢管托架，在钢管托架一侧的机座上竖直安装固定臂，在钢管托架另一侧的机座上安装翻转臂，翻转臂下端通过摆动轴转动安装在机座上，该翻转臂的摆动轴由安装于机座下部的翻转驱动机构驱动，在固定臂上安装有下压机构，在翻转臂上安装有下压机构。
2.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：所述的翻转驱动机构由翻转气缸及翻转连杆构成，翻转气缸的缸杆铰装翻转连杆一端，翻转连杆的另一端与翻转轴固装。
3.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：所述固定臂上的下压机构由铰装于固定臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装；所述翻转臂上的下压机构由铰装于翻转臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装。
4.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：所述的钢管托架的底部安装有升降机构，该升降机构由安装在机架底部的托起气缸及连杆机构构成，托起气缸的缸杆通过连杆机构使钢管托架竖直升降。
5.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：所述的钢管托架的上表面为U形槽型。
6.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：在翻转臂的内侧壁面上设置有强力磁铁定位点，在固定壁的内侧壁面上也相应设置有强力磁铁定位点。
7.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：所述固定臂通过螺栓水平可调安装在在机座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100929131A CN102633011A (zh) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 一种钢管自动包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100929131A CN102633011A (zh) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 一种钢管自动包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102633011A true CN102633011A (zh) | 2012-08-15 |
Family
ID=46617622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012100929131A Pending CN102633011A (zh) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 一种钢管自动包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102633011A (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102887240A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-23 | 北京中冶设备研究设计总院有限公司 | 一种型材捆扎自动夹紧成形装置 |
| CN103523261A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-22 | 冯北麟 | 钢管包装机 |
| CN104308447A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-28 | 浙江杭萧钢构股份有限公司 | 一字型钢管束结构构件自动翻转装置 |
| CN104400430A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-11 | 浙江杭萧钢构股份有限公司 | 钢管束组合结构构件的自动化生产工艺及其设备 |
| CN104691816A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-10 | 陈松涛 | 钢管捆绑机下层小车用定位装置 |
| CN104843217A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-19 | 慈溪市南盾电器有限公司 | 用于钢管的捆绑装置 |
| WO2018041232A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 集成型钢自动翻转机构 |
| CN108583978A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-09-28 | 天津友发钢管集团股份有限公司 | 钢管打包器 |
| CN108860711A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-23 | 天津理工大学 | 应用气缸和滑块的方矩管打包机压紧装置及其工作方法 |
| CN109018489A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-18 | 天津理工大学 | 一种钢管打包机压紧装置及其控制方法 |
| CN109229518A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-18 | 袁福英 | 一种钢管六角形自动捆扎装置的工作方法 |
| CN109264086A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-25 | 广东昌华海利科技有限公司 | 全自动不锈钢管包装机 |
| CN109533466A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-29 | 山东柏瑞环保科技有限公司 | 钢管管材码垛装置 |
| CN112660471A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-04-16 | 天津宇康盛大实业有限公司 | 一种高贴合性方形钢管打包设备 |
| CN112678244A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-20 | 熊明舒 | 一种防水卷材生产用捆扎装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3439814A (en) * | 1967-04-12 | 1969-04-22 | Clifford F Morain | Pipe bundling machine |
| JPS6023114A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-05 | 新日本製鐵株式会社 | 長尺材の集束装置 |
| EP0325411A1 (en) * | 1988-01-19 | 1989-07-26 | New Zealand Steel Limited | Pipe handling equipment and method |
| CN2554096Y (zh) * | 2002-06-26 | 2003-06-04 | 石家庄钢铁有限责任公司 | 棒材规范收集装置 |
| CN1733552A (zh) * | 2005-09-01 | 2006-02-15 | 耿宝峰 | 一种棒材打捆夹紧成形的方法和装置 |
| CN200964188Y (zh) * | 2006-10-31 | 2007-10-24 | 江阴圆方机械制造有限公司 | 棒材、管材打捆机的抱紧装置 |
| CN201753117U (zh) * | 2010-08-02 | 2011-03-02 | 江阴市大地机械制造有限公司 | 打捆辊道的拍紧装置 |
| CN202518478U (zh) * | 2012-03-28 | 2012-11-07 | 天津市友发德众钢管有限公司 | 一种钢管自动包装装置 |
-
2012
- 2012-03-28 CN CN2012100929131A patent/CN102633011A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3439814A (en) * | 1967-04-12 | 1969-04-22 | Clifford F Morain | Pipe bundling machine |
| JPS6023114A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-05 | 新日本製鐵株式会社 | 長尺材の集束装置 |
| EP0325411A1 (en) * | 1988-01-19 | 1989-07-26 | New Zealand Steel Limited | Pipe handling equipment and method |
| CN2554096Y (zh) * | 2002-06-26 | 2003-06-04 | 石家庄钢铁有限责任公司 | 棒材规范收集装置 |
| CN1733552A (zh) * | 2005-09-01 | 2006-02-15 | 耿宝峰 | 一种棒材打捆夹紧成形的方法和装置 |
| CN200964188Y (zh) * | 2006-10-31 | 2007-10-24 | 江阴圆方机械制造有限公司 | 棒材、管材打捆机的抱紧装置 |
| CN201753117U (zh) * | 2010-08-02 | 2011-03-02 | 江阴市大地机械制造有限公司 | 打捆辊道的拍紧装置 |
| CN202518478U (zh) * | 2012-03-28 | 2012-11-07 | 天津市友发德众钢管有限公司 | 一种钢管自动包装装置 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102887240A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-23 | 北京中冶设备研究设计总院有限公司 | 一种型材捆扎自动夹紧成形装置 |
| CN102887240B (zh) * | 2012-10-17 | 2014-09-03 | 北京中冶设备研究设计总院有限公司 | 一种型材捆扎自动夹紧成形装置 |
| CN103523261A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-22 | 冯北麟 | 钢管包装机 |
| CN103523261B (zh) * | 2013-10-16 | 2015-04-22 | 冯北麟 | 钢管包装机 |
| CN104308447A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-28 | 浙江杭萧钢构股份有限公司 | 一字型钢管束结构构件自动翻转装置 |
| CN104400430A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-11 | 浙江杭萧钢构股份有限公司 | 钢管束组合结构构件的自动化生产工艺及其设备 |
| CN104400430B (zh) * | 2014-10-22 | 2016-08-17 | 浙江杭萧钢构股份有限公司 | 钢管束组合结构构件的自动化生产工艺及其设备 |
| CN104691816A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-10 | 陈松涛 | 钢管捆绑机下层小车用定位装置 |
| CN104843217A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-19 | 慈溪市南盾电器有限公司 | 用于钢管的捆绑装置 |
| CN104843217B (zh) * | 2015-05-18 | 2017-04-26 | 郑惠文 | 用于钢管的捆绑装置 |
| WO2018041232A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 集成型钢自动翻转机构 |
| CN108583978A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-09-28 | 天津友发钢管集团股份有限公司 | 钢管打包器 |
| CN108583978B (zh) * | 2018-01-31 | 2023-11-10 | 天津友发钢管集团股份有限公司 | 钢管打包器 |
| CN108860711A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-23 | 天津理工大学 | 应用气缸和滑块的方矩管打包机压紧装置及其工作方法 |
| CN109018489A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-18 | 天津理工大学 | 一种钢管打包机压紧装置及其控制方法 |
| CN109264086A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-25 | 广东昌华海利科技有限公司 | 全自动不锈钢管包装机 |
| CN109264086B (zh) * | 2018-11-14 | 2023-12-29 | 广东昌华海利科技有限公司 | 全自动不锈钢管包装机 |
| CN109229518A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-18 | 袁福英 | 一种钢管六角形自动捆扎装置的工作方法 |
| CN109533466A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-29 | 山东柏瑞环保科技有限公司 | 钢管管材码垛装置 |
| CN112660471A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-04-16 | 天津宇康盛大实业有限公司 | 一种高贴合性方形钢管打包设备 |
| CN112660471B (zh) * | 2020-11-21 | 2022-03-29 | 天津宇康盛大实业有限公司 | 一种高贴合性方形钢管打包设备 |
| CN112678244A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-20 | 熊明舒 | 一种防水卷材生产用捆扎装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102633011A (zh) | 一种钢管自动包装装置 | |
| CN204297157U (zh) | 钢管自动打包器 | |
| CN202518478U (zh) | 一种钢管自动包装装置 | |
| CN109573418B (zh) | 一种带吊机的垃圾收集及运输装置 | |
| CN208036368U (zh) | 一种棉包转运开包小车 | |
| CN207566321U (zh) | 一种铝棒卸料打包装置 | |
| CN208165336U (zh) | 一种钢管打包机 | |
| CN205973036U (zh) | 一种油桶转运倾倒装置 | |
| CN205330176U (zh) | 下端开口式混凝土吊桶 | |
| CN210084782U (zh) | 一种余煤回收装置 | |
| CN211197901U (zh) | 一种用于焊剂包装线的托盘输送装置 | |
| CN207138711U (zh) | 一种矫直机出料架 | |
| CN207496966U (zh) | 粉尘转运装置 | |
| CN208070109U (zh) | 一种全自动木材捆扎装置 | |
| CN206939230U (zh) | 灌包下料用振动运料装置 | |
| CN206705422U (zh) | 液压升降上下料装置 | |
| CN205060086U (zh) | 一种新型多功能打包机底座 | |
| CN202669063U (zh) | 蜂窝纸板平压机 | |
| CN205677261U (zh) | 一种制作秸秆墙的装置 | |
| CN216547862U (zh) | 便于叉车倾倒垃圾的垃圾箱 | |
| CN110884713A (zh) | 一种具有压合功能的纸板捆扎装置 | |
| CN219192805U (zh) | 一种飞灰罐装挂袋支架 | |
| CN205009354U (zh) | 一种木板废料自动清理装置 | |
| CN212314831U (zh) | 一种用于大米运输的倒包装置 | |
| CN220076387U (zh) | 一种粉末状袋装材料搬运入斗工具车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120815 |