CN206811594U - 一种高效节能的机器人上下料系统 - Google Patents
一种高效节能的机器人上下料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206811594U CN206811594U CN201720324941.XU CN201720324941U CN206811594U CN 206811594 U CN206811594 U CN 206811594U CN 201720324941 U CN201720324941 U CN 201720324941U CN 206811594 U CN206811594 U CN 206811594U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- transport platform
- pulley
- slide rail
- button
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高效节能的机器人上下料系统，滑轨的底部安装有支撑脚，滑轨顶部的两端分别设有上料机器人和下料机器人，上料机器人和下料机器人的底部均设有滑轮，滑轮安装在滑块的底部，滑块的顶部安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的通过转轴连接有转盘，转盘的顶部安装有固定座，固定座的顶部固定连接有安装座的一端，安装座顶部的另一端固定安装有气压缸，气压缸的底部通过气压杆连接有抓手驱动器，抓手驱动器的底部连接有机械抓手，该种系统，通过上料机器人和下料机器人的使用，便于对输送台的物料进行上下料，通过滑轮在滑块上的滑动和气压缸的驱动，使得机器人上下料起来更加高效，调节起来和操作起来更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人上下料系统，具体为一种高效节能的机器人上下料系统。
背景技术
机床上下料机器人是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业.但在西方发达国家以及日本和韩国，早在二十年前，上下料机器人就已经广泛的应用于各种类型的数控机床上。上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、中小型零部件的加工生产。目前在中小型管接头的加工过程中多采用普通机床，由工人手动操作完成上料、加工和下料过程，这样导致工人的劳动强度很大，生产效率低，而且长时间疲劳操作，工人无法集中精力，易产生废品，甚至造成人员损伤。另外，随着经济的发展，各行业对管接头的需求量大增，一线工人对劳动环境的要求也在提高，传统的生产模式已不能满足企业的生产要求和一线工人的需要。
因此，需要设计一种高效节能的机器人上下料系统来解决此类问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效节能的机器人上下料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效节能的机器人上下料系统，包括滑轨、支撑脚、上料机器人、下料机器人、滑块、滑轮、旋转驱动电机、转轴、转盘、固定座、安装座、气压缸、气压杆、抓手驱动器、机械抓手、输送台、电控箱和输送台控制面板，所述滑轨的底部安装有所述支撑脚，所述滑轨顶部的两端分别设有所述上料机器人和所述下料机器人，所述上料机器人和所述下料机器人的底部均设有滑轮，所述滑轮安装在所述滑块的底部，所述滑块的顶部安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的通过所述转轴连接有所述转盘，所述转盘的顶部安装有所述固定座，所述固定座的顶部固定连接有所述安装座的一端，所述安装座顶部的另一端固定安装有所述气压缸，所述气压缸的底部通过所述气压杆连接有所述抓手驱动器，所述抓手驱动器的底部连接有所述机械抓手，所述滑轨的一侧设有所述输送台，所述输送台的一侧设有所述电控箱，所述输送台的侧壁上设有所述输送台控制面板。
进一步的，所述气压杆的底端与所述抓手驱动器之间固定焊接，所述转盘的顶部与所述固定座的底部之间固定焊接。
进一步的，所述电控箱上设有第一控制区和第二控制区，所述第一控制区和所述第二控制区上均设有第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述第一按钮、所述第二按钮和所述第三按钮均电性连接所述电控箱，所述电控箱电性连接所述旋转驱动电机、所述气压缸和所述抓手驱动器，所述输送台控制面板电性连接所述输送台。
进一步的，所述安装座上设有气压杆安装槽。
进一步的，所述滑轮与所述滑轨之间相互配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种高效节能的机器人上下料系统，结构简单，调节起来和操作起来更加方便，通过上料机器人和下料机器人的使用，便于对输送台的物料进行上下料，通过滑轮在滑块上的滑动和气压缸的驱动，使得机器人上下料起来更加高效，通过手动可推动机器人，来调节机器人的横向距离，可减少能源的使用。
附图说明
图1是本实用新型的整体安装结构示意图；
图2是本实用新型的滑轮安装结构示意图；
附图标记中：1、滑轨；2、支撑脚；3、上料机器人；4、下料机器人；5、滑块；6、滑轮；7、旋转驱动电机；8、转轴；9、转盘；10、固定座；11、安装座；12、气压缸；13、气压杆；14、抓手驱动器；15、机械抓手；16、输送台；17、电控箱；18、输送台控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高效节能的机器人上下料系统，包括滑轨1、支撑脚2、上料机器人3、下料机器人4、滑块5、滑轮6、旋转驱动电机7、转轴8、转盘9、固定座10、安装座11、气压缸12、气压杆13、抓手驱动器14、机械抓手15、输送台16、电控箱17和输送台控制面板18，滑轨1的底部安装有支撑脚2，滑轨1顶部的两端分别设有上料机器人3和下料机器人4，上料机器人3和下料机器人4的底部均设有滑轮6，滑轮6安装在滑块5的底部，滑块5的顶部安装有旋转驱动电机7，旋转驱动电机7的通过转轴8连接有转盘9，转盘9的顶部安装有固定座10，固定座10的顶部固定连接有安装座11的一端，安装座11顶部的另一端固定安装有气压缸12，气压缸12的底部通过气压杆13连接有抓手驱动器14，抓手驱动器14的底部连接有机械抓手15，滑轨1的一侧设有输送台16，输送台16的一侧设有电控箱17，输送台16的侧壁上设有输送台控制面板18。
进一步的，气压杆13的底端与抓手驱动器14之间固定焊接，转盘9的顶部与固定座10的底部之间固定焊接，便于使用。
进一步的，电控箱17上设有第一控制区和第二控制区，第一控制区和第二控制区上均设有第一按钮、第二按钮和第三按钮，第一按钮、第二按钮和第三按钮均电性连接电控箱17，电控箱17电性连接旋转驱动电机7、气压缸12和抓手驱动器14，输送台控制面板18电性连接输送台16，按动第一按钮时，电控箱17就会上下料机器人的旋转驱动电机7的驱动，按动第二按钮时，电控箱17就会控制机器人的气压缸12的驱动，按动第三按钮时电控箱17就会控制抓手驱动器14的驱动。
进一步的，安装座11上设有气压杆安装槽，用于安装气压杆13。
进一步的，滑轮6与滑轨1之间相互配合，通过滑轮6在滑轨1上的滑动，便于调节上料机器人3和下料机器人4的横向距离。
工作原理：该种系统在具体使用时，可通过电控箱17控制上料机器人3和下料机器人4的驱动，具体利用电控箱17控制气压缸12的驱动，通过气压杆13的驱动带动机械抓手15的驱动，同时可通过电控箱17控制旋转驱动电机7的驱动，通过旋转驱动电机7的驱动，带动机械抓手15转动，使得机械抓手15能够抓起运输小车的物料，把物料抓到输送台16的顶部，使得上料机器人3完成上料工作，同样的，下料机器人4在进行下料工作时，与上料机器人3完成上料工作的具体过程是一样的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高效节能的机器人上下料系统，包括滑轨(1)、支撑脚(2)、上料机器人(3)、下料机器人(4)、滑块(5)、滑轮(6)、旋转驱动电机(7)、转轴(8)、转盘(9)、固定座(10)、安装座(11)、气压缸(12)、气压杆(13)、抓手驱动器(14)、机械抓手(15)、输送台(16)、电控箱(17)和输送台控制面板(18)，其特征在于：所述滑轨(1)的底部安装有所述支撑脚(2)，所述滑轨(1)顶部的两端分别设有所述上料机器人(3)和所述下料机器人(4)，所述上料机器人(3)和所述下料机器人(4)的底部均设有滑轮(6)，所述滑轮(6)安装在所述滑块(5)的底部，所述滑块(5)的顶部安装有旋转驱动电机(7)，所述旋转驱动电机(7)的通过所述转轴(8)连接有所述转盘(9)，所述转盘(9)的顶部安装有所述固定座(10)，所述固定座(10)的顶部固定连接有所述安装座(11)的一端，所述安装座(11)顶部的另一端固定安装有所述气压缸(12)，所述气压缸(12)的底部通过所述气压杆(13)连接有所述抓手驱动器(14)，所述抓手驱动器(14)的底部连接有所述机械抓手(15)，所述滑轨(1)的一侧设有所述输送台(16)，所述输送台(16)的一侧设有所述电控箱(17)，所述输送台(16)的侧壁上安装有所述输送台控制面板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种高效节能的机器人上下料系统，其特征在于：所述气压杆(13)的底端与所述抓手驱动器(14)之间固定焊接，所述转盘(9)的顶部与所述固定座(10)的底部之间固定焊接。
3.根据权利要求1所述的一种高效节能的机器人上下料系统，其特征在于：所述电控箱(17)上设有第一控制区和第二控制区，所述第一控制区和所述第二控制区上均设有第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述第一按钮、所述第二按钮和所述第三按钮均电性连接所述电控箱(17)，所述电控箱(17)电性连接所述旋转驱动电机(7)、所述气压缸(12)和所述抓手驱动器(14)，所述输送台控制面板(18)电性连接所述输送台(16)。
4.根据权利要求1所述的一种高效节能的机器人上下料系统，其特征在于：所述安装座(11)上设有气压杆安装槽。
5.根据权利要求1所述的一种高效节能的机器人上下料系统，其特征在于：所述滑轮(6)与所述滑轨(1)之间相互配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720324941.XU CN206811594U (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种高效节能的机器人上下料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720324941.XU CN206811594U (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种高效节能的机器人上下料系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206811594U true CN206811594U (zh) | 2017-12-29 |
Family
ID=60752479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720324941.XU Expired - Fee Related CN206811594U (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种高效节能的机器人上下料系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206811594U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108637673A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-12 | 夏文斌 | 一种直角双头夹钳的组装设备 |
| CN110948472A (zh) * | 2018-09-27 | 2020-04-03 | 长沙衡开智能科技有限公司 | 一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手 |
-
2017
- 2017-03-30 CN CN201720324941.XU patent/CN206811594U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108637673A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-12 | 夏文斌 | 一种直角双头夹钳的组装设备 |
| CN110948472A (zh) * | 2018-09-27 | 2020-04-03 | 长沙衡开智能科技有限公司 | 一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206484350U (zh) | 一种工件翻转升降平台 | |
| CN206811594U (zh) | 一种高效节能的机器人上下料系统 | |
| CN109128739A (zh) | 一种产品自动化组装设备 | |
| CN207447082U (zh) | 一种自动冲压生产线系统 | |
| CN105500168A (zh) | 一种全自动双面抛光机 | |
| CN106975843A (zh) | 一种新型智能可伸缩管道切割机 | |
| CN205519336U (zh) | 一种改进型自动取料摆料装置 | |
| CN106736472A (zh) | 一种自动顶丝装配机 | |
| CN213702802U (zh) | 一种用于轴套生产的内部去毛刺装置 | |
| CN207564101U (zh) | 一种自动钻攻一体机 | |
| CN207215684U (zh) | 一种磁瓦检测装置 | |
| CN207103659U (zh) | 精冲废料出料装置 | |
| CN206316743U (zh) | 一种自动顶丝装配机 | |
| CN203141595U (zh) | 一种板材裁边装置 | |
| CN207103650U (zh) | 一种黄铜接头用冲床送料装置 | |
| CN217395008U (zh) | 一种全自动pvc地板多台同步斜切台锯装置 | |
| CN105538019A (zh) | 一种不锈钢薄板分张装置 | |
| CN206374437U (zh) | 用于板材双面加工的一体化自动雕刻机 | |
| CN105108497B (zh) | 风机罩自动焊接机 | |
| CN109921081A (zh) | 一种电芯入钢壳自动化设备 | |
| CN208868935U (zh) | 一种鞋生产中辅助搬运装置 | |
| CN207103655U (zh) | 两轴双工位自动上料机器人 | |
| CN206505980U (zh) | 一种载流片上料转盘 | |
| CN206437619U (zh) | 一种电池板自动旋转上料机构 | |
| CN202144398U (zh) | 一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171229 Termination date: 20190330 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |