CN217395008U - 一种全自动pvc地板多台同步斜切台锯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，涉及切割装置技术领域，包括：上料机械手；侧平台，侧平台上设有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的移动端上固定有第一推板；主平台，主平台的一端固定有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的移动端上固定有第二推板；台锯，台锯为多个，台锯位于主平台的一侧；输送装置，输送装置的输入端与主平台相连接；下料机械手，下料机械手设置于输送装置的一侧；边角料机械手，边角料机械手位于输送装置的输出端一侧；控制器，上料机械手、台锯、输送装置、下料机械手和边角料机械手均与控制器电连接。本实用新型能够实现底板的多处同时切割，无需人工参与，工作效率高。

Description

一种全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置

技术领域

本实用新型涉及切割装置技术领域，特别是涉及一种全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置。

背景技术

现有的斜台锯为单片锯多次锯切结构，人工上板、卸板。操作人员将大片板放置在加工位置处，机械推动大片板锯切，根据定位位置锯切，锯切一次机械推动一次，锯切后的成品由操作员卸下，整个过程需要多名操作员配合。

现有的人工、上板卸板方式，劳动强度大、效率低。多次锯切，误差偏差大，影响因素多。各个环节连接需要人工串联。

因此，市场上急需一种新型的多台同步斜切台锯装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，多个台锯同时工作，全程无需人员参与，能够有效的提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，包括：

上料机械手；

侧平台，所述侧平台上设有第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的移动端上固定有第一推板；

主平台，所述侧平台位于所述主平台的一侧，所述主平台的一端固定有第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的移动端上固定有第二推板；

台锯，所述台锯为多个，若干个所述台锯间隔设置，所述台锯位于所述主平台的一侧；

输送装置，所述输送装置的输入端与所述主平台相连接；

下料机械手，所述下料机械手设置于所述输送装置的一侧；

边角料机械手，所述边角料机械手位于所述输送装置的输出端一侧；

控制器，所述上料机械手、所述台锯、所述输送装置、所述下料机械手和所述边角料机械手均与所述控制器电连接。

优选的，所述上料机械手上固定有吸附平台，所述吸附平台上固定有多个真空吸盘。

优选的，所述第一直线驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹连接块，所述螺纹连接块上固定有所述第一推板，所述第一电机与所述控制器电连接。

优选的，所述第一电机和所述丝杆均位于所述侧平台的下方，所述侧平台设有滑槽，所述螺纹连接块滑动连接于所述滑槽内。

优选的，所述第二直线驱动装置为直线电机，所述直线电机与所述控制器电连接。

优选的，所述主平台上设有负压吸尘装置。

优选的，所述负压吸尘装置和所述台锯均位于工作房内。

优选的，所述输送装置为辊子输送机。

优选的，所述辊子输送机中相邻的两个传送辊之间设有升降支撑装置；

所述升降支撑装置包括升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端上固定有支撑块。

优选的，所述输送装置上设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型工作时，多个台锯可以同时对底板进行切割，并且无需人工参与，在节省人工成本的前提下还提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置的结构示意图；

图中：1-上料机械手；2-侧平台；3-主平台；4-台锯；5-辊子输送机；6- 下料机械手；7-边角料机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，多个台锯同时工作，全程无需人员参与，能够有效的提高工作效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供了一种全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，包括：

上料机械手1，此为现有能够抓取物料的机械手；

侧平台2，侧平台2上设有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的移动端上固定有第一推板，第一直线驱动装置能够带动第一推板做往复直线运动；

主平台3，侧平台2位于主平台3的一侧，主平台3的一端固定有第二直线驱动装置，侧平台2和第二驱动装置均位于主平台3的输入端，第二直线驱动装置的移动端上固定有第二推板，第二直线驱动装置能够带动第二推板从一端移动到另一端；

台锯4，此为现有技术，台锯4为多个，若干个台锯4间隔设置，台锯4 位于主平台3的一侧；

输送装置，输送装置的输入端与主平台3的输出端相连接，输送装置的输出端设有挡板；

下料机械手6，下料机械手6设置于输送装置的一侧；

边角料机械手7，边角料机械手7位于输送装置的输出端一侧；

控制器，上料机械手1、台锯4、输送装置、下料机械手6和边角料机械手7均与控制器电连接，控制器可以为PLC控制器、电脑等均可。

使用时，通过上料机械手1将需要切割的地板将一一放置到侧平台2上，并且将多个地板从上到下摆放好。启动第一直线驱动装置，驱动第一推板推动地板，将其推动到主平台3处。然后启动第二直线驱动装置，第二直线驱动装置驱动第二推板，第二推板推动地板并带动其向台锯4方向移动。当移动到台锯4附近处，第二推板停止，启动台锯4，对地板进行切割。切割完毕后，第二推板推动地板继续向输送装置移动，直到地板掉落到输送装置上。启动输送装置，输送装置带动地板从输入端向输出端移动，当到达下料机械手6附近时，输送装置停止，下料机械手6将地板拿出，剩下部分边角料残留在输送装置上，然后继续启动输送装置，将地板输送到输送装置的第二端，停止输送装置，启动边角料机械手7，将输送装置上剩余的边角料从输送装置取出即可。

于本实施例中，上料机械手1上固定有吸附平台，吸附平台上固定有多个真空吸盘，利用多个真空吸盘能够将地板平整的抓取。同理的，下料机械手6 和边角料机械手7也同样设置真空吸盘，用于更好的抓住地板。

于本实施例中，第一直线驱动装置包括第一电机，第一电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹连接块，丝杆具有外螺纹，螺纹连接块上设有内螺纹，两者组成丝杆螺母副结构，螺纹连接块上固定有第一推板，第一推板为一平板结构，第一电机与控制器电连接。使用时，控制器控制第一电机启动，第一电机输出轴转动带动丝杆转动，丝杆转动使得螺纹连接块在丝杆上做往复直线运动，从而带动第一推板做直线运动。

于本实施例中，第一电机和丝杆均位于侧平台2的下方，侧平台2的中央处设有滑槽，第一推板的宽度大于滑槽宽度，螺纹连接块宽度小于滑槽宽度，螺纹连接块滑动连接于滑槽内，这样设置使得第一推板恰好在侧平台2的上表面上做直线运动。

于本实施例中，第二直线驱动装置为直线电机，直线电机为工业上常见的直线运动装置，直线电机与控制器电连接。

于本实施例中，主平台3上设有负压吸尘装置，负压吸尘装置包括一个吸尘主管和多个吸尘支管，吸尘主管的第一端连接有负压装置，负压装置可以为负压泵、负压机或者其他负压装置均可，吸尘主管的第二端连接多个吸尘支管，吸尘支管位于台锯4附近，用于吸收切割时所产生的灰尘。本领域技术人员还可以将其替换为其他的负压吸尘装置，如工业吸尘器等均可。

于本实施例中，负压吸尘装置和台锯4均位于工作房内，这样可以将台锯 4与外界隔绝，避免灰尘向外飘散，污染环境。并且还起到隔音的作用，减少噪音。

于本实施例中，输送装置为辊子输送机5。辊子输送机5是由多个传动辊组成的传送结构，相邻的两个传动辊之间具有间隙，由于辊子输送机5是市场上常见的输送装置，因此不多做赘述。

于本实施例中，辊子输送机5中相邻的两个传送辊之间设有升降支撑装置，升降支撑装置主要设置于下料机械手6附近，其作用是将地板顶起，方便下料机械手6抓取；

升降支撑装置包括升降液压缸，升降液压缸的伸缩端上固定有支撑块，支撑块为一长方体结构。使用时，当地板被输送到预计位置时，停止输送装置，然后启动升降液压缸，多个升降液压缸带动多个支撑块从其相邻的两个传动辊之间升起，支撑块支撑地板并且带动地板向上升起，然后再启动下料机械手6，将地板取下。

于本实施例中，输送装置上设有光电传感器，光电传感器设置于下料机械手6附近，光电传感器与控制器电连接。当地板输送到下料机械手6附近时，光电传感器感知信号，并且将电信号输送至控制器中，从而控制输送装置停止，然后下料。同理的，本领域技术人员还可以在侧平台2和主平台3上设置光电传感器，用于检测地板所处的位置。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，其特征在于，包括：

上料机械手；

侧平台，所述侧平台上设有第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的移动端上固定有第一推板；

主平台，所述侧平台位于所述主平台的一侧，所述主平台的一端固定有第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的移动端上固定有第二推板；

台锯，所述台锯为多个，若干个所述台锯间隔设置，所述台锯位于所述主平台的一侧；

输送装置，所述输送装置的输入端与所述主平台相连接；

下料机械手，所述下料机械手设置于所述输送装置的一侧；

边角料机械手，所述边角料机械手位于所述输送装置的输出端一侧；

控制器，所述上料机械手、所述台锯、所述输送装置、所述下料机械手和所述边角料机械手均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，其特征在于：所述上料机械手上固定有吸附平台，所述吸附平台上固定有多个真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，其特征在于：所述第一直线驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹连接块，所述螺纹连接块上固定有所述第一推板，所述第一电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，其特征在于：所述第一电机和所述丝杆均位于所述侧平台的下方，所述侧平台设有滑槽，所述螺纹连接块滑动连接于所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，其特征在于：所述第二直线驱动装置为直线电机，所述直线电机与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，其特征在于：所述主平台上设有负压吸尘装置。

7.根据权利要求6所述的全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，其特征在于：所述负压吸尘装置和所述台锯均位于工作房内。

8.根据权利要求1所述的全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，其特征在于：所述输送装置为辊子输送机。

9.根据权利要求8所述的全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，其特征在于：所述辊子输送机中相邻的两个传送辊之间设有升降支撑装置；

所述升降支撑装置包括升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端上固定有支撑块。

10.根据权利要求1所述的全自动PVC地板多台同步斜切台锯装置，其特征在于：所述输送装置上设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接。

Images