JPH10305809A - 梱包機のバンド再送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予備バンドを貯留するプールボックスの貯留
量に不足が生じた場合やバンドがアーチ内を走行中に何
かの原因で停止した場合の、バンド送りトラブルの減少
と機械操作の簡素化、操作時間の短縮化が図るバンド再
送り装置を提供する。 【解決手段】 上面にアーチ３を立設したテーブル１内
で、バンドの切断溶着機構４と、リール５ａから引き出
したバンドＡを挿入する挿入通路５との間に、この通路
５の先端に位置するプールローラ６と、このローラ６の
前方に位置する開閉誘導路７と、バンドの送り出し引き
締め機構８と、バンドＡの貯留を行うプールボックス９
を設け、予備バンドの貯留量不足やバンドＡがアーチ３
内を走行中に走行不良のトラブルが発生した場合、バン
ドの先端を所定位置まで引き戻した後にバンド送り工程
を再度行う。しかし再送り工程においてもセット不良が
発生した場合はバンドを機械外に排出すると共に、セッ
トの準備も行うことによって、梱包作業復帰の時間短縮
と復帰作業の簡素化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動梱包機のテ
ーブル上に立設したアーチ内にバンドを供給するとき、
バンドを貯留するプールボックスの貯留量に不足が生じ
た場合や、バンドがアーチ内を走行中に何かの原因で停
止した場合に、バンドの先端を所定位置まで引戻した後
にバンド送りを再度行うと共に、再送り後にバンドが適
正にセットされなかった場合に、バンドを外部に排出し
て自動装填が可能な初期状態に戻すことを一連の動作と
して行うことができるようにした梱包機のバンド再送り
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、自動梱包機は、テーブル上に
一部切り離し状のアーチを立設し、テーブル内に、バン
ドの送り出し引き締機構と、バンドのクランプと切断及
び溶着を行う機構と、梱包に必要な長さのバンドを予備
的に貯留しておくプールボックスとを設けた構造になっ
ている。

【０００３】このような自動梱包機で梱包作業を行うに
は、リールから引き出したバンドは、プールボックス、
送り出し引き締機構、クランプと切断及び溶着を行う機
構を順次通過するように送り込んで後、送り出し引き締
機構で該バンドをアーチ内の全長にわたって送り込むと
共に、引き締め工程時には、バンドの先端をクランプし
た状態で引き戻し、アーチの内側に離脱したバンドで被
梱包物を巻き締めると共に、巻き締め後にバンド途中の
切断と両端の溶着とを行い、引き戻しによって余ったバ
ンドはプールボックス内に収納すると共に、貯留長さが
所定量になるようプールボックス内へのバンドの補充を
行い、被梱包物の取り外し後に、アーチ内に向けて再び
バンドの装充を行なって一連の動作を終了する。

【０００４】上記のような自動梱包機において、確実な
梱包を行うには、アーチ内の全長にわたるバンドの正確
な充填と、プールボックス内でのバンド貯留量の必要長
さの確保とが極めて重要な条件である。

【０００５】ところで、現在市場で消費されている帯状
バンドは、厚みや幅が多種多様であり、送り込み条件が
一定でも、バンドがアーチ内を走行中に何かの原因で停
止したり、プールボックスのバンド貯留量に不足が生じ
る場合が多々ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来、上記のようなバ
ンド送りのトラブル解消は、バンドのトラブル発生部分
の全長を外部に引き戻した後、作業員が手作業で梱包機
の前記各構成体をバンドが通過するように装填しなおし
ているため、トラブルの解消に手間と時間がかかり、ア
ーチ内へのバンドの確実な装填とプールボックス内への
適正なバンド量の確保とは、非常に困難をきわめてい
た。

【０００７】そこで、この発明の課題は、バンド送り込
みや貯留のトラブル発生を減少させることができると共
に、トラブルが生じた場合の解消も、機械操作の簡素化
と操作時間の短縮化によって速やかに対応できる梱包機
のバンド再送り装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、請求項１の発明は、リールから引き出したバ
ンドを挿入する挿入通路の先端と、バンドのアーチ内へ
の送り込みと引き締めを行う送り出し引き締め機構の間
に、バンドを貯留するためのプールボックスを設け、前
記挿入通路の先端側に、該挿入通路から供給されたバン
ドの送り出し引き締め機構へ向けての送り出しと、挿入
通路へ向けての引き戻しを行うプールローラを配置し、
前記プールボックス内でプールローラと送り出し引き締
め機構の間に、プールローラから送り出されたバンドの
送り出し引き締め機構へ向けての誘導と、バンドのプー
ルボックス内への貯留との切換えが行える開閉誘導路を
設け、前記プールボックス内に、バンドの検出時にプー
ルローラのバンド送り出し方向の回転を停止させる貯留
量検出センサと、挿入通路の入り側の位置に、バンドの
検出で開閉誘導路を送り出し引き締め機構へ向けての誘
導位相にするバンド検出センサとを設け、前記アーチ内
にバンドが供給された時点で開閉誘導路をプールボック
ス内へ開くようにした構成を採用したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。

【００１０】図示のように、テーブル１の上面に張設し
た基台２上に、内周にバンド誘導溝を有し、下部中央を
切り離したアーチ３が立設され、テーブル１内でアーチ
３の切り離し部分にバンドＡの切断溶着機構４が設けら
れ、この機構４とテーブル１の外部に設置したバンドリ
ール５ａの間に、リール５ａから引き出したバンドＡを
挿入する挿入通路５と、該通路５の先端に位置するプー
ルローラ６と、このプールローラ６の前方に位置する開
閉誘導路７と、バンドＡのアーチ３内への送り込みと引
き締めを行う送り出し引き締め機構８とが順次設置さ
れ、プールローラ６と開閉誘導路７がテーブル１内に設
置したプールボックス９内に納まっている。

【００１１】前記切断溶着機構４は、図２に示すよう
に、基台２で進退動自在に支持したスライド板１０の下
部に、スライド板１０とでバンドＡの先端側を固持する
第１クランプ１１と、被梱包物の巻き締め後におけるバ
ンドＡの重なり部分をスライド板１０とで固持する第２
クランプ１２と、バンドＡの重なり合う面を加熱溶融さ
せるヒータ（図示省略）と、バンドＡの途中を第１クラ
ンプ１１とで切断すると共に、バンドＡの溶融部分を加
圧溶着させる加圧器１３とで構成され、これらはカム軸
１４に設けたカム１５によって所定のタイミングで上下
動する。

【００１２】前記送り出し引き締め機構８は、定位置で
正逆回転するフィードローラ１６と、このローラ１６と
でバンドＡを弾力的に挟持するピンチローラ１７と、フ
ィードローラ１６のバンド送り方向に対する後方に位置
する一対の二次締めローラ１８、１９で構成され、アー
チ３に対するバンドＡの送り込み時は、二次締めローラ
１８、１９は離開し、フィードローラ１６が送り出し方
向に回転する。

【００１３】また、バンドＡの引き締め時は、フィード
ローラ１６が引き締め方向に逆転し、ピンチローラ１７
とで一次締めを行なうと共に、二次締めローラ１８、１
９がバンドＡを挟圧し、バンドＡを強固に引き締めるこ
とになり、二次締めローラ１８、１９の作動は、カム軸
１４のカム２０によって行われる。

【００１４】なお、フィードローラ１６から送り出され
たバンドＡは、通路２１と第１クランプ１１の通孔２２
を通り、スライド板１０の下からアーチ３内に進入し、
アーチ３の入側端部には、バンドＡの先端を検出するセ
ンサ２３と、スライド板１０の下部でアーチ３の出側端
部からスライド板１０の直下に進入してきたバンド先端
を検出するリミットスイッチ２４が設けられている。

【００１５】前記バンドＡの挿入通路５は、扁平なチュ
ーブ状に形成され、テーブル１の外部から先端がプール
ボックス９内に達するように、先端下りの傾斜状に設置
され、リール５ａから引き出したバンドＡはガイドロー
ラ２５を介してこの通路５内に先端から挿入することに
なり、該通路５の後端側外部には、バンドＡの排出を検
出するバンド検出センサ２６が設置されている。

【００１６】前記プールローラ６は、通路５の先端でプ
ールボックス９内に位置する駆動ローラ６ａと従動ロー
ラ６ｂでバンドＡを挟み、駆動ローラ６ａの正転又は逆
転で、バンドＡの送り出しと引き戻しが行なえるように
なっている。

【００１７】プールローラ６の前方に位置する開閉誘導
路７は、固定ガイド板２７と可動ガイド板２８で、プー
ルローラ６から送り出されてきたバンドＡを斜上方に向
けて誘導すると共に、可動ガイド板２８はソレノイド２
９との結合によってガイド溝の幅方向に進退動自在とな
り、ガイド板２８が退動すると開閉誘導路７はプールボ
ックス９内に開放状となる。

【００１８】上記開閉誘導路７を通過したバンドＡを二
次締めローラ１８、１９間に誘導するため、両者の間に
バンド誘導路３０が設けられている。

【００１９】この発明のバンド再送り装置は上記のよう
な構成であり、次にその作用を説明する。

【００２０】リール５ａにセットされたバンドＡを引き
出してガイドローラ２５にかけ、挿入通路５内に先端側
を挿入すると、バンド検出センサ２６が作動し、ソレノ
イド２９への通電となって開閉誘導路７は可動ガイド板
２８が前進し、バンド通路を形成する。

【００２１】挿入通路５に挿入したバンドＡの先端がプ
ールローラ６間にかみ込む程度に押し込んだ状態で適所
に設けた手動フィードスイッチを押すと、プール駆動ロ
ーラ６ａはバンドＡを貯留する方向に回転し、また、フ
ィードローラ１６もバンドＡをアーチ３に装填する方向
に回転する。このとき、二次締めローラ１８、１９は開
離している。

【００２２】プールローラ６で挟まれて送り出されるバ
ンドＡの先端は、開閉誘導路７とバンド誘導路３０、二
次締めローラ１８、１９間を通り、フィードローラ１６
とピンチローラ１７のスプリング力で挟まれ、アーチ３
内に向けて送り出される。

【００２３】アーチ３内にバンドＡが進入し、これを先
端検出センサ２３が検出すると、ソレノイド２９への通
電切れとなり、開閉誘導路７は可動ガイド板２８が退動
し、バンド通路をプールボックス９内に開放する。

【００２４】なお、開閉誘導路７のプールボックス９内
への開放は、手動フィードスイッチの作動からタイマー
を用いて設定時間後にソレノイド２９を作動させるよう
にしてもよい。

【００２５】アーチ３内に送り込まれたバンドＡの先端
がアーチ３内を一周してリミットスイッチ２４を押す
と、該スイッチ２４の作動で、フィードローラ１６を停
止させるかピンチローラ１７を押圧解放位置に移動させ
る。

【００２６】これにより、アーチ３内へのバンドＡの装
填が完了し、梱包作業が可能になる。

【００２７】リミットスイッチ２４の作動後もプールロ
ーラ６はプールボックス９内に予備のバンドを送り込
み、バンドＡが貯留量検出レバー３１を介して貯留量検
出センサ３２が作動するまで貯留を続け、該センサ３２
の作動でプールローラ６は送り込みを停止する。

【００２８】上記のバンド送り込み作動において、何か
の原因でバンド３の先端がリミットスイッチ２４を作動
させることができなかった場合、予めバンド送り所要時
間よりも長く設定してあるタイマーが手動フィードスイ
ッチのオンと同時に通電しているため、このタイマーの
作動によってトラブルを確認する。

【００２９】トラブルを確認すると、バンド送り方向に
回転しているフィードローラ１６を停止させた後、フィ
ードローラ１６を逆転させ、バンドＡをプールボックス
９側に引き戻し、この引き戻し途中で先端検出センサ２
３がバンドＡの先端を検出する。

【００３０】先端検出センサ２３の作動でフィードロー
ラ１６のモータを瞬時に停止させ、ピンチローラ１７の
押圧を開放し、バンドＡの引き戻し移動を止める。

【００３１】次に、フィードローラ１６をバンドＡの送
り出し方向に回転させ、ピンチローラ１７でバンドＡを
押圧し、アーチ３に向けてバンドＡを再度送り込む。

【００３２】もし、この再送り後もバンドＡの先端でリ
ミットスイッチ２４を作動さすことができなかった場合
は、タイマーの設定時間経過後に、フィードローラ１６
を逆転させるか、ピンチローラ１７を開放位置に移動さ
せ、同時にプールローラ６をバンド引き戻し方向に回転
させ、これにより、アーチ３内とプールボックス９内に
貯った全てのバンドＡを挿入通路５から外部に排出す
る。

【００３３】バンドＡが挿入通路５から排出されたこと
をバンド検出センサ２６で確認すると、ソレノイド２９
への通電となって可動ガイド板２８を前進移動させ、バ
ンド通路を形成した状態とする。

【００３４】これにより、全体が初期の状態に戻り、最
初のバンド挿入作業を再開すればよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、予備
バンドを貯留するプールボックスの貯留量に不足が生じ
た場合やバンドがアーチ内を走行中に何かの原因で停止
した場合にバンドの先端を所定位置まで引き戻した後に
バンド送りを再度行うと共に、再送り後、バンドが適正
にセットされなかった場合は、バンドを機械の外に排出
し、自動装填が可能な初期状態に戻すことを自動的に一
連の動作として行うことによってバンド送りトラブルの
減少と機械操作の簡素化、操作時間の短縮化が図れる。

【００３６】従来の装置においては、自動サイクルを用
いていないために作業者にトラブルの判断と処置をゆだ
ねていたが、自動サイクルに変更することにより作業者
はバンドの装填方法のみ知ることで梱包作業ができるた
め不特定多数の人が梱包機を使用する場合等、特に効果
が大きい。又所定位置までバンドを引き戻した後に再送
りを行うことは大きなアーチや薄いバンド等はバンドの
送り込まれる時の慣性が利用できるために有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】バンド再送り装置を備えた自動梱包機の縦断正
面図

【図２】同上の要部を拡大した縦断正面図

【図３】開閉誘導路の部分を示す斜視図

【符号の説明】

１ テーブル ２ 基台 ３ アーチ ４ 切断溶着機構 ５ 挿入通路 ５ａ バンドリール ６ プールローラ ７ 開閉誘導路 ８ 送り出し引き締め機構 ９ プールボックス １０ スライド板 １６ フィードローラ １７ ピンチローラ ２３ センサ ２４ リミットスイッチ ２６ バンド検出センサ ２７ 固定ガイド板 ２８ 可動ガイド板 ２９ ソレノイド ３２ 貯留量検出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リールから引き出したバンドを挿入する
   挿入通路の先端と、バンドのアーチ内への送り込みと引
   き締めを行う送り出し引き締め機構の間に、バンドを貯
   留するためのプールボックスを設け、前記挿入通路の先
   端側に、該挿入通路から供給されたバンドの送り出し引
   き締め機構へ向けての送り出しと、挿入通路へ向けての
   引き戻しを行うプールローラを配置し、前記プールボッ
   クス内でプールローラと送り出し引き締め機構の間に、
   プールローラから送り出されたバンドの送り出し引き締
   め機構へ向けての誘導と、バンドのプールボックス内へ
   の貯留との切換えが行える開閉誘導路を設け、前記プー
   ルボックス内に、バンドの検出時にプールローラのバン
   ド送り出し方向の回転を停止させる貯留量検出センサ
   と、挿入通路の入り側の位置に、バンドの検出で開閉誘
   導路を送り出し引き締め機構へ向けての誘導位相にする
   バンド検出センサとを設け、前記アーチ内にバンドが供
   給された時点で開閉誘導路をプールボックス内へ開くよ
   うにしたことを特徴とする梱包機のバンド再送り装置。