JP2010247844A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ループを形成した結束帯を切断するカッターの上昇動作を小さくすることができ、重なり合った結束帯の先端側に傷をつけることなくスムーズ且つ確実に結束帯を切断できるようにする。
【解決手段】第１押さえ部材２５および第３押さえ部材２８、カッター２３、ヒータ２４、第２押さえ部材２７を搬送方向上流側からこの順に配置し、第１押さえ部材２５が上昇して結束テープＢの先端部近傍をループガイド１５１の右下端部近傍で保持し、テープ巻き戻し後、第２押さえ部材２７が上昇して結束テープＢを先端部の下方に重畳する位置で保持し、次いで第３押さえ部材２８が上昇して第１押さえ部材２５のテープ通路２６内で結束テープＢを保持し、その状態でカッター２３及びヒータ２４が上昇して切断および溶着を行うようにする。
【選択図】図１１

Description

本発明は、載置台に載置した被結束物を接着可能なテープ状の結束帯で結束する結束装置に関する。

紙幣束等の被結束物を載置台に載置し、ループを形成した接着可能なテープ状の結束帯で結束する結束装置であって、ループ形成後に巻き戻して被結束物の周囲に密着させた結束帯を押圧保持し、巻き戻し手段である駆動ローラの巻き戻し力で結束帯を引っ張って、その状態でカッターを上昇させて結束帯の後方側を切断すると同時に、ヒーターで重なり部を溶着するようにしたものが従来から知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００３−９５２１４号公報

上記従来の結束装置では、カッター上昇時に結束帯が駆動ローラ上を滑って緊張が緩み、確実に切断できない場合があるため、そうした滑りを考慮してカッターを大きく上昇させる必要がある。しかし、そのようにカッターを大きく上昇させると、結束帯の後方側を切断するだけでなく、重なり合った結束帯の先端側にカッターの傷をつけてしまうことがある。

本発明は、載置台に載置した被結束物を接着可能なテープ状の結束帯で結束する結束装置において、カッターの上昇動作を小さくすることができ、重なり合った結束帯の先端側に傷をつけることなくスムーズ且つ確実に結束帯を切断できるようにすることを目的とする。

本発明の結束装置は、載置台に載置した被結束物を結束する接着可能なテープ状の結束帯を載置台および載置台上の被結束物の周囲を囲むように送り出し、該結束帯の先端部および先端部近傍が該結束帯の送り出し方向上流側の部分と重畳したループを形成させる送り出し手段と、そのループを形成した結束帯の先端部近傍を保持固定する第1保持手段と、第１保持手段によって先端部近傍が保持固定された結束帯をループの径を小さくするように送り出し方向上流側へ引き戻して被結束物の周囲に密着させる引き戻し手段と、引き戻し手段によって送り出し方向上流側へ引き戻された結束帯の先端部と該先端部が重畳する結束帯の送り出し方向上流側の部分とを重ね合わせた状態で保持固定する第２保持手段と、結束帯の送り出し方向上流側の部分を第２保持手段によって結束帯の先端部と重ね合わさった状態で保持固定される位置より送り出し方向上流側に所定間隔をあけた位置で保持固定する第３保持手段と、結束帯の送り出し方向上流側の部分を第２保持手段によって保持固定された位置と第３保持手段により保持固定された位置との間で切断する切断手段と、結束帯の送り出し方向上流側の部分を切断手段による切断位置よりも送り出し方向下流側で結束帯の先端部近傍に接着する接着手段とを備えることを特徴とする。

この結束装置は、結束帯の送り出し方向上流側において第２保持手段と第３保持手段とで所定間隔をあけた２箇所で結束帯を保持固定し、その第２保持手段によって保持固定された位置と第３保持手段により保持固定された位置との間で結束帯を切断することで、結束帯を緊張した状態に維持したまま切断でき、切断手段の動作が小さくてもスムーズ且つ確実に結束帯を切断でき、結束帯の先端部付近を傷つけることなく確実な結束帯の切断が行える。

また、この結束装置において、第１保持手段は、スライド移動可能な第１保持部材を有し、第３保持手段は、第１保持部材と協働して結束帯を挟持し保持固定するスライド移動可能な第３保持部材を有するのがよい。特に、第１保持手段は、スライド移動可能な第１保持部材を有し、第３保持手段が有するスライド移動可能な第３保持部材と、第１保持部材とが協働して結束帯を挟持し保持固定するのがよい。

このように、第１保持部材とスライド移動可能な第３部材とが協働して結束帯を挟持し保持固定するよう構成することで、結束帯を切断手段の位置において確実に緊張状態に維持することができ、切断手段の動作が小さくてもスムーズ且つ確実に結束帯を切断できる。

そして、そのように第３保持手段を、第１保持部材と協働して結束帯を挟持し保持固定するスライド移動可能な第３保持部材を有するものとする場合に、第１保持部材は、結束帯の送り出し方向上流側の部分を通過させる結束帯通路部を有し、その結束帯通路部内に第３保持部材が配置されているようにすることができる。

このように、第１保持部材の結束帯通路部内に第３保持部材が配置されている構造とすることで、結束帯の第１保持手段によって保持固定される先端部の帯面と、該先端部が重畳する送り出し方向上流側の部分の帯面との間に所定の距離を確保できて、切断手段の動作が小さくてもスムーズ且つ確実に結束帯を切断できる。

また、この結束装置において、第２保持手段は、第３保持手段よりも結束帯の送り出し方向下流側で結束帯の先端部と結束帯の送り出し方向上流側の部分とをそれらを重ね合わせた状態で保持固定するものとするのがよい。

そうすることで、その第２保持手段によって保持固定された位置と第３保持手段により保持固定された位置との間で結束帯を安定して緊張状態で保持することができ、スムーズ且つ確実に切断できる。

また、この結束装置において、第３保持手段は、結束帯の送り出し方向上流側の部分を、その部分と重畳する結束帯の先端部の帯面から離間した位置で保持固定し、切断手段は、結束帯の送り出し方向上流側の部分を第３保持手段側に近接した位置で切断するようにするのがよい。

こうすることで、結束帯の送り出し方向上流側の部分を、結束帯の重畳する先端部の帯面から離間した位置で切断でき、しかも、第３保持手段により保持固定された位置に近接した位置で切断でき、切断手段の動作が小さくてもスムーズ且つ確実に結束帯を切断でき、結束帯の先端部付近を傷つけることなく確実な結束帯の切断が行える。

このように、本発明の結束装置によれば、載置台に載置した被結束物を接着可能なテープ状の結束帯で結束する結束装置において、結束帯を緊張した状態に維持したまま切断でき、切断手段の動作が小さくてもスムーズ且つ確実に結束帯を切断でき、結束帯の先端部付近を傷つけることなく確実な結束帯の切断が行える。

本発明の実施形態の一例に係る結束装置の全体斜視図である。 図１の結束装置の内部構造及び動作を示す図で、（ａ）は結束待機時の概略図、（ｂ）は結束テープ引き戻し時の概略図である。 図１の結束装置のゲート機構を示す図で、（ａ）はループガイド閉鎖時の斜視図、（ｂ）はループガイド開放時の斜視図である。 図１の結束装置のゲート機構の設置状態を示す図で、（ａ）は正面視概略図、（ｂ）は側面視概略図である。 図１の結束装置のゲート機構のループガイドの構造及び動作を示す図で、（ａ）は閉鎖時の断面図、（ｂ）は開放時の断面図である。 図１の結束装置の印字機構の構造及び動作を示す図で、（ａ）は印字時の概略図、（ｂ）は搬送時の概略図である。 図１の結束装置の保持機構の前押さえ及び側辺押さえの構造および動作を示す平面図である。 図１の結束装置の保持機構の側辺押さえの金種別動作を示す図で、（ａ）は千円紙幣結束時の平面図、（ｂ）は二千円紙幣結束時の平面図、（ｃ）は五千円紙幣結束時の平面図、（ｄ）は一万円紙幣結束時の平面図である。 図１の結束装置の保持機構の前押さえ、側辺押さえ、及び後押さえの構造及び動作を示す平面図である。 図１の結束装置の保持機構の回転保持体の側面図である。 図１の結束装置の切断溶着機構の構成を示す概略図である。 図１の結束装置の切断溶着機構の動作を示す図で、（ａ）は結束待機時の概略図、（ｂ）は第１押さえ上昇字時の概略図、（ｃ）は第２押さえ上昇時の概略図、（ｄ）は第３押さえ上昇時の概略図、（ｅ）は切断溶着時の概略図である。

図１〜図１２は本発明の実施形態の一例を示している。この実施形態の結束装置は、主に同一金種の紙幣を複数枚積み重ねて束ねた小束をさらに複数束積み重ねて一まとめの紙幣の大束Ａとした直方体形状の被結束物を、熱によって溶着可能な結束帯である結束テープＢ（接着可能なテープ状の結束帯）を巻き付けて結束する結束装置であって、図２に示すように、装置本体１の内部には、上部に、大束Ａの結束動作を行うための結束機構２が設けられ、下部に、結束テープＢを収納して上部の結束機構２へ送り出す収納送り出し機構３が設けられている。

装置本体１下部の収納送り出し機構３は、円筒状に巻かれた結束テープＢを収納するテープ収納部３０１（被結束物を結束する接着可能なテープ状の結束帯を収納する結束帯収納手段）と、大束Ａに結束テープＢを巻き付ける際に巻き戻した結束テープＢを一時的に保留するテープ保留部３０２と、テープ収納部３０１とテープ保留部３０２との間と、テープ保留部３０２と装置本体１上部の結束機構２との間に、結束テープＢが搬送される下部搬送路３０３を有している。

テープ収納部３０１は、円筒状に巻かれた結束テープＢの束を収納受け面の中央部に起立して設けられた支持回転部３０５に差し込んで、回転可能に支持した状態で収納するもので、収納受け面の上部が鉛直方向に対して装置本体１の後方側へ傾いた斜めの状態で設定されている。テープ収納部３０１がこのように斜めに設けられていることで、結束テープＢを取り替える際に、円筒状に巻かれた結束テープＢの束を支持回転部３０５に引っ掛けるようにして結束テープＢの中心部を位置決めすることができ、取り替えを容易に行える。なお、テープ収納部３０１の下部所定位置には、結束テープＢが所定の巻き量以下となった時に利用者に結束テープＢの残量が少なくなっていることを知らせるニアエンプティセンサ（図示せず）が設けられている。

テープ保留部３０２は、上面開放の箱形状で、結束動作時に先立って、テープ収納部３０１に収納された円筒状に巻かれた結束テープＢの束から予め所定量の長さの結束テープＢを引き出してテープ保留部３０２に一時保留することで、結束動作時に結束テープＢを送り出す際の負荷を小さくするとともに、後述のように結束テープＢを装置本体１上部の結束機構２にて紙幣の大束Ａに巻き付けるよう引き戻すときの引き戻した分の結束テープＢを一時保留するためのものである。

下部搬送路３０３は、下部搬送ガイド３０４によって形成されたもので、その下部搬送路３０３は、通路幅については、結束テープＢの幅方向の通路幅（横幅）が結束テープＢの横幅よりも少し大きく、結束テープＢの厚み方向の通路幅（厚み幅）も、結束テープＢの通過に支障の無い十分な間隔ができる大きさで、結束テープＢがスムーズに搬送されるようになっている。

そして、下部搬送路３０３に沿って結束テープＢを搬送するよう、テープ保留部３０２と装置本体１上部の結束機構２との間の距離をおいた２箇所に、下部搬送路３０３内に臨むように駆動ローラ３０７が設置されるとともに、テープ収納部３０１とテープ保留部３０２との間の１箇所に、下部搬送路３０３内に臨むように駆動ローラ３０８が設置されている。これらの駆動ローラ３０７、３０８は、正回転することで、結束テープＢを装置本体１上部の結束機構２へと送り出す。また、テープ保留部３０２と結束機構２との間に設置された駆動ローラ３０７のみが逆回転可能で、これが逆回転することで、結束テープＢを引き戻し、後述のように結束テープＢを大束Ａの周囲に密着させる。

また、テープ保留部３０２と装置本体１上部の結束機構２との間の下部搬送路３０３には、駆動ローラ３０７のほかに、結束テープＢに日付や結束する紙幣の種類、店舗名等の結束情報を押印するスタンプ機構４、結束情報を印刷する印字機構５がそれぞれ設けられている。

スタンプ機構４は、テープ保留部３０２と装置本体１上部の結束機構２との間の駆動ローラ３０７よりも結束テープＢを結束機構２へ向けて送り出す結束テープ送り出し方向上流側の下部搬送ガイド３０４の所定位置に結束テープＢの横幅より小サイズのスタンプ進退用のスタンプ孔（図示せず）を設け、このスタンプ孔の位置に合わせて下部搬送ガイド３０４の側方に、進退可能なスタンプ（図示せず）を有しインクを充填可能なスタンプユニット４０２を設置したもので、スタンプユニット４０２のスタンプをスタンプ孔から下部搬送路３０３内へ突入させて結束テープＢに押印し、押印後はスタンプをスタンプ孔から退出させて待機させ、次にまた突入させて結束テープＢに押印できるようになっている。

印字機構５は、テープ保留部３０２と装置本体１上部の結束機構２との間の駆動ローラ３０７よりも結束テープ送り出し方向上流側の下部搬送ガイド３０４の側方所定位置に印字ユニット５０１を設け、下部搬送路３０３を挟んで印字ユニット５０１と対向する位置にプラテン板６（板状のプラテン）を設けたものである。

印字ユニット５０１は、下部搬送路３０３内の結束テープＢに対して進退可能で、下部搬送路３０３内に突出することで結束テープＢの帯面にインクリボンを使って結束情報の文字を印刷する印字ヘッド５０２（図６参照）を備えている。

プラテン板６は、図６に示すように、板状のプラテン基部６０１と、印字ヘッド５０２が押しつけられるプラテン面であり、印字部搬送路５０３の結束テープＢのテープ面（結束帯の帯面）の一方の面に近接する側の壁面を兼ねる平面部６０２と、平面部６０２の送り出し方向下流側に延設され先端が回転軸６０３によって回転可能に軸支される回転軸部６０５とを有し、結束テープ送り出し方向上流側にソレノイド６０４が連結されて、ソレノイド６０４のオン・オフにより回転軸６０３を中心に回動する。

印字ユニット５０１が設置される付近の下部搬送路３０３である印字部搬送路５０３の印字部搬送ガイド５０４には、印字ヘッド５０２が位置する側の下部搬送ガイド３０４の一部の印字部搬送路ガイド５０４の壁面の、結束テープＢのテープ面（結束帯の帯面）の一方の面が近接する部分に、印字ヘッド５０２を印字部搬送路５０３内に進退可能とするよう、結束テープＢの横幅より小さい印字ヘッド孔５０５が設けられている。印字部搬送ガイド５０４は、印字ヘッド孔５０５が設けられた壁面に対向する側で、結束テープＢのテープ面の他方の面が近接する部分では、搬送路を形成する壁面を形成せず、送り出し方向下流側が回転軸６０３によって回転可能に軸支されたプラテン板６がこの部分の壁面を形成するものとなっている。

プラテン板６は、ソレノイド６０４の動作によって印字部搬送路５０３の結束テープ厚み方向の通路幅を増減する方向へ進退可能で、印字部搬送路５０３の通路幅を狭める印字位置と印字部搬送路５０３の通路幅が送り出し方向下流側よりも送り出し方向上流側で大きくなる搬送位置とに選択的に移動する。

つまり、プラテン板６は、結束テープＢに印字する際には、ソレノイド６０４の動作によって、図６の（ａ）に示すように、平面部６０２が印字部搬送ガイド５０４の印字ユニット５０１側の壁面に近接してその間の距離が結束テープＢの厚みより僅かに広い程度となり（他の部分の下部搬送路３０３の結束テープ厚み方向の搬送路幅よりも小さくなる）、プラテン板６が印字部搬送路５０３内に僅かに突出するとともに、印字部搬送ガイド５０４の印字ユニット５０１側の壁面とプラテン板６の平面部６０２の壁面とがほぼ平行となる印字位置へと回転移動する。

また、結束テープＢを下部搬送路３０３に沿って搬送する際には、図６の（ｂ）に示すように、ソレノイド６０４の動作によってプラテン板６が印字位置とは反対の方向へ回転し、プラテン板６の平面部６０２の結束テープ送り出し方向上流側の端部と印字部搬送ガイド５０４の印字ユニット５０１側の壁面との距離が、プラテン板６の平面部６０２の結束テープ送り出し方向下流側の端部と印字ユニット５０１側の印字部搬送ガイド５０４の壁面との距離と比べて、より大きくなり、プラテン板６の平面部６０２と印字部搬送ガイド５０４の印字ユニット５０１側の壁面との距離が、いずれの部位においても印字部搬送ガイド５０４以外の他の部分の下部搬送路３０３の結束テープ厚み方向の幅（厚み幅）以上となる搬送位置へと移動する。

こうしてプラテン板６が印字位置とは反対の方向へ回転すると、印字部搬送路ガイド５０４の印字ユニット５０１側の壁面に対し、プラテン板６の平面部６０２の壁面が、結束テープ送り出し方向下流側に対して上流側が外側へ開くように傾斜して、印字部搬送路５０３は、結束テープＢの入口側が広く、出口側に向かって段々狭くなり、印字部搬送路５０３の結束テープＢの入口側が広く、出口側に向かって段々狭くなり、搬送する結束テープＢをスムーズに案内できるようになる。

テープ保留部３０２と結束機構２との間に設置された駆動ローラ３０７は、印字機構５およびスタンプ機構４よりも結束テープ送り出し方向下流側に位置している。そのため、印字機構５およびスタンプ機構４の位置では、結束テープＢが下部搬送路３０３内で引っ張られて緊張した状態となり、スタンプの押印および印字をスムーズに行える。

また、装置本体１上部の結束機構２は、大束Ａを結束するための結束空間７を有し、この結束空間７内で大束Ａの周囲を囲むように結束テープＢをループ状にして待機させるためのゲート機構１５と、ゲート機構１５の下方位置に設けられ、ゲート機構１５により形成された結束テープＢのループを巻き戻して大束Ａの周囲に密着させた後、切断および溶着を行う切断溶着機構８と、結束空間７内のゲート機構１５の前方及び後方から大束Ａを所定位置に固定保持すると共に、大束Ａの長手方向又は幅方向の一方の結束を行った後、他方の結束を行うために大束Ａを９０度回転させて保持する保持機構９とで構成されている。

そして、装置本体１の上部前面には、結束空間７の前方位置に、外部から被結束物である紙幣の大束Ａを投入するための開口である大きく開いた投入口１０が設けられており、その投入口１０の前面底部から装置本体１の外部へ張り出すように、結束に備えて紙幣等の被結束物を一時的に置くためのテーブル１１が設けられている。また、装置本体１の上部前面には、投入口１０の上方に、電源ボタン３３、表示部３４、スタートボタン３５等が設けられている。

また、投入口１０の奥の結束空間７の内部下方には、図４に示すように大束Ａを載置する載置面を有する載置台１２が、投入口１０側である装置本体１の前側から結束空間７の奥側に向かって下方へ傾斜するように設けられている。そして、載置台１２には、所定位置に大束Ａを置いたときの大束Ａの底面の前後方向のほぼ中央部である結束位置に対応する前後方向の中央部に、結束テープＢを載置台１２の左右横方向全域に渡って載置台１２を横切って通過させて大束Ａの周囲に密着させるための左右方向に長いガイド溝１３が形成されている。

ゲート機構１５は、結束空間７の内部の、載置台１２の左右方向に長いガイド溝１３の前後に渡る位置に、ガイド溝１３に平行で且つ載置台１２の載置面に対し略垂直な平面に沿って、下方部で載置台１２のガイド溝１３の左右方向の中央部付近に、後述の切断溶着機構８を進退させる切欠穴１６となる隙間を空けた状態で、載置台１２の周囲の下方、左側方、上方、右側方、そして再度下方へと、結束空間７内でループ状にぐるりと載置台１２の周囲を取り囲むように、装置本体１の前面側から見て略四角形状に形成されたループガイド１５１（結束帯ガイド）を備えている。

ループガイド１５１は、ループガイド１５１内に形成される搬送路１５２（図５参照）のループ内側の壁面と装置本体前方側の側壁を形成して、結束テープＢのループ内側のテープ面と結束テープＢの装置本体前方側の側縁部とを保持し、載置台１２の載置面に対して平行に装置本体前方側へスライド移動可能な断面Ｌ字形状の内側ループガイド１５３（結束テープＢのループ内側の面を受ける面を有する第２ガイド部材）と、ガイド溝１３の設けられている位置でガイド溝１３に平行且つ載置台１２の載置面に対し略垂直に固定され、ループガイド１５１内の搬送路１５２のループ外側の壁面と装置本体後側の側壁を形成して、結束テープＢのループ外側の面と結束テープＢの装置本体後側の側縁部とを保持する断面Ｌ字形状の外側ループガイド１５４（搬送路１５２の傾斜方向下方側から結束テープＢの側縁部を受ける面を有する第１ガイド部材）とからなるもので、内側および外側の２つのループガイド１５３、１５４が合わさることで、図５の（ａ）に示すように、結束テープＢが通過可能な断面長方形状の搬送路１５２を形成する。

なお、図示の例では、ループガイド１５１は装置本体１の前面から見て略四角形状のループを形成しているが、ループガイド１５１は装置本体１の前面から見て略円形のループを形成するものであってもよい。

ゲート機構１５は、図３に示すように内側ループガイド１５３および外側ループガイド１５４を組み込んだ一つのユニットとなっている。そして、このゲート機構１５のユニットには、装置本体１の前側から見てループガイド１５１の左右方向略全域に渡る大きさの棒状部を有する上押さえ１７（上面保持体）が、載置台１２のガイド溝１３の位置で、ループガイド１５１の搬送路１５２の幅寸法（搬送される結束テープＢの幅方向の寸法）よりやや広い間隔で前後に並んで、ガイド溝１３に平行で且つ載置台１２の載置面に対し略垂直な平面に沿って、ループガイド１５１の左右方向略全域に渡って上下に動作するよう組み込まれ、また、これら内側ループガイド１５３、外側ループガイド１５４、上押さえ部材１７を駆動する駆動モータ１４が設置されている。

ループガイド１５１は、内側ループガイド１５３が、駆動モータ１４によって装置本体１の前側から見て奥側へ載置台１２の載置面に対して平行に（搬送路１５２のループ内側の壁面が搬送路１５２のループ外側の壁面に対して平行に）スライド移動することにより、図５の（ａ）に示すように、外側ループガイド１５４と内側ループガイド１５３が合わさって、ループガイド１５１の搬送路１５２を形成する。また、内側ループガイド１５３が、駆動モータ１４によって載置台１２の載置面に対して平行に装置本体１前方側へスライド移動することにより、図５の（ｂ）に示すように、ループガイド１５１の搬送路１５２のループ内側の壁面が開放され、結束テープＢがループ内側へ解放される。

また、図２に示すように、外側ループガイド１５４のループ四隅には、搬送路１５２内に臨むように補助ローラ１５５が設けられている。これらの補助ローラ１５５は、駆動モータ１４によって回転駆動される。結束テープＢはループガイド１５１内へ送り込まれる際にこれらの補助ローラ１５５の回転によって誘導され、スムーズに送り込まれる。

そして、このゲート機構１５のユニットは、装置本体１内の結束空間７の前方から見て奥側に向かって下方へ傾斜する載置台１２の載置面に対してループガイド１５１が略垂直になるように、載置台１２の傾斜と同様に結束空間７の奥側へ向かって下方へ傾倒した状態で設置されている。ループガイド１５１内に送り込まれている結束テープＢは、自重で外側ループガイド１５４の装置本体１後方側の側壁に当接した状態で保持されていて、内側ループガイド１５３がスライド移動してループガイド１５１の搬送路１５２が開放されたときには、自重で外側ループガイド１５４の装置本体１後方側の側壁に当接しつつ、載置台１２に載置されている大束Ａの所定結束位置でガイド溝１３に平行で且つ載置台１２に対し略垂直な平面に沿って、ゆっくりと大束Ａの所定結束位置へと落下する。

また、保持機構９は、図７に示すように、結束空間７の前部の左右側方位置（投入口１０とループガイド１５１との間のループガイド１５１の左右側方付近）に設けられて、載置台１２の載置面に長手方向を左右に向けて載置された被結束物である大束Ａの載置面に対して起立する側面の一つである大束Ａの前面の左右側縁部付近を保持する一対の前押さえ１８（側面保持体）と、載置台１２の載置面に長手方向を左右に向けて載置された被結束物である大束Ａの載置面に対して起立する側面の内の互いに隣接する二つの側面である大束Ａの前面と左右側面が接する前面側左右の側辺にそれぞれ斜め側方から当接して該側辺を押さえる一対の側辺押さえ１９（側辺保持体）を備え、また、図９に示すように、結束空間７の後部の左右側方部（ループガイド１５１の後方の左右側方部）に、大束Ａの後面の左右側縁部付近を保持すると共に大束Ａの左右側面の後方側縁部付近を保持する一対の後押さえ２０を備え、また、結束空間７の後部で左右方向の中央付近（ループガイド１５１の後方で左右方向の中央付近）に、前後方向に進退可能で、前押さえ１８と後押さえ２０がそれぞれ保持位置から退避して開放位置にある時に図１０に示すように大束Ａを前面中央部付近と後面中央部付近とで挟み込む形で挟持固定し、載置台１２の載置面に対して垂直な軸線を中心に大束Ａを９０度回転させる回転保持体２２を備えている。

前押さえ１８は、結束空間７の前部の左右側方位置に設置される前押さえ台座部１８５と、各前押さえ台座部１８５に保持された駆動モータ１８６と、各前押さえ台座部１８５の先端部分に載置台１２の載置面に対して垂直な回転軸１８４を介して回転可能に設けられ、駆動モータ１８６で回転する前押さえ基部１８３と、大束Ａの前面の左右側縁部付近の大束Ａの高さ方向の略全域に当接して大束Ａを前方から保持固定する前保持平面１８１を有し、各前押さえ基部１８３の先端側に取り付けられて、前押さえ基部１８３の回転により大束Ａを前方から保持固定する前保持位置へ移動可能な前保持部材１８２とからなっている。

前押さえ１８は、前押さえ基部１８３が、結束空間７の前部で前保持部材１８２の前保持平面１８１によって長手方向を左右に向けて載置された大束Ａの前面の左右側縁部付近を保持固定するとともに、側辺押さえ部材１８２によって大束Ａの前面側左右の側辺を保持固定する前保持位置と、結束空間７の左右側方部付近（ループガイド１５１左右側方付近）まで回動退避して、大束Ａの前面と前面側左右の側辺を開放する前開放位置との間でほぼ９０度の回動が可能で、駆動モータ１８６の回転力で大束Ａの前面の左右側縁部付近を高さ方向の略全域に渡って保持する保持力を発生させている。

また、側辺押さえ１９は、大束Ａの側辺を保持するための側辺保持平面１９１を備える側辺保持部材１９２と、側辺保持部材１９２を載置台１２の載置面に対して垂直な軸線で回動可能に軸支する回転軸１９３と、側辺保持部材１９２を大束Ａの前面側左右の側辺へ向かう方向（結束空間７の前側から奥側へ向かう方向）へ回転させる方向へ付勢するバネ部材１９４とからなるもので、側辺保持部材１９２を回転可能に軸支する回転軸１９３が、前押さえ１８の前保持部材１８２に支承されている。そして、前保持部材１８２が前固定位置へ移動したときに、側辺保持部材１９２の側辺保持平面１９１が大束Ａの前面側左右の側辺に当接し、バネ部材１９４の付勢力で長手方向を左右に向けて載置された大束Ａの前面側左右の側辺を押さえて保持固定する。

側辺保持部材１９２は、長手方向を左右に向けて載置された大束Ａの前面側左右の側辺に当接する際に、大束Ａの前面側左右の側辺の位置に応じて、バネ部材１９４の付勢力により、あるいは付勢力に抗して回転し、大束Ａの前面側左右の側辺を側辺保持平面１９１上で滑らせるようにして移動する。そのため、載置台１２の載置面に載置した大束Ａの装置本体前側から見て左右の長さが種々異なっても、側辺保持平面１９１の一部で大束Ａの前面側左右の側辺を高さ方向の略全域に渡って保持固定することができる

なお、この実施形態では、前押さえ１８の前保持部材１８２は、前押さえ基部１８３に固定しているが、これは、被結束物が紙幣である場合、現紙幣は金種によらず短辺側の幅寸法が同一であるためで、短辺側の幅寸法が種々異なる被結束物を結束するのに使用する場合は、前保持部材１８２を、載置台１２の載置面に対して垂直な軸線の回転軸により前押さえ基部１８３に回転可能に軸支すると共に、前保持部材１８２を被結束物の前面の左右側縁部付近へ向けてバネ部材で付勢するようにしてもよい。そうすることで、被結束物の前後（奥行き）方向の幅寸法に合わせて前保持部材１８２を回転させ、前固定位置で常に被結束物の前面の左右側縁部付近を高さ方向の略全域に渡って保持するようにできる。

その際、前保持部材１８２の回転可能範囲は、前保持部材１８２の前保持平面１８１が、前押さえ基部１８３が前固定位置に位置した時に、前後方向の幅寸法が最も小さい種類の被結束物の前面側の左右側縁部付近を高さ方向の略全域に渡ってしっかりと保持可能なように、前後方向の幅寸法が最も短い種類の被結束物の前面と前保持平面１８１がほぼ平行になる位置から、結束空間７の前側（投入口側）へ向けて回動可能とする。これにより、駆動モータ１８６の回転で前押さえ基部１８３を前保持位置と前開放位置へ選択的に回転移動させることができると共に、前保持位置へ回転移動した時に、バネ部材の付勢力によって前保持部材１８２を被結束物の前面の左右側縁部付近を高さ方向の略全域に渡って押圧保持することができ、被結束物の前後（奥行き方向）の幅寸法によっては、バネ部材の付勢に対抗して前保持部材１８２を前方側にいくらか回転させるようにして、被結束物の奥行き方向の幅寸法の大きさが種々異なっても、前保持位置では前保持平面１８１の一部で被結束物を前面側からしっかりと保持できるようになる。

また、左右の後押さえ２０は、それぞれ、後端部を回転可能に軸支された後押さえ基部２０４と、その後押さえ基部２０４の前端部に前後に並ぶ配置で取り付けられた３枚の板バネからなる後保持部２０１とを有する。後保持部２０１の３枚の板バネは、一番前側の板バネが、長手方向を左右に向けて載置された大束Ａの左右両側面の後縁部付近を高さ方向の略全域に渡って板バネの先端部で板バネの反発力により押圧保持する後側方保持部材２０２であり、その後側の板バネが、後側方保持部材２０２よりも結束空間７の中央に近い位置まで突出して、板バネ材の前側平面部分で大束Ａの後面の左右側縁部付近を高さ方向の略全域に渡って板バネの反発力により押圧保持する後面保持部材２０３であり、一番後側の板バネが、大束Ａを長手方向を左右に向けた状態から９０度回転させ後の大束Ａの左右側面（長辺側の側面）の後縁部付近に当接する位置まで突出して、その９０度回転させ後の大束Ａの左右側面の後縁部付近を高さ方向の略全域に渡って板バネの先端部で板バネの反発力により押圧保持する長手後押さえ部材２０５である。

そして、これら左右の後押さえ２０は、通常は、後方の後保持位置で待機していて、回転保持体２２が前進するときに、回転保持体２２の前進に合わせて徐々に左右の後押さえ基部２０４の前端部の互いの間隔が開いていって、回転保持体２２の回転動作時の邪魔にならない開放状態となる後開放位置（大束Ａを９０度回転させる時に、後側方保持部材２０２と後面保持部材２０３がぶつからない位置まで左右外方向へ開いた位置）に移動し、回転保持体２２の後退に合わせて徐々に左右の後押さえ基部２０４の前端部の互いの間隔が狭まっていって、大束Ａの後部を保持する後保持位置に移動するように、左右の後押さえ基部２０４が回転固定体２２とリンク部材（図示せず）でリンク結合されている。つまり、左右の後押さえ基部２０４に、前端側へいくにしたがって徐々に結束空間７の中央側へ曲がったリンク溝（図示せず）が形成されて、このリンク溝に両端が嵌まり込んだリンク部材の中央部が回転固定体２２に取り付けられ、回転固定体２２の前進に合わせて後開放位置に移動し、後退にあわせて後保持位置に移動するようになっている。

駆動モータ２２５の動作によって回転保持体２２が後退すると、それに伴って後押さえ基部２０４の前端部が結束空間７の中央側へ移動して左右から閉じていき、後側方保持部材２０２の先端部が大束７の長辺側の左右両側面の後縁部付近の高さ方向の略全域に当接すると共に、後面保持部材２０３の平面部が大束Ａの後面の左右側縁付近の高さ方向の略全域に当接する後保持位置となり、また、駆動モータ２２５の動作によって回転保持体２２が前進すると、それに伴って後押さえ基部２０４の前端部が結束空間７の左右側方側へ移動して開いていき、後側方保持部材２０２の先端部が大束Ａの長辺側の左右両側面の後縁部付近の高さ方向の略全域から離れると共に、後面保持部材２０３の平面部が大束７の後面の左右側縁付近の高さ方向の略全域から離れて、大束７の後部を開放し、回転保持体２２の回転動作時の邪魔にならない後開放位置となる。

被結束物である大束Ａを載置台１２の所定位置へ置く際には、後押さえ２０は後保持位置で待機していて、大束Ａの位置決め用ガイドを兼ねるため、スムーズに大束Ａを所定位置へ載置することができる。

後面保持部材２０３は、後押さえ２０が後保持位置にあるときに、大束Ａの後面の側縁部付近を保持する前側平面部分が、結束空間７の所定位置（長手方向を左右に向けて載置される大束Ａの短辺と直交する長手方向の中心線と、ループガイド１５１の搬送路１５２のループ中央線とが、載置台１２の載置面に対する同一の左右方向垂直平面上に位置する場所）に載置される大束Ａの後面に当接する位置に設けられる。これにより、被結束物である大束Ａを長手方向を左右に向けて載置台１２の載置面に載置する際に、大束Ａを左右の後側方保持部材２０２の間に嵌め込むようにして後面保持部２０３に押し当てて載置台１２に載置することで、大束Ａの長手方向の中央部分がガイド溝１３の位置となる所定位置へ載置することができる。

後面保持部材２０３と後側方保持部材２０２は、板バネでできているため、結束する大束Ａの寸法が多少異なっていても板バネの弾力で変形し反発力によって大束Ａの後面の側縁付近と左右側面の後縁付近をそれぞれ押圧保持できる。

回転保持体２２は、図１０に示すように、載置台１２の載置面に対して垂直な軸線を有する回転軸２２１を中心に９０度回転する回転保持基部２２２と、回転保持基部２２２を前後に移動させる駆動モータ２２５と、回転保持基部２２２の後側に固定されて、回転保持基部２２２が前進した時に、載置台１２の載置面に長手方向を左右に向けて載置された被結束物である大束Ａの後面中央部付近に当接する後保持部材２２３と、回転保持基部２２２の前側に上下方向へ回動可能に取り付けられて、通常は、図１０に破線で示すように上方へ退避した位置にあって、回転保持基部２２２が前進して、後保持部材２２３が大束Ａの後面中央部付近に当接した後、モータ（図示せず）の回転により下方へ回動して大束Ａの前面中央部付近に当接して大束Ａ挟持固定する前保持部材２２４とからなっている。

大束Ａは、まず、載置台１２の載置面に長手方向を左右に向けて載置し、長手方向の中心線に沿って結束テープＢで結束する。そして、大束Ａの長手方向の中心線に沿った結束が終了すると、前押さえ１８を前押さえ基部１８３が前保持位置から退避して前開放位置へ移動させ、回転保持体２２を駆動モータ２２５によって前進させて、後保持部材２２３を大束Ａの後面中央部付近に当接させる。それに伴い、後押さえ２０は回転保持体２２の前進移動に連動して後保持位置から退避して後開放位置に移動する。そして、回転保持体２２の前保持部材２２４を上方の退避位置から下方へ回動させて大束Ａの前面中央部付近に当接させ、前保持部材２２４と後保持部材２２３とで大束Ａを挟持固定し、その後、回転軸２２１を回転させて大束Ａを９０度回転させる。そして、前保持部材２２４を上方へ向へ回転移動させて大束Ａの前面中央部を開放し、回転保持体２２を再び後方へ退避させる。そうすることで、後押さえ２０が後保持位置へと移動し、大束Ａは、９０度回転して、載置台１２の載置面に長手方向を前後に向けて載置された状態となる。このとき、後押さえ２０の後押さえ基部２０４に取り付けてある長手後押さえ部材２０５によって、９０度回転させ後の大束Ａの左右側面の後縁部付近が高さ方向の略全域に渡って押圧保持され、位置ズレが防止される。

また、切断溶着機構８は、上記のように載置台１２のガイド溝１３の左右方向の中央部付近に位置するゲート機構１５の切欠穴１６の下方に設けられ、ゲート機構１５により形成された結束テープＢのループを巻き戻して大束Ａの周囲に密着させた後、切断および溶着を行うもので、図１１に示すように、結束テープＢの溶着を行うヒータ２４と、結束テープＢの切断を行うカッター２３と、結束テープＢを押さえて保持する第１押さえ部材２５（第１保持部材）、第２押さえ部材２７（第２保持部材）および第３押さえ部材２８（第３保持部材）と、これらを駆動する駆動モータ２９と、駆動モータ２９により回転し、第１押さえ部材２５、第２押さえ部材２７、第３押さえ部材２８、ヒータ２４およびカッター２３をそれぞれの動作タイミングで駆動させる駆動偏心カム３０とからなっている。そして、結束テープＢを下部搬送路３０３からループガイド１５１の左下端部へと導く間の搬送経路に、下部搬送路３０３側から、第１押さえ部材２５および第３押さえ部材２８、カッター２３、ヒータ２４、第２押さえ部材２７の順に並んでいる。

また、載置台１２のガイド溝１３の位置には、後方から前方へ進退可能に突出する第１仕切り板３１と第２仕切り板３２が設けられている。第１仕切り板３１と第２仕切り板３２が共に前方へ突出したとき、これら２つの仕切り板３１、３２とガイド溝１３とで、ループガイド１５１の右下端部から送り出される結束テープＢを切欠孔６の中央部まで案内してループ状にするためのガイドの一部が形成される。また、結束動作前や結束完了後で、切断溶着機構８が動作を行わないときには、外部から結束機構２を触れることができないように、第２仕切り板３２がガイド溝１３の下方で前方に突出し、安全蓋の役目をする。

第１押さえ部材２５は、上下方向にスライド移動可能で、第１押さえ部材２５上面部と第１仕切り板３１の下面とで、ループガイド１５１の右下端部から送り出された結束テープＢの先端部近傍を挟持することで保持固定することができる。

また、第１押さえ部材２５には、下部搬送路３０３から送られてきた結束テープＢを通過させるテープ通路２６（結束帯通路部）が形成されている。下部搬送路３０３側から送られてきた結束テープＢは、このテープ通路２６を通過し、カッター２３、ヒータ２４および第２押さえ部材２７の上方で第２仕切り板３２との間を通過して、ループガイド１５１の左下端部へと送り込まれ、ループガイド１５１内の搬送路１５２に沿って送られて、先端部がループガイド１５１の右下端部から第１仕切り板３１と第２仕切り板３２の間の第２押さえ部材２７の上方となる位置まで送り出され、結束テープＢの、第１押さえ部材２５のテープ通路２６の搬送方向下流側で第１押さえ部材２５と第２押さえ部材２７の間に位置している部分と、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２の間の第２押さえ部材２７の上方となる位置まで送り出された先端部とが重畳した状態でループを形成する。

第３押さえ部材２８は、第１押さえ部材２５のテープ通路２６内に上下方向へスライド移動可能に設けられており、第３押さえ部材２８が上昇したときに、第１押さえ部材２５内のテープ通路２６の天井部と第３押さえ部材２８の上面とによって、テープ通路２６内で結束テープＢの上流側部分が挟持されて保持固定される。

第２押さえ部材２７は、上下方向にスライド移動可能で、第２押さえ部材２７の上面と第１仕切り板３１の下面とで、ループガイド１５１の右下端部から送り出されて第１仕切り板３１と第２仕切り板３２の間の第２押さえ部材２７の上方に位置している結束テープＢの先端部と、下部搬送路３０３からループガイド１５１の左下端部へ向けて送り出されて第１押さえ部材２５のテープ通路２６の搬送方向下流側で第１押さえ部材２５と第２押さえ部材２７の間に位置している部分とを重ね合わせた状態で挟持して保持固定する。

ヒータ２４は、上下方向へスライド移動可能で、結束テープＢの重畳している部分を第１仕切り板３１の下面との間に挟持するようにヒータ２４を押し付け、ヒータ２４の熱によって結束テープＢを溶着することができるようになっている。

カッター２３は、上下方向へスライド移動可能で、第１押さえ部材２５と第３押さえ部材２８で挟持されている部分と、第２押さえ部材２７と第１仕切り板３１とで挟持されている部分で結束テープＢを、第１押さえ部材２５に近接する位置で押し切って切断することができるようになっている。

なお、第１押さえ部材２５、第２押さえ部材２７、第３押さえ部材２８、ヒータ２４、およびカッター２３の上下方向とは、装置本体１の奥側に向かって下方へ傾斜する載置台１２の載置面に対し垂直な方向という意味である。

これら第１押さえ部材２５、第２押さえ部材２７、第３押さえ部材２８、ヒータ２４、およびカッター２３は、それぞれの動作のタイミングに合わせて突出部分の周方向の寸法が異なり、上下方向の動作の距離によって突出部分の径方向の寸法が異なるように突出部が形成された駆動偏心カム３０に駆動連結されている。そして、図１２の（ａ）に示す結束待機状態で、スタートボタン３５が押されて、駆動モータ２９により駆動されて駆動偏心カム３０が回転することにより、図１２の（ｂ）に示すように第１押さえ部材２５が上方へスライド動作して（このとき、第２仕切り板３２は後退する）、ループガイド１５１の右下端部から送り出される結束テープＢの先端部近傍をループガイド１５１の右下端部近傍で保持する。そして、ループガイド１５１が開放されて、結束テープＢが巻き戻された後、さらに駆動モータ２９が回転し、駆動偏心カム３０が回転することによって、図１２の（ｃ）に示すように、第２押さえ部材２７が上方へスライド動作して、ループを形成している結束テープＢの先端部と、その下方で重畳する結束テープＢを重ね合わせた状態で保持し、さらに駆動偏心カム３０の回転が続くことにより、図１２の（ｄ）に示すように、第３押さえ部材２８が上方へスライド動作して、第１押さえ部材２５のテープ通路２６内で結束テープＢを保持固定する。そして、さらに駆動偏心カム３０が回転することにより、図１２の（ｅ）に示すように、カッター２３及びヒータ２４が上方へスライド動作して、切断および溶着が行われ、最後に切断溶着機構８の全ての部材が下方へスライド移動するという順番となり、駆動偏心カム３０を駆動モータ２９によって動作させることで、順番に切断溶着機構の動作を行わせることができるようになっている。

この実施形態の結束装置は、結束動作のモードとして、通常モードと低速モードを有し、それらを設定で切替えることが可能になっている。

通常モードでは、装置本体１上部前面の電源ボタン３３を押すと、テープ収納部３０１から所定長さだけ結束テープＢが、駆動ローラ３０８によって送り出されてテープ貯留部３０２へ貯留され、更に、下部搬送路３０３を駆動ローラ３０７によって搬送されて、結束テープＢの先端部が第１押さえ部材２５のテープ通路２６を通過し、カッター２３、ヒータ２４、第２押さえ部材２７の上方で第２仕切り板３２との間を通過して、ループガイド１５１の左下端部からループガイド１５１に送り込まれる。

そして、その結束テープＢは、ループガイド１５１の左下端部から、左側方部、上方部、右側方部、右下端部へと送り込まれて、ループガイド１５１の右下端部から、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２の間のガイド溝１３で、第２押さえ部材２７の上方付近の位置まで結束テープＢの先端部が送られ、その時点で駆動ローラ３０７、３０８が停止する。これにより、第１押さえ部材２５のテープ通路２６の搬送方向下流側で第１押さえ部材２５と第２押さえ部材２７の間に位置している部分と、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２の間の第２押さえ部材２７の上方となる位置まで送り出された先端部とが重畳した状態でループが形成される。これで結束可能な状態となる。そして、結束可能であることを表示部３４の表示やランプ等で知らせ、結束待機状態に入る。図２の（ａ）は、この結束待機状態を示している。

結束待機状態で、利用者は、紙幣の束を上下方向に積み重ねた状態の大束Ａを、大束Ａの長手方向を左右に向けて、後押さえ２０の左右の後側方保持部材２０２の間で後面保持部材２０３に当接させて載置台１２の所定位置（ガイド溝１３に大束Ａの長手方向の中心線が重なる位置）に載置する。そして、結束スタートのスタートボタン３５を押下する。

すると、ゲート機構１５のユニットの上部にある上押さえ１７が降下して、大束Ａを上方から押圧保持すると共に、結束空間７の前部にある前押さえ１８の前押さえ基部１８３が回転して、前保持部材１８２により大束Ａの前面の側縁付近を高さ方向の略全域に渡って保持し、前押さえ１８に付設されている側辺押さえ１９が大束Ａの前面側の左右側辺を高さ方向の略全域に渡って保持する。こうして、上押さえ１７と、前押さえ１８および側辺押さえ１９と、後押さえ２０とによって、大束Ａが所定位置に保持固定される。

こうして大束Ａが保持固定されると、第２仕切り板３２を後退させて、切欠穴１６の下方を開放しつつ、駆動偏心カム３０を回転させて第１押さえ部材２５を上昇させ、ループガイド１５１の右下端部から送り出されている結束テープＢの先端部近傍をループガイド１５１の右下端部近傍で第１仕切り板３１との間に挟持して保持固定し、その後、ループガイド１５１の内側ループガイド１５３を前方へスライド移動させてループガイド１５１を開放する。

すると、ループガイド１５１内の結束テープＢは自重で外側ループガイド１５４の後方側の側壁に案内されながら、大束Ａの結束位置へゆっくり降下し始める。そのときに、装置本体１下部のテープ保留部３０２と装置本体１上部の結束機構２の間の下部搬送路３０３の駆動ローラ３０７によって、ループを形成している結束テープＢを送り出し方向上流側へ引き戻す。すると、結束テープＢは、先端部が第１押さえ部材２５によって保持固定されている状態で引き戻されることにより、大束Ａの周囲の結束テープＢのループ径が小さくなって、大束Ａの周囲に密着する。図２の（ｂ）は、この結束テープを引き戻す動作を示している。

その後、さらに駆動偏心カム３０が回転することによって、第２押さえ部材２７が上昇し、ループを形成している結束テープＢの先端部と、その下方に重畳する結束テープＢを重ね合わせた状態で第１仕切り板３１との間に挟持して保持固定し、さらに駆動偏心カム３０が回転して、第３押さえ部材２８が上昇し、第１押さえ部材２５のテープ通路２６内で結束テープＢをテープ通路２６の天井部と第３押さえ部材２８との間に挟持して保持固定する。これにより、第２押さえ部材２７と第１押さえ部材２５との間で、結束テープＢが緊張した状態で保持固定される。

そして、さらに駆動偏心カム３０が回転することにより、カッター２３が上昇して、第２押さえ部材２７と第１押さえ部材２５との間の、第１押さえ部材２５の近傍位置で、結束テープＢが切断され、次いで、ヒータ２４が上昇して、切断されて送り出し方向上流側から切り離されたループ状の結束テープＢの送り出し方向上流側の端部と、その上方に位置する結束テープＢの先端部との重畳部分をヒータ２４の熱により溶着固定する。

そして、さらに駆動偏心カム３０が回転して、第１押さえ部材２５、第２押さえ部材２７、第３押さえ部材２８、ヒータ２４、カッター２３をそれぞれ降下させて、結束テープＢを開放し、その後、第１仕切り板３１を結束テープＢと大束Ａの下面との間から引き抜く。そして、前押さえ１８を回転させて前開放位置へ移動させると共に、上押さえ１８を上昇させて、大束Ａを開放する。これで、大束Ａの長手方向の結束が完了する。

その後、内側ループガイド１５３を後側へスライド移動させてループガイド１５１を閉鎖し、ループガイド１５１の搬送路１５２を形成すると共に、第１仕切り板３１を突出させて切欠穴１６を塞ぎ、第２仕切り板３２も突出させて、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２とで切欠穴１６の部分にループガイド１５１の右下端部から続く搬送路を再び形成する。

つぎに、さらに大束Ａの長手方向の中央部において短辺に沿った方向の結束を行う場合は、まず、長手方向の結束の場合と同様に、テープ収納部３０１から所定長さだけ結束テープＢが、駆動ローラ３０８によって送り出されてテープ貯留部３０２へ貯留され、更に、下部搬送路３０３を駆動ローラ３０７によって搬送されて、結束テープＢの先端部が第１押さえ部材２５のテープ通路２６を通過し、カッター２３、ヒータ２４、第２押さえ部材２７の上方で第２仕切り板３２との間を通過して、ループガイド１５１の左下端部からループガイド１５１に送り込まれる。

そして、その結束テープＢは、ループガイド１５１の左下端部から、左側方部、上方部、右側方部、右下端部へと送り込まれて、ループガイド１５１の右下端部から、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２の間のガイド溝１３で、第２押さえ部材２７の上方付近の位置まで結束テープＢの先端部が送られ、その時点で駆動ローラ３０７、３０８が停止する。これにより、第１押さえ部材２５のテープ通路２６の搬送方向下流側で第１押さえ部材２５と第２押さえ部材２７の間に位置している部分と、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２の間の第２押さえ部材２７の上方となる位置まで送り出された先端部とが重畳した状態でループが形成される。これで結束可能な状態となる。そして、結束可能であることを表示部３４の表示やランプ等で知らせ、結束待機状態に入る。

そして、この状態で、回転保持体２２を前進させ、それに伴って後押さえ２０の後押さえ基部２０４を後開放位置まで回転移動させる。そして、回転保持体２２の後保持部材２２３が大束Ａの後面中央付近に当接したら、回転保持体２２の前保持部材２２４を上方から下方へ大束Ａの前面中央付近まで回転移動させて、前保持部材２２４と後保持部材２２３とで大束Ａを挟持し、次いで、回転保持基部２２２を反時計回りに９０度回転させて、大束Ａの長手方向が前後に向くようにする。

そして、回転保持体２２の前保持部材２２４を上方へ回転移動させて、９０度回転前の前面であった大束Ａの長手方向の右側面を開放しつつ、回転保持体２２を後退させる。このとき、回転保持体２２は回転保持基部２２２を時計回りに回転させつつ後退させ、後退しきったときには、回転保持基部２２２が９０度時計回りに回転し終わって、元の向きとなる。

そして、回転保持部材２２の後退に伴って、後押さえ２０が後保持位置へと回転移動する。すると、後押さえ２０の後押さえ基部２０４に設けてある長手後押さえ部材２０５の先端部が、９０度回転後の大束Ａの左右側面後方部に当接し、大束Ａを左右から保持する。そして、ゲート機構１５のユニットに組み込まれている上押さえ１７が降下して、大束Ａを上方から押圧固定する。そして、この状態で、長手方向の結束の場合と同様の結束動作が開始される。

つまり、第２仕切り板３２を後退させて、切欠穴１６の下方を開放しつつ、駆動偏心カム３０を回転させて第１押さえ部材２５を上昇させ、ループガイド１５１の右下端部から送り出されている結束テープＢの先端部近傍をループガイド１５１の右下端部近傍で第１仕切り板３１との間に挟持して保持固定し、その後、ループガイド１５１の内側ループガイド１５３を前方へスライド移動させてループガイド１５１を開放する。

すると、ループガイド１５１内の結束テープＢは自重で外側ループガイド１５４の後方側の側壁に案内されながら、大束Ａの結束位置へゆっくり降下し始める。そのときに、装置本体１下部のテープ保留部３０２と装置本体１上部の結束機構２の間の下部搬送路３０３の駆動ローラ３０７によって、ループを形成している結束テープＢを送り出し方向上流側へ引き戻す。すると、結束テープＢは、先端部が第１押さえ部材２５によって保持固定されている状態で引き戻されることにより、大束Ａの周囲の結束テープＢのループ径が小さくなって、大束Ａの周囲に密着する。

その後、さらに駆動偏心カム３０が回転することによって、第２押さえ部材２７が上昇し、ループを形成している結束テープＢの先端部と、その下方に重畳する結束テープＢを重ね合わせた状態で第１仕切り板３１との間に挟持して保持固定し、さらに駆動偏心カム３０が回転して、第３押さえ部材２８が上昇し、第１押さえ部材２５のテープ通路２６内で結束テープＢをテープ通路２６の天井部と第３押さえ部材２８との間に挟持して保持固定する。これにより、第２押さえ部材２７と第１押さえ部材２５との間で、結束テープＢが緊張した状態で保持固定される。

そして、さらに駆動偏心カム３０が回転することにより、カッター２３が上昇して、第２押さえ部材２７と第１押さえ部材２５との間の、第１押さえ部材２５の近傍位置で、結束テープＢが切断され、次いで、ヒータ２４が上昇して、切断されて送り出し方向上流側から切り離されたループ状の結束テープＢの送り出し方向上流側の端部と、その上方に位置する結束テープＢの先端部との重畳部分をヒータ２４の熱により溶着固定する。

そして、さらに駆動偏心カム３０が回転して、第１押さえ部材２５、第２押さえ部材２７、第３押さえ部材２８、ヒータ２４、カッター２３をそれぞれ降下させて、結束テープＢを開放し、その後、第１仕切り板３１を結束テープＢと大束Ａの下面との間から引き抜く。そして、前押さえ１８を回転させて前開放位置へ移動させると共に、上押さえ１８を上昇させて、大束Ａを開放する。これで、長手方向の中央部における短辺方向の結束が完了する。

その後、内側ループガイド１５３を後側へスライド移動させてループガイド１５１を閉鎖し、ループガイド１５１の搬送路１５２を形成すると共に、第１仕切り板３１を突出させて切欠穴１６を塞ぎ、第２仕切り板３２も突出させて、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２とで切欠穴１６の部分にループガイド１５１の右下端部から続く搬送路を再び形成することで、結束待機状態に戻る。これで、長手方向の中心線に沿った結束と、長手方向の中央部における短辺方向の結束の両方が完了となる。

結束テープＢへの印字、押印については、設定により、大束Ａを長手方向に結束する部分に印字、押印するか、長手方向の中央部において短辺方向の結束する部分に印字、押印するかを選択できるようになっていて、その選択内容によって、印字、押印するタイミングを変える。

長手方向に結束する部分に印字、押印する場合には、結束テープＢを最初にループガイド１５１に送り出す前に、印字、押印する所定位置において駆動ローラ３０７、３０８を停止させ、結束テープＢの搬送を止めて印字、押印する。

押印の場合は、スタンプ機構４のスタンプをスタンプ孔から突出させて結束テープＢに押印し、押印が終わったら、スタンプをスタンプ孔から退避させる。そして、押印終了後に結束動作を開始する。

また、印字の場合には、ソレノイド６０４によってプラテン板６を平面部６０２が印字ヘッド５０２側の搬送ガイド壁面と平行になるように接近させ、その後、印字ヘッド５０２を印字ヘッド孔５０５から結束テープＢを挟んでプラテン板６に押し付けて、結束テープＢに印字する。そして、印字が終わったら、印字ヘッド５０２を印字ヘッド孔５０５から退避させ、ソレノイド６０４によりプラテン板６を回転移動させて、印字ヘッド５０２側の搬送ガイド壁面から遠ざけて、結束テープＢの厚み方向の印字部搬送路５０３の幅を確保する。そして、印字終了後に結束動作を開始する。

また、大束Ａを長手方向の中央部において短辺に沿った方向の結束する部分に印字、押印する場合は、長手方向の結束動作が終了した後、短辺に沿った方向の結束動作のための結束テープＢをループガイド１５１に送り出す前に、印字、押印する所定位置において駆動ローラ３０７、３０８を停止させ、結束テープＢの搬送を止めて印字、押印する。

また、低速モードでは、通常モードと同じく、装置本体１上部前面の電源ボタン３３を押すと、テープ収納部３０１から所定長さだけ結束テープＢが、駆動ローラ３０８によって送り出されてテープ貯留部３０２へ貯留され、更に、下部搬送路３０３を駆動ローラ３０７によって搬送されて、結束テープＢの先端部が第１押さえ部材２５のテープ通路２６を通過し、カッター２３、ヒータ２４、第２押さえ部材２７の上方で第２仕切り板３２との間を通過して、ループガイド１５１の左下端部からループガイド１５１に送り込まれる。

そして、その結束テープＢは、ループガイド１５１の左下端部から、左側方部、上方部、右側方部、右下端部へと送り込まれて、ループガイド１５１の右下端部から、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２の間のガイド溝１３で、第２押さえ部材２７の上方付近の位置まで結束テープＢの先端部が送られ、その時点で駆動ローラ３０７、３０８が停止する。これにより、第１押さえ部材２５のテープ通路２６の搬送方向下流側で第１押さえ部材２５と第２押さえ部材２７の間に位置している部分と、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２の間の第２押さえ部材２７の上方となる位置まで送り出された先端部とが重畳した状態でループが形成される。これで結束可能な状態となる。そして、結束可能であることを表示部３４の表示やランプ等で知らせ、結束待機状態（図２の（ａ）に示す）に入る。

結束待機状態で、利用者は、紙幣の束を上下方向に積み重ねた状態の大束Ａを、大束Ａの長手方向を左右に向けて、後押さえ２０の左右の後側方保持部材２０２の間で後面保持部材２０３に当接させて載置台１２の所定位置（ガイド溝１３に大束Ａの長手方向の中心線が重なる位置）に載置する。そして、結束スタートのスタートボタン３５を押下する。

すると、ゲート機構１５のユニットの上部にある上押さえ１７が降下して、大束Ａを上方から押圧保持すると共に、結束空間７の前部にある前押さえ１８の前押さえ基部１８３が回転して、前保持部材１８２により大束Ａの前面の側縁付近を高さ方向の略全域に渡って保持し、前押さえ１８に付設されている側辺押さえ１９が大束Ａの前面側の左右側辺を高さ方向の略全域に渡って保持する。こうして、上押さえ１７と、前押さえ１８および側辺押さえ１９と、後押さえ２０とによって、大束Ａが所定位置に保持固定される。

こうして大束Ａが保持固定されると、第２仕切り板３２を後退させて、切欠穴１６の下方を開放しつつ、駆動偏心カム３０を回転させて第１押さえ部材２５を上昇させ、ループガイド１５１の右下端部から送り出されている結束テープＢの先端部近傍をループガイド１５１の右下端部近傍で第１仕切り板３１との間に挟持して保持固定し、その後、駆動偏心カム３０の動作を停止させる。そして、ループガイド１５１の内側ループガイド１５３を前方へスライド移動させてループガイド１５１を開放する。

すると、ループガイド１５１内の結束テープＢは自重で外側ループガイド１５４の後方側の側壁に案内されながら、大束Ａの結束位置へゆっくり降下し始める。そのとき、所定時間（１〜数秒程度）の間、駆動モータ２９と駆動ローラ３０７の動作を完全に停止し、その後、装置本体１下部のテープ保留部３０２と装置本体１上部の結束機構２の間の下部搬送路３０３の駆動ローラ３０７によって、ループを形成している結束テープＢを送り出し方向上流側へ引き戻す。このときの引き戻し速度は、通常のモードに比べてゆっくりとした速度とし、ゆっくりと引き戻し動作を行う。そして、結束テープＢは、先端部が第１押さえ部材２５によって保持固定されている状態で引き戻されることにより、大束Ａの周囲の結束テープＢのループ径が小さくなって、大束Ａの周囲に密着する手前の状態で、駆動ローラ３０７の引き戻し力の負荷が所定以上に大きくなると、駆動ローラ３０７の回転速度を通常モードの引き戻し速度まで速めるか、引き戻し力を強めて、結束テープＢを引き締める。これで、結束テープＢは大束Ａの周囲に密着した状態（図２の（ｂ）に示す）となる。そして、所定時間巻き締めを行った後、駆動偏心カム３０の動作を再開させる。

そして、駆動偏心カム３０が回転することによって、第２押さえ部材２７が上昇し、ループを形成している結束テープＢの先端部と、その下方に重畳する結束テープＢを重ね合わせた状態で第１仕切り板３１との間に挟持して保持固定する。そして、さらに駆動偏心カム３０が回転して、第３押さえ部材２８が上昇し、第１押さえ部材２５のテープ通路２６内で結束テープＢをテープ通路２６の天井部と第３押さえ部材２８との間に挟持して保持固定する。これにより、第２押さえ部材２７と第１押さえ部材２５との間で、結束テープＢが緊張した状態で保持固定される。

そして、さらに駆動偏心カム３０が回転することにより、カッター２３が上昇して、第２押さえ部材２７と第１押さえ部材２５との間の、第１押さえ部材２５の近傍位置で、結束テープＢが切断され、次いで、ヒータ２４が上昇して、切断されて送り出し方向上流側から切り離されたループ状の結束テープＢの送り出し方向上流側の端部と、その上方に位置する結束テープＢの先端部との重畳部分をヒータ２４の熱により溶着固定する。

そして、さらに駆動偏心カム３０が回転して、第１押さえ部材２５、第２押さえ部材２７、第３押さえ部材２８、ヒータ２４、カッター２３をそれぞれ降下させて、結束テープＢを開放し、その後、第１仕切り板３１を結束テープＢと大束Ａの下面との間から引き抜く。そして、前押さえ１８を回転させて前開放位置へ移動させると共に、上押さえ１８を上昇させて、大束Ａを開放する。これで、大束Ａの長手方向の結束が完了する。

その後、内側ループガイド１５３を後側へスライド移動させてループガイド１５１を閉鎖し、ループガイド１５１の搬送路１５２を形成すると共に、第１仕切り板３１を突出させて切欠穴１６を塞ぎ、第２仕切り板３２も突出させて、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２とで切欠穴１６の部分にループガイド１５１の右下端部から続く搬送路を再び形成する。

つぎに、さらに大束Ａの長手方向の中央部において短辺に沿った方向の結束を行う場合は、まず、長手方向の結束の場合と同様に、テープ収納部３０１から所定長さだけ結束テープＢが、駆動ローラ３０８によって送り出されてテープ貯留部３０２へ貯留され、更に、下部搬送路３０３を駆動ローラ３０７によって搬送されて、結束テープＢの先端部が第１押さえ部材２５のテープ通路２６を通過し、カッター２３、ヒータ２４、第２押さえ部材２７の上方で第２仕切り板３２との間を通過して、ループガイド１５１の左下端部からループガイド１５１に送り込まれる。

そして、その結束テープＢは、ループガイド１５１の左下端部から、左側方部、上方部、右側方部、右下端部へと送り込まれて、ループガイド１５１の右下端部から、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２の間のガイド溝１３で、第２押さえ部材２７の上方付近の位置まで結束テープＢの先端部が送られ、その時点で駆動ローラ３０７、３０８が停止する。これにより、第１押さえ部材２５のテープ通路２６の搬送方向下流側で第１押さえ部材２５と第２押さえ部材２７の間に位置している部分と、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２の間の第２押さえ部材２７の上方となる位置まで送り出された先端部とが重畳した状態でループが形成される。これで結束可能な状態となる。そして、結束可能であることを表示部３４の表示やランプ等で知らせ、結束待機状態に入る。

そして、この状態で、回転保持体２２を前進させ、それに伴って後押さえ２０の後押さえ基部２０４を後開放位置まで回転移動させる。そして、回転保持体２２の後保持部材２２３が大束Ａの後面中央付近に当接したら、回転保持体２２の前保持部材２２４を上方から下方へ大束Ａの前面中央付近まで回転移動させて、前保持部材２２４と後保持部材２２３とで大束Ａを挟持し、次いで、回転保持基部２２２を反時計回りに９０度回転させて、大束Ａの長手方向が前後に向くようにする。

そして、回転保持体２２の前保持部材２２４を上方へ回転移動させて、９０度回転前の前面であった大束Ａの長手方向の右側面を開放しつつ、回転保持体２２を後退させる。このとき、回転保持体２２は回転保持基部２２２を時計回りに回転させつつ後退させ、後退しきったときには、回転保持基部２２２が９０度時計回りに回転し終わって、元の向きとなる。

そして、回転保持部材２２の後退に伴って、後押さえ２０が後保持位置へと回転移動する。すると、後押さえ２０の後押さえ基部２０４に設けてある長手後押さえ部材２０５の先端部が、９０度回転後の大束Ａの左右側面後方部に当接し、大束Ａを左右から保持する。そして、ゲート機構１５のユニットに組み込まれている上押さえ１７が降下して、大束Ａを上方から押圧固定する。そして、この状態で、長手方向の結束の場合と同様の結束動作が開始される。

そして、第２仕切り板３２を後退させて、切欠穴１６の下方を開放しつつ、駆動偏心カム３０を回転させて第１押さえ部材２５を上昇させ、ループガイド１５１の右下端部から送り出されている結束テープＢの先端部近傍をループガイド１５１の右下端部近傍で第１仕切り板３１との間に挟持して保持固定し、その後、駆動偏心カム３０の動作を停止させる。そして、ループガイド１５１の内側ループガイド１５３を前方へスライド移動させてループガイド１５１を開放する。

すると、ループガイド１５１内の結束テープＢは自重で外側ループガイド１５４の後方側の側壁に案内されながら、大束Ａの結束位置へゆっくり降下し始める。そのとき、所定時間（１〜数秒程度）の間、駆動モータ２９と駆動ローラ３０７の動作を完全に停止し、その後、装置本体１下部のテープ保留部３０２と装置本体１上部の結束機構２の間の下部搬送路３０３の駆動ローラ３０７によって、ループを形成している結束テープＢを送り出し方向上流側へ引き戻す。このときの引き戻し速度は、通常のモードに比べてゆっくりとした速度とし、ゆっくりと引き戻し動作を行う。そして、結束テープＢは、先端部が第１押さえ部材２５によって保持固定されている状態で引き戻されることにより、大束Ａの周囲の結束テープＢのループ径が小さくなって、大束Ａの周囲に密着する手前の状態で、駆動ローラ３０７の引き戻し力の負荷が所定以上に大きくなると、駆動ローラ３０７の回転速度を通常モードの引き戻し速度まで速めるか、引き戻し力を強めて、結束テープＢを引き締める。これで、結束テープＢは大束Ａの周囲に密着した状態となる。そして、所定時間巻き締めを行った後、駆動偏心カム３０の動作を再開させる。

そして、駆動偏心カム３０が回転することによって、第２押さえ部材２７が上昇し、ループを形成している結束テープＢの先端部と、その下方に重畳する結束テープＢを重ね合わせた状態で第１仕切り板３１との間に挟持して保持固定する。そして、さらに駆動偏心カム３０が回転して、第３押さえ部材２８が上昇し、第１押さえ部材２５のテープ通路２６内で結束テープＢをテープ通路２６の天井部と第３押さえ部材２８との間に挟持して保持固定する。これにより、第２押さえ部材２７と第１押さえ部材２５との間で、結束テープＢが緊張した状態で保持固定される。

そして、さらに駆動偏心カム３０が回転することにより、カッター２３が上昇して、第２押さえ部材２７と第１押さえ部材２５との間の、第１押さえ部材２５の近傍位置で、結束テープＢが切断され、次いで、ヒータ２４が上昇して、切断されて送り出し方向上流側から切り離されたループ状の結束テープＢの送り出し方向上流側の端部と、その上方に位置する結束テープＢの先端部との重畳部分をヒータ２４の熱により溶着固定する。

そして、さらに駆動偏心カム３０が回転して、第１押さえ部材２５、第２押さえ部材２７、第３押さえ部材２８、ヒータ２４、カッター２３をそれぞれ降下させて、結束テープＢを開放し、その後、第１仕切り板３１を結束テープＢと大束Ａの下面との間から引き抜く。そして、前押さえ１８を回転させて前開放位置へ移動させると共に、上押さえ１８を上昇させて、大束Ａを開放する。これで、長手方向の中央部における短辺方向の結束が完了する。

その後、内側ループガイド１５３を後側へスライド移動させてループガイド１５１を閉鎖し、ループガイド１５１の搬送路１５２を形成すると共に、第１仕切り板３１を突出させて切欠穴１６を塞ぎ、第２仕切り板３２も突出させて、第１仕切り板３１と第２仕切り板３２とで切欠穴１６の部分にループガイド１５１の右下端部から続く搬送路を再び形成することで、結束待機状態に戻る。これで、低速モードでの長手方向の中心線に沿った結束と、長手方向の中央部における短辺方向の結束の両方が完了となる。

低速モードによれば、ループガイド１５１を開放して結束テープＢを解放した後、所定時間動作を停止し、その後、結束テープをゆっくり引き戻す工程を経て被結束物である大束Ａの周囲に密着させることで、解放後の結束テープＢの動作を安定させて、被結束物の定められた位置へ結束帯を導くことができ、より正確な結束を行うことが可能となる。

なお、本実施形態では、低速モードで、ループガイド開放後に所定時間だけ駆動モータ２９と駆動ローラ３０７を停止させているが、駆動モータ２９のみを停止させ、駆動ローラ３０７については、低速で巻き戻し動作を行うようにしてもよい。また、本実施形態では、低速モードで、駆動ローラ３０７の回転速度を複数段階に分けて駆動しているが、低速のみの一段階でもよい。

１ 装置本体
２ 結束機構
３ 収納送り出し機構
７ 結束空間
８ 切断溶着機構
９ 保持機構
１２ 載置台
２３ カッター
２４ ヒータ
２５ 第１押さえ部材
２６ テープ通路
２７ 第２押さえ部材
２８ 第３押さえ部材
２９ 駆動モータ
３０ 駆動偏心カム
３１ 第１仕切り板
３２ 第２仕切り板
Ａ 大束
Ｂ 結束テープ

Claims (6)

1. 載置台に載置した被結束物を結束する接着可能なテープ状の結束帯を前記載置台および該載置台上の被結束物の周囲を囲むように送り出し、該結束帯の先端部および先端部近傍が該結束帯の送り出し方向上流側の部分と重畳したループを形成させる送り出し手段と、
   前記ループを形成した結束帯の先端部近傍を保持固定する第1保持手段と、
   該第１保持手段によって先端部近傍が保持固定された結束帯を前記ループの径を小さくするように送り出し方向上流側へ引き戻して前記被結束物の周囲に密着させる引き戻し手段と、
   前記引き戻し手段によって送り出し方向上流側へ引き戻された前記結束帯の先端部と該先端部が重畳する該結束帯の送り出し方向上流側の部分とを重ね合わせた状態で保持固定する第２保持手段と、
   前記結束帯の送り出し方向上流側の部分を前記第２保持手段によって前記結束帯の先端部と重ね合わさった状態で保持固定される位置より送り出し方向上流側に所定間隔をあけた位置で保持固定する第３保持手段と、
   前記結束帯の送り出し方向上流側の部分を前記第２保持手段によって保持固定された位置と前記第３保持手段により保持固定された位置との間で切断する切断手段と、
   前記結束帯の送り出し方向上流側の部分を前記切断手段による切断位置よりも送り出し方向下流側で前記結束帯の先端部近傍に接着する接着手段とを備えることを特徴とする結束装置。
2. 前記第３保持手段は、前記第１保持手段と協働して前記結束帯を挟持し保持固定することを特徴とする請求項１記載の結束装置。
3. 前記第１保持手段は、スライド移動可能な第１保持部材を有し、前記第３保持手段が有するスライド移動可能な第３保持部材と、前記第１保持部材とが協働して前記結束帯を挟持し保持固定することを特徴とする請求項２記載の結束装置。
4. 前記第１保持部材は、前記結束帯の送り出し方向上流側の部分を通過させる結束帯通路部を有し、該結束帯通路部内に前記第３保持部材が配置されていることを特徴とする請求項３記載の結束装置。
5. 前記第２保持手段は、前記第３保持手段よりも前記結束帯の送り出し方向下流側で前記結束帯の先端部と該結束帯の送り出し方向上流側の部分とをそれらを重ね合わせた状態で保持固定することを特徴とする請求項１、２、３または４記載の結束装置。
6. 前記第３保持手段は、前記結束帯の送り出し方向上流側の部分を、その部分と重畳する前記結束帯の先端部の帯面から離間した位置で保持固定し、前記切断手段は、前記結束帯の送り出し方向上流側の部分を前記第３保持手段側に近接した位置で切断することを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の結束装置。

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