JP4463598B2

JP4463598B2 - 紙幣結束機

Info

Publication number: JP4463598B2
Application number: JP2004087346A
Authority: JP
Inventors: 馨山本; 博文春名; 研寺西
Original assignee: Laurel Machinery Co Ltd
Current assignee: Laurel Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-03-24
Filing date: 2004-03-24
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2024-03-24
Also published as: JP2005271956A

Description

本発明は、バラ紙幣が所定枚数集積された集積紙幣を結束させる紙幣結束機に関する。

所定枚数集積された紙幣を結束させる紙幣結束機に関する技術として、結束テープを集積紙幣の周囲に周回させた後、カッタで切断し、結束テープの切断側を、揺動するアームで結束テープの先端側に向け移動させながらこのアームに設けられた接着手段で先端側に熱接着させるものがある。このような従来の紙幣結束機において、接着手段は結束テープの切断側をその端部位置まで結束テープの先端側に熱接着させるようになっている。
特開平８−１６４９１７号公報

上記のように結束テープの端部位置まで熱接着させられていると、結束を解くためには結束テープを破くか結束テープから集積紙幣を抜く必要があり、手間がかかるという問題があった。

したがって、本発明は、容易に解くことができるように結束できる紙幣結束機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、バラ紙幣が所定枚数集積された集積紙幣を挟持する一対の上挟持部材および下挟持部材と、該一対の上挟持部材および下挟持部材を囲むように設けられ、前記下挟持部材の前記上挟持部材とは反対の下側に対向する一部が開口部とされたテープ巻回ガイドと、前記開口部の一の側方に設けられ結束テープを前記開口部から前記テープ巻回ガイドの内側に供給するテープ供給部と、前記開口部の位置に昇降可能に設けられた切断接着ユニットとを有する紙幣結束機であって、前記切断接着ユニットは、前記テープ供給部側にあって該テープ供給部からの前記結束テープが挿入されるテープ案内穴が形成された一方の壁板部と、前記テープ供給部とは反対側に設けられた、前記一方の壁板部よりも若干低い他方の壁板部と、前記一方の壁板部に隣接し該一方の壁板部に沿って移動する切断手段と、該切断手段の前記他方の壁板部側に前記切断手段から離間して設けられた接着手段とを有しており、前記テープ供給部が前記結束テープを前記テープ案内穴を介して前記テープ巻回ガイドの内側に供給し該テープ巻回ガイドの案内で前記一対の上挟持部材および下挟持部材の周囲に周回させた状態から、前記切断接着ユニットが前進して前記一方の壁板部が前記下挟持部材に前記結束テープの先端側を押し付けるとともに前記他方の壁板部が前記下挟持部材に向けて前記結束テープの後側を押した状態で前記テープ供給部により前記結束テープを巻き戻し、その後、前記切断手段で前記テープ案内穴内に挿入された前記結束テープを切断し前記結束テープの切断側を該結束テープの先端側に前記接着手段により熱接着させることで、前記結束テープの切断側末端部に熱接着させられない非熱接着部を形成することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記切断手段が、前記結束テープを山形が複数並べられたギザ形状に切断することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、接着手段が、結束テープの切断側末端部に熱接着させられない非熱接着部を形成しつつ結束テープを熱接着させることになるため、非熱接着部を摘んで引っ張れば、結束テープの接着部を剥がして結束を解くことができる。したがって、容易に解くことができるように結束できる。

請求項２に係る発明によれば、切断手段が、結束テープを山形が複数並べられたギザ形状に切断するため、直線状に切断する場合と比較して指先に引っかかり易く摘み易い。したがって、さらに容易に解くことができるように結束できる。

本発明の一実施形態の紙幣結束機を図面を参照して以下に説明する。

本実施形態の紙幣結束機１１は、結束に特化したもので、図１に概略構成を示すように、機体の前側（操作者側）かつ上側に設けられてバラ紙幣が機外から投入されるホッパ１２（投入部）と、このホッパ１２の機体前後方向後側に設けられてホッパ１２に投入された紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す繰出部１３と、この繰出部１３で繰り出された紙幣を搬送する搬送部１４と、搬送部１４に設けられこの搬送部１４で搬送される紙幣を識別する識別部１５とを有している。

ホッパ１２には、バラ紙幣が長手方向を機体左右方向に沿わせた状態で投入されることになり、搬送部１４は、繰出部１３から繰り出された紙幣を一枚ずつ分離した状態で、しかも短手方向（幅方向）を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送することになる。ここで、搬送部１４はホッパ１２から機体前後方向における後方かつ後側ほど下がるように傾斜して延在した後に機体の後端近傍で折り返し機体前後方向における前方に水平に沿って延在しており、識別部１５はホッパ１２の直後である搬送部１４の後ろ下がりの部分に設けられる。識別部１５は、紙幣の画像データ等から金種、真偽、正損、表裏の向きおよび天地（上下）の向き等を識別する。

紙幣結束機１１は、搬送部１４の末端位置に設けられて紙幣を受け取り受け取ったバラ紙幣を長手方向を機体左右方向に沿わせ短手方向を機体前後方向に沿わせた状態で上下方向に所定枚数（１００枚）ずつ集積させて集積紙幣とする集積部１８と、搬送部１４の途中位置から分岐して前上がりに延在する分岐搬送部１９と、分岐搬送部１９の末端位置に設けられて紙幣を受け取り受け取った紙幣を機外に取り出し可能とするリジェクト部２０と、分岐搬送部１９の分岐位置に設けられ紙幣をそのまま搬送部１４で集積部１８に搬送する状態と分岐搬送部１９でリジェクト部２０に搬送する状態とに切り替える、言い換えれば紙幣を集積部１８とリジェクト部２０とに振り分ける振分部２１とを有している。

ここで、本実施形態は紙幣結束機１１であることから、その制御部２２は、バラ紙幣をホッパ１２から繰出部１３で一枚ずつ繰り出させ搬送部１４で搬送させて識別部１５で識別させ、この識別結果に基づき振分部２１によって、結束対象紙幣を集積部１８に、結束対象以外の紙幣をリジェクト部２０にそれぞれ振り分ける。

リジェクト部２０は、機体前部におけるホッパ１２の下側に設けられており、機体前部におけるこれらホッパ１２およびリジェクト部２０の間には、操作者に対し表示を行うとともに操作者から操作入力がなされる表示操作部（操作部）２３が設けられている。

紙幣結束機１１は、集積部１８の機体前後方向における前側であって機体前部となる位置に、集積部１８から水平前方に送り出された集積紙幣を結束テープで結束させる結束部２５を有している。なお、集積部１８と結束部２５とで紙幣を所定枚数集積して結束させる集積結束部２６が構成されている。

紙幣結束機１１は、結束部２５の機体前後方向における前側に、結束された集積紙幣Ｓを機外に放出させる束放出口２８を有しており、この束放出口２８の機体前後方向における前には結束された集積紙幣Ｓを受け入れる収納ボックス２９が配置されている。

紙幣結束機１１は、結束部２５の下側に、結束された集積紙幣Ｓの結束テープに日付を印字したり予め定められた情報のスタンプ印を押印したりする表示記載部３１を有しており、その機体前後方向における後側に結束テープを収納するテープ収納部３４を、集積部１８の後側に電源部３２および上記した制御部２２を有している。

ここで、制御部２２は、ホッパ１２にバラ紙幣が投入されると結束処理の開始を判定することになる。つまり、バラ紙幣が投入されたことを検出することで結束処理の開始を制御部２２に指示するセンサ３３がホッパ１２に設けられている。なお、スタートボタンを設けて、スタートボタンの押下操作によって結束処理の開始を判定するようにしても良い。また、紙幣結束機１１は上記センサ３３以外にも各部に紙幣を検出するためのセンサが設けられている。

次に、集積結束部２６についてさらに説明する。

集積結束部２６は、図２に示すように、所定枚数（１００枚）のバラ紙幣を長手方向を機体左右方向に沿わせた状態で集積位置において集積させて集積紙幣Ｓとする集積部１８と、この集積部１８の集積位置にある集積紙幣Ｓを機体前後方向における後側から押すことによって集積状態のまま所定距離機体前後方向における前側のクランプ位置まで水平に短手方向に沿って移動させるプッシャ４０とを有している。また、集積結束部２６は、プッシャ４０でクランプ位置まで移動させられた集積紙幣Ｓをクランプして水平側方具体的には操作者から見て機体左方に所定距離長手方向に沿って移動させて結束位置に至らせるクランプ部４１と、クランプ部４１で移動させられる集積紙幣Ｓの移動前方である操作者から見て機体左方に設けられて集積紙幣Ｓの移動先端側の部分を一対の上挟持部材（挟持部材）４２および下挟持部材（挟持部材）４３で略山形状に屈曲させながら集積方向における両側から挟持しこれら上挟持部材４２および下挟持部材４３で挟持された集積紙幣Ｓの周囲に結束テープを巻回して結束する結束部２５とを有している。

ここで、図２は、集積部１８、プッシャ４０、クランプ部４１および結束部２５の位置関係を示すものであり、各部の詳細は略している。また、図２においてはクランプ部４１と結束部２５とが大きく離れているように記載されているが、これはクランプ部４１から結束部２５へと集積紙幣Ｓを挟持して移動する様子を説明する便宜上離れているだけで、実際には図３に示すように集積紙幣Ｓを長手方向の約半分程度の長さ移動させることで紙幣を結束部２５の下挟持部材４３上に載置させることができる程度しか離れていない。なお、集積部１８に所定枚数（１００枚）のバラ紙幣が集積されると、制御部２２は、繰出部１３、搬送部１４および分岐搬送部１９を直ちに停止させるとともに、クランプ部４１および結束部２５に結束前の集積紙幣Ｓおよび結束後の集積紙幣Ｓが存在しないことを条件に、集積部１８からプッシャ４０で集積紙幣Ｓをクランプ位置まで移動させることになるが、その後、クランプ位置の集積紙幣Ｓをクランプ部４１でクランプさせた後にプッシャ４０を集積位置の紙幣の後側となる位置まで戻し、この位置までプッシャ４０が戻ると繰出部１３、搬送部１４および分岐搬送部１９の駆動つまり集積部１８への集積を再開させる。

クランプ部４１は、クランプ位置にある集積紙幣Ｓを集積状態のまま水平左方つまり集積紙幣Ｓの長手方向に沿って一方向に所定距離移動させて結束位置に至らせるとともに、集積紙幣Ｓをその長手方向に沿って逆方向にも移動させる。

クランプ部４１は、機体左右方向に沿って水平に延在する走行台部４５を有し機体に対し固定されるクランプベース４６と、走行台部４５の上側において機体左右方向に沿って水平に延在するようにクランプベース４６に位置固定で回転可能に支持されたガイド軸４７とを有している。

また、クランプ部４１は、クランプ位置にある集積紙幣Ｓの結束部２５とは反対側を上面に載置させる載置台４９をガイド軸４７よりも上側に有しこの載置台４９の下側に走行台部４５上で機体前後方向に沿う軸を中心に転動するローラ５０を備えるとともにローラ５０を転動させながらガイド軸４７で案内されて機体左右方向に移動するクランプアセンブリ５１を備えている。

さらに、クランプ部４１は、ガイド軸４７の結束部２５側に固定されてクランプ位置にある集積紙幣Ｓの結束部２５側を上面に載置させる載置アーム５３と、クランプ位置にある集積紙幣Ｓの載置アーム５３よりも結束部２５側を上面に載置させるガイド５４とを有している。載置台４９の上面と載置アーム５３の上面とは常に同一平面上に設けられるとともに、これらに対しガイド５４の上面も同一平面に位置可能であり、その結果、集積位置からクランプ位置に移動させられた集積紙幣Ｓをこれら載置台４９、載置アーム５３およびガイド５４で水平に沿う姿勢のまま載置させることができる。

クランプアセンブリ５１は、制御部２２に制御される図示せぬ駆動カムリンク機構で駆動されることにより、ガイド軸４７で案内されて、図３に実線で示す最も結束部２５から離れた待機位置から図３に二点鎖線で示す最も結束部２５に近づく前進位置までの間で上記した一方向および逆方向に往復動する。クランプアセンブリ５１は、待機位置にあるときに集積位置からクランプ位置に移動させられた集積紙幣Ｓの結束部２５とは反対側を載置台４９の上面に載置させる。

クランプアセンブリ５１は、この載置台４９の結束部２５に対し反対側に上方に立ち上がるように設けられた支柱部５６と、この支柱部５６に機体前後方向に沿うように設けられた支持軸５７と、この支持軸５７に中間部がこの支持軸５７を中心に回転するように支持されたクランプアーム５８とを有している。

クランプアーム５８は、ガイド軸４７に沿って延在する姿勢とされ、支持軸５７に対し結束部２５とは反対側にある端部にカムフォロア５９が機体前後方向に沿う軸線を中心に回転可能に支持され、支持軸５７に対し結束部２５側にある端部にクランプ位置にある集積紙幣Ｓを載置台４９とで挟持するクランプ部材６０が機体前後方向に沿う軸線を中心に揺動可能に支持されている。ここで、クランプアセンブリ５１が待機位置にあるときに、クランプ部材６０は集積紙幣Ｓの結束部２５に対し反対側の端部を載置台４９との間で上下方向に挟持する。なお、クランプアーム５８は支持軸５７を中心にクランプ部材６０を下方に移動させる方向（図３における反時計回り方向）に図示略のスプリングで付勢されている。

そして、クランプアセンブリ５１が待機位置にあるときに、機体側に設けられた図示略の駆動カム機構がカムフォロア５９に上側から当接するように構成されており、駆動カム機構はカムフォロア５９を下方つまりクランプ部材６０を上方に移動させてクランプ部材６０を集積紙幣Ｓから離間させたり、カムフォロア５９を上方つまりクランプ部材６０を下方に移動させてクランプ部材６０を載置台４９とで集積紙幣Ｓを挟持させたりする。

なお、クランプアセンブリ５１は、例えば図示略のキーおよびキー溝等によってその載置台４９のみがガイド軸４７に対して回転方向に固定可能となっており、ガイド軸４７が図示略の駆動回転機構により回転させられることで、ガイド軸４７に対し固定された載置アーム５３とともに載置台４９がガイド軸４７を中心に回動し、機体前方に傾倒することで結束後の集積紙幣Ｓを機体前方に滑らせ束放出口２８から放出させるようになっている。

ガイド５４は、クランプベース４６における結束部２５側に昇降可能に支持されており、その上部は結束部２５側に屈曲延出して結束部２５の位置固定の下挟持部材４３に近接配置される台部６３とされ、下部にはクランプアセンブリ５１の移動に連動してガイド５４を昇降させるための板カム６４に機体前後方向に沿うピン６５で回動可能に連結されている。

この板カム６４は、長尺状の板材からなり、クランプアセンブリ５１の移動方向に沿って延在し、結束部２５側の端部がピン６５でガイド５４に連結され、反対側の端部がクランプベース４６の下部の機体前後方向に沿う支持軸６６にこれを中心に回転可能となるように連結されている。板カム６４はピン６５を上昇させる方向にスプリング６７の付勢力で付勢されており、図示略のストッパに当接することでこの方向の回動限界で停止することになって、このときガイド５４が上限位置に位置する。板カム６４は、結束部２５に対し反対側の上面が高さの低い第１カム面６８とされ、結束部２５側の上面が高さの高い第２カム面６９とされ、これらの間の上面がこれらをつなぐ傾斜カム面７０とされている。

クランプアセンブリ５１には、その下部の結束部２５側にベアリング等のローラ７３がクランプアセンブリ５１に対し位置固定で機体前後方向に沿う軸周りに回転可能となるように設けられており、このローラ７３が、板カム６４の上面の上側に配置されている。このローラ７３は、クランプアセンブリ５１が待機位置側の所定範囲にあるときは板カム６４の第１カム面６８に当接せず、その結果、板カム６４が全く上下動しないためガイド５４は上限位置に保持される。また、クランプアセンブリ５１が前進位置側の所定範囲にあるとき、ローラ７３は板カム６４の傾斜カム面７０から第２カム面６９に載り上げることで板カム６４をピン６５を下降させる方向に移動させ、ガイド５４を下降させて下限位置に位置させる。つまり、板カム６４の第１カム面６８はローラ７３に当接せず板カム６４を略水平に維持する水平維持面とされ、第２カム面６９が板カム６４を上下動させる上下動面とされる。

クランプアセンブリ５１にクランプされて移動する集積紙幣Ｓのクランプ位置（図３において集積紙幣Ｓが実線で示される位置）から結束位置までの一方向への水平移動時に、集積紙幣Ｓが結束部２５の一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３間に入り込み始める所定の入込開始位置（図３において集積紙幣Ｓが二点鎖線で示される位置および図５に示す位置）までは、クランプアセンブリ５１のローラ７３が第１カム面６８上にあってガイド５４を上昇状態つまり上限位置に位置させ、入込開始位置以降（図３において集積紙幣Ｓが二点鎖線で示される位置からさらに結束部２５側に移動する状態。例えば図６に示す結束位置に位置する状態）はローラ７３が第２カム面６９上にあってガイド５４を下降状態つまり下限位置に位置させる。このように、入込開始位置までは、ガイド５４がクランプ位置に移動させられた集積紙幣Ｓを受け取った状態の高さ位置を保つことになり、下挟持部材４３の上面と高さをほぼ合わせた状態を保つことになって、集積紙幣Ｓの結束部２５側の端部の下挟持部材４３上への移送を確実に案内する。つまり、クランプアセンブリ５１が待機位置にあってガイド５４が上限位置にあるときその台部６３はクランプ位置にある集積紙幣Ｓの結束部２５側つまり結束部２５側への上記した一方向移動時の先端側の下部を支持することになり、上限位置にあるガイド５４の上面と結束部２５の下挟持部材４３の上面とはほぼ同一高さに配置され、集積紙幣Ｓはガイド５４の上面から下挟持部材４３の上面に受け渡しが円滑にできるようになっている。

ここで、下挟持部材４３は、集積紙幣Ｓの移動方向に沿ってクランプ部４１側から見た場合に、図７に示すように集積紙幣Ｓの幅（短手方向長さ）とほぼ等しく、若しくは集積紙幣Ｓの幅よりやや短い幅であり、かつ中央が高く両側が低い山形状に形成されている。つまり、下挟持部材４３は、水平な中央載置面７５とその両側の外側ほど高さが低くなるように傾斜する側部傾斜面７６とを有している。また、下挟持部材４３は、上記と直交する水平方向から見た場合に、図３に示すように、クランプ部４１側の上部にクランプ部４１側ほど高さが低くなる前部傾斜面７７が形成されている。この下挟持部材４３の中央載置面７５は上限位置にあるガイド５４とほぼ高さが一致させられており、前部傾斜面７７の最も低い位置は上限位置にあるガイド５４よりも低く下限位置にあるガイド５４よりは高くなっている。

また、上挟持部材４２も、下挟持部材４３の上面とほぼ一致するように中央が高く両側が低い山形状に薄板が屈曲されて形成されている。つまり、上挟持部材４２は、水平な中央板部７９とその両側の外側ほど高さが低くなるように傾斜する側部傾斜板部８０とを有している。

なお、その長手方向に沿って一方向に移動させられて結束位置に至った集積紙幣Ｓは、その移動先端側つまり結束部２５側の部分が、昇降可能な上挟持部材４２の下挟持部材４３への近接によってこれら上挟持部材４２および下挟持部材４３で略山形状に若干屈曲させられながら挟持されることになる。この状態で図６に示すように、上挟持部材４２および下挟持部材４３とともに集積紙幣Ｓの挟持部分に結束テープＴが巻回される。この結束の間、集積紙幣Ｓが屈曲されることでその短手方向の両側が図８に示すように側部傾斜面７６および側部傾斜板部８０の形状に倣って下挟持部材４３の中央載置面７５よりも下側に下がることになり、図５に示すように中央載置面７５と高さが合う上限位置のガイド５４よりも低くなるが、ガイド５４は図６に示すように下限位置に位置させられていることから集積紙幣Ｓに干渉することはない。

このような結束部２５での結束後の集積紙幣Ｓは、上挟持部材４２および下挟持部材４３により挟持された状態のまま、クランプ部４１でその長手方向に沿って逆方向に移動させられて一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３から結束テープＴと一緒に引き抜かれることになるが、この集積紙幣Ｓの結束位置からクランプ位置に向けての逆方向への移動時に集積紙幣Ｓが一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３間から引き抜かれる手前の引抜手前位置（図３において集積紙幣Ｓが二点鎖線で示される位置）までは、クランプアセンブリ５１のローラ７３が第２カム面６９上にあってガイド５４を上記下降状態とし、引抜手前位置以降はクランプアセンブリ５１のローラが第１カム面６８上にあってガイド５４を上記上昇状態にするように設定されている。ここで、ガイド５４が完全に上昇した時点では集積紙幣Ｓは上挟持部材４２および下挟持部材４３間から完全に引き抜かれるように第２カム面６９および傾斜カム面７０が設定されている。

結束部２５は、図４に示すように、位置固定の下挟持部材４３と、この下挟持部材４３の上側において昇降する上挟持部材４２と、上挟持部材４２を昇降させる図示略の駆動部とを有しており、上挟持部材４２が上昇した状態で上記したクランプ部４１のクランプアセンブリ５１によって集積紙幣Ｓが図７に二点鎖線で示すように上挟持部材４２と下挟持部材４３との間に挿入される。結束部２５は、これら上挟持部材４２および下挟持部材４３を囲むように設けられる、機体前後方向に長い横長の楕円形状あるいはトラック形状のテープ巻回ガイド８４を有している。テープ巻回ガイド８４はそれ自体の下側であって下挟持部材４３の下側に開口部８５が形成されており、この開口部８５を除いて上挟持部材４２および下挟持部材４３の外側を周回している。

結束部２５は、テープ巻回ガイド８４の開口部８５の一の側方である機体前後方向における前側に結束テープＴを供給するテープ供給部８６が設けられている。このテープ供給部８６は、開口部８５の下側に設けられて結束テープＴを上下で案内する上下一対の挿入ガイド８７と、これら挿入ガイド８７を介して結束テープＴを送り出す上下一対のテープ供給ローラ８８とを有している。一対の挿入ガイド８７は、開口部８５を介して一の側方からテープ巻回ガイド８４内のテープ巻回ガイド８４と下挟持部材４３との間にテープ巻回ガイド８４の接線方向にほぼ沿う姿勢で結束テープＴを送り出す。なお、一対の挿入ガイド８７は、結束テープＴを上記のように案内可能となるように、テープ供給ローラ８８から離れるほど上側に位置するように傾斜している。

また、結束部２５は、テープ供給ローラ８８で送り出された結束テープＴのテープ巻回ガイド８４内における位置を検出するためのテープセンサ９０，９１がテープ巻回ガイド８４の周回方向に離間して複数設けられている。具体的には、テープ巻回ガイド８４内のテープ巻回ガイド８４と下挟持部材４３との間を結束テープＴが良好に通過したことを検出するため周回開始側において比較的開口部８５に近い位置にテープセンサ９０が設けられており、またテープ巻回ガイド８４内で上挟持部材４２および下挟持部材４３を周回するように良好に結束テープＴが送られたことを検出するため周回終末側において比較的開口部８５に近い位置にテープセンサ９１が設けられている。ここで、テープセンサ９０，９１としては反射型の光学センサを用いることができる。

加えて、結束部２５は、テープ巻回ガイド８４の開口部８５の下側に、集積紙幣Ｓの周囲を周回するようにテープ供給部８６から供給された結束テープＴを切断する切断機構９４と、テープ供給部８６から送り出された結束テープＴの切断側を結束テープＴの先端側に熱接着させる接着機構９５とを備えた切断接着ユニット９６を有している。

この切断接着ユニット９６はその全体が機体に対し昇降可能に設けられている。つまり、切断接着ユニット９６は切断機構９４および接着機構９５を保持するユニットフレーム９８が機体に対し上下動可能に設けられ、このユニットフレーム９８が図示略のカムリンク機構を含む駆動部により昇降させられる。

ユニットフレーム９８はテープ供給部８６側の壁板部９９の上部に結束テープＴを挿入させるテープ案内穴１００が、上下一対の挿入ガイド８７の案内端部と隣り合うように形成されている。また、ユニットフレーム９８は上昇することで開口部８５からテープ巻回ガイド８４内に入り込み壁板部９９のテープ案内穴１００の上側の上端押さえ部１０１が下挟持部材４３の下面におけるテープ供給部８６側に当接可能となっている。つまり、ユニットフレーム９８は図４および図７に示すように下挟持部材４３から僅かに下方に離間した待機位置から、図８〜図１１に示すように上端押さえ部１０１を下挟持部材４３に強く押し付ける押付位置まで昇降可能となっている。

切断機構９４は、ユニットフレーム９８の壁板部９９のテープ供給部８６に対し反対側に隣接配置され、この壁板部９９に沿ってユニットフレーム９８に対しスライドするカッタ（切断手段）１０３と、このカッタ１０３を固定状態で支持するとともにユニットフレーム９８に対しスライド可能に支持される支持部材１０２と、支持部材１０２およびカッタ１０３を往復動させる図示略のカムリンク機構を含む駆動部とを有している。このカッタ１０３は下限位置にあるとき上端の切れ刃１０４がテープ案内穴１００よりも下側に位置してこのテープ案内穴１００を完全に開口させる状態となり、この状態からテープ案内穴１００を完全に塞ぐようにスライドすることで、切れ刃１０４で結束テープＴを切断する。なお、テープ案内穴１００を完全に塞ぐようにスライドして上限位置に位置してもカッタ１０３は上端押さえ部１０１よりも上側に突出することはない。ここで、カッタ１０３の切れ刃１０４は、図１２に示すような形状をなしており、図１２（ｃ）に示すように移動方向前側から見て山形が複数等ピッチで並べられた形状をなしている。その結果、カッタ１０３は、結束テープＴを図１３に示すように山形が複数並べられたギザ形状に切断する。

接着機構９５は、カッタ１０３に対しテープ供給部８６とは反対側に間隔をあけて切断機構９４の支持部材１０２に配置されたヒータ（接着手段）１０６と、このヒータ１０６を支持部材１０２に対し上下動させる図示略のカムリンク機構を含む駆動部とを有している。ここで、ユニットフレーム９８は鉛直上下に直線状に昇降することになり、切断機構９４の支持部材１０２もユニットフレーム９８に対し鉛直上下に直線状に昇降することになり、ヒータ１０６も支持部材１０２に対し鉛直上下に直線状に昇降することになるため、ヒータ１０６は鉛直上下方向つまり集積紙幣Ｓの集積方向に沿って直線状に往復動することで集積紙幣Ｓに対し近接・離間する。ここで、ヒータ１０６は水平に延在する上面が発熱する。ヒータ１０６は、下限位置にあるとき、ユニットフレーム９８の昇降位置に拘わらず支持部材１０２が下限位置にあれば結束テープＴに接触することはなく、ユニットフレーム９８が押圧位置にあって支持部材１０２が上限位置にあるときに上限位置に移動すると結束テープＴに接触しこれを下挟持部材４３側に強く押し付ける。

上記構成の結束部２５について、ユニットフレーム９８が下限の待機位置にあり、カッタ１０３およびヒータ１０６がともに下限位置にある状態から、制御部２２は、集積部１８で結束対象の紙幣が所定枚数集積されて集積紙幣Ｓとされこの集積紙幣Ｓがプッシャ４０で集積位置からクランプ位置へ移動を開始したことをトリガとして上記した結束テープＴの供給を開始させる。

つまり、制御部２２は、図４に示す状態から、テープ供給部８６の一対のテープ供給ローラ８８を駆動してこれらの間に挟まれた結束テープＴを送り出す。すると、結束テープＴが一対の挿入ガイド８７で案内されながら送り出されることで、その先端部がユニットフレーム９８のテープ案内穴１００から出て、テープ巻回ガイド８４の開口部８５からテープ巻回ガイド８４と下挟持部材４３との間を通り、テープ巻回ガイド８４の内面に沿って移動する。これにより結束テープＴが一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３の外側をほぼ一周するように周回する。

結束テープＴの先端部がセンサ９１で検出された時点から制御部２２がテープ供給部８６で結束テープＴを所定時間供給すると、結束テープＴの先端部は下挟持部材４３の下方であって切断接着ユニット９６の壁板部９９の上端部上方を越えて、図７に示すように切断接着ユニット９６のテープ供給部８６とは反対側にある壁板部１０８に達する手前で停止する。

上記のように結束テープＴが送り出され、また、これと並行して行われていた集積紙幣Ｓのプッシャ４０による集積位置からクランプ位置への移送およびクランプアセンブリ５１によるクランプ状態でのクランプ位置から結束位置への移送が完了していることを条件に、制御部２２は、上挟持部材４２を下挟持部材４３の方向に下降させ、これら上挟持部材４２と下挟持部材４３とで集積紙幣Ｓを集積方向における両側から挟持する。すると、図８に示すように集積紙幣Ｓは上挟持部材４２および下挟持部材４３の形状に倣って山形に若干屈曲した状態で挟持される。ここで、図６に示すように、下挟持部材４３の上面に集積紙幣Ｓを案内するために上昇状態にあったガイド５４は、このとき下降状態にあり、集積紙幣Ｓの屈曲による両側の下降があっても干渉しない。

また、制御部２２は、上挟持部材４２の下降開始と同時に図８に示すように切断接着ユニット９６を上昇させて押付位置に位置させ、壁板部９９の上端押さえ部１０１で結束テープＴの先端側を下挟持部材４３の下面に強い力で押し付ける。なお、結束テープＴを確実に押さえるために上端押さえ部１０１を結束テープＴが滑り難い形状としたり上端押さえ部１０１に高摩擦部材を貼付するようにしても良い。なお、反対側の壁板部１０８は壁板部９９よりも若干低くされており、結束テープＴを押し上げるものの下挟持部材４３の下面に押し付けることはない。

そして、上挟持部材４２と下挟持部材４３とで集積紙幣Ｓを挟持しかつ切断接着ユニット９６の上端押さえ部１０１で結束テープＴを下挟持部材４３に押し付けた状態で、制御部２２は、テープ供給部８６のテープ供給ローラ８８を逆転させる。すると、図９に示すように、結束テープＴの先端側が押さえられ、また結束テープＴのテープ供給部８６側は切断接着ユニット９６のテープ案内穴１００を通っており押さえられていないため、結束テープＴがテープ供給部８６で巻き取られる。これにより、テープ巻回ガイド８４の内周面に沿っていた結束テープＴの輪が小さくなり、やがて結束テープＴは図９に示すように上挟持部材４２および下挟持部材４３とこれらに挟持された集積紙幣Ｓの結束部２５側の部分に巻き付けられて緊張状態となる。

制御部２２は、結束テープＴの巻き取り開始から、結束テープＴが緊張状態になったと見なすことができる所定時間経過すると、テープ供給ローラ８８を停止させて、図１０に示すように押付位置にある切断接着ユニット９６内で下限位置にあったカッタ１０３を上限位置まで上昇させる。すると、カッタ１０３はその上端の切れ刃１０４がテープ案内穴１００の上端のエッジ部分と協働して結束テープＴを切断する。

結束テープＴの切断の直後に近接するヒータ１０６が結束テープＴの切断側部分を下から支持することになるが、制御部２２は、この切断側部分を下挟持部材４３の下面で上昇が規制された結束テープＴの先端側部分に押し付けて熱接着させるようにヒータ１０６を、図１１に示すように上限位置に向けて上昇させる。これにより、結束テープＴの先端側部分の表面側に切断側部分が熱接着される。そして、ヒータ１０６の上昇開始後、熱接着が行われたと見なせる所定時間が経過すると、制御部２２はカッタ１０３およびヒータ１０６を切断接着ユニット９６に対し下限位置まで下降させると同時に切断接着ユニット９６も待機位置まで下降させる。このようにして集積紙幣Ｓに結束テープＴが巻かれて結束された状態となる。なお、カッタ１０３がヒータ１０６に対しテープ供給部８６側に所定距離離間していることで、ヒータ１０６は、図１３に示すように、結束テープＴの切断側末端部に熱接着させられない非熱接着部１１０を形成しつつその内側に熱接着された熱接着部１１１を形成することになる。なお、この非熱接着部１１０の端部はカッタ１０３の切れ刃１０４の形状によって山形が複数並べられたギザ形状となる。

カッタ１０３およびヒータ１０６が切断接着ユニット９６に対し下限位置まで下降し切断接着ユニット９６も待機位置まで下降すると、制御部２２は、クランプアセンブリ５１を待機位置に向けて逆方向に移動させることになり、これにより、クランプアセンブリ５１のクランプ部材６０と載置台４９とでクランプされた集積紙幣Ｓが、結束テープＴの巻回により上挟持部材４２および下挟持部材４３により挟持された状態のまま引っ張られて一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３から結束テープＴとともに引き抜かれ、その後、クランプアセンブリ５１の待機位置への戻りでクランプ位置に戻ることになる。このとき、上記したように、結束された集積紙幣Ｓが上挟持部材４２および下挟持部材４３間から引き抜かれる手前の引抜手前位置（図３において集積紙幣Ｓが二点鎖線で示される位置）までは、ガイド５４が下降状態に維持されるため、集積紙幣Ｓの挟持による屈曲で結束テープＴの両側が中央よりも下側に位置させられていてもガイド５４に干渉することなく集積紙幣Ｓと一体に良好に引き抜かれる。

そして、最終的にクランプアセンブリ５１が待機位置に戻ることで結束後の集積紙幣Ｓがクランプ位置に戻ると、ガイド５４も上昇状態となって載置アーム５３および載置台４９とともに結束後の集積紙幣Ｓを支持する。また、クランプアセンブリ５１が待機位置に戻ると、制御部２２はクランプ部材６０を上昇させて載置台４９とのクランプを解除する。

そして、制御部２２は、クランプ解除後に、ガイド軸４７を中心に載置アーム５３および載置台４９を機体前方に傾動させることで、結束された集積紙幣Ｓを機体前方に滑らせ束放出口２８から放出させて収納ボックス２９に落とし込む。ここで、ガイド軸４７はクランプ部４１の機体前後方向における若干前側の下部に位置しており、載置台４９および載置アーム５３の集積部１８側の端部が上昇するように所定角度揺動回転し、その後、載置台４９が水平状態となるように復帰する。

なお、結束部２５が上記のように集積紙幣Ｓを囲むようにテープ巻回ガイド８４が設けられ、またテープ巻回ガイド８４の開口部８５側に切断接着ユニット９６が設けられているため、結束後の結束テープＴに日付やスタンプ印を記すのは困難であることから、表示記載部３１は、テープ供給部８６のテープ供給ローラ８８の手前にある結束テープＴに予め日付を印字したりスタンプ印を押印したりする。つまり、上記の結束部２５による結束に際しては、結束テープＴの使用量が事前に計算できるため、制御部２２は、テープ供給ローラ８８と表示記載部３１との位置関係から日付およびスタンプ印が集積紙幣Ｓにおける結束テープＴの所望の位置になるように印字位置および押印位置を割り出し、結束テープＴの供給動作に連動して、供給途中で印字および押印を行うように制御する。

以上に述べた本実施形態の紙幣結束機１１によれば、ヒータ１０６が、結束テープＴの切断側末端部に熱接着させられない非熱接着部１１０を形成しつつ結束テープＴを熱接着させることになるため、この非熱接着部１１０を摘んで引っ張れば、結束テープＴの熱接着部１１１を剥がして結束を解くことができる。したがって、容易に解くことができるように結束できる。

また、カッタ１０３が、結束テープＴを山形が複数並べられたギザ形状に切断するため、直線状に切断する場合と比較して指先に引っかかり易く摘み易い。したがって、さらに容易に解くことができるように結束できる。

さらに、ヒータ１０６が集積紙幣Ｓの集積方向に沿って直線状に往復動することで該集積紙幣Ｓに対し近接・離間するものとされているため、ヒータ１０６の移動機構を簡素化することができるとともに移動機構を含めたヒータ１０６のレイアウトスペースを小さくできる。また、このように直線状に移動するヒータ１０６に対してカッタ１０３をテープ供給部８６側に配置することで、簡単に結束テープＴに非熱接着部１１０を形成することができる。

なお、特開平８−１６４９１７号公報に示されるような、挟持部材によって挟持した集積紙幣に結束テープを巻き付け、その切断側部分に対してヒータが挟持部材の外面に沿ってスライドするようにして切断側部分を中間部側から切断側末端部に向けて徐々に熱接着させる紙幣結束機において、テープの切断側末端部に対して所定の距離をあけた状態でスライドが停止・終了するようにしても、結束テープの切断側末端部に熱接着させられない非熱接着部を形成しつつ結束テープを熱接着させることができる。

また、本実施形態の紙幣結束機１１によれば、集積紙幣Ｓをその長手方向に沿って一方向に移動させて移動先端側を移動前方に配置された一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３で挟持し、これら上挟持部材４２および下挟持部材４３で挟持された集積紙幣Ｓの周囲に結束テープＴを巻回して結束した後、集積紙幣Ｓをその長手方向に沿って逆方向に移動させて一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３から結束テープＴとともに引き抜くことになるため、結束時の集積紙幣Ｓの移動が長手方向に沿う一方向および逆方向の往復動で済むことになる。したがって、構造を簡素化でき小型化できるとともに製造コストを低減することができる。

加えて、上記のように、集積紙幣Ｓを長手方向に送ることで集積紙幣Ｓに垂れ下がりを生じやすくなるが、集積紙幣Ｓの一方向の移動時における先端側の下部を支持するガイド５４が昇降可能に設けられているため、ガイド５４を一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３に近い位置で上昇させれば集積紙幣Ｓの上挟持部材４２および下挟持部材４３の間への入り込み前の垂れ下がりの発生を確実に防止して集積紙幣Ｓを一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３の間へ確実に入り込ませることができ、またガイド５４を下降させれば一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３の挟持によって集積紙幣Ｓが屈曲させられても集積紙幣Ｓおよび結束テープＴがガイド５４に強い力で接触してしまうことを防止でき、結束後の集積紙幣Ｓを結束テープＴのズレ等を防止した上で容易に一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３から抜くことができる。

具体的には、ガイド５４は、集積紙幣Ｓの一方向への移動時に集積紙幣Ｓが一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３の間に入り込み始める入込開始位置までは上昇状態にあることで、集積紙幣Ｓの上挟持部材４２および下挟持部材４３の間への入り込み前の垂れ下がりの発生を確実に防止して集積紙幣Ｓを一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３の間へ確実に入り込ませることができ、集積紙幣Ｓの逆方向への移動時に集積紙幣Ｓが一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３の間から引き抜かれる手前の引抜手前位置まで下降状態にあることで、一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３の挟持によって集積紙幣Ｓが屈曲させられても集積紙幣Ｓおよび結束テープＴがガイド５４に強い力で接触した状態で移動させられてしまうことを防止でき、結束後の集積紙幣Ｓを結束テープＴのズレ等を確実に防止した上で容易に一対の上挟持部材４２および下挟持部材４３から抜くことができる。

また、本実施形態の紙幣結束機１１にあっては、結束テープＴの切断・接着に際して、まず、カッタ１０３が切断接着ユニット９６内で上昇して結束テープＴを切断した直後に、ヒータ１０６が同じく切断接着ユニット９６内で上昇して切断された結束テープＴを熱接着するように説明しているが、これに限るものではなく、カッタ１０３とヒータ１０６とが切断接着ユニット９６内で一体的に上昇して結束テープＴを切断すると同時に熱接着するように構成することもでき、これにより、その駆動系をより簡素に構成できるものである。

本発明の一実施形態の紙幣結束機の全体構成を概略的に示す側断面図である。本発明の一実施形態の紙幣結束機の集積結束部を概略的に示す斜視図である。本発明の一実施形態の紙幣結束機のクランプ部を示す正面図である。本発明の一実施形態の紙幣結束機の結束部を示す側面図であって結束テープの供給前の状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣結束機のガイド、上挟持部材および下挟持部材を示す正面図であって集積紙幣の結束位置への移送途中の状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣結束機のガイド、上挟持部材および下挟持部材を示す正面図であって結束位置にある集積紙幣の結束後の状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣結束機の結束部を示す側面図であって結束テープを供給した状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣結束機の結束部を示す側面図であって結束テープを切断接着ユニットで押さえ付けた状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣結束機の結束部を示す側面図であって結束テープの巻き取り後の状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣結束機の結束部を示す側面図であって結束テープの切断後の状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣結束機の結束部を示す側面図であって結束テープの熱接着時の状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣結束機のカッタを示す図であって（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。本発明の一実施形態の紙幣結束機で結束された集積紙幣を示す部分斜視図である。

符号の説明

８６テープ供給部
１１紙幣結束機
１０３カッタ（切断手段）
１０６ヒータ（接着手段）
１１０非熱接着部
Ｓ集積紙幣
Ｔ結束テープ

Claims

バラ紙幣が所定枚数集積された集積紙幣を挟持する一対の上挟持部材および下挟持部材と、
該一対の上挟持部材および下挟持部材を囲むように設けられ、前記下挟持部材の前記上挟持部材とは反対の下側に対向する一部が開口部とされたテープ巻回ガイドと、
前記開口部の一の側方に設けられ結束テープを前記開口部から前記テープ巻回ガイドの内側に供給するテープ供給部と、
前記開口部の位置に昇降可能に設けられた切断接着ユニットとを有する紙幣結束機であって、
前記切断接着ユニットは、
前記テープ供給部側にあって該テープ供給部からの前記結束テープが挿入されるテープ案内穴が形成された一方の壁板部と、
前記テープ供給部とは反対側に設けられた、前記一方の壁板部よりも若干低い他方の壁板部と、
前記一方の壁板部に隣接し該一方の壁板部に沿って移動する切断手段と、
該切断手段の前記他方の壁板部側に前記切断手段から離間して設けられた接着手段とを有しており、
前記テープ供給部が前記結束テープを前記テープ案内穴を介して前記テープ巻回ガイドの内側に供給し該テープ巻回ガイドの案内で前記一対の上挟持部材および下挟持部材の周囲に周回させた状態から、前記切断接着ユニットが前進して前記一方の壁板部が前記下挟持部材に前記結束テープの先端側を押し付けるとともに前記他方の壁板部が前記下挟持部材に向けて前記結束テープの後側を押した状態で前記テープ供給部により前記結束テープを巻き戻し、その後、前記切断手段で前記テープ案内穴内に挿入された前記結束テープを切断し前記結束テープの切断側を該結束テープの先端側に前記接着手段により熱接着させることで、前記結束テープの切断側末端部に熱接着させられない非熱接着部を形成することを特徴とする紙幣結束機。
前記切断手段が、前記結束テープを山形が複数並べられたギザ形状に切断することを特徴とする請求項１記載の紙幣結束機。