CN113752574B - 汽车橡胶密封条半自动背胶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其包括工作台、内限位条、外限位条、皮带传送装置、上橡胶条装置、上胶带装置和排料机构。上橡胶条装置包括橡胶条端头夹持机构和橡胶条理顺机构；上胶带装置包括胶带头压紧机构、送胶机构和胶带尾切断机构。本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其通过皮带传送装置、上橡胶条装置、上胶带装置和排料机构相互配合工作，能提高半矩形汽车橡胶密封条背胶作业效率，相对于现有人工背胶生产效率能得到很大提高。

Description

汽车橡胶密封条半自动背胶系统
技术领域
本发明涉及橡胶密封条生产技术领域，特别涉及一种对汽车橡胶密封条背胶的系统。
背景技术
在汽车橡胶密封条生产中，需要对橡胶条背胶，背胶就是在橡胶条上粘贴一条胶带，使得后续安装时撕下胶带的保护层，便能方便的将橡胶密封条安装到车门、车窗等对应的需要密封的部位上。
对于形状为半矩形的汽车橡胶密封条，背胶时需要先将其放置在平台板上与其形状相配的限位槽中，然后再将胶带粘贴在汽车橡胶密封条上；目前半矩形的汽车橡胶密封条的背胶作业都由人工手动完成。
然而由于汽车橡胶密封条柔软，要将其快速放入限位槽中并不是一件容易的事情；且由人工将胶带粘贴在汽车橡胶密封条上，背胶作业效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种汽车橡胶密封条半自动背胶系统，以解决现有半矩形的汽车橡胶密封条的背胶作业完全由人工完成，背胶作业效率低的技术问题。
本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统，包括工作台，所述工作台包括平台板和支撑平台板的支座，所述平台板的顶面上设置有内限位条和外限位条，内限位条和外限位条之间形成限定汽车橡胶密封条位置的半矩形的橡胶条限位槽，本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统还包括皮带传送装置、上橡胶条装置和上胶带装置；
所述皮带传送装置包括位于平台板上方的同步带、与同步带配合并由第一步进电机驱动的主动同步轮、设置在平台板上与同步带配合的从动同步轮和设置在平台板上并沿橡胶条限位槽布置的支撑轨，所述支撑轨上设置有与同步带配合的竖向限位凹槽；
所述上橡胶条装置包括橡胶条端头夹持机构和橡胶条理顺机构；
所述橡胶条端头夹持机构包括固定在同步带上的连板、竖直设置在连板上且活塞杆朝下的第一气缸、设置在第一气缸活塞杆端部上的施压板和设置在连板下端并与施压板配合的L形承压板，施压板和承压板构成夹持汽车橡胶密封条端部的夹头，连板的上端设置有沿支撑轨顶面滚动的第一辊轴组；
所述橡胶条理顺机构包括设置在外限位条上并沿橡胶条限位槽均匀布置的竖轴、设置在竖轴上端用于理顺汽车橡胶密封条的拨片和用于驱动竖轴以使拨片回位的弹簧机构，所述拨片在自然状态下与橡胶条限位槽垂直；
所述上胶带装置包括胶带头压紧机构、送胶机构和胶带尾切断机构；
所述胶带头压紧机构包括转角缸和胶头压板，所述转角缸竖直设置在平台板底面上，且转角缸的活塞杆向上穿过平台板，所述胶头压板固定在转角缸的活塞杆上端；
所述送胶机构包括固定在同步带上的基板、设置在基板正面上且活塞杆朝下的第二气缸、设置在第二气缸活塞杆下端上的滚轮座、设置在滚轮座上用于压贴胶带的滚轮、设置在滚轮座侧面上用于推开拨片的推板和垂直设置在基板上并与基板转动配合的卷轴，滚轮和卷轴两者的中心线平行，卷轴的前段上设置有用于固定胶带卷的螺母，卷轴的后段穿过基板，卷轴的后段上还设置有止退卡圈，基板的背面上通过螺纹孔连接有竖直布置的螺栓，螺栓的上端设置有与其转动配合的摩擦块座，摩擦块座上设置有靠在卷轴后端上的弧形橡胶摩擦块，基板的背面上还设置有沿支撑轨顶面滚动的第二辊轴组；
所述胶带尾切断机构包括设置在平台板上的第二步进电机和设置在第二步进电机转轴上的切刀，所述平台板上设置有与切刀正对的让刀槽口。
进一步，所述弹簧机构包括沿径向穿在竖轴下端上的弹簧条和设置在外限位条底面上以阻挡弹簧条旋转的圆柱，所述平台板上设置有避让弹簧机构的避让孔。
进一步，所述基板的边部还设置有引导胶带的导向轮。
进一步，还包括排料机构，所述平台板上还设置有与橡胶条限位槽正对的排料槽，所述排料机构包括竖直布置的支撑气缸组、设置在支撑气缸组的活塞杆端部上的底板和设置在底板上并与排料槽配合的条形垫板；在条形垫板位于排料槽中状态下，条形垫板的顶面与平台板的顶面处在同一水平面上。
本发明的有益效果：
1、本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其能通过端头夹持机构夹住汽车橡胶密封条的一端，并将汽车橡胶密封条拉入橡胶条限位槽中，且所设置的橡胶条理顺机构能保证汽车橡胶密封条平整的处在橡胶条限位槽中而不发生扭曲，本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上橡胶条装置能提高将汽车橡胶密封条装入橡胶条限位槽的工作效率。
2、本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其上橡胶条装置的送胶机构能沿橡胶条限位槽移动将胶带压贴在汽车橡胶密封条上，其设置的胶带头压紧机构能将胶带头和汽车橡胶密封条的头部压住固定，以保证送胶机构作业过程中汽车橡胶密封条位置保持不变，在背胶作业完成后其还能通过胶带尾切断机构将胶带切断，上橡胶条装置能提高汽车橡胶密封条的背胶作业效率。
3、本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其排料机构使得背胶后的汽车橡胶密封条能从平台板下方排出，排料效率高。
4、本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其通过皮带传送装置、上橡胶条装置、上胶带装置和排料机构相互配合工作，能提高半矩形汽车橡胶密封条背胶作业效率，相对于现有人工背胶生产效率能得到很大提高。
附图说明
图1为实施例中汽车橡胶密封条半自动背胶系统的正面侧立体结构示意图；
图2为实施例中汽车橡胶密封条半自动背胶系统的背面侧立体结构示意图；
图3为端头夹持机构设置在同步带上的立体结构示意图；
图4为弹簧机构的立体示意图；
图5为图1中P部的放大示意图；
图6为汽车橡胶密封条半自动背胶系统的局部剖视结构示意图；
图7为排料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例汽车橡胶密封条半自动背胶系统包括工作台，所述工作台包括平台板1和支撑平台板的支座2，所述平台板的顶面上设置有内限位条3和外限位条4，内限位条和外限位条之间形成限定汽车橡胶密封条位置的半矩形的橡胶条限位槽5，本实施例汽车橡胶密封条半自动背胶系统包括工作台还包括皮带传送装置、上橡胶条装置和上胶带装置。
所述皮带传送装置包括位于平台板上方的同步带6、与同步带配合并由第一步进电机7驱动的主动同步轮8、设置在平台板上与同步带配合的从动同步轮9和设置在平台板上并沿橡胶条限位槽布置的支撑轨10，所述支撑轨上设置有与同步带配合的竖向限位凹槽。本实施例中采用第一步进电机驱动同步带，能准确的控制皮带传送装置的传送距离，从而能将上橡胶条装置和上胶带装置准确的送到设定的位置。
所述上橡胶条装置包括橡胶条端头夹持机构和橡胶条理顺机构。
所述橡胶条端头夹持机构包括固定在同步带上的连板11、竖直设置在连板上且活塞杆朝下的第一气缸12、设置在第一气缸活塞杆端部上的施压板13和设置在连板下端并与施压板配合的L形承压板14，施压板和承压板构成夹持汽车橡胶密封条端部的夹头，连板的上端设置有沿支撑轨顶面滚动的第一辊轴组15。橡胶条端头夹持机构工作过程中，夹头夹持着汽车橡胶密封条的端部在橡胶条限位槽中移动，端头夹持机构的重量通过第一辊轴组压在支撑轨上，从而避免了由同步带来承受端头夹持机构的重量，可保证同步带上下位置的稳定性。
所述橡胶条理顺机构包括设置在外限位条上并沿橡胶条限位槽均匀布置的竖轴16、设置在竖轴上端用于理顺汽车橡胶密封条的拨片17和用于驱动竖轴以使拨片回位的弹簧机构，所述拨片在自然状态下与橡胶条限位槽垂直。本实施例中，所述弹簧机构包括沿径向穿在竖轴下端上的弹簧条18和设置在外限位条底面上以阻挡弹簧条旋转的圆柱19，所述平台板上设置有避让弹簧机构的避让孔；当然在不同实施例中，弹簧机构还可采用其它形式。在夹头拉着汽车橡胶密封条的端部在橡胶条限位槽中移动过程中，橡胶条理顺机构对汽车橡胶密封条进行理顺、理平，能避免汽车橡胶密封条发生扭曲。
所述上胶带装置包括胶带头压紧机构、送胶机构和胶带尾切断机构。
所述胶带头压紧机构包括转角缸20和胶头压板21，所述转角缸竖直设置在平台板底面上，且转角缸的活塞杆向上穿过平台板，所述胶头压板固定在转角缸的活塞杆上端。采用转角缸驱动胶头压板压紧固定胶带头和汽车橡胶密封条的端头，能在送胶机构作业过程中让汽车橡胶密封条位置保持不变。且转角缸在不工作状态，能将压板偏转到一边，不影响人工操作将胶带端部粘贴到汽车橡胶密封条的端头上。
所述送胶机构包括固定在同步带上的基板22、设置在基板正面上且活塞杆朝下的第二气缸23、设置在第二气缸活塞杆下端上的滚轮座24、设置在滚轮座上用于压贴胶带的滚轮25、设置在滚轮座侧面上用于推开拨片的推板26和垂直设置在基板上并与基板转动配合的卷轴27，滚轮和卷轴两者的中心线平行，卷轴的前段上设置有用于固定胶带卷28的螺母29，卷轴的后段穿过基板，卷轴的后段上还设置有止退卡圈30，基板的背面上通过螺纹孔连接有竖直布置的螺栓31，螺栓的上端设置有与其转动配合的摩擦块座32，摩擦块座上设置有靠在卷轴后端上的弧形橡胶摩擦块33，基板的背面上还设置有沿支撑轨顶面滚动的第二辊轴组34。本实施例中送胶机构，其作业前先由人工将胶带头粘在汽车橡胶密封条的端部上，再由胶带头压紧机构压住胶带头及汽车橡胶密封条头部，再由皮带传送机构驱动送胶机构沿橡胶条限位槽移动。在送胶机构沿橡胶条限位槽移动过程中，推板将拨片推开，第二气缸驱动滚轮下移将胶带压贴在汽车橡胶密封条上，同时滚轮压着胶带沿橡胶条限位槽移动，如此使胶带卷上的胶带不断放出并贴在汽车橡胶密封条上，从实现在汽车橡胶密封条上背胶。本实施例中送胶机构，其能通过螺栓调节弧形橡胶摩擦块与卷轴之间的摩擦力，调节该摩擦力即能调节在背胶作业过程中胶带的张紧力，从而保证胶带能被平整的压贴在汽车橡胶密封条上。且由靠在支撑轨顶面上的辊轴承受送胶机构的重力，避免了同步带承受送胶机构的重量，能保证同步带在背胶作业过程中上下位置的稳定。
本实施例中，所述胶带尾切断机构包括设置在平台板上的第二步进电机35和设置在第二步进电机转轴上的切刀36，所述平台板上设置有与切刀正对的让刀槽口。
在背胶作业完成后，控制电机驱动切刀旋转即可将胶带切断，送胶机构和橡胶条端头夹持机构即可返回原位等待下一次背胶作业。在不进行切断作业时，切刀竖直朝下，切刀不影响送胶机构作业。
作为对上述实施例的改进，所述基板的边部还设置有引导胶带的导向轮37。在胶带卷直径变小后，设置的导向轮能避免胶带触碰到第二气缸。
作为对上述实施例的改进，所述的汽车橡胶密封条半自动背胶系统还包括排料机构，所述平台板上还设置有与橡胶条限位槽正对的排料槽，所述排料机构包括竖直布置的支撑气缸组38、设置在支撑气缸组的活塞杆端部上的底板39和设置在底板上并与排料槽配合的条形垫板40；本实施例中底板39和条形垫板40为一体式结构。在条形垫板位于排料槽中状态下，条形垫板的顶面与平台板的顶面处在同一水平面上。在胶带尾切断机构将胶带切断后，即可控制支撑气缸组驱动底板和条形垫板下移，使条形垫板从排料槽中退出，汽车橡胶密封条即在重力作用下自动向下排出，排料效率高。
本实施例中汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其通过皮带传送装置、上橡胶条装置、上胶带装置和排料机构相互配合工作，能提高半矩形汽车橡胶密封条背胶作业效率，相对于现有人工背胶生产效率能得到很大提高。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.汽车橡胶密封条半自动背胶系统，包括工作台，所述工作台包括平台板和支撑平台板的支座，所述平台板的顶面上设置有内限位条和外限位条，内限位条和外限位条之间形成限定汽车橡胶密封条位置的半矩形的橡胶条限位槽，其特征在于：还包括皮带传送装置、上橡胶条装置和上胶带装置；
所述皮带传送装置包括位于平台板上方的同步带、与同步带配合并由第一步进电机驱动的主动同步轮、设置在平台板上与同步带配合的从动同步轮和设置在平台板上并沿橡胶条限位槽布置的支撑轨，所述支撑轨上设置有与同步带配合的竖向限位凹槽；
所述上橡胶条装置包括橡胶条端头夹持机构和橡胶条理顺机构；
所述橡胶条端头夹持机构包括固定在同步带上的连板、竖直设置在连板上且活塞杆朝下的第一气缸、设置在第一气缸活塞杆端部上的施压板和设置在连板下端并与施压板配合的L形承压板，施压板和承压板构成夹持汽车橡胶密封条端部的夹头，连板的上端设置有沿支撑轨顶面滚动的第一辊轴组；
所述橡胶条理顺机构包括设置在外限位条上并沿橡胶条限位槽均匀布置的竖轴、设置在竖轴上端用于理顺汽车橡胶密封条的拨片和用于驱动竖轴以使拨片回位的弹簧机构，所述拨片在自然状态下与橡胶条限位槽垂直；
所述上胶带装置包括胶带头压紧机构、送胶机构和胶带尾切断机构；
所述胶带头压紧机构包括转角缸和胶头压板，所述转角缸竖直设置在平台板底面上，且转角缸的活塞杆向上穿过平台板，所述胶头压板固定在转角缸的活塞杆上端；
所述送胶机构包括固定在同步带上的基板、设置在基板正面上且活塞杆朝下的第二气缸、设置在第二气缸活塞杆下端上的滚轮座、设置在滚轮座上用于压贴胶带的滚轮、设置在滚轮座侧面上用于推开拨片的推板和垂直设置在基板上并与基板转动配合的卷轴，滚轮和卷轴两者的中心线平行，卷轴的前段上设置有用于固定胶带卷的螺母，卷轴的后段穿过基板，卷轴的后段上还设置有止退卡圈，基板的背面上通过螺纹孔连接有竖直布置的螺栓，螺栓的上端设置有与其转动配合的摩擦块座，摩擦块座上设置有靠在卷轴后端上的弧形橡胶摩擦块，基板的背面上还设置有沿支撑轨顶面滚动的第二辊轴组；
所述胶带尾切断机构包括设置在平台板上的第二步进电机和设置在第二步进电机转轴上的切刀，所述平台板上设置有与切刀正对的让刀槽口。
2.根据权利要求1所述的汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其特征在于：所述弹簧机构包括沿径向穿在竖轴下端上的弹簧条和设置在外限位条底面上以阻挡弹簧条旋转的圆柱，所述平台板上设置有避让弹簧机构的避让孔。
3.根据权利要求1所述的汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其特征在于：所述基板的边部还设置有引导胶带的导向轮。
4.根据权利要求1所述的汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其特征在于：还包括排料机构，所述平台板上还设置有与橡胶条限位槽正对的排料槽，所述排料机构包括竖直布置的支撑气缸组、设置在支撑气缸组的活塞杆端部上的底板和设置在底板上并与排料槽配合的条形垫板；在条形垫板位于排料槽中状态下，条形垫板的顶面与平台板的顶面处在同一水平面上。
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