JPH08151011A - 自動結束機 - Google Patents
自動結束機Info
- Publication number
- JPH08151011A JPH08151011A JP31953694A JP31953694A JPH08151011A JP H08151011 A JPH08151011 A JP H08151011A JP 31953694 A JP31953694 A JP 31953694A JP 31953694 A JP31953694 A JP 31953694A JP H08151011 A JPH08151011 A JP H08151011A
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- JP
- Japan
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- band
- groove
- binding machine
- automatic binding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動結束機でも巻癖のあるバンド、腰の弱い
バンドを使用できるようにする。 【構成】 品物Ａを取囲んだ固定周回路５、可動周回路
６の結束バンドＢが通る溝の全長を蓋板で覆って、巻癖
があっても、腰が弱くても溝から逸脱しないようにし
た。一まわりしたバンドＢを引締めて品物Ａに巻き掛け
る際は、蓋板開閉装置５ｄ、６ｄにより一斉に蓋板全体
を周回路５、６の内周から抜き上げる。
バンドを使用できるようにする。 【構成】 品物Ａを取囲んだ固定周回路５、可動周回路
６の結束バンドＢが通る溝の全長を蓋板で覆って、巻癖
があっても、腰が弱くても溝から逸脱しないようにし
た。一まわりしたバンドＢを引締めて品物Ａに巻き掛け
る際は、蓋板開閉装置５ｄ、６ｄにより一斉に蓋板全体
を周回路５、６の内周から抜き上げる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は結束すべき品物を取り
囲んだ周回路（シュート又はアーチ）に結束バンド（帯
紐）を通し、引締め結束して、そのバンド端を加圧接合
する自動結束機に関する。
囲んだ周回路（シュート又はアーチ）に結束バンド（帯
紐）を通し、引締め結束して、そのバンド端を加圧接合
する自動結束機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記自動結束機は一体の周回路で品物を
取囲む標準型と、接続離隔可能な固定、可動の両周回路
からなる開閉型とがある。後者も周回路接続後は前者と
変りなく、共に内向き溝形外殻の周回路に結束バンドの
先端を走らせ、一まわりしたらバンド後部を引き戻して
品物にバンドが掛かるよう引締め、少し重ねて切断後、
重ね部分を加圧接合（熱圧着等）している。
取囲む標準型と、接続離隔可能な固定、可動の両周回路
からなる開閉型とがある。後者も周回路接続後は前者と
変りなく、共に内向き溝形外殻の周回路に結束バンドの
先端を走らせ、一まわりしたらバンド後部を引き戻して
品物にバンドが掛かるよう引締め、少し重ねて切断後、
重ね部分を加圧接合（熱圧着等）している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自動結束機の周回路は
結束バンド先端を案内して一まわりさせた後、バンドを
内方へ引締めて品物に掛けるため、内向きの溝形になっ
ている。その溝形の周回路は直線部と屈曲部、又は大部
分が湾曲部で構成されるから、腰の強い結束バンドを使
えば、送給したバンドが溝からはずれることは無い。た
だしバンドに巻き癖がついていると容易に逸脱する。す
なわち自動結束機に使うバンドは、小径巻枠に巻かれた
巻き癖のあるものと、腰の弱いものは禁物になってい
る。この発明はこの常識を破るのが目的である。
結束バンド先端を案内して一まわりさせた後、バンドを
内方へ引締めて品物に掛けるため、内向きの溝形になっ
ている。その溝形の周回路は直線部と屈曲部、又は大部
分が湾曲部で構成されるから、腰の強い結束バンドを使
えば、送給したバンドが溝からはずれることは無い。た
だしバンドに巻き癖がついていると容易に逸脱する。す
なわち自動結束機に使うバンドは、小径巻枠に巻かれた
巻き癖のあるものと、腰の弱いものは禁物になってい
る。この発明はこの常識を破るのが目的である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の自動結束機は
結束すべき品物を取囲んだ周回路に結束バンドを通し、
引締め結束して、そのバンド端を加圧接合する自動結束
機において、上記周回路はバンド接合位置付近以外の全
長が、バンド寸法に合わせた浅い内向き溝形外殻と、そ
の外殻の溝縁沿いに屈曲して溝を塞いだ蓋板と、その蓋
板を当該周回路内周から外へ抜き出したり戻したりする
蓋板開閉装置とを備えることを特徴とする。
結束すべき品物を取囲んだ周回路に結束バンドを通し、
引締め結束して、そのバンド端を加圧接合する自動結束
機において、上記周回路はバンド接合位置付近以外の全
長が、バンド寸法に合わせた浅い内向き溝形外殻と、そ
の外殻の溝縁沿いに屈曲して溝を塞いだ蓋板と、その蓋
板を当該周回路内周から外へ抜き出したり戻したりする
蓋板開閉装置とを備えることを特徴とする。
【０００５】上記蓋板はその一縁のほぼ全長から、当該
周回路の外方へ伸び出た補強兼支持板を一体に付けた、
Ｌ形断面の板金構造とすることを奨める。
周回路の外方へ伸び出た補強兼支持板を一体に付けた、
Ｌ形断面の板金構造とすることを奨める。
【０００６】また上記蓋板開閉装置は上記溝形外殻の溝
の裏側飛び飛びに、溝に直交し溝底に平行の向きで一斉
作動するように設けた流体圧又は電磁駆動軸複数本とす
ることを奨める。
の裏側飛び飛びに、溝に直交し溝底に平行の向きで一斉
作動するように設けた流体圧又は電磁駆動軸複数本とす
ることを奨める。
【０００７】
【作用】結束用バンドは当然、腰が強く巻き癖のないも
のとした従来の常識を覆えすため、この発明は従来、内
方へ開いたままの溝形であったバンド案内用周回路に初
めて蓋をする。バンドを引締める前に蓋を開けば、結束
作用に支障はない。これはいわゆるコロンブスの卵のよ
うに、聞いた後は容易な着想と思われる。しかし、この
発明の価値は飛躍した着想にとどまらず、これを具体化
したところにある。直線部、屈曲部からなる周回路の溝
の蓋は、細長い帯板を溝沿いに屈曲させたものになる。
これをその形を保って周回路内周から外へ抜出したり戻
したりしなければならない。それは機構的に極めて難し
い課題であった。
のとした従来の常識を覆えすため、この発明は従来、内
方へ開いたままの溝形であったバンド案内用周回路に初
めて蓋をする。バンドを引締める前に蓋を開けば、結束
作用に支障はない。これはいわゆるコロンブスの卵のよ
うに、聞いた後は容易な着想と思われる。しかし、この
発明の価値は飛躍した着想にとどまらず、これを具体化
したところにある。直線部、屈曲部からなる周回路の溝
の蓋は、細長い帯板を溝沿いに屈曲させたものになる。
これをその形を保って周回路内周から外へ抜出したり戻
したりしなければならない。それは機構的に極めて難し
い課題であった。
【０００８】この発明はこれを次のように解決した。発
明の基本構成は、従来の周回路の溝形通路を全面的に蓋
で塞ぐ。バンドの逸脱を防ぐなら要所要所に蓋をすれば
よさそうであるが、巻き癖のあるバンドは、意外な隙間
から飛び出てくることがあるのを防いだ。
明の基本構成は、従来の周回路の溝形通路を全面的に蓋
で塞ぐ。バンドの逸脱を防ぐなら要所要所に蓋をすれば
よさそうであるが、巻き癖のあるバンドは、意外な隙間
から飛び出てくることがあるのを防いだ。
【０００９】蓋の開閉は、溝縁沿いに蝶番を付けて分割
した蓋板を９０°回動させる方が容易である。しかしこ
の発明の蓋板は周回路内周から外へ抜き出したり戻した
りする。その方が繰返し作業で変形せず、溝縁との間の
隙間を増大させない。しかし細長くて屈曲した蓋板を溝
縁沿いからそっくり抜き出したり戻したりする手段は難
問であった。それを周回路自体に飛び飛びに蓋板駆動装
置を付け、一斉作動させることにより解決した。
した蓋板を９０°回動させる方が容易である。しかしこ
の発明の蓋板は周回路内周から外へ抜き出したり戻した
りする。その方が繰返し作業で変形せず、溝縁との間の
隙間を増大させない。しかし細長くて屈曲した蓋板を溝
縁沿いからそっくり抜き出したり戻したりする手段は難
問であった。それを周回路自体に飛び飛びに蓋板駆動装
置を付け、一斉作動させることにより解決した。
【００１０】上記蓋板には補強兼支持板を付けＬ形断面
の板金構造として、軽量で変形せず扱いやすいものにし
得る。また蓋板駆動装置として流体圧又は電磁駆動軸を
採用することにより、伝動機構不要で複数本を各個に、
簡単に取付け、同期駆動可能になる。
の板金構造として、軽量で変形せず扱いやすいものにし
得る。また蓋板駆動装置として流体圧又は電磁駆動軸を
採用することにより、伝動機構不要で複数本を各個に、
簡単に取付け、同期駆動可能になる。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明を開閉型自動結束機に適用し
た実施例説明図で、図２以下に発明の要部の実施例を示
す。図１の１は結束バンドの巻束、Ｂは引出されたバン
ド、２はバンドＢを送り出したり、戻して引き絞ったり
するウレタンロール、３はそのロール２を正逆転させる
サーボモータ、４はバンド接合装置、５はバンドＢが送
り込まれる固定周回路、６は可動周回路である。可動周
回路６が開いて品物Ａを入れる状態を鎖線で６´として
示す。固定周回路５、可動周回路６の接続端や後述する
双方の蓋板端は軽く押合わされて隙間が出来ないように
している。
た実施例説明図で、図２以下に発明の要部の実施例を示
す。図１の１は結束バンドの巻束、Ｂは引出されたバン
ド、２はバンドＢを送り出したり、戻して引き絞ったり
するウレタンロール、３はそのロール２を正逆転させる
サーボモータ、４はバンド接合装置、５はバンドＢが送
り込まれる固定周回路、６は可動周回路である。可動周
回路６が開いて品物Ａを入れる状態を鎖線で６´として
示す。固定周回路５、可動周回路６の接続端や後述する
双方の蓋板端は軽く押合わされて隙間が出来ないように
している。
【００１２】図２のバンド接合装置４は従来装置を利用
している。その１０は回転軸、１１、１２、１３は回転
カム、１４は第１クランプ、１５は第２クランプ、１６
は切断刃、１７は加圧部、１８は可動受台、１９は可動
加熱部である。この発明独特の周回路の詳細は図１〜４
で説明する。固定周回路５、可動周回路６は共に、バン
ド接合位置付近以外の全長が、バンドＢの幅、厚みに合
わせ適当にゆとりを持たせた浅い内向き溝７を持つ溝形
外殻５ａ、６ａ、その外殻５ａ、６ａの溝７の縁沿いに
屈曲して溝７を塞いでいる蓋板５ｂ、６ｂ、その補強兼
支持板５ｃ、６ｃ、及び蓋板５ｂ、６ｂを周回路５、６
の内周から外へ抜き出したり戻したりする蓋板開閉装置
５ｄ、６ｄ、この例では流体圧シリンダ９の駆動軸を備
える。
している。その１０は回転軸、１１、１２、１３は回転
カム、１４は第１クランプ、１５は第２クランプ、１６
は切断刃、１７は加圧部、１８は可動受台、１９は可動
加熱部である。この発明独特の周回路の詳細は図１〜４
で説明する。固定周回路５、可動周回路６は共に、バン
ド接合位置付近以外の全長が、バンドＢの幅、厚みに合
わせ適当にゆとりを持たせた浅い内向き溝７を持つ溝形
外殻５ａ、６ａ、その外殻５ａ、６ａの溝７の縁沿いに
屈曲して溝７を塞いでいる蓋板５ｂ、６ｂ、その補強兼
支持板５ｃ、６ｃ、及び蓋板５ｂ、６ｂを周回路５、６
の内周から外へ抜き出したり戻したりする蓋板開閉装置
５ｄ、６ｄ、この例では流体圧シリンダ９の駆動軸を備
える。
【００１３】周回路５、６の主材である溝形外殻５ａ、
６ａとその補強部８とは、機能的には溝形材と補強骨に
分かれるが、図の例のように当初から一体に作っても、
また別に作って溶接してもよい。蓋板開閉装置５ｄ、６
ｄはこの例では流体圧駆動軸、つまり図３、４なら流体
圧シリンダ９のピストンロッドである。そのシリンダ９
は補強部８の穴に嵌まり固定されている。蓋板開閉装置
５ｄ、６ｄとして電磁駆動軸を用いる場合、補強部８の
穴に絶縁物を介して通称ソレノイドを嵌め込めばよい。
いずれにしろ、その駆動軸の先端に蓋板５ｂ、６ｂの補
強兼支持板５ｃ、６ｃを固定している。図３、４では簡
単に画いたが、軸の先端のネジ部を補強兼支持板５ｃ、
６ｃの穴に通して、ナット締めしている。なお図３、４
は可動周回路６として画いたが、固定周回路５も全く変
りない。
６ａとその補強部８とは、機能的には溝形材と補強骨に
分かれるが、図の例のように当初から一体に作っても、
また別に作って溶接してもよい。蓋板開閉装置５ｄ、６
ｄはこの例では流体圧駆動軸、つまり図３、４なら流体
圧シリンダ９のピストンロッドである。そのシリンダ９
は補強部８の穴に嵌まり固定されている。蓋板開閉装置
５ｄ、６ｄとして電磁駆動軸を用いる場合、補強部８の
穴に絶縁物を介して通称ソレノイドを嵌め込めばよい。
いずれにしろ、その駆動軸の先端に蓋板５ｂ、６ｂの補
強兼支持板５ｃ、６ｃを固定している。図３、４では簡
単に画いたが、軸の先端のネジ部を補強兼支持板５ｃ、
６ｃの穴に通して、ナット締めしている。なお図３、４
は可動周回路６として画いたが、固定周回路５も全く変
りない。
【００１４】シリンダ９には押上用圧縮空気送給口２０
が一個と通気孔２１があり、ピストンの戻り動作は重力
によっているが、戻しバネを使ってもよい。開閉装置５
ｄ、６ｄが電磁駆動軸の場合も、その操作は周知技術で
ある。蓋板５ｂ、６ｂは薄鋼板の帯板を周回路の湾曲し
た溝縁になじませ、その一縁全長に周回路外方へ伸び出
た形の平板を補強兼支持板５ｃ、６ｃとして溶接し一体
化した。これで図３、４のようにＬ形断面になるが、実
際には補強兼支持板５ｃ、６ｃになる平板の内周を蓋板
５ｂ、６ｂの湾曲に合致させるのは面倒であり、余分に
内方へ突き出ていても支障はないから、Ｌ形に近いＴ形
接合でよい。
が一個と通気孔２１があり、ピストンの戻り動作は重力
によっているが、戻しバネを使ってもよい。開閉装置５
ｄ、６ｄが電磁駆動軸の場合も、その操作は周知技術で
ある。蓋板５ｂ、６ｂは薄鋼板の帯板を周回路の湾曲し
た溝縁になじませ、その一縁全長に周回路外方へ伸び出
た形の平板を補強兼支持板５ｃ、６ｃとして溶接し一体
化した。これで図３、４のようにＬ形断面になるが、実
際には補強兼支持板５ｃ、６ｃになる平板の内周を蓋板
５ｂ、６ｂの湾曲に合致させるのは面倒であり、余分に
内方へ突き出ていても支障はないから、Ｌ形に近いＴ形
接合でよい。
【００１５】図３の実施例は、図１の周回路５、６が水
平であって、溝７を走るバンドＢが下方へ逸脱しやすい
ため、溝７の上側溝縁より下側溝縁を高くし、蓋板６ｂ
は上側溝縁の上を通過して下側溝縁に載る形にしてい
る。上下溝縁が同じ高さの場合、長い使用期間の間に蓋
板６ｂと下側溝縁との間隙が開き、バンドＢが下方へ逸
脱しやすいので、図の実施例は有効である。
平であって、溝７を走るバンドＢが下方へ逸脱しやすい
ため、溝７の上側溝縁より下側溝縁を高くし、蓋板６ｂ
は上側溝縁の上を通過して下側溝縁に載る形にしてい
る。上下溝縁が同じ高さの場合、長い使用期間の間に蓋
板６ｂと下側溝縁との間隙が開き、バンドＢが下方へ逸
脱しやすいので、図の実施例は有効である。
【００１６】図４は図３の溝７を開き、バンドＢを引き
締めて品物に掛けられるようにした状態を示す。図５は
溝７、バンドＢ、蓋板６ｂの関係の他の実施例で、周回
路６が水平でも垂直でも、蓋板６ｂに歪みが生じても、
溝７を閉じたらバンドＢの逸脱は絶対不可能にしてい
る。すなわち溝７の片側溝縁が無くて蓋板の補強兼支持
板６ｃが代行し、他側溝縁は十分高いから、蓋板６ｂが
歪みで溝底から多少離れても逸脱しようが無い。
締めて品物に掛けられるようにした状態を示す。図５は
溝７、バンドＢ、蓋板６ｂの関係の他の実施例で、周回
路６が水平でも垂直でも、蓋板６ｂに歪みが生じても、
溝７を閉じたらバンドＢの逸脱は絶対不可能にしてい
る。すなわち溝７の片側溝縁が無くて蓋板の補強兼支持
板６ｃが代行し、他側溝縁は十分高いから、蓋板６ｂが
歪みで溝底から多少離れても逸脱しようが無い。
【００１７】この自動結束機の操作は、図１のように結
束バンドＢをウレタンロール２により引出して、図３の
ように蓋板を閉じた固定周回路５から可動周回路６へ通
す。図２のようにバンドＢの先端が周回路を一まわりし
て、バンド接合位置の可動受台１８上に達したら、第１
クランプ１４でバンドＢを抑え、すべての蓋板開閉装置
５ｄ、６ｄにより蓋板５ｂ、６ｂを図４のように一斉に
開き、サーボモータ３を逆転させて周回路沿いのバンド
Ｂを引締め、品物Ａに巻き掛ける。それから第２クラン
プ１５によりバンドＢの先端の上にその後部を抑えつ
け、切断刃１６により切断する。そして可動加熱部１９
により接合面を溶融させて、加圧部１７により接合後、
可動加熱部１９を引き戻すと、結束終了である。以上、
一実施例について説明したが、この発明はその要旨を変
えることなく、実施条件により多様に変化、応用し得る
こと言うまでもない。
束バンドＢをウレタンロール２により引出して、図３の
ように蓋板を閉じた固定周回路５から可動周回路６へ通
す。図２のようにバンドＢの先端が周回路を一まわりし
て、バンド接合位置の可動受台１８上に達したら、第１
クランプ１４でバンドＢを抑え、すべての蓋板開閉装置
５ｄ、６ｄにより蓋板５ｂ、６ｂを図４のように一斉に
開き、サーボモータ３を逆転させて周回路沿いのバンド
Ｂを引締め、品物Ａに巻き掛ける。それから第２クラン
プ１５によりバンドＢの先端の上にその後部を抑えつ
け、切断刃１６により切断する。そして可動加熱部１９
により接合面を溶融させて、加圧部１７により接合後、
可動加熱部１９を引き戻すと、結束終了である。以上、
一実施例について説明したが、この発明はその要旨を変
えることなく、実施条件により多様に変化、応用し得る
こと言うまでもない。
【００１８】
【発明の効果】この発明は自動結束機に使う結束バンド
は巻き癖のない腰の強いものとした従来の固定概念を破
った。品物を取囲んだ周回路へバンドを通す際、回路の
溝を全面的に覆い閉じ、バンドを引締める際は開放する
ことにより、巻き癖も腰の弱さも問題でなくなる事を実
証した。回路の溝を塞ぐ細長い帯板状の蓋板を、そっく
り外方へ抜き出したり戻したりする難しい課題も解決し
て、着想の具体化に成功した。これに適した蓋板とその
開閉装置の具体案も提示した。この発明により自動結束
機用バンドに課せられた制約が軽減され、小さなバンド
巻束や腰の弱いバンドを使えるようになる効果は大き
い。
は巻き癖のない腰の強いものとした従来の固定概念を破
った。品物を取囲んだ周回路へバンドを通す際、回路の
溝を全面的に覆い閉じ、バンドを引締める際は開放する
ことにより、巻き癖も腰の弱さも問題でなくなる事を実
証した。回路の溝を塞ぐ細長い帯板状の蓋板を、そっく
り外方へ抜き出したり戻したりする難しい課題も解決し
て、着想の具体化に成功した。これに適した蓋板とその
開閉装置の具体案も提示した。この発明により自動結束
機用バンドに課せられた制約が軽減され、小さなバンド
巻束や腰の弱いバンドを使えるようになる効果は大き
い。
【図１】この発明一実施例の概念的説明図である。
【図２】図１の装置要部の詳細平面図である。
【図３】図２の周回路の断面説明図である。
【図４】図３の周回路の開放状態説明図である。
【図５】図３の他の実施例断面図である。
５ 固定周回路 ５ａ 溝形外殻 ５ｂ 蓋板 ５ｃ 補強兼支持板 ５ｄ 蓋板開閉装置 ６ 可動周回路 ６ａ 溝形外殻 ６ｂ 蓋板 ６ｃ 補強兼支持板 ６ｄ 蓋板開閉装置
Claims (3)
- 【請求項１】 結束すべき品物を取囲んだ周回路に結束
バンドを通し、引締め結束して、そのバンド端を加圧接
合する自動結束機において、 上記周回路はバンド接合位置付近以外の全長が、バンド
寸法に合わせた浅い内向き溝形外殻と、その外殻の溝縁
沿いに屈曲して溝を塞いだ蓋板と、その蓋板を当該周回
路内周から外へ抜き出したり戻したりする蓋板開閉装置
とを備えることを特徴とする自動結束機。 - 【請求項２】 請求項１に記載の自動結束機において、 上記蓋板はその一縁のほぼ全長から、当該周回路の外方
へ伸び出た補強兼支持板を一体に付けた、Ｌ形断面の板
金構造であることを特徴とする自動結束機。 - 【請求項３】 請求項１に記載の自動結束機において、 上記蓋板開閉装置は上記溝形外殻の溝の裏側飛び飛び
に、溝に直交し溝底に平行の向きで一斉作動するように
設けた流体圧又は電磁駆動軸複数本であることを特徴と
する自動結束機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31953694A JPH08151011A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 自動結束機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31953694A JPH08151011A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 自動結束機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08151011A true JPH08151011A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=18111346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31953694A Pending JPH08151011A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 自動結束機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08151011A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110901982A (zh) * | 2016-01-04 | 2020-03-24 | 深圳市施威德自动化科技有限公司 | 一种自动扎带工具的组合导向爪机构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113839A (en) * | 1978-02-25 | 1979-09-05 | Fuji Electric Co Ltd | Shutter device |
| JPS60228211A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-13 | 関東精機株式会社 | 梱包機におけるバンド案内装置 |
| JPS6450646A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | Fujitsu Ltd | Line scanning system |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP31953694A patent/JPH08151011A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113839A (en) * | 1978-02-25 | 1979-09-05 | Fuji Electric Co Ltd | Shutter device |
| JPS60228211A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-13 | 関東精機株式会社 | 梱包機におけるバンド案内装置 |
| JPS6450646A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | Fujitsu Ltd | Line scanning system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110901982A (zh) * | 2016-01-04 | 2020-03-24 | 深圳市施威德自动化科技有限公司 | 一种自动扎带工具的组合导向爪机构 |
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