CN208938813U - 绕线装置 - Google Patents

Abstract

绕线装置，可用于对变压器的引脚进行绕线，包括：定位部，可用于定位变压器；机械手部，包括可夹持用于连接变压器的线圈与引脚的引线的夹持部，及驱动夹持部环绕引脚行走的绕线机械手；引线折弯部包括折弯件，及驱动折弯件抵接至变压器的走线位置的折弯件驱动部。本实用新型的绕线装置，由于设置了折弯件，及驱动折弯件抵接至变压器的走线位置的折弯件驱动部，走线时，使连接在线圈和引脚之间的引线折弯，当绕线完成、折弯件从走线位置离开后，引脚与线圈之间的引线会出现松动而不是处于拉紧的状态，因此，降低了引脚与线圈之间的引线断掉的风险。

Description

绕线装置

技术领域

本实用新型涉及绕线技术领域，尤其涉及绕线装置。

背景技术

绕线机是一种在变压器、马达、电感、环形天线等产品中，实现将导线卷绕起来的机器，应用很广。如传统的绕线机通常会包括剥线装置、绕线装置、剪线装置、下料装置、传送装置等。

对于应用于变压器的绕线机而言，还包括用于变压器的引脚绕线的绕线装置，即，将线圈的引线牵引到引脚上，并对引脚进行绕线，在这种对变压器的引脚进行绕线的装置中，通常使用三轴机械手进行绕线，绕线完成后才扯断多余的引线。

但是，在现有的变压器的引脚的绕线装置中，引脚绕线完成后，引脚与线圈之间的引线容易断掉，原因在于：现有的绕线装置难以控制引脚与线圈之间的引线的松紧程度，当引脚与线圈之间的引线很紧时，在捻线、锡焊等过程中容易导致引脚与线圈之间的引线断掉。

实用新型内容

本实用新型针对变压器的引脚与线圈之间的引线容易断掉的技术问题，提出了一种绕线装置，以降低引脚与线圈之间的引线断掉的风险。

绕线装置，可用于对变压器的引脚进行绕线，其中，变压器包括壳体，线圈容置在壳体内，引脚设置在壳体外表面上，引线一端与线圈连接，另一端与引脚连接并卷绕引脚，壳体上设置有可容许引线由线圈连接至引脚的走线位置，所述绕线装置包括：定位部，可用于定位变压器；机械手部，包括可夹持用于连接线圈与引脚的引线的夹持部，及驱动所述夹持部环绕引脚行走的绕线机械手；引线折弯部，所述引线折弯部包括折弯件，及驱动所述折弯件抵接至所述走线位置的折弯件驱动部。

优选地，所述折弯件呈针状或柱状，所述折弯件驱动部可驱动所述折弯件进入走线位置以使绕线时与线圈连接的引线经由所述折弯件的外侧而连接至引脚。

优选地，所述绕线机械手包括三轴机械手，所述夹持部设置在所述三轴机械手的Z轴机械手上，所述夹持部包括气动夹爪。

进一步优选地，所述气动夹爪上设置有用于夹持引线的第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件上设置有凸部，所述第二夹持件上设置有可收容所述凸部的凹部。

优选地，还包括收纳槽，所述收纳槽设置在所述机械手部的行程所能涵盖的区域内。

优选地，还包括流水线，所述流水线上设置有用于搬运变压器的流动载具，所述定位部设置在所述流动载具上。

优选地，所述定位部包括用于定位壳体的第一定位部及用于定位引线的第二定位部。

优选地，所述折弯件驱动部包括竖直方向驱动的第一驱动部，及驱动方向与所述流水线的搬运方向平行的第二驱动部，所述折弯件设置在所述第二驱动部上，并位于所述流水线的上方。

优选地，所述折弯件驱动部及所述机械手部分别位于所述流水线的相同的一侧。

优选地，所述定位部包括多处，所述夹持部包括多处，所述折弯件包括多处，所述定位部、所述夹持部及所述折弯件的数量相同。

本实用新型的绕线装置，由于设置了折弯件，及驱动折弯件抵接至走线位置的折弯件驱动部，走线时，使连接在线圈和引脚之间的引线折弯，当绕线完成、折弯件从走线位置离开后，引脚与线圈之间的引线会出现松动而不是处于拉紧的状态，因此，降低了引脚与线圈之间的引线断掉的风险。

附图说明

图1是绕线装置的一种实施例的前视方向的立体图；

图2是图1的绕线装置的后视方向的立体图；

图3是流动载具的立体图；

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是图1的机械手部中的Z轴机械手及夹持部的立体图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7(a)是引线折弯部的一种实施例的立体图；

图7(b)是图7(a)中C处的局部放大图；

图8(a)是图1的引线折弯部的立体图；

图8(b)是图8(a)中D处的局部放大图。

具体实施方式

以下参照附图，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。

首先参照图4，变压器BY包括壳体KT，线圈XQ容置在壳体KT内，引脚YJ设置在壳体KT外表面上，引线YX一端与线圈XQ连接，另一端与引脚YJ连接并卷绕引脚 YJ，壳体KT上设置有可容许引线YX由线圈XQ连接至引脚YJ的走线位置ZX。当引线YX经由该走线位置ZX连接到引脚YJ时，该位置的引线YX可能处于拉紧的状态，可能处于可以松动的状态，当该引线YX处于拉近的状态时，在捻线、压线、锡焊等过程中，都有可能导致引线YX断掉。另外，本实施例的引线YX从线圈XQ中直接引出。

本实施例的绕线装置21，可用于对变压器BY的引脚YJ进行绕线，当然，根据该绕线装置21，本领域的普通技术人员还可以将他应用到别的产品的绕线机上去。

参照图1、图2、图3、图4，绕线装置21，包括定位部211，可用于定位变压器 BY，并且，还可以包括用于定位变压器BY的壳体KT的第一定位部211a及用于定位引线YX的第二定位部211b。第一定位部211a根据变压器BY的形状而设置，如可以设置用于与变压器BY上的孔进行定位的定位销，与变压器BY的壳体KT的外表面抵接定位的定位销，第一定位部211a上还设置有用于固定变压器BY的第一压紧部211c，第一压紧部211c可以包括第一压紧块211d及第一压紧弹簧211e，对变压器BY进行定位之前，先通过按压第一压紧弹簧211e将第一压紧块211d打开，把变压器BY放置于第一定位部211a内后，松开第一压紧弹簧211e，通过第一压紧弹簧211e的弹力驱动第一压紧块211d压紧变压器BY的壳体KT。

同样地，第二定位部211b包括第二压紧块211f及第二压紧弹簧211g，在定位引线YX时，先将引线YX拉直到第二定位部211b的上部，然后将引线YX往下拉，通过引线YX的下拉力将第二压紧块211f打开并通过第二压紧弹簧211g的弹力将引线 YX压紧。通过使用第一定位部211a及第二定位部211b对变压器BY的壳体KT及引线YX进行定位，可以便于下述的机械手部212夹持引线YX并对引脚YJ进行绕线。

参照图1、图2，如上所述，机械手部212可夹持引线YX并对引脚YJ进行绕线。机械手部212包括可夹持用于连接线圈XQ与引脚YJ的引线YX的夹持部212a，及驱动夹持部212a环绕引脚YJ行走的绕线机械手212b。

参照图5、图6，其中，夹持部212a可以包括气动夹爪212e或者电动夹爪，优选气动夹爪212e。气动夹爪212e上设置有用于夹持引线YX的第一夹持件214a及第二夹持件214b，第一夹持件214a及第二夹持件214b分别安装在气动夹爪212e的夹持臂上。优选地，第一夹持件214a上设置有凸部215a，第二夹持件214b上设置有可收容凸部215a的凹部215b。在气动夹爪212e闭合时，凸部215a和凹部215b贴合，通过设置该凸部215a和凹部215b，使得第一夹持件214a及第二夹持件214b在夹持引线YX时，同时对引线YX进行一些折弯，并且可以增加第一夹持件214a及第二夹持件214b与引线YX之间的摩擦力，绕线时引线YX滑落。

为了使气动夹爪212e(夹持部212a)能够进行环绕引脚YJ行走的动作，从而顺利地对引脚YJ进行绕线，绕线机械手212b至少包括两轴，如X/Y两轴机械手，X/Y/Z 三轴机械手212c，六轴机器人，或者的直线行走的机械手与电机之间的组合等。在本实施例中，优选X/Y/Z三轴机械手，夹持部212a设置在三轴机械手的Z轴机械手 212c上。通过该机械手，可以实现绕线机械手212b带动夹持部212a环绕引脚YJ而行走，方便地实现对引脚YJ的绕线。

参照图1、图2，为了可靠地实现引脚YJ绕线后，引脚YJ与线圈XQ之间的引线 YX处于一种可松动的状态而非拉直的状态。还设置有引线折弯部213，引线折弯部 213包括折弯件213a，及驱动折弯件213a抵接至走线位置ZX的折弯件驱动部213b。

参照图7(a)、图7(b)，在一种实施例中，折弯件213a呈条状。折弯件驱动部 213b可以使用气缸作为执行元件，并且根据走线位置ZX而设置安装位置，如折弯件 213a可以设置在变压器BY的走线位置ZX的前方，或者走线位置ZX的前方朝上的位置。

执行引脚YJ绕线动作时，绕线机械手212b驱动夹持部212a行走至定位部211 (图1、图2)，具体地，行走至对引线YX进行定位的第二定位部211b，并将引线YX 夹持，然后，绕线机械手212b驱动夹持着引线YX的夹持部212a行走至引脚YJ的上方，折弯件驱动部213b驱动折弯件213a伸出，将引线YX压至走线位置ZX上，将引线YX折弯。然后，绕线机械手212b驱动夹持部212a做环绕引脚YJ的运动，使得引线YX不断地卷绕在引脚YJ上，当卷绕的动作完成后，折弯件驱动部213b驱动折弯件213a脱离引线YX，此时，原本被折弯件213a折弯的引线YX处于可松动的状态。在该实施例中，折弯件213a从引线YX的外部直接对引线YX进行折弯。

参照图8(a)、图8(b)在另一种实施例中，折弯件213a呈针状，如呈缝纫针的针状，或者呈圆柱状。折弯件驱动部213b可以使用气缸作为执行元件，并且，折弯件213a设置在变压器BY的走线位置ZX的侧方。在执行引脚YJ绕线动作时，绕线机械手212b驱动夹持部212a行走至定位部211，具体地，行走至对引线YX进行定位的第二定位部211b，并将引线YX夹持。与此同时，折弯件驱动部213b的气缸伸出，将针状或柱状的折弯件213a从变压器BY的走线位置ZX的侧方插到走线位置ZX 上。

然后，绕线机械手212b驱动夹持部212a，夹持着引线YX并绕过折弯件213a的圆周的外侧面行走至引脚YJ的上方，并且，在该过程中，引线YX必须绕过折弯件 213a才在引脚YJ上进行卷绕动作。然后，绕线机械手212b驱动夹持部212a做环绕引脚YJ的运动，使得引线YX不断地卷绕在引脚YJ上，当卷绕的动作完成后，气缸缩回，从而将折弯件213a从变压器BY的走线位置ZX中拔出，此时，原本因为折弯件213a而折弯的引线YX处于可松动的状态。

在该实施例中，气缸(折弯件驱动部213b)驱动针状或圆柱状的折弯件213a进入走线位置ZX，以使绕线时与线圈XQ连接的引线YX经由折弯件213a的外侧而被连接至引脚YJ。

本实施例的绕线装置21，可以作为单机的设备上使用，也可以设置在生产线上使用。

参照图1、图2、图3，当设置在生产线上使用时，绕线装置21还包括流水线217，流水线217可以是本领域普通技术人员所公知的皮带线，流水线217可以设置在作为单机的设备的绕线装置21的安装台板上，流水线217上设置有用于搬运变压器BY的流动载具218，定位部211设置在流动载具218上。流水线217上设置有用于阻挡流动载具218的阻挡气缸(未图示)及用于定位流动载具218的定位气缸(未图示)。

同时，折弯件驱动部213b及机械手部212分别位于流水线217的相同的一侧，优选地，机械手部212可以安装在安装台板上，而折弯件驱动部213b则可以安装在安装台板上，也可以安装在流水线217的导向型材上。

参照图8(a)，在该实施例中，折弯件驱动部213b包括竖直方向驱动的第一驱动部213c，第一驱动部213c优选气缸，优选地安装在导向型材上，折弯件213a还包括第二驱动部213d，第二驱动部213d同样优选气缸，并且驱动方向与流水线217 的搬运方向平行，并且折弯件213a设置在第二驱动部213d上，并位于流水线217的上方。将折弯件213a设置在流水线217的上方，主要是为了缩短折弯件213a与变压器BY之间的行程，提高精度同时缩短生产节拍。

当在流水线217上的流动载具218流经机械手部212的下方时，阻挡气缸伸出，将流动载具218阻挡，然后定位气缸伸出，将流动载具218定位。然后，机械手部 212及引线折弯部213分别动作，从而进行引脚YJ的绕线动作。

为了进一步提高生产效率，流动载具218上可以设置多处定位部211，每个定位部211上单独定位着一个变压器BY及变压器BY的引线YX，机械手部212上也可以设置多处的夹持部212a，并且夹持部212a与定位部211的数量相同，同样地，折弯件驱动部213b上也可以设置数量与定位部211的数量相同的折弯件213a。

通过这样，在同一时间内执行对多个变压器BY的引线YX进行绕线动作，可以大大地提高绕线效率。

参照图1、图2，机械手部212在完成绕线的动作后，还可以将多余的引线YX拉断，因此，还可以包括收纳槽216，收纳槽216用于收纳机械手部212所拉断的引线 YX的线头，收纳槽216设置在机械手部212的行程所能涵盖的区域内。优选地，设置在流水线217的另一侧。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。

Claims (10)

1.绕线装置，可用于对变压器的引脚进行绕线，其中，变压器包括壳体，线圈容置在壳体内，引脚设置在壳体外表面上，引线一端与线圈连接，另一端与引脚连接并卷绕引脚，壳体上设置有可容许引线由线圈连接至引脚的走线位置，其特征在于，所述绕线装置包括：

定位部，可用于定位变压器；

机械手部，包括可夹持用于连接线圈与引脚的引线的夹持部，及驱动所述夹持部环绕引脚行走的绕线机械手；

引线折弯部，所述引线折弯部包括折弯件，及驱动所述折弯件抵接至走线位置的折弯件驱动部。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述折弯件呈针状或柱状，所述折弯件驱动部可驱动所述折弯件进入走线位置以使绕线时与线圈连接的引线经由所述折弯件的外侧而连接至引脚。

3.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述绕线机械手包括三轴机械手，所述夹持部设置在所述三轴机械手的Z轴机械手上，所述夹持部包括气动夹爪。

4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述气动夹爪上设置有用于夹持引线的第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件上设置有凸部，所述第二夹持件上设置有可收容所述凸部的凹部。

5.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，还包括收纳槽，所述收纳槽设置在所述机械手部的行程所能涵盖的区域内。

6.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，还包括流水线，所述流水线上设置有用于搬运变压器的流动载具，所述定位部设置在所述流动载具上。

7.根据权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述定位部包括用于定位壳体的第一定位部及用于定位引线的第二定位部。

8.根据权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述折弯件驱动部包括竖直方向驱动的第一驱动部，及驱动方向与所述流水线的搬运方向平行的第二驱动部，所述折弯件设置在所述第二驱动部上，并位于所述流水线的上方。

9.根据权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述折弯件驱动部及所述机械手部分别位于所述流水线的相同的一侧。

10.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述定位部包括多处，所述夹持部包括多处，所述折弯件包括多处，所述定位部、所述夹持部及所述折弯件的数量相同。