CN208409105U - 孔用卡簧装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有技术中卡簧装配效率低、装配质量不佳的技术问题，提供了一种包括卡簧装配机构、卡簧定位机构和XZ两轴导向导轨的孔用卡簧装配设备。卡簧定位机构位于XZ两轴导向导轨的下方，其内设置有用于夹持卡簧的定位槽；卡簧装配机构包括固定台、升降台和气动夹爪，固定台安装在XZ两轴导向导轨的Z轴滑台上；升降台通过导杆导套组件和弹簧连接在固定台的下方；气动夹爪安装在升降台的底部，气动夹爪的两根手指上分别设置有插入卡簧孔内的定位针。本实用新型通过气动夹爪的运动实现卡簧在原始位，收缩位，工作位的三种状态，程序控制与启动信号传感器的配合使用完成卡簧的自动取料、放料和装配。

Description

孔用卡簧装配设备

技术领域

本实用新型涉及孔用卡簧装配设备技术领域，特别是涉及实现孔用卡簧自动装配的非标机构。

背景技术

孔用卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，安装于圆孔内，用作固定零部件的轴向运动，这类挡圈的外径比装配圆孔直径径稍大。孔用卡簧的弹性大线径小，安装时须用孔用卡簧钳，将钳嘴插入挡圈的钳孔中，夹紧挡圈，才能放入预先加工好的圆孔内槽。但是工人手腕容易疲劳，装配效率低，装配的一致性和可靠性低，特别是在自动化装配要求越来越严格的形势下，如何实现孔用卡簧的自动装配，显得尤为关键。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能代替人工直线卡簧自动装配的机构，以提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

孔用卡簧装配设备，包括卡簧装配机构、卡簧定位机构和XZ两轴导向导轨；所述卡簧定位机构位于导向导轨的下方，其内设置有用于夹持卡簧的定位槽；

所述卡簧装配机构包括固定台、升降台和气动夹爪，所述固定台安装在XZ两轴导向导轨的Z轴滑台上；所述升降台通过导杆导套组件和弹簧连接在所述固定台的下方；所述气动夹爪安装在所述升降台的底部，所述气动夹爪的两根手指上分别设置有插入卡簧孔内的定位针；所述升降台内安装有启动信号传感器和触发启动信号的浮动触发杆；设备的原点位置处设置有原点信号传感器，所述升降台的顶部安装有触发原点信号传感器的信号接收头。

卡簧装配机构位于原点位置处，信号接收头导通原点信号传感器，气动夹爪的两根手指呈打开状态。将卡簧放入卡簧定位机构中定位后，手动下拉升降台，气动夹爪的定位针插入卡簧孔后，气动夹爪的两根手指向内收缩，完成卡簧的收紧；然后，XZ两轴导向导轨驱动卡簧装配机构移动至产品上方，再手动下拉升降台将卡簧装入产品；最后，触发杆再次触发启动信号，气动夹爪的两个手指夹爪张开完成装配。一个卡簧装配完成后， XZ两轴导向导轨驱动卡簧装配机构回到原点，去抓取卡簧定位机构中的下一个卡簧。

进一步的是，所述升降台下方通过导套导柱组件和弹簧连接有一块限位板，触发杆固定安装在所述限位板上。手动下拉升降台使限位板压在卡簧定位机构上，随着升降台的下降，触发杆触发启动信号传感器，气动夹爪的两根手指向内收缩，完成卡簧的收紧。

进一步的是，所述升降台中设置有限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆上安装有与气动夹爪的手指活动连接的限位杆。

卡簧装配机构位于原点位置时，信号接收头导通原点信号传感器，限位气缸的伸缩杆缩回，气动夹爪的两根手指张开；当触发杆触发启动信号传感器时，限位气缸的伸缩杆伸出，使限位杆抵在手指外侧，以防止气动夹爪在位移过程中松开。

进一步的是，所述卡簧定位机构中设置有定位套，所述升降台设置有与所述定位套匹配的定位杆。在定位针插入卡簧孔中之前，定位杆插入定位套中进行升降台与卡簧定位机构的定位导向，以保证定位针能顺利插入卡簧孔中。

进一步的是，所述卡簧定位机构对应所述限位板处设置有调节柱。通过改变调节柱的安装高度来改变启动信号传感器的触发时间。

进一步的是，所述卡簧定位机构中设置有限位柱。当定位针插入卡簧孔中后，限位柱抵在升降台的底部，可以防止定位针被挤压变形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气动夹爪的运动实现卡簧在原始位，收缩位，工作位的三种状态，程序控制与启动信号传感器的配合使用完成卡簧的自动取料、放料和装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的孔用卡簧装配设备的结构示意图；

图2为实施例所公开的卡簧定位机构的结构示意图；

图3为实施例所公开的卡簧装配机构的结构示意图；

图4为实施例所公开的卡簧装配机构的侧视图；

图5为图4中A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例的附图参见图1-5。

孔用卡簧装配设备包括卡簧装配机构1、卡簧定位机构2和XZ两轴导向导轨3。卡簧定位机构2位于导向导轨的下方，其内设置有用于夹持卡簧的定位槽2a。卡簧装配机构1包括固定台1a、升降台1b、气动夹爪1c和限位气缸1d，固定台1a安装在XZ两轴导向导轨3的Z轴滑台上，升降台1b通过导杆导套组件1e和弹簧1f连接在固定台1a的下方。气动夹爪1c安装在升降台1b 的底部，气动夹爪1c的两根手指上分别设置有插入卡簧孔内的定位针1h。限位气缸1d的伸缩杆上安装有与气动夹爪1c的手指活动连接的限位杆1k。升降台1b内安装有启动信号传感器和触发启动信号的浮动触发杆1y，升降台1b下方通过导套导柱组件1n和弹簧1m连接有一块限位板1v，触发杆固定安装在限位板上。设备的原点位置处设置有原点信号传感器，升降台1b的顶部安装有触发原点信号传感器的信号接收头。

卡簧装配机构1位于原点位置时，信号接收头导通原点信号传感器，气动夹爪1c的两根手指呈打开状态，限位气缸1d的伸缩杆缩回。手动下拉升降台1b，气动夹爪1c的定位针先插入卡簧孔中，触发杆后触发启动信号传感器，气动夹爪1c的两根手指向内收缩，完成卡簧的收紧，限位气缸1d的伸缩杆同时伸出，限位杆抵在手指外侧。然后，XZ两轴导向导轨3驱动卡簧装配机构1移动至产品上方，再手动下拉升降台1b将卡簧装入产品；最后，触发杆再次触发启动信号传感器，气动夹爪1c的两个手指夹爪张开，限位气缸1d的伸缩杆缩回完成装配。一个卡簧装配完成后，XZ两轴导向导轨3 驱动卡簧装配机构1回到原点，去抓取卡簧定位机构2中的下一个卡簧。

卡簧定位机构2中设置有定位套2b，升降台1b的定位设置有与定位套匹配的定位杆1p。在定位针插入卡簧孔中之前，定位杆插入定位套中进行升降台1b与卡簧定位机构2的定位导向，以保证定位针能顺利插入卡簧孔中。卡簧定位机构2中设置有限位柱2c。当定位针插入卡簧孔中后，限位柱抵在升降台1b的底部，可以防止定位针被挤压变形。卡簧定位机构2对应限位板处设置有调节柱2d，通过改变调节柱的安装高度来改变启动信号传感器的触发时间。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.孔用卡簧装配设备，其特征在于，包括卡簧装配机构、卡簧定位机构和XZ两轴导向导轨；所述卡簧定位机构位于XZ两轴导向导轨的下方，其内设置有用于夹持卡簧的定位槽；

所述卡簧装配机构包括固定台、升降台和气动夹爪，所述固定台安装在XZ两轴导向导轨的Z轴滑台上；所述升降台通过导杆导套组件和弹簧连接在所述固定台的下方；所述气动夹爪安装在所述升降台的底部，所述气动夹爪的两根手指上分别设置有插入卡簧孔内的定位针；所述升降台内安装有启动信号传感器和触发启动信号的浮动触发杆；设备的原点位置处设置有原点信号传感器，所述升降台的顶部安装有触发原点信号传感器的信号接收头。

2.根据权利要求1所述的孔用卡簧装配设备，其特征在于，所述升降台下方通过导套导柱组件和弹簧连接有一块限位板，浮动触发杆固定安装在所述限位板上。

3.根据权利要求2所述的孔用卡簧装配设备，其特征在于，所述升降台中设置有限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆上安装有与气动夹爪的手指活动连接的限位杆。

4.根据权利要求3所述的孔用卡簧装配设备，其特征在于，所述卡簧定位机构中设置有定位套，所述升降台设置有与所述定位套匹配的定位杆。

5.根据权利要求4所述的孔用卡簧装配设备，其特征在于，所述卡簧定位机构对应所述限位板处设置有调节柱。

6.根据权利要求5所述的孔用卡簧装配设备，其特征在于，所述卡簧定位机构中设置有限位柱。