CN104853591A - 捆扎装置 - Google Patents

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Abstract

【技术问题】提供确保被捆扎物的品质并且减轻作业者的负担的捆扎装置。【技术方案】具备压接机构，该压接机构通过握紧一对杆2、3而使一对臂4、5围绕支点6转动，从而由一对压接板34、35对作为粘着带的捆扎带8的对接部进行加压而将其订起来。由此，因为不会如以往的捆扎装置那样、金属制的订书钉滑入捆扎物向，所以能够确保被捆扎物的品质。另外，不需要将订书钉按出时那样的较强的握力，所以能够减轻作业者的负担。

Description

捆扎装置
技术领域
本发明涉及捆扎装置，特别涉及通过握紧一对杆而使一对臂围绕支点转动从而由在一对臂间拉紧的捆扎带对被诱导到一对臂之间的被捆扎物进行捆扎的捆扎装置。
背景技术
以往，已知有一种所谓钳子型捆扎装置，其中，通过握紧一对杆而使一对臂围绕支点转动，从而由在一对臂之间拉紧的捆扎带对被诱导到一对臂之间的被捆扎物进行捆扎。例如，在专利文献1中公开了一种园艺用捆扎机，其中，被捆扎物被诱导到在头座部与头部之间拉紧的捆扎带内，在该状态下将夹紧臂关闭，由此，由从头座部按出的订书钉对捆扎带的对接部进行装订，而将被捆扎物捆扎起来。
在该园艺用捆扎机中，因为由订书钉将卷绕于被捆扎物的非粘着带装订起来而使其捆扎，所以在被捆扎物为蔬菜等农作物的情况下，金属制的订书钉恐会混入农作物中而对农作物的品质造成影响。另外，在将金属制订书钉按出时需要比较强的握力，所以对于作业者而言负担较大，这成为作业效率下降的主要原因。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2007－54000号公报
发明内容
发明要解决的课题
因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，是以提供一种捆扎装置为课题而完成的，该捆扎装置通过防止金属制订书钉混入从而确保被捆扎物的品质，并且减轻作业者的负担。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，本发明的捆扎装置，具备：通过握紧一对杆而围绕支点转动的一对臂；带支撑部，其将捆扎带以能够拉出的方式支撑；带放出部，其设置于一个臂，将从所述带支撑部被拉出的所述捆扎带放出；和带保持部，其设置于另一个臂，保持从所述带放出部被放出的所述捆扎带的端部；被诱导到所述一对臂之间的被捆扎物由在所述一对臂之间拉紧的所述捆扎带捆扎，其特征在于：所述捆扎带为粘着带，所述捆扎装置具有通过设置于所述一个臂的第1压接部件与设置于所述另一个臂的第2压接部件协同工作而将所述捆扎带的对接部压接的压接机构。
根据本发明的捆扎装置，在所谓钳子型捆扎装置中，能够将单面为粘着面的粘着带作为捆扎带使用。由此，订书钉等金属片不会混入被捆扎物，所以能够确保被捆扎物的品质。另外，在本发明的捆扎装置中，因为通过捆扎带的粘着面的粘着力将捆扎带的对接部装订起来，所以在由压接机构对捆扎带的对接部加压时，不需要将金属制的订书钉按出时那样的较强的握力。进一步，因为不需要用于将订书钉按出的机构，所以能够将装置轻量化。由此，能够减轻作业者的负担，乃至于能够提高作业效率。
发明效果
根据本发明，能够提供能够确保被捆扎物的品质并且减轻作业者的负担的捆扎装置。
附图说明
图1是本实施方式的捆扎装置的侧视图。
图2是图1所示的捆扎装置的剖视图。
图3是第1臂的立体图，是已插入顶端部的机构部的说明图。
图4是本实施方式的捆扎装置的立体图，是特别表示第3带盖打开了的状态的图。
图5是本实施方式的捆扎装置的动作说明图，是表示一对臂到达了关闭动作的转动端位置的状态的图。
图6是本实施方式的捆扎装置的动作说明图，是表示在使一对杆从图5的状态稍稍返回了的定时、捆扎带受第2臂侧的压带板约束的状态的图。
图7是本实施方式的捆扎装置的动作说明图，是表示捆扎带在一对臂之间被拉紧的状态的图。
图8是本实施方式的捆扎装置的动作说明图，是表示被捆扎物从图7的状态被诱导到了一对臂之间的状态的图。
图9是本实施方式的捆扎装置的动作说明图，是表示使一对臂从图8的状态进行关闭动作而由第1臂侧的压带板来约束捆扎带的状态的图。
图10是本实施方式的捆扎装置的动作说明图，是表示在一对臂从图9的状态到达关闭动作的转动端位置的定时、由压接机构对捆扎带的对接部进行加压、同时由切断机构将捆扎带的对接部附近切断了的状态的图。
具体实施方式
参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。另外，为了便于理解，而将图1、图2中的上方向(上侧)及下方向(下侧)以及左方向(左侧)及右方向(右侧)原样定义为上方向(上侧)及下方向(下侧)以及左方向(左侧)及右方向(右侧)。另外，在下面的说明中，所谓“板”，除平面板(平板)外，还包括对平板实施了弯折加工等加工而成功的立体板。
图1所示的是本实施方式所涉及的所谓钳子型的捆扎装置1，其构成为，通过握紧一对杆2、3而使一对臂4、5围绕支点6转动，从而被诱导到一对臂4、5之间的被捆扎物7(参照图8)由在一对臂4、5之间拉紧的捆扎带8(参照图2或图8)捆扎。另外，一对杆2、3，由弹簧(图示省略)围绕支点6施力，从而复位到图1所示的打开状态。
如图1、图2所示，捆扎装置1具有：向左右方向延伸的第1基本体9；和被组装于第1基本体9从而能够相对于第1基本体9围绕支点6转动的第2基本体10。第1基本体9由聚碳酸酯的成型体构成，在比支点6靠图1中的右侧的基端部9A侧形成有第1杆2，并且在比支点6靠图1中的左侧的顶端部9B侧形成有第1臂4(一个臂)。同样地，第2基本体10由聚碳酸酯的成型体构成，在比支点6靠图1中的右侧的基端部10A侧形成有第2杆3，并且在比支点6靠图1中的左侧的顶端部10B侧形成有第2臂5(另一个臂)。
如图2所示，第1基本体9具有卷轴13(带支撑部)，该卷轴13将卷绕于带卷筒的捆扎带8以能够围绕与支点6一致的旋转中心(支撑轴)旋转的方式支撑。以下，为了与从带卷筒被拉出的带状捆扎带8区别开，而将卷绕于带卷筒的状态的捆扎带8(安装于带卷筒的卷绕状的捆扎带8)称为卷筒带12。另外，卷筒带12放置于卷轴13，使得通过从卷筒带12将捆扎带8拉出，从而使卷筒带12围绕支点6向图2中的顺时针方向旋转。
装配于卷轴13的卷筒带12，被收纳于在第1基本体9的第1杆2与第1臂4之间所形成的带收纳部11。带收纳部11具有构成带收纳部11的上部的能够开闭的第1带盖14(带盖)。由此，在捆扎装置1中，通过将第1带盖14打开而在带收纳部11的上部形成开口，从而能够从该开口将卷筒带12插入带收纳部11内，而将卷筒带12装配于卷轴13。另外，第1带盖14的表面积的50％以上由例如聚碳酸酯等透明的材料构成。另外，在图1、图2所示的状态、即第1基本体9的第1杆2与第1臂4大致水平配置的状态下，第1杆2配置于比卷轴13低的位置，并且第1臂4配置于比卷轴13高的位置。
如图2所示，第1基本体9具有支撑从卷筒带12被拉出的捆扎带8的非粘着面的第1辊15及第2辊16。第1辊15及第2辊16设置于安装在第1臂4的侧壁17内侧的上部侧板18，第1辊15配置于第1臂4的基端侧(右侧)，并且第2辊16配置于第1臂4的顶端侧(左侧)。
由此，形成带路径20，该带路径20包含：第1区间21，从卷筒带12向第1辊15沿着构成第1臂4的下部的第2带盖19延伸；第2区间22，从第1辊15向第2辊16向左右方向延伸、换而言之从第1臂4的基端侧向顶端侧向第1臂4的长边方向延伸；和第3区间23，从第2辊16向下方向延伸而供从后述的带放出部24放出的捆扎带8经过。另外，从卷筒带12被拉出的捆扎带8与卷筒带12的触点P、换而言之从卷筒带12被拉出的捆扎带8的卷轴13侧端部，配置于比带路径20的第2区间22低的位置。
带放出部24由第1导向板26(第1导向部)和第2导向板27构成，该第1导向板26安装于在上部侧板18的左侧端部固定的上部机构安装板25，而对从第2辊16延伸出来的捆扎带8的非粘着面(在图2中为朝向右侧的面)进行导向，该第2导向板27大致形成为L字形。如图3所示，第2导向板27具有第1导向片28(第2导向部)和第2导向片29(第3导向部)，该第1导向片28与第1导向板26进而与捆扎带8的粘着面相对地配置，该第2导向片29对在第1导向板26与第1导向片28之间经过的捆扎带8的宽度方向的一侧(接近侧壁17侧)进行导向。
由此，在本实施方式的捆扎装置1中，构成为：通过用手指操作捆扎带8而使捆扎带8向侧方(捆扎带8的宽度方向)滑动，从而捆扎带8被从带放出部24的一侧的开口部30、换而言之从以使第2导向片29面向正面的方式开口的开口部30插入带放出部24内。另外，为了使捆扎带8容易向带放出部24内插入，而在第1导向片28的开口部30侧端部设有大致形成为L字形的第3导向片31。另外，图2中的符号32为带返回防止板，为了防止捆扎带8从第2辊16向第1辊15向右方向移动(返回)，该带返回防止板与捆扎带8的非粘着面接触。
捆扎装置1具有对捆扎带8的对接部33(参照图9)进行加压而使之压接的压接机构。压接机构具有：安装于第1导向板26的第1压接板34(第1压接部件)；和设置于第2臂5的顶端部的第2压接板35(第2压接部件)。在第1压接板34的下部端面形成有按压面，该按压面形成为第1臂4的顶端部侧、换而言之带放出部24侧开口的沟形。另一方面，接受第1压接板34的按压面的第2压接板35的受压面形成为长方形，在受压面的中央设有棱孔37，该棱孔37用于接受后述的压带板36的顶端的凸部。
压带板36固定于可动板38，该可动板38由第1压接板34导向能够在上下方向上移动。该可动板38由压缩螺旋弹簧(图示省略)向下方向施力。而且，压接机构构成为，通过由第1压接板34的沟形的按压面与第2压接板35的受压面对捆扎带8的对接部33进行加压，从而能够对捆扎带8的对接部33进行压接而将其订起来。另外，通过从捆扎带8的对接部33之上使压带板36下降而使压带板36的顶端的凸部突入第2压接板35的棱孔37内，从而能够牢固地把持捆扎带8的对接部33。另外，由压带板36产生的对捆扎带8的把持力，能够通过对可动板38施力的压缩螺旋弹簧的弹簧力来调节。
捆扎装置1具有将卷绕于被捆扎物7的捆扎带8的对接部33(压接部)附近切断的切断机构。如图3所示，切断机构具有形成有锯齿而固定于切断刀固定板39的切断刀40。而且，切断机构构成为，通过使切断刀40以与后述的托带板41的配置有第2压接板35侧相反侧的面相擦而过的方式下降(参照图10)，从而由压带板36把持的捆扎带8的对接部33的附近被切断刀40切断。
捆扎装置1具有把持从卷筒带12被拉出的捆扎带8的顶端部的带按压机构(带保持部)。带按压机构原样采用了公知技术的构造，如图3、图4所示，包括：固定于上部机构安装板25的操作板43；固定于第2压接板35的托带板41；插入下部机构盖44而可由操作板43操作的可动板45，该下部机构盖44固定于第2臂5的顶端部；和压带板46，插入下部机构盖44而与可动板45的动作联动从而约束/释放其与托带板41之间的捆扎带8。
关于带按压机构，如果是本领域技术人员则容易理解，在捆扎时若由操作板43将可动板45向下方向推，则这成为触发，压带板46为了约束捆扎带8而进行动作，顶端部啮入压带板46与托带板41之间的捆扎带8，由此捆扎带8受到约束。另一方面，在捆扎带8的切断时，若由操作板43将可动板45向下方向推，则这成为触发，顶端部啮入捆扎带8的压带板46从捆扎带8中拔出。另外，如图4所示，在托带板41设有槽42，该槽42用于接受压带板46的顶端部。
如图4所示，捆扎装置1具有第3带盖47，该第3带盖47提供铰链48能够开闭地安装于第1臂4的侧壁17的上端部而构成第1臂4的上部(顶板)。而且，在捆扎装置1中，通过使第3带盖47围绕构成铰链48的金属制的轴49转动从而成为第3带盖47打开的状态(参照图4)，由此形成为出现了带路径20的第2区间22及第3区间23(参照图2)的构造。另外，在图3、图4中，第3带盖47分割为覆盖带路径20的第2区间22的部分与覆盖第3区间23的部分，但也可以构成为一体。
接下来，对本实施方式的作用进行说明。
在这里，对使用上述捆扎装置1将例如葡萄蔓与棚架捆扎起来的情况进行说明。这样，在被捆扎物7为农作物的情况下，作为捆扎带8优选，不会附着于被捆扎物7且具有较高的自粘力的自粘粘着带。更具体地说，捆扎带8所要求的性能为，依据JISZ0237所规定的对不锈钢试验板的粘着力试验，对不锈钢试验板的180°剥离粘着力小于2.0N/10mm，对接所产生的自粘力为6.0N/10mm以上。
在这里，自粘力为剥离角度为90°下的剥离粘着力，温湿度、试验速度、压接条件等试验条件依据JISZ0237而定。另外，如本领域技术人员众所周知那样，所谓对接为是相同粘着带的粘着剂彼此贴合。进一步，捆扎带8优选具有通过吸收光能而在经过一定期间后脆化的光分解性。特别是，在本实施方式中，设计捆扎带8使得其在氙光线照射试验中若超过200小时则脆化。另外，因为要求较高的自粘力，所以优选橡胶系粘着剂，但无意限定于此。
首先，将第1带盖14(带盖)打开而在带收纳部11的上部形成开口。从该开口插入卷筒带12(安装于带卷筒的卷绕状的捆扎带8)而将卷筒带12装配于卷轴13(带支撑部)。接下来，在将第1带盖14与第3带盖47打开了的状态下，从卷筒带12将捆扎带8拉出，使被拉出的捆扎带8经由第1辊15、第2辊16而经过带放出部24。此时，在本实施方式中，使捆扎带8的顶端部向侧方(捆扎带8的宽度方向)滑动，而将捆扎带8的顶端部从带放出部24的第1导向板26与第2导向板27之间的开口部30插入，由此，能够使捆扎带8易于经过带放出部24。
另外，如图2所示，在使捆扎带8的顶端部经过带放出部24后，将包括第1带盖14与第3带盖47在内的所有盖关闭。接下来，握紧图2所示的状态的捆扎装置1的一对杆2、3，而使一对臂4、5围绕支点6转动(关闭动作)。众所周知，在一对臂4、5到达关闭动作的转动端位置(参照图5)后，一对杆2、3会稍稍返回，从而如图6所示，带按压机构(带保持部)的压带板46的顶端部从捆扎带8的上突入托带板41的槽42中。由此，捆扎带8的顶端部被把持在压带板46与托带板41之间。
接着，一对杆2、3返回到打开动作的转动端位置(参照图7)，从而如图7所示，从卷筒带12被拉出的捆扎带8在一对臂4、5之间、换而言之在带放出部24与带按压机构之间被拉紧。进一步，通过使捆扎装置1从图7所示的状态向被捆扎物7移动，从而如图8所示，由被捆扎物7将在一对臂4、5之间拉紧的捆扎带8推向支点6，从而将被捆扎物7诱导到一对臂4、5之间。
接下来，从图8所示的状态起握紧一对杆2、3。由此，在图9所示的一对臂4、5即将到达关闭动作的转动端位置(参照图10)之前的定时，压带板36的顶端的凸部从捆扎带8的对接部33之上突入第2压接板35的棱孔37，其结果，卷绕于被捆扎物7的捆扎带8的对接部33由压带板36牢牢地把持。而且，在图10所示的一对臂4、5到达关闭动作的转动端位置的定时，捆扎带8的对接部33在压接机构的一对压接板34、35之间被加压而被订起来。同时，由压带板36把持的捆扎带8在对接部33的附近被切断机构的切断刀40切断。
在该实施方式起到以下的效果。
根据本实施方式，因为具备压接机构，所以在所谓钳子型的捆扎装置1中，能够将单面为粘着面的粘着带作为捆扎带8使用，该压接机构中，通过握紧一对杆2、3而使一对臂4、5围绕支点6转动，从而卷绕于被捆扎物7的捆扎带8的对接部33由一对压接板34、35加压而订起来。
由此，因此不会如非粘着带的对接部由订书钉装订的以往的捆扎装置那样、金属制的订书钉混入被捆扎物7，所以能够确保被捆扎物7的品质。
另外，在本实施方式的捆扎装置1中，因为通过捆扎带8的粘着面的粘着力将捆扎带8的对接部33订起来，所以在通过压接机构的一对压接板34、35对捆扎带8的对接部33加压时，不需要将金属制的订书钉按出时那样的较强的握力。由此，能够减轻作业者的负担，进而能够提高作业效率。
另外，在本实施方式的捆扎装置1中，不需要适用于以往的钳子型捆扎装置的具有重量的将订书钉按出的机构，所以能够将装置大幅轻型化。
另外，在本实施方式的捆扎装置1中，在与以往的钳子型捆扎装置的比较中，因为能够在以往配置用于将订书钉按出的机构的空间中配置捆扎带8，所以能够将装置小型化并且使重量平衡最佳化，能够提高装置的操作性(作业性)。
这样，根据本实施方式的捆扎装置1，因为能够使装置轻量化并且也提高装置的操作性，所以特别是在将葡萄、猕猴桃等枝蔓与棚架在头上捆扎那样的、作业者的负担极大的作业中，能够大幅减轻作业者的负担，能够实现捆扎作业的大幅的高效化。
另外，在与将用于收纳捆扎带8的盖设置于刀柄的以往的钳子型捆扎装置相比较的情况下，能够大幅缩短带路径20。由此，能够大幅减轻从卷筒带12将捆扎带8拉出时的拉出阻力，能够将捆扎带8从卷筒带12顺利地拉出。
进一步，在以往的钳子型捆扎装置中，例如在更换卷筒带12时，捆扎带8有时偏离正规的带路径而被盖夹住，但在本实施方式的捆扎装置1中，通过使带路径20大幅缩短，从而捆扎带8不易偏离带路径20，所以能够容易且迅速地更换卷筒带12。
另外，在以往的钳子型捆扎装置中，因为从卷筒带12被拉出的捆扎带8与卷筒带的触点P配置于比带路径20高的位置，所以捆扎带8的粘着面会接触第1辊15的导向面(外周)，使从卷筒带12将捆扎带8拉出时的拉出阻力增大，但在本实施方式的捆扎装置1中，因为将从卷筒带12被拉出的捆扎带8与卷筒带12的触点P配置于比带路径20低的位置，所以捆扎带8的非粘着面接触第1辊15的导向面(外周)。由此，能够大幅减轻从卷筒带12将捆扎带8拉出时的拉出阻力，能够更顺利地将捆扎带8从卷筒带12拉出。
另外，在本实施方式的捆扎装置1中，通过使捆扎带8的顶端部向侧方(捆扎带8的宽度方向)滑动，从而能够将捆扎带8的顶端部从带放出部24的第1导向板26与第2导向板27之间的开口部30插入，所以能够使捆扎带8容易且可靠地经过带放出部24。
另外，在本实施方式的捆扎装置1中，构成第1臂4的上部的第3带盖47，通过具有金属制的轴49的铰链48而安装于第1臂4的侧壁17，所以与采用塑料制的铰链的以往的钳子型捆扎装置相比较，能够提高反复开闭的第3带盖47的铰链构造的刚度。
另外，在本实施方式的捆扎装置1中，第1带盖14的表面积的50％以上由透明的材料构成，所以能够在第1带盖14保持关闭的状态下容易地确认由卷轴13(带支撑部)支撑的带收纳部11内的卷筒带12的剩余量，能够提高操作性。
另外，在本实施方式的捆扎装置1中，在捆扎带8中采用自粘粘着带，将对不锈钢试验板的180°剥离粘着力设为小于2.0N/10mm，由此捆扎带8相对于被捆扎物7不会以捆扎所需要的粘着力以上的较强的粘着力进行粘接，所以能够顺利地进行捆扎作业。
另外，通过将捆扎带8的自粘力设为6.0N/10mm以上，从而能够防止捆扎带8的对接部33(对接部的部分)意外剥离的事态。
进一步，将捆扎带8设计为在氙光线照射试验中若超过200小时则脆化，所以能够配合收获时间(在本实施方式中为葡萄的收获时间)使捆扎带8脆化，捆扎带8的回收等后续处理容易进行。
符号说明
1：捆扎装置、2：第1杆、3：第2杆、4：第1臂、5：第2臂、6：支点、7：被捆扎物、8：捆扎带、34：第1压接板(第1压接部件)、35：第2压接板(第2压接部件)、33：对接部

Claims (6)

1.一种捆扎装置，具备：通过握紧一对杆而围绕支点转动的一对臂；带支撑部，其将捆扎带以能够拉出的方式支撑；带放出部，其设置于一个臂，将从所述带支撑部被拉出的所述捆扎带放出；和带保持部，其设置于另一个臂，保持从所述带放出部被放出的所述捆扎带的端部；被诱导到所述一对臂之间的被捆扎物由在所述一对臂之间拉紧的所述捆扎带捆扎，其特征在于：
所述捆扎带为粘着带，
所述捆扎装置具有通过设置于所述一个臂的第1压接部件与设置于所述另一个臂的第2压接部件协同工作而将所述捆扎带的对接部压接的压接机构。
2.根据权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于：
在所述一对臂配置于上下方向的状态下，从所述带支撑部被拉出的所述捆扎带的所述带支撑部侧的端部，被配置于比沿着所述一对臂中配置于上侧的所述一个臂延伸的带路径低的位置。
3.根据权利要求1或2所述的捆扎装置，其特征在于：
所述带支撑部将在带卷轴所安装的卷绕状的捆扎带以能够拉出的方式支撑，且所述一对臂的支点配置在所述带支撑部的支撑轴上。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的捆扎装置，其特征在于：
所述带放出部具有：第1导向部，其对所述捆扎带的非粘着面进行导向；与所述捆扎带的粘着面相对的第2导向部；第3导向部，其对所述捆扎带的宽度方向一侧进行导向；和面向所述第3导向部的开口部。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的捆扎装置，其特征在于：
具备：收置所述捆扎带的带收置部；开口，其设置于所述带收置部并形成为面向由所述带支撑部支撑的所述捆扎带；和带盖，其设置于所述带收置部而覆盖所述开口；
所述带盖的表面积的50％以上由透明材料构成。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的捆扎装置，其特征在于：
所述捆扎带为自粘粘着带，相对于不锈钢试验板的180°剥离粘着力小于2.0N/10mm，且自粘力为6.0N/10mm以上。
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