CN107517770B - 园艺用捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种园艺用捆扎机，防止带把持装置的把持不良，并延长用于在下次以后的带的把持动作中使用的抓握余量，而且使带的切断不良难以发生。园艺用捆扎机具备：在主手柄(11)的前端部(11a)以能够将带(60)拉出的方式引导带(60)的带引导器(16)；在紧钳臂(30)的前端部(30a)能够把持从带引导器(16)拉出的带(60)的端部(60a)的带把持装置(35)；及将带(60)切断的切断刀(17)。带引导器(16)以使带把持装置(35)进行动作而把持带(60)的端部(60a)时的位置与切断刀(17)作用而切断带(60)时的位置不同的方式被安装成能够移动。

Description

园艺用捆扎机

技术领域

本发明涉及在农作物栽培中使用于引导捆扎作业的园艺用捆扎机。

背景技术

以往，在栽培农作物时的引导捆扎作业中使用园艺用捆扎机。具体而言，例如，在黄瓜、葡萄、西红柿等的农作物栽培中，为了将植物的蔓或茎捆扎于支柱或网等而使用园艺用捆扎机。

这种园艺用捆扎机例如如专利文献1所示具备能够从前端部拉出带的主手柄和能够相对于主手柄进行转动的紧钳臂。并且，当轻轻地握住园艺用捆扎机的操作手柄时，紧钳臂相对于主手柄向关闭方向转动，紧钳臂前端的带把持装置把持从主手柄的前端部拉出的带。当在此状态下解除手柄的握住时，紧钳臂相对于主手柄向打开方向转动，带被拉出。在拉出带而带在紧钳臂与主手柄之间成为伸展的状态之后，向该拉出的带按压农作物及支柱，将农作物及支柱插入到紧钳臂与主手柄之间。当在此状态下再次握住手柄时，紧钳臂相对于主手柄向关闭方向转动，形成带圈。当进一步握住手柄时，带圈的两端通过卡钉来装订，并且带圈的端部通过切割器切断，从而捆扎完成。

关于这样的园艺用捆扎机，在专利文献1中公开了在利用切割器将带切断时能避免产生碎屑的园艺用捆扎机。该园艺用捆扎机将支撑带的前端的带支撑板的位置配置在比驱动手柄的切割刀靠近前侧处，由此避免切断带的前端部(仅切断带圈的根侧的一个部位)，避免产生碎屑。

需要说明的是，在该专利文献1记载的构造中，在考虑了设于主手柄而以能够将带拉出的方式引导带的带引导器与带把持装置的位置关系时，如果两者过度分离，则从支撑于带引导器的带的端部至带把持装置的距离变长，因此带把持装置抓坏带的可能性升高。因此，希望带把持装置与带引导器的距离尽可能缩短，但是如果两者的距离过短，则在通过配置于两者之间的切割器将带切断时，从带引导器能够拉出地突出的带的前端部缩短。即，存在用于在下次以后的带的把持动作中使用的抓握余量缩短的问题。

在专利文献1记载的构造中，为了解决上述的问题，通过在带把持装置与带引导器设置高低差而从带引导器倾斜地拉出带，该倾斜地拉出的带由切割器切断，由此尽可能地缩短带把持装置与带引导器的距离，并且延长用于在下次以后的带的把持动作中使用的抓握余量。

专利文献1：日本特开2003-341613号公报

然而，在上述的专利文献1记载的构造中，切割器触碰而切断倾斜地拉出的带，因此切割器的插入角度相对于带变浅而可能成为切断不良。尤其是在高温下带容易伸长的情况、在低温下带变硬的情况、切割器的刀磨损的情况下，容易发生切断不良。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种园艺用捆扎机，防止带把持装置的把持不良，并且延长用于在下次以后的带的把持动作中使用的抓握余量，而且使带的切断不良难以发生。

本发明为了解决上述的课题而作出，具有以下的特征。

(1)记载的发明的特征在于，具备：主手柄；紧钳臂，被安装成能够相对于所述主手柄进行转动；带引导器，在所述主手柄的前端部以能够将带拉出的方式引导带；带把持装置，能够在所述紧钳臂的前端部把持从所述带引导器拉出的所述带的端部；及切断刀，将所述带切断，所述带引导器以使所述带把持装置进行动作而把持所述带的端部时的位置与所述切断刀作用而切断所述带时的位置不同的方式被安装成能够移动。

(2)记载的发明除了上述的(1)记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述带引导器被安装成能够相对于所述主手柄进行摆动。

(3)记载的发明除了上述的(1)或(2)记载的发明的特征点之外，其特征在于，为了向通过所述切断刀切断的所述带施加张力，所述带引导器构成为一边保持所述带一边移动。

(4)记载的发明除了上述的(3)记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述带把持装置具备为了抓握所述带而进行动作的把持构件，所述带引导器构成为由所述把持构件引导而移动。

(5)记载的发明除了上述的(3)记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述带把持装置具备为了抓握所述带而进行动作的把持构件，所述带引导器构成为，由所述把持构件的倾斜面引导而移动，与处于所述倾斜面的前端的谷状部卡合之后与所述把持构件一起进一步移动。

(6)记载的发明除了上述的(5)记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述园艺用捆扎机具备限制单元，所述限制单元在所述带引导器由所述把持构件的倾斜面引导而移动时限制所述把持构件的移动。

(7)记载的发明除了上述的(1)～(6)中任一记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述切断刀与所述带引导器联动地移动。

(8)记载的发明除了上述的(1)～(7)中任一记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述切断刀构成为在所述切断刀切断所述带时与所述带垂直地接触。

发明效果

(1)记载的发明如上所述，带引导器以使带把持装置进行动作而把持带的端部时的位置与切断刀作用而切断带时的位置不同的方式被安装成能够移动。根据这样的结构，在通过带把持装置把持带时，能够尽可能地缩短带把持装置与带引导器的距离，因此能够防止带把持装置的把持不良。而且，在通过切断刀切断带时，能够延长带把持装置与带引导器的距离，因此能够在从拉出口确保了充分的抓握余量的基础上将带切断。由此，在切断后的作业中，能够通过带把持装置可靠地把持带。而且，不需要以往那样为了确保抓握余量而将带形成为相对于切断刀倾斜的配置，因此能够使带大致垂直地与切断刀接触，能够防止带的切断不良。

另外，(2)记载的发明如上所述，带引导器被安装成能够相对于主手柄进行摆动。根据这样的结构，能够从带引导器的摆动轴向带引导器的前端方向引导带，即使带引导器摆动，处于带的拉出侧的摆动轴也不移动，因此不会发生伴随着带引导器的移动而带松弛或被拉伸的情况。由此，即使在带引导器移动的情况下，也能够稳定地保持带。

另外，(3)记载的发明如上所述，为了向通过切断刀切断的带施加张力，带引导器构成为一边保持带一边移动。根据这样的结构，在通过切断刀将带切断时，不仅带引导器移动而确保抓握余量，而且通过带引导器移动而向带施加张力，使带的切断变得容易，能够防止带的切断不良。

另外，(4)及(5)记载的发明如上所述，带引导器构成为，由把持构件的倾斜面引导而移动，与处于倾斜面的前端的谷状部卡合之后与把持构件一起进一步移动。根据这样的结构，由于把持构件与带引导器一起移动，因此能够利用带引导器的移动而使把持构件移动到初始位置(未把持带的状态)。而且，由于直至带引导器到达谷状部之前把持构件不移动，因此能够维持抓握带的状态直至即将进行切断之前。

另外，(6)记载的发明如上所述，具备在带引导器由把持构件的倾斜面引导而移动时对把持构件的移动进行限制的限制单元。根据这样的结构，在带引导器沿着把持构件的倾斜面移动时，能够防止把持构件意外地移动。

另外，(7)记载的发明如上所述，切断刀与带引导器联动地移动。根据这样的结构，能够使切断刀难以损伤，而且，能够防止切断不良。即，假设通过固定的切断刀来切断带时，如果带引导器移动而拉拽带，则会产生通过切断刀的刀尖刮擦带的表面那样的动作，可能会损伤切断刀或产生切断不良。关于这一点，如果切断刀与带引导器一起移动，则能够减小切断刀的刀尖与带的表面的相对位置的变化，因此能够使上述那样的问题难以产生。

附图说明

图1是园艺用捆扎机的外观立体图。

图2是园艺用捆扎机的侧视图，是相对于主手柄而打开紧钳臂的状态的图。

图3是园艺用捆扎机的侧视图，是相对于主手柄而完全关闭紧钳臂的状态的图。

图4是拆卸了操作手柄的罩构件的园艺用捆扎机的侧视图，是相对于主手柄而打开紧钳臂的状态的图。

图5是拆卸了操作手柄的罩构件的园艺用捆扎机的侧视图，是相对于主手柄而完全关闭紧钳臂的状态的图。

图6是园艺用捆扎机的前端附近的放大剖视图。

图7是表示园艺用捆扎机的前端附近的内部构造的立体图。

图8(a)是从前方观察带引导器的立体图，图8(b)是从后方观察带引导器的立体图。

图9是支撑部的立体图。

图10是把持构件的立体图。

图11(a)是锁定构件的立体图，图11(b)是锁定构件的侧视图。

图12是园艺用捆扎机的局部放大剖视图，是执行把持动作之前的状态的图。

图13是园艺用捆扎机的局部放大立体图，是执行把持动作之前的状态的图。

图14是说明带引导器与锁定构件及支撑部的关系的图，是带引导器与锁定构件及支撑部接触之前的状态的图。

图15是说明带引导器与锁定构件及支撑部的关系的图，是带引导器将锁定构件压起的状态的图。

图16是说明带引导器与锁定构件及支撑部的关系的图，是带引导器触抵于支撑部的状态的图。

图17是园艺用捆扎机的局部放大剖视图，是把持构件与带引导器协作而把持带的状态的图。

图18是园艺用捆扎机的局部放大剖视图，是把持构件与支撑部协作而把持带的状态的图。

图19是园艺用捆扎机的局部放大剖视图，是通过带把持装置把持并拉出带的状态的图。

图20是园艺用捆扎机的局部放大剖视图，是带引导器与把持构件接触的状态的图。

图21是园艺用捆扎机的局部放大剖视图，是带引导器沿着把持构件的倾斜面移动的状态的图。

图22是园艺用捆扎机的局部放大剖视图，是将带切断的状态的图。

图23是说明把持构件与带引导器一起移动的情况的图，是带引导器沿着把持构件的倾斜面移动的状态的图。

图24是说明把持构件与带引导器一起移动的情况的图，是带引导器与把持构件的谷状部卡合的状态的图。

图25是说明把持构件与带引导器一起移动的情况的图，是把持构件与带引导器一起移动的状态的图。

附图标记说明

10 园艺用捆扎机

11 主手柄

11a 前端部

11b 侧壁部

11c 倾斜部

12 卡钉盒

13 推杆单元

14 辊状卡合部

15 挂指部

16 带引导器

16a 摆动轴孔

16b 狭缝

16c 背面部

16d 触抵部

16e 带保持部

16f 切断刀安装部

17 切断刀

17a 刀尖

18 卡钉起子

19 带引导器摆动轴

20 带盒

25 拉伸弹簧

30 紧钳臂

30a 前端部

30b 金属板构件

31 旋转轴

32 臂部

33 紧钳

35 带把持装置

36 支撑部

36a 承受部

36b 凹部

36c 移动限制部

37 把持构件

37a 转动轴孔

37b 爪部

37c 接触部

37d 倾斜面

37e 谷状部

37f 周面

37g 被卡定部

37i 旋转阻止部

38 把持构件施力单元

39 锁定构件

39a 转动轴孔

39b 卡定部

39c 被按压部

40 锁定构件施力单元

41 把持装置罩

41a 前方突出部

42 把持构件转动轴

43 锁定构件转动轴

50 操作手柄

51 基体构件

51a 转动支点

52 连杆部

52a 滑动面

52b 突部

52c 钩

53 手柄支撑部

55 罩构件

55a 钩罩部

55b 曲线突起

55c 杆操作部

60 带

60a 端部

61 卡钉

S 被捆扎物

X 交叉部

具体实施方式

关于本发明的实施方式，参照附图进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，前方是指在园艺用捆扎机10的使用时面对被捆扎物S的方向(图2中的右方向)，后方是指前方的相反方向(图2中的左方向)。

本实施方式的园艺用捆扎机10在农作物栽培中使用于引导捆扎作业，如图1～3所示，具备直线性地形成的细长的主手柄11、被安装成能够相对于主手柄11进行转动的紧钳臂30、被安装成能够相对于紧钳臂30进行转动的操作手柄50。如图4所示，紧钳臂30由拉伸弹簧25始终施力，在通常时相对于主手柄11成为打开的状态。通过从该状态开始握住操作手柄50和主手柄11，如图3所示，紧钳臂30相对于主手柄11而向关闭方向转动。并且，在紧钳臂30相对于主手柄11而向关闭方向转动至预定的位置时，为了从主手柄11的前端部11a拉出带60，而执行通过紧钳臂30的前端部30a把持带60的把持动作，并且在紧钳臂30相对于主手柄11从所述预定的位置进一步向关闭方向转动而成为了完全关闭的状态(关闭状态)时，执行利用带60捆扎被捆扎物S并将带60切断的捆扎动作。即，在把持动作时，不握紧至手柄完全关闭的位置，而使紧钳臂30相对于主手柄11转动至预定的位置。另一方面，在捆扎动作时，进行握紧至手柄完全关闭的位置的操作，使紧钳臂30相对于主手柄11从所述预定的位置进一步向关闭方向转动。这样，根据握紧操作的终点位置而能够切换把持动作与捆扎动作。在本实施方式中，在进行把持动作时，限制紧钳臂30的移动，使得从所述预定的位置无法进一步向关闭方向转动，另一方面，在进行捆扎动作时，解除该限制，该详情在后文叙述。因此，即使作业者无法识别握紧操作的终点位置，只要进行握紧至无法继续握住的操作，就能自动地交替进行把持动作与捆扎动作。

在捆扎被捆扎物S时，首先握住手柄而使紧钳臂30相对于主手柄11向关闭方向转动。由此，执行通过紧钳臂30的前端部30a把持带60的把持动作。然后，当解除手柄的握住而使紧钳臂30相对于主手柄11向打开方向转动时，如图19所示，在把持有带60的状态下使紧钳臂30的前端部30a与主手柄11的前端部11a相互分离时，带60在紧钳臂30与主手柄11之间成为伸展的状态。在此状态下从伸展的带60的外侧放入树苗或树枝等被捆扎物S，再次握住手柄而使紧钳臂30相对于主手柄11向关闭方向转动。由此，如图22所示，捆扎被捆扎物S的带圈的两端由卡钉61连结，将带60切断(执行捆扎动作)。这样，在第一次的握住动作中，执行把持动作，在第二次的握住动作中，执行捆扎动作。并且，通过交替地执行该把持动作和捆扎动作而能够将被捆扎物S捆扎。需要说明的是，在本实施方式中，作为将带圈的两端连结的连结手段而使用了卡钉61，但是并不局限于此，也可以通过粘结或熔敷而将带圈的两端连结。

如图1等所示，主手柄11是呈直线地形成的棒状的构件，以能够沿长度方向配置带60、卡钉61的方式形成。在该主手柄11安装卡钉盒12、推杆单元13、带引导器16、卡钉起子18、带盒20。

卡钉盒12是用于收容卡钉61的长条构件。如图1等所示，该卡钉盒12沿着主手柄11的长度方向配置，能够在内部收容卡钉61。收容于卡钉盒12的卡钉61使用利用粘结剂接合形成为“コ”字形的多个卡钉61的结构。收容于卡钉盒12的卡钉61由后述的推杆单元13向前端方向按压。在卡钉盒12的前端设有用于导入后述的卡钉起子18的长孔。而且，该卡钉盒12被安装成以设于后端侧的轴为中心能够相对于主手柄11进行摆动。

如图1等所示，推杆单元13是以能够插拔的方式安装在卡钉盒12内的构件。如图6等所示，该推杆单元13对卡钉盒12内的卡钉61向前方施力。在卡钉盒12内安设卡钉61时，将该推杆单元13下拉，从卡钉盒12的上方插入卡钉61。

如图6等所示，卡钉起子18是以面对卡钉盒12的前端附近的方式在主手柄11的前端部11a固定的板。该卡钉起子18形成为与卡钉61的宽度大致相同的宽度，以将卡钉61仅打出1个。当紧钳臂30相对于主手柄11转动至完全关闭的状态时，如图22所示，卡钉起子18进入到卡钉盒12内，将卡钉盒12内的排头的卡钉61打出。详细而言，当紧钳臂30向关闭方向移动时，紧钳臂30按压卡钉盒12而使卡钉盒12向卡钉起子18的方向摆动。通过卡钉盒12摆动而卡钉起子18进入到卡钉盒12的内部，将卡钉61打出。打出的卡钉61在贯通了带60之后，由后述的紧钳33钳紧，以将带60抱入的方式使卡钉61的两腿弯折，由此将重合的带60的端部60a连结。

如图1等所示，带盒20与主手柄11的后端部相连设置而用于收容带60。该带盒20能够收容呈卷筒状地卷绕的带60，且具备为了将带60取出放入而能够开闭的盖。收容于该带盒20的带60沿着主手柄11被拉出至主手柄11的前端部11a。被拉出至主手柄11的前端部11a的带60如图12及图13所示其端部60a由后述的带引导器16保持。

带引导器16如图6及图7所示配置在主手柄11的前端部11a，被安装成能够以设于主手柄11的带引导器摆动轴19为中心进行摆动。如图13所示，该带引导器16在中央具备以能够将带60拉出的方式引导带60的引导路。该带引导器16的引导路成为将带60的两侧部、前表面、后表面这四个方向覆盖的形状，以避免插通的带60脱落。插通于该引导路的带60被从前端拉出而面对紧钳臂30。该带60的端部60a由后述的紧钳臂30的带把持装置35把持而拉出所需量。

如图8所示，该带引导器16具备摆动轴孔16a、狭缝16b、背面部16c、触抵部16d、带保持部16e、切断刀安装部16f。

摆动轴孔16a是用于使带引导器摆动轴19贯通的圆孔。该摆动轴孔16a设置在带引导器16的下方(从紧钳臂30观察时的远侧)。该摆动轴孔16a轴支承于带引导器摆动轴19，由此带引导器16的面对紧钳臂30的端部能够向前方摆动。需要说明的是，虽然未特别图示，但是带引导器16由施力构件始终向后方施力。

背面部16c是从后方支撑带60的板状的部位。从该背面部16c的两侧向前方突出地设置有带保持部16e。带保持部16e是用于与背面部16c协作而保持带60的结构。在本实施方式中，在上下的两个部位分别各设置一对带保持部16e，而设有4个带保持部16e。各个带保持部16e形成为大致L字形，以上下各一对带保持部16e的前端彼此相向的方式配置。由此，在相向的带保持部16e的前端之间形成有狭缝16b。该狭缝16b用于使后述的把持构件37能够进入到引导路内。

如图8所示，触抵部16d是如下的部位：形成在背面部16c的上端缘，与后述的把持构件37的倾斜面37d接触，用于沿着该倾斜面37d滑动。该触抵部16d呈弧状地向前端方向突出地形成，由此以不与把持构件37的倾斜面37d的两侧的边缘接触的方式形成。通过避免与倾斜面37d的边缘接触，在如后所述通过触抵部16d和把持构件37夹住带60并拉拽时，防止在带60开设孔或切割的情况。

切断刀安装部16f是用于对在被捆扎物S的捆扎后将带60切断的切断刀17进行固定的部位。在该切断刀安装部16f，如图6等所示，在比带60的引导路靠后方处，以相对于带60的引导路形成角度的方式安装切断刀17。通过这样将切断刀17固定于带引导器16，在带引导器16摆动时，切断刀17与带引导器16联动地摆动。

即，如图12所示，通常时的切断刀17以刀尖17a朝向后方的方式配置，但是在要将带60切断时，如图22所示，以刀尖17a朝向上方的方式移动。这样，本实施方式的切断刀17在要将带60切断时，刀尖17a以面对带60的方式露出。需要说明的是，在本实施方式中，带60与带引导器16联动地摆动，但也可以是例如带引导器16形成为沿直行方向移动，切断刀17与该带引导器16联动地沿直行方向移动。而且，也可以是如下的构造：切断刀17不移动，而带引导器16或卡钉盒12等切断刀17附近的构件移动，切断刀17的刀尖17a以面对带60的方式露出。

需要说明的是，上述的带引导器16及切断刀17的两侧如图1所示由主手柄11的一部分即侧壁部11b覆盖，如图2及图6等所示，避免在侧视观察下带引导器16及切断刀17露出。换言之，主手柄11具备以在侧视观察下与切断刀17的刀尖17a重叠的方式配置的侧壁部11b。该侧壁部11b无论切断刀17的状态如何(无论是切断刀17移动前还是移动后)，都以在侧视观察下始终与切断刀17的刀尖17a重叠的方式配置。因此，即使在主手柄11的前端部11a夹住异物，切断刀17也不会刺入到异物。需要说明的是，该侧壁部11b的后方成为倾斜部11c，即使在主手柄11的前端部11a夹住被捆扎物S的情况下，也将被捆扎物S向后方(主手柄11及紧钳臂30的内侧)引导。

另外，如图4及图5所示，在主手柄11的两侧突出形成有辊状卡合部14，在主手柄11的下表面突出形成有挂指部15。辊状卡合部14是用于对后述的操作手柄50的连杆部52进行滑动引导的突起。挂指部15是在握住主手柄11和操作手柄50时用于供握住的手指卡挂的突起。

如图1等所示，紧钳臂30由平行地连接的一对金属板构件30b构成。该紧钳臂30为了在其与主手柄11之间能够形成C字形的开口部而具备向前端部30a的方向呈曲线地延伸的臂部32。该紧钳臂30通过设置在后端部附近的旋转轴31而被安装成能够相对于主手柄11进行转动。

在该紧钳臂30安装有紧钳33、带把持装置35、把持装置罩41。

紧钳33以与前述的卡钉起子18的前端相向的方式固定于紧钳臂30的前端部30a。由此，如图22所示，在通过卡钉起子18打出卡钉61时，打出的卡钉61的两腿由紧钳33钳紧而向内侧折弯。通过紧钳33将卡钉61的两腿向内侧折弯，而将带60装订并连结。

带把持装置35是安装于紧钳臂30的前端部30a而能够把持从主手柄11的前端部11a拉出的带60的端部60a的装置。该带把持装置35具备支撑部36、把持构件37、把持构件施力单元38、锁定构件39、锁定构件施力单元40。

如图6等所示，支撑部36沿着带60的拉出方向固定于紧钳臂30，具备能够支撑带60的后表面的板状的承受部36a。如图9所示，在该承受部36a形成有凹部36b。该凹部36b是与后述的把持构件37的接触部37c卡合的部位，具备宽度比带60窄且宽度比接触部37c宽的槽。而且，在承受部36a的两侧突出形成有移动限制部36c。该移动限制部36c为了通过与带引导器16抵接来限制紧钳臂30的转动而设置。

把持构件37以与支撑部36相向的方式设置，为了抓住带60而设置成能够向支撑部36的方向进行动作。如图10所示，该把持构件37具备转动轴孔37a、爪部37b、接触部37c、倾斜面37d、谷状部37e、周面37f、被卡定部37g、旋转阻止部37i。

转动轴孔37a是用于使把持构件转动轴42贯通的孔，通过使把持构件转动轴42贯通该转动轴孔37a，而把持构件37被轴支承为能够相对于紧钳臂30进行转动。

爪部37b是用于与支撑部36的承受部36a协作而抓住带60的突出部。在该爪部37b的前端形成有能够进入到上述的凹部36b的接触部37c。由此，在把持构件37进行动作时，通过支撑部36与把持构件37的相互卡合的凹凸形状(凹部36b与接触部37c)而能够牢固地把持带60。即，当利用该凹凸形状来把持带60时，带60的中间部成为被压入于凹部36b的槽的状态。在此状态下，折弯的带60的复原力作用于凹部36b的边缘部分而使摩擦力增大，因此带60难以脱落。

上述的爪部37b的主手柄11侧的面形成倾斜面37d。该倾斜面37d以面对带引导器16的触抵部16d的方式配置，为了与带引导器16的触抵部16d接触进行引导而设置。而且，在该倾斜面37d的前端相反侧设有谷状部37e。该谷状部37e用于使沿着倾斜面37d滑动的带引导器16无法进一步滑动，通过相对于倾斜面37d设置角度而形成。

另外，在把持构件37的主手柄11相反侧的周面37f设有被卡定部37g及旋转阻止部37i。该被卡定部37g及旋转阻止部37i利用在把持构件37的周面37f突出形成的突起而形成，用于与后述的锁定构件39卡合。锁定构件39沿着该把持构件37的周面37f移动，根据状况而能够与被卡定部37g或旋转阻止部37i卡合。

把持构件施力单元38用于对把持构件37向支撑部36的方向施力。本实施方式的把持构件施力单元38是图7等所示的受扭螺旋弹簧。该把持构件施力单元38对把持构件37施力，由此在后述的锁定构件39的锁定被解除时，把持构件37进行动作，能够通过支撑部36和把持构件37从两侧夹住而把持带60。

锁定构件39用于通过与把持构件37卡合来克服把持构件施力单元38的作用力而将把持构件37保持在待机位置。如图11所示，该锁定构件39具备转动轴孔39a、卡定部39b、被按压部39c。

转动轴孔39a是用于使锁定构件转动轴43贯通的孔。通过使锁定构件转动轴43贯通于该转动轴孔39a，而锁定构件39被轴支承为能够相对于紧钳臂30进行转动。

卡定部39b是用于限制把持构件37的移动的部位，以能够与把持构件37卡合的方式突出形成。如图6等所示，该卡定部39b与把持构件37的周面37f相向配置，能够与形成于周面37f的被卡定部37g及旋转阻止部37i卡合。具体而言，通过卡定部39b与被卡定部37g卡合，而如图12所示，形成为得到带把持装置35不把持带60而打开的待机状态。并且，当锁定构件39转动而卡定部39b从被卡定部37g脱离时，如图18所示，形成为得到带把持装置35以能够把持带60的方式关闭的把持状态。在该把持状态下，卡定部39b以能够卡合的方式面对旋转阻止部37i，阻止把持构件37的移动。通过旋转阻止部37i面对卡定部39b，使得带把持装置35维持把持状态直至锁定构件39再次转动为止。

被按压部39c是在使锁定构件39摆动时被压起的部位，如图7等所示，以面对带引导器16的前端的方式配置。通过这样配置，在使紧钳臂30相对于主手柄11向关闭方向转动时，带引导器16克服后述的锁定构件施力单元40的作用力而推动锁定构件39。

锁定构件施力单元40用于对锁定构件39向与把持构件37卡合的方向施力。本实施方式的锁定构件施力单元40是图7等所示的压缩弹簧。通过该锁定构件施力单元40对锁定构件39施力，而锁定构件39的卡定部39b始终向与被卡定部37g或旋转阻止部37i卡合的方向施力。

把持装置罩41是将上述的带把持装置35覆盖的罩，如图12及图13所示，固定在紧钳臂30的2片金属板构件30b之间。本实施方式的把持装置罩41由能够左右分割的分割片构成，在内部收容带把持装置35。该把持装置罩41的下方开口，在该开口的里侧配置带把持装置35的承受部36a、爪部37b。如图12所示，该把持装置罩41具备将带把持装置35的前方覆盖的前方突出部41a。该前方突出部41a比金属板构件30b的前端向前方突出，因此在作物之间插入紧钳臂30时，仅是呈曲线地形成的前方突出部41a接触作物等，而避免带把持装置35接触作物等。

如图2～5所示，操作手柄50具备在园艺用捆扎机10的主体固定的基体构件51和能够相对于基体构件51进行拆装的罩构件55。

基体构件51是直接作用于主手柄11、紧钳臂30的金属制的部件。如图4及图5所示，该基体构件51以能够以转动支点51a为轴进行转动的方式安装于紧钳臂30。并且，在从该转动支点51a观察时的一方具备与主手柄11卡合的连杆部52，并且在从转动支点51a观察时的另一方具备手柄支撑部53。需要说明的是，手柄支撑部53是通过安装罩构件55而作为杆操作部55c发挥功能的部位。

连杆部52是与主手柄11卡合而成为杠杆的作用点的部分。在该连杆部52的前端形成钩52c，通过该钩52c与主手柄11的辊状卡合部14卡合，而如图4所示，维持紧钳臂30相对于主手柄11以预定的角度打开的状态。

当从该状态开始握紧操作手柄50和主手柄11时，如图5所示，钩52c从辊状卡合部14脱离，辊状卡合部14在形成于连杆部52的前表面的滑动面52a上滑动。通过这样滑动面52a沿着辊状卡合部14滑动，而紧钳臂30相对于主手柄11向关闭方向转动。需要说明的是，与辊状卡合部14卡合的滑动面52a的倾斜逐级变化，以降低打出卡钉61时的操作载荷。即，进行捆扎动作时的滑动面52a的倾斜比进行把持动作时的滑动面52a的倾斜大，由此即便是相同的操作载荷，在进行捆扎动作时能够得到更大的力。由此，即使是需要较大力的捆扎动作，也能够以轻的操作载荷进行操作。这样滑动面52a的倾斜变化，因此在滑动面52a的倾斜变化的部分形成有突部52b。

如图2等所示，罩构件55是为了避免基体构件51露出而进行覆盖的构件，操作手柄50的与外部接触或被操作的部分全部由罩构件55覆盖。该罩构件55具备钩罩部55a和杆操作部55c。

钩罩部55a是将上述的连杆部52、主手柄11与紧钳臂30的交叉部X(参照图4及图5)覆盖的部位。在该钩罩部55a的侧面，如图1等所示，设有沿着握住杆操作部55c和主手柄11的手指的曲线突起55b。通过设置这样的曲线突起55b，能实现握住容易且即便向上地保持机械时也能够以轻轻握住的方式进行保持的操作手柄50。

杆操作部55c是将手柄支撑部53覆盖的部位，是在对操作手柄50进行操作时作业者握住的部位。当该杆操作部55c被向接近主手柄11的方向进行握住操作时，基体构件51以转动支点51a为中心转动，连杆部52作用于主手柄11，由此主手柄11与紧钳臂30彼此向关闭方向转动。

接下来，说明该园艺用捆扎机10的使用方法。在通过该园艺用捆扎机10进行捆扎作业时，首先，如图12及图13所示，使锁定构件39与把持构件37卡合，预先使把持构件37成为待机状态。

当在该状态下握住手柄而使紧钳臂30相对于主手柄11向关闭方向转动时，如图14所示，带引导器16的带保持部16e与锁定构件39的被按压部39c接触。

当进一步使紧钳臂30转动时，如图15所示，锁定构件39被压起而转动。通过锁定构件39转动而锁定构件39的卡定部39b从把持构件37的被卡定部37g脱离，把持构件37转动。由此，把持构件37的爪部37b被按压于带引导器16的背面部16c，从带引导器16拉出的带60的端部60a被把持在带引导器16的引导路内。

此时，当进一步使紧钳臂30转动时，如图16所示，带引导器16的带保持部16e与支撑部36的移动限制部36c接触。这样，在本实施方式中，带引导器16作为限制紧钳臂30的转动的移动限制单元发挥功能。通过这样限制紧钳臂30的转动，使紧钳臂30无法转动至完全关闭的状态(执行捆扎动作的关闭状态)。需要说明的是，带引导器16是否限制紧钳臂30的转动根据带把持装置35的状态而自动地切换。即，在带把持装置35处于待机状态时，如上所述限制紧钳臂30的转动，但是在带把持装置35处于把持状态时，带引导器16作用于带把持装置35(详情后述)，由此移动至不限制紧钳臂30的转动的位置(参照图21)。

当这样进行第一次的握住动作时，如图17所示，把持构件37进入到带引导器16的引导路内，在引导路内与带引导器16的背面部16c协作而把持带60。当在此状态下解除手柄的握住而紧钳臂30相对于主手柄11向打开方向转动时，如图18所示，把持构件37以把持有带60的状态在引导路内滑动，在脱离引导路时与支撑部36协作而把持带60。

当进一步使紧钳臂30相对于主手柄11向打开方向转动时，如图19所示，在把持有带60的状态下紧钳臂30的前端部30a与主手柄11的前端部11a相互分离时，在紧钳臂30与主手柄11之间，带60成为伸展的状态。

在此状态下，从伸展的带60的外侧将树苗或树枝等被捆扎物S放入，当使紧钳臂30向关闭方向转动时，如图20所示，形成捆扎被捆扎物S的带圈。

当从图20的状态开始进一步握住手柄而使紧钳臂30相对于主手柄11向关闭方向转动时，带引导器16的触抵部16d触抵于把持构件37的倾斜面37d，触抵部16d由把持构件37的倾斜面37d引导而向前方移动。通过这样带引导器16向前方移动，带引导器16退避到带保持部16e与支撑部36的移动限制部36c不接触的位置。通过带引导器16的退避，解除带引导器16对紧钳臂30的转动限制，成为能够转动至紧钳臂30完全关闭的状态(执行捆扎动作的关闭状态)的状态。需要说明的是，在这样带引导器16开始移动的阶段，如图23所示，锁定构件39的卡定部39b面对把持构件37的旋转阻止部37i，限制把持构件37的移动。

并且，如图21所示，带引导器16向前方摆动至触抵部16d与处于倾斜面37d的前方的谷状部37e卡合为止。当这样触抵部16d与谷状部37e卡合时，带引导器16与把持构件37协作而成为保持带60的状态。需要说明的是，如图24所示，在触抵部16d与谷状部37e即将卡合之前，带引导器16的带保持部16e将锁定构件39的被按压部39c压起，使锁定构件39摆动。由此，解除把持构件37的移动限制。

当从该图21的状态开始进一步握住手柄而使紧钳臂30相对于主手柄11向关闭方向转动时，如图22所示，带引导器16与把持构件37一起向前方倒入。此时，带引导器16保持带60并移动，因此向带60施加张力。通过把持构件37与带引导器16一起移动，而带把持装置35松开带60，但是分离的带60由被赋予了张力的带60从下压入，因此不会从紧钳臂30的前端部30a脱离。并且，通过带引导器16的摆动，而固定于带引导器16的切断刀17向接近带60的方向摆动，将张紧的带60切断。同时，在比切断刀17靠后方处通过卡钉起子18打入卡钉61。

需要说明的是，如图25所示，在使紧钳臂30相对于主手柄11向关闭方向转动的过程中，带引导器16的带保持部16e从锁定构件39的被按压部39c脱离。因此，将锁定构件39压起的力消失，因此锁定构件39通过锁定构件施力单元40的作用力而移动，成为能够与把持构件37卡合的状态。而且，把持构件37与带引导器16一起移动，由此移动至比待机状态靠前方处。

最后，当解除手柄的握住而使紧钳臂30相对于主手柄11向打开方向转动时，如图12所示，把持构件37与锁定构件39卡合而带把持装置35成为待机状态。这样，园艺用捆扎机10返回到初始状态，1次捆扎作业完成。

如以上说明所述，根据本实施方式，带引导器16被安装成能够在后述的第一位置与第二位置之间移动。即，在带把持装置35进行动作而把持带60的端部60a时，如图17所示，带引导器16处于与支撑部36接近的第一位置，以使带引导器16的前端面对支撑部36的承受部36a。另一方面，在切断刀17作用而将带60切断时，如图22所示，带引导器16的前端向前方移动，带引导器16处于从支撑部36分离的第二位置。这样，带引导器16能够以使带把持装置35进行动作而把持带60的端部60a时的位置(第一位置)与切断刀17作用而切断带60时的位置(第二位置)不同的方式移动。根据这样的结构，在通过带把持装置35把持带60时，能够尽可能地缩短带把持装置35与带引导器16的距离，因此能够防止带把持装置35的把持不良。而且，在通过切断刀17切断带60时，能够延长带把持装置35与带引导器16的距离，因此能够在从拉出口确保了充分的抓握余量的基础上将带60切断。由此，在切断后的作业中，能够通过带把持装置35可靠地把持带60。而且，不需要如以往那样为了确保抓握余量而将带60形成为相对于切断刀17倾斜的配置，因此能够使带60大致垂直地接触切断刀17，能够防止带60的切断不良。

另外，带引导器16被安装成能够相对于主手柄11进行摆动。根据这样的结构，能够从带引导器摆动轴19向带引导器16的前端方向引导带60，即使带引导器16摆动，处于带60的拉出侧的带引导器摆动轴19也不移动，因此不会出现伴随着带引导器16的移动而带60松弛或被拉伸的情况。由此，即使在带引导器16移动的情况下，也能够稳定地保持带60。

另外，为了向通过切断刀17切断的带60施加张力，带引导器16构成为一边保持带60一边移动。根据这样的结构，在通过切断刀17切断带60时，不仅带引导器16移动而确保抓握余量，而且通过带引导器16移动而向带60施加张力，使带60的切断变得容易，能够防止带60的切断不良。

另外，带引导器16构成为，由把持构件37的倾斜面37d引导而移动，与处于倾斜面37d的前端的谷状部37e卡合之后与把持构件37一起进一步移动。根据这样的结构，由于把持构件37与带引导器16一起移动，因此能够利用带引导器16的移动而使把持构件37移动到初始位置(图12所示的未把持带60的状态)。而且，在带引导器16到达谷状部37e之前，把持构件37不移动，因此能够维持抓握带60的状态直至即将进行切断之前为止。

另外，具备在带引导器16由把持构件37的倾斜面37d引导而移动时对把持构件37的移动进行限制的限制单元(锁定构件39)。根据这样的结构，即使在带引导器16与倾斜面37d猛力地碰撞等时，也能够防止把持构件37意外地移动。由此，能够防止在意外的定时使带60分离的情况。

另外，切断刀17与带引导器16联动地移动。根据这样的结构，能够使切断刀17难以破损，而且，能够防止切断不良。即，如果将切断刀17固定于主手柄11，则在如图22所示通过切断刀17将带60切断时，带引导器16一边拉拽带60一边移动，因此会产生通过切断刀17的刀尖17a刮擦带60的表面那样的动作。当这样的动作产生时，可能使切断刀17受损或者产生切断不良。关于这一点，如果切断刀17与带引导器16一起移动，则能够减小切断刀17的刀尖17a与带60的表面的相对位置的变化，因此能够使上述那样的问题难以发生。

需要说明的是，在上述的实施方式中，带把持装置35夹住而把持带60，但是本发明的实施方式并不局限于此。例如，即便是以往使用那样的爪刺入到带60而保持带60的机构也能够得到与本实施方式同样的效果。

另外，在上述的实施方式中，带引导器16进行摆动，但是本发明的实施方式并不局限于此。例如，也可以是带引导器16沿前后进行直线移动的构造。

(1)记载的发明的特征在于，具备：主手柄；紧钳臂，被安装成能够相对于所述主手柄进行转动；带引导器，在所述主手柄的前端部以能够将带拉出的方式引导带；带把持装置，能够在所述紧钳臂的前端部把持从所述带引导器拉出的所述带的端部；及切断刀，将所述带切断，所述带引导器以使所述带把持装置进行动作而把持所述带的端部时的位置与所述切断刀作用而切断所述带时的位置不同的方式被安装成能够移动。

(2)记载的发明除了上述的(1)记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述带引导器被安装成能够相对于所述主手柄进行摆动。

(3)记载的发明除了上述的(1)或(2)记载的发明的特征点之外，其特征在于，为了向通过所述切断刀切断的所述带施加张力，所述带引导器构成为一边保持所述带一边移动。

(4)记载的发明除了上述的(3)记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述带把持装置具备为了抓握所述带而进行动作的把持构件，所述带引导器构成为由所述把持构件引导而移动。

(5)记载的发明除了上述的(3)记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述带把持装置具备为了抓握所述带而进行动作的把持构件，所述带引导器构成为，由所述把持构件的倾斜面引导而移动，与处于所述倾斜面的前端的谷状部卡合之后与所述把持构件一起进一步移动。

(6)记载的发明除了上述的(5)记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述园艺用捆扎机具备限制单元，所述限制单元在所述带引导器由所述把持构件的倾斜面引导而移动时限制所述把持构件的移动。

(7)记载的发明除了上述的(1)～(6)中任一记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述切断刀与所述带引导器联动地移动。

(8)记载的发明除了上述的(1)～(7)中任一记载的发明的特征点之外，其特征在于，所述切断刀构成为在所述切断刀切断所述带时与所述带垂直地接触。

Claims (8)

1.一种园艺用捆扎机，其特征在于，具备：

主手柄；

紧钳臂，被安装成能够相对于所述主手柄进行转动；

带引导器，在所述主手柄的前端部以能够将带拉出的方式引导带；

带把持装置，安装于所述紧钳臂的前端部，具有支撑部和以与所述支撑部相向的方式设置的把持构件，通过所述把持构件向所述支撑部的方向移动而能够由所述支撑部和所述把持构件把持从所述带引导器拉出的所述带的端部；及

切断刀，将所述带切断，

所述带引导器被安装成能够相对于所述主手柄进行摆动以在所述带把持装置进行动作而把持所述带的端部时所述带引导器以面对所述支撑部的方式接近所述支撑部并在所述切断刀作用而切断所述带时所述带引导器从所述支撑部分离。

2.根据权利要求1所述的园艺用捆扎机，其特征在于，

所述带引导器被轴支承于带引导器摆动轴并以所述带引导器摆动轴为中心进行摆动，所述带引导器摆动轴设于所述主手柄。

3.根据权利要求1或2所述的园艺用捆扎机，其特征在于，

为了向通过所述切断刀切断的所述带施加张力，所述带引导器构成为一边保持所述带一边移动。

4.根据权利要求3所述的园艺用捆扎机，其特征在于，

所述把持构件为了抓握所述带而进行动作，

所述带引导器构成为由所述把持构件引导而移动。

5.根据权利要求3所述的园艺用捆扎机，其特征在于，

所述把持构件为了抓握所述带而进行动作，

所述带引导器构成为，由所述把持构件的倾斜面引导而移动，与处于所述倾斜面的前端的谷状部卡合之后与所述把持构件一起进一步移动。

6.根据权利要求5所述的园艺用捆扎机，其特征在于，

所述园艺用捆扎机具备限制单元，所述限制单元在所述带引导器由所述把持构件的倾斜面引导而移动时限制所述把持构件的移动。

7.根据权利要求1或2所述的园艺用捆扎机，其特征在于，

所述切断刀与所述带引导器联动地移动。

8.根据权利要求1或2所述的园艺用捆扎机，其特征在于，

所述切断刀构成为在所述切断刀切断所述带时与所述带垂直地接触。

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