FR3077465B1 - Procede et dispositif de liage de plants, son sous-ensemble d’alimentation et son lien de fixation - Google Patents

Procede et dispositif de liage de plants, son sous-ensemble d’alimentation et son lien de fixation Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé de liage de plants au moyen d'un dispositif du type pince (P) comprenant au moins deux bras articulés (100, 200), dont l'ouverture et la fermeture assure les opérations suivantes : - mise à disposition d'une longueur de lien de fixation (401), - formation d'une boucle (403), - coupe du lien de fixation (401), - fermeture de la boucle (403) à des fins du liage, remarquable en ce qu'il consiste à synchroniser le mouvement de rotation des bras articulés (100, 200) avec le mouvement de translation d'un mors (520) mobile dans un des bras, pour passer d'une position de serrage du lien de fixation (401) lors des opérations de mise à disposition et de formation de la boucle (403), à une position de desserrage lors de l'opération de coupe et pour autoriser la fermeture de la boucle (403). L'invention concerne également le dispositif de type pince (P) permettant de mettre en œuvre ledit procédé, son sous-ensemble d'alimentation (400) et le lien de fixation (401) adapté. Applications : agriculture, liage de plants.
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