JP6638568B2 - 園芸用結束機 - Google Patents

Description

この発明は、農作物栽培において誘引結束作業に使用する園芸用結束機に関する。

従来、農作物を栽培する際の誘引結束作業に園芸用結束機が用いられている。具体的には、例えば、胡瓜、葡萄、トマト等の農作物栽培において、植物の蔓や茎を支柱やネットなどに結束するために園芸用結束機が用いられている。

この種の園芸用結束機は、例えば特許文献１に示すように、先端部からテープを引き出し可能なメインハンドルと、メインハンドルに対して回動可能なクリンチャアームと、を備えている。そして、園芸用結束機の操作ハンドルを軽く握り込むと、クリンチャアームがメインハンドルに対して閉じ方向に回動し、クリンチャアーム先端のテープ把持装置がメインハンドルの先端部から引き出されたテープを把持する。この状態でハンドルの握り込みを解除すると、クリンチャアームがメインハンドルに対して開き方向に回動し、テープが引き出される。テープを引き出してクリンチャアームとメインハンドルとの間にテープが張られた状態にしたら、この引き出したテープに農作物及び支柱を押し付けて、農作物及び支柱をクリンチャアームとメインハンドルとの間に挿入する。この状態で再びハンドルを握り込むと、クリンチャアームがメインハンドルに対して閉じ方向に回動し、テープループが形成される。さらにハンドルを握り込むと、テープループの両端がステープルにより綴じられるとともに、テープループの端部がカッターにより切断され、結束が完了する。

特開２００３−２３８８１号公報

上記したように、こうした園芸用結束機では、１回目の握り込み動作によりテープ把持装置でテープを引き出し、２回目の握り込み動作によりステープルの打ち込みとテープの切断を行うようになっており、１回目の握り込み動作と２回目の握り込み動作とを交互に行うことで結束作業を行うようになっている。このとき、１回目の握り込み動作のときには、ハンドルを最後まで握り込まずに浅く握り込まなければならない。

しかしながら、園芸用結束機を使い慣れていない作業者の場合、１回目の握り込み動作のときにハンドルをどの程度握り込めばよいかが分からないという問題があった。よって、握り込みが浅くてテープを掴む動作が実行されなかったり、強く握り込みすぎてテープ把持装置が一度掴んだテープを離してしまったりして、ステープルを空打ちしてしまうという不都合が生じていた。

そこで、本発明は、園芸用結束機を使い慣れていない作業者が作業した場合であってもテープの引き出し不良を防ぐことができる園芸用結束機を提供することを課題とする。

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。

請求項１記載の発明は、先端部からテープを引き出し可能なメインハンドルと、前記メインハンドルに対して回動可能に取り付けられたクリンチャアームと、前記クリンチャアームの先端部に取り付けられたテープ把持装置と、を備え、前記クリンチャアームが前記メインハンドルに対して所定の位置まで閉じ方向に回動したときに、前記メインハンドルの先端部から引き出された前記テープの端部を前記テープ把持装置で把持する把持動作が実行されるとともに、前記クリンチャアームが前記メインハンドルに対して前記所定の位置から更に閉じ方向に回動して閉じ状態となったときに、前記テープで被結束物を結束して前記テープを切断する結束動作が実行され、前記把持動作と前記結束動作とを交互に実行することで被結束物を結束可能な園芸用結束機であって、前記把持動作時に、前記クリンチャアームが前記所定の位置から閉じ方向へ回動することを規制する移動規制手段を備え、前記移動規制手段は、前記クリンチャアームの回動を規制するときに、前記クリンチャアームが前記閉じ状態まで回動できないようにすることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の特徴点に加え、前記移動規制手段は、前記テープ把持装置に作用することで移動可能に設けられており、移動することで前記クリンチャアームの回動を規制するか否かを切り替え可能であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は２に記載の発明の特徴点に加え、前記メインハンドルの先端部において前記テープを引き出し可能にガイドするテープガイドを備え、前記テープガイドが前記移動規制手段として機能することを特徴とする。

請求項１に記載の発明は上記の通りであり、把持動作時に、クリンチャアームが所定の位置から閉じ方向へ回動することを規制する移動規制手段を備えた。このような構成によれば、テープを引き出す１回目の握り込み動作の際には、ハンドルを握り込み過ぎないように移動規制手段が制御するので、ハンドルを握り込みすぎたり、逆に握り込みが足りなかったりして、テープをうまく掴めないといった問題を回避することができる。よって、園芸用結束機を使い慣れていない作業者であっても、テープ把持動作においてハンドルをどの程度握り込めばよいかを判断することができる。一方、結束を完了する２回目の握り込み動作の際には、ハンドルの移動が規制されないので、閉じ状態までハンドルを握り込めばテープの結着や切断が実行される。

また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、移動規制手段は、テープ把持装置に作用することで移動可能に設けられており、移動することでクリンチャアームの回動を規制するか否かを切り替え可能である。このような構成によれば、テープ把持装置の状態（待機状態か把持状態か）に応じて直接的に移動規制手段の位置が変えられ、これによって規制の有無が切り替わるので、１回目の握り込み動作であるか２回目の握り込み動作であるかをテープ把持装置の状態から直接的に判断して握り込み量の制御を行うことができる。よって、シンプルかつ確実に握り込み量の制御を行うことができる。

また、請求項３に記載の発明は上記の通りであり、テープガイドが移動規制手段として機能する。このような構成によれば、追加の部材を使用しなくても移動規制手段を実現できる。また、テープガイドを移動させることで、テープを十分に引き出してから切断することができるので、十分な掴み代を確保した位置でテープを切断することができる。十分な掴み代を確保することで、次回の把持動作においてテープ把持装置が確実にテープを把持することができる。

園芸用結束機の外観斜視図である。 園芸用結束機の側面図であって、クリンチャアームをメインハンドルに対して開いた状態の図である。 園芸用結束機の側面図であって、クリンチャアームをメインハンドルに対して完全に閉じた状態の図である。 操作ハンドルのカバー材を取り外した園芸用結束機の側面図であって、クリンチャアームをメインハンドルに対して開いた状態の図である。 操作ハンドルのカバー材を取り外した園芸用結束機の側面図であって、クリンチャアームをメインハンドルに対して完全に閉じた状態の図である。 園芸用結束機の先端付近の拡大断面図である。 園芸用結束機の先端付近の内部構造を示す斜視図である。 （ａ）テープガイドを前方から見た斜視図、（ｂ）テープガイドを後方から見た斜視図である。 支持部の斜視図である。 把持部材の斜視図である。 ロック部材の（ａ）斜視図、（ｂ）側面図である。 園芸用結束機の一部拡大断面図であって、把持動作を実行する前の状態の図である。 園芸用結束機の一部拡大斜視図であって、把持動作を実行する前の状態の図である。 テープガイドとロック部材及び支持部との関係を説明する図であって、テープガイドがロック部材及び支持部に接触する前の状態の図である。 テープガイドとロック部材及び支持部との関係を説明する図であって、テープガイドがロック部材を押し上げた状態の図である。 テープガイドとロック部材及び支持部との関係を説明する図であって、テープガイドが支持部に突き当てられた状態の図である。 園芸用結束機の一部拡大断面図であって、把持部材がテープガイドと協働してテープを把持した状態の図である。 園芸用結束機の一部拡大断面図であって、把持部材が支持部と協働してテープを把持した状態の図である。 園芸用結束機の一部拡大断面図であって、テープ把持装置でテープを把持して引き出した状態の図である。 園芸用結束機の一部拡大断面図であって、テープガイドが把持部材に接触した状態の図である。 園芸用結束機の一部拡大断面図であって、テープガイドが把持部材の傾斜面に沿って移動した状態の図である。 園芸用結束機の一部拡大断面図であって、テープを切断した状態の図である。

本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。なお、以下の説明において前方とは園芸用結束機１０の使用時に被結束物Ｓに臨む方向（図２における右方向）を意味し、後方とは前方の逆方向（図２における左方向）を意味する。

本実施形態に係る園芸用結束機１０は、農作物栽培において誘引結束作業に使用されるものであり、図１〜３に示すように、直線的に形成された細長のメインハンドル１１と、メインハンドル１１に対して回動可能に取り付けられたクリンチャアーム３０と、クリンチャアーム３０に対して回動可能に取り付けられた操作ハンドル５０と、を備えている。クリンチャアーム３０は、図４に示すように、引張バネ２５によって常時付勢されており、通常時においてはメインハンドル１１に対して開いた状態となっている。この状態から操作ハンドル５０とメインハンドル１１とを握り込むことで、図３に示すように、クリンチャアーム３０がメインハンドル１１に対して閉じ方向に回動するようになっている。そして、クリンチャアーム３０がメインハンドル１１に対して所定の位置まで閉じ方向に回動したときに、メインハンドル１１の先端部１１ａからテープ６０を引き出すために、クリンチャアーム３０の先端部３０ａでテープ６０を把持する把持動作が実行されるとともに、クリンチャアーム３０がメインハンドル１１に対して前記所定の位置から更に閉じ方向に回動して完全に閉じた状態（閉じ状態）となったときに、テープ６０で被結束物Ｓを結束してテープ６０を切断する結束動作が実行されるようになっている。すなわち、把持動作の際には、ハンドルが完全に閉じる位置まで握り締めずに、所定の位置までクリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して回動させる。一方、結束動作の際には、ハンドルが完全に閉じる位置まで握り締める操作をして、クリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して前記所定の位置から更に閉じ方向に回動させる。このように、握り締め操作の終点位置によって把持動作と結束動作とを切り替え可能となっている。詳しくは後述するが、本実施形態においては、把持動作を行うときには、前記所定の位置から更に閉じ方向に回動できないようにクリンチャアーム３０の移動が規制される一方、結束動作を行うときには、この規制が解除される。このため、作業者が握り締め操作の終点位置を意識しなくても、奥まで握り締める操作をすれば、自動的に把持動作と結束動作とが交互に行われるようになっている。

被結束物Ｓを結束するときには、まずハンドルを握り込んでクリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して閉じ方向に回動させる。これにより、クリンチャアーム３０の先端部３０ａでテープ６０を把持する把持動作が実行される。その後、ハンドルの握り込みを解除してクリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して開き方向に回動させると、図１９に示すように、テープ６０を把持した状態でクリンチャアーム３０の先端部３０ａとメインハンドル１１の先端部１１ａとが互いに離れていき、クリンチャアーム３０とメインハンドル１１との間にテープ６０が張られた状態となる。この状態で張られたテープ６０の外側から苗木や枝などの被結束物Ｓを入れ込み、再びハンドルを握り込んでクリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して閉じ方向に回動させる。これにより、図２２に示すように、被結束物Ｓを結束するテープループの両端がステープル６１で結着され、テープ６０が切断される（結束動作が実行される）。このように、１回目の握り込み動作では把持動作が実行され、２回目の握り込み動作では結束動作が実行される。そして、この把持動作と結束動作とを交互に実行することで、被結束物Ｓを結束可能となっている。なお、本実施形態においては、テープループの両端を結着する結着手段としてステープル６１を使用しているが、これに限らず、接着や溶着によってテープループの両端を結着するようにしてもよい。

メインハンドル１１は、図１等に示すように、直線的に形成された棒状の部材であり、長手方向に沿ってテープ６０やステープル６１を配置できるように形成されている。このメインハンドル１１には、ステープルマガジン１２と、プッシャユニット１３と、テープガイド１６と、ステープルドライバ１８と、テープマガジン２０と、が取り付けられている。

ステープルマガジン１２は、ステープル６１を収容するための長尺部材である。このステープルマガジン１２は、図１等に示すように、メインハンドル１１の長手方向に沿って配置されており、内部にステープル６１を収容可能となっている。ステープルマガジン１２に収容されるステープル６１は、コ字形に形成された複数のステープル６１を接着剤で接合したものが使用される。ステープルマガジン１２に収容されたステープル６１は、後述するプッシャユニット１３によって先端方向へと押し付けられる。ステープルマガジン１２の先端には、後述するステープルドライバ１８を導入するための長孔が設けられている。また、このステープルマガジン１２は、後端側に設けられた軸を中心にメインハンドル１１に対して揺動可能に取り付けられている。

プッシャユニット１３は、図１等に示すように、ステープルマガジン１２内に挿抜可能に取り付けられる部材である。このプッシャユニット１３は、図６等に示すように、ステープルマガジン１２内のステープル６１を前方へと付勢している。ステープルマガジン１２内にステープル６１をセットするときには、このプッシャユニット１３を引き下げて、ステープルマガジン１２の上方からステープル６１を挿入する。

ステープルドライバ１８は、図６等に示すように、ステープルマガジン１２の先端付近に臨むようにメインハンドル１１の先端部１１ａに固定されたプレートである。このステープルドライバ１８は、ステープル６１を１つだけ打ち出せるようにステープル６１の幅とほぼ同じ幅で形成されている。クリンチャアーム３０がメインハンドル１１に対して完全に閉じた状態まで回動すると、図２２に示すように、ステープルドライバ１８がステープルマガジン１２内に進入して、ステープルマガジン１２内の先頭のステープル６１を打ち出すようになっている。詳しくは、クリンチャアーム３０が閉じ方向に移動すると、クリンチャアーム３０がステープルマガジン１２を押してステープルドライバ１８の方向へと揺動させる。ステープルマガジン１２が揺動することで、ステープルドライバ１８がステープルマガジン１２の内部へと進入し、ステープル６１を打ち出すようになっている。打ち出されたステープル６１は、テープ６０を貫通した後に、後述するクリンチャ３３にクリンチされてテープ６０を抱き込むように両脚が屈折し、これにより重ね合わせたテープ６０の端部６０ａが結着されるようになっている。

テープマガジン２０は、図１等に示すように、メインハンドル１１の後端部に連設されてテープ６０を収容するためのものである。このテープマガジン２０は、リール状に巻回されたテープ６０を収容可能であり、テープ６０を出し入れするために開閉可能な蓋を備えている。このテープマガジン２０に収容されたテープ６０は、メインハンドル１１に沿って、メインハンドル１１の先端部１１ａまで引き出される。メインハンドル１１の先端部１１ａまで引き出されたテープ６０は、図１２及び図１３に示すように、後述するテープガイド１６によって端部６０ａが保持される。

テープガイド１６は、図６及び図７に示すように、メインハンドル１１の先端部１１ａに配置されており、メインハンドル１１に設けられたテープガイド揺動軸１９を中心に揺動可能に取り付けられている。このテープガイド１６は、図１３に示すように、中央にテープ６０を引き出し可能にガイドする誘導路を備えている。このテープガイド１６の誘導路は、挿通したテープ６０が外れないようにテープ６０の両側部、前面、後面の四方向を覆うような形状となっている。この誘導路に挿通したテープ６０は先端から引き出されてクリンチャアーム３０に臨むようになっている。このテープ６０の端部６０ａは、後述するクリンチャアーム３０のテープ把持装置３５によって把持されて必要量が引き出される。

このテープガイド１６は、図８に示すように、揺動軸孔１６ａと、スリット１６ｂと、背面部１６ｃと、突き当て部１６ｄと、テープ保持部１６ｅと、切断刃取付部１６ｆと、を備える。

揺動軸孔１６ａは、テープガイド揺動軸１９を貫通させるための丸穴である。この揺動軸孔１６ａは、テープガイド１６の下方（クリンチャアーム３０から見て遠い側）に設けられている。この揺動軸孔１６ａがテープガイド揺動軸１９に軸支されることで、テープガイド１６はクリンチャアーム３０に臨む端部が前方へと揺動可能となっている。なお、特に図示しないが、テープガイド１６は付勢部材によって常に後方へと付勢されている。

背面部１６ｃは、テープ６０を後方から支持する板状の部位である。この背面部１６ｃの両側からは、テープ保持部１６ｅが前方に突出して設けられている。テープ保持部１６ｅは、背面部１６ｃと協働してテープ６０を保持するためのものである。本実施形態においては、上下の二箇所にそれぞれ一対のテープ保持部１６ｅを設けており、４つのテープ保持部１６ｅが設けられている。それぞれのテープ保持部１６ｅは略Ｌ字形に形成されており、上下それぞれ一対のテープ保持部１６ｅの先端が互いに対向するように配置されている。これにより、対向するテープ保持部１６ｅの先端の間に、スリット１６ｂが形成されている。このスリット１６ｂは、後述する把持部材３７を誘導路内に進入可能とするためのものでる。

突き当て部１６ｄは、図８に示すように、背面部１６ｃの上端縁に形成されており、後述する把持部材３７の傾斜面３７ｄに接触し、この傾斜面３７ｄに沿って摺動するための部位である。この突き当て部１６ｄは、Ｒ状に先端方向へ突出して形成されており、これにより把持部材３７の傾斜面３７ｄの両側のエッジに接触しないように形成されている。傾斜面３７ｄのエッジに接触しないようにすることで、後述するように突き当て部１６ｄと把持部材３７とでテープ６０を挟み込んで引っ張ったときに、テープ６０に穴が開いたり切れたりすることを防止している。

切断刃取付部１６ｆは、被結束物Ｓの結束後にテープ６０を切断する切断刃１７を固定するための部位である。この切断刃取付部１６ｆには、図６等に示すように、テープ６０の誘導路よりも後方で、テープ６０の誘導路に対して角度を形成するように、切断刃１７が取り付けられる。このように切断刃１７をテープガイド１６に固定することで、テープガイド１６が揺動したときに、切断刃１７がテープガイド１６に連動して揺動するようになっている。

すなわち、図１２に示すように、通常時における切断刃１７は、刃先１７ａが後方を向くように配置されているが、テープ６０を切断するときには、図２２に示すように、刃先１７ａが上方を向くように移動する。このように、本実施形態に係る切断刃１７は、テープ６０を切断するときに、刃先１７ａがテープ６０に臨むように露出する。なお、本実施形態においてはテープ６０がテープガイド１６に連動して揺動するようにしているが、例えばテープガイド１６が直進方向に移動するように形成し、このテープガイド１６に連動して切断刃１７が直進方向に移動するようにしてもよい。また、切断刃１７が移動するのではなく、テープガイド１６やステープルマガジン１２などの切断刃１７近傍の部材が移動し、切断刃１７の刃先１７ａがテープ６０に臨むように露出する構造としてもよい。

なお、上記したテープガイド１６及び切断刃１７の両側は、図１に示すように、メインハンドル１１の一部である側壁部１１ｂによって覆われており、図２及び図６等に示すように、側面視でテープガイド１６及び切断刃１７が露出しないようになっている。言い換えると、メインハンドル１１は、側面視で切断刃１７の刃先１７ａに重なるように配置された側壁部１１ｂを備えている。この側壁部１１ｂは、切断刃１７の状態にかかわらず（切断刃１７が移動した前後のいずれにおいても）、側面視で常に切断刃１７の刃先１７ａに重なるように配置されている。このため、メインハンドル１１の先端部１１ａで異物を挟み込んだとしても、切断刃１７が異物に刺さることがない。なお、この側壁部１１ｂの後方は傾斜部１１ｃとなっており、メインハンドル１１の先端部１１ａで被結束物Ｓを挟み込んだ場合でも、被結束物Ｓを後方（メインハンドル１１及びクリンチャアーム３０の内側）に誘導するようになっている。

また、図４及び図５に示すように、メインハンドル１１の両側には、ローラ状係合部１４が突出形成されており、メインハンドル１１の下面には、指掛部１５が突出形成されている。ローラ状係合部１４は、後述する操作ハンドル５０のリンク部５２を摺動案内するための突起である。指掛部１５は、メインハンドル１１と操作ハンドル５０とを握り込んだときに、握り込んだ指を引っ掛けるための突起である。

クリンチャアーム３０は、図１等に示すように、平行に接続された一対の板金部材３０ｂで構成されている。このクリンチャアーム３０は、メインハンドル１１との間にＣ字形の開口部を形成できるように、先端部３０ａの方向へ曲線的に延びるアーム部３２を備えている。このクリンチャアーム３０は、後端部付近に設けられた回転軸３１によってメインハンドル１１に対して回動可能に取り付けられている。
このクリンチャアーム３０には、クリンチャ３３と、テープ把持装置３５と、把持装置カバー４１と、が取り付けられている。

クリンチャ３３は、前述したステープルドライバ１８の先端に対向するように、クリンチャアーム３０の先端部３０ａに固定されている。これにより、図２２に示すように、ステープルドライバ１８によってステープル６１が打ち出されたときに、打ち出されたステープル６１の両脚がクリンチャ３３によってクリンチされて内側に折り曲げられるようになっている。クリンチャ３３がステープル６１の両脚を内側に折り曲げることで、テープ６０が綴じられて結着されるようになっている。

テープ把持装置３５は、クリンチャアーム３０の先端部３０ａに取り付けられ、メインハンドル１１の先端部１１ａから引き出されたテープ６０の端部６０ａを把持可能な装置である。このテープ把持装置３５は、支持部３６と、把持部材３７と、把持部材付勢手段３８と、ロック部材３９と、ロック部材付勢手段４０と、を備える。

支持部３６は、図６等に示すように、テープ６０の引き出し方向に沿ってクリンチャアーム３０に固定されており、テープ６０の後面を支持可能な板状の受部３６ａを備える。この受部３６ａには、図９に示すように、凹部３６ｂが形成されている。この凹部３６ｂは、後述する把持部材３７の接触部３７ｃに係合する箇所であり、テープ６０よりも幅狭で、接触部３７ｃよりも幅広の溝を備えている。また、受部３６ａの両側には、移動規制部３６ｃが突出形成されている。この移動規制部３６ｃは、テープガイド１６を当接させることでクリンチャアーム３０の回動を規制するために設けられている。

把持部材３７は、支持部３６に対向するように設けられており、テープ６０を掴むために支持部３６の方向へ作動可能に設けられている。この把持部材３７は、図１０に示すように、回動軸孔３７ａと、爪部３７ｂと、接触部３７ｃと、傾斜面３７ｄと、谷状部３７ｅと、周面３７ｆと、被係止部３７ｇと、回転阻止部３７ｉと、を備える。

回動軸孔３７ａは、把持部材回動軸４２を貫通させるための孔であり、この回動軸孔３７ａに把持部材回動軸４２を貫通させることで、把持部材３７はクリンチャアーム３０に対して回動可能に軸支されている。

爪部３７ｂは、支持部３６の受部３６ａと協働してテープ６０を掴むための突出部である。この爪部３７ｂの先端には、上述した凹部３６ｂに入り込むことができる接触部３７ｃが形成されている。これにより、把持部材３７が作動したときに、支持部３６及び把持部材３７の互いに係合する凹凸形状（凹部３６ｂ及び接触部３７ｃ）によって、テープ６０を強固に把持可能となっている。すなわち、この凹凸形状でテープ６０を把持すると、テープ６０の中間部が凹部３６ｂの溝に押し込まれた状態となる。この状態では、折れ曲がったテープ６０の復元力が凹部３６ｂのエッジ部分に作用して摩擦力が大きくなるため、テープ６０が抜けにくくなっている。

上記した爪部３７ｂの、メインハンドル１１側の面は、傾斜面３７ｄを形成している。この傾斜面３７ｄは、テープガイド１６の突き当て部１６ｄに臨むように配置されており、テープガイド１６の突き当て部１６ｄを接触させて誘導するために設けられている。また、この傾斜面３７ｄの反先端側には、谷状部３７ｅが設けられている。この谷状部３７ｅは、傾斜面３７ｄに沿って摺動したテープガイド１６がそれ以上摺動できないようにするためのものであり、傾斜面３７ｄに対して角度を設けることで形成されている。

また、把持部材３７の、反メインハンドル１１側の周面３７ｆには、被係止部３７ｇ及び回転阻止部３７ｉが設けられている。この被係止部３７ｇ及び回転阻止部３７ｉは、把持部材３７の周面３７ｆに突出形成された突起を利用して形成されており、後述するロック部材３９を係合させるためのものである。ロック部材３９は、この把持部材３７の周面３７ｆに沿って移動し、状況に応じて被係止部３７ｇまたは回転阻止部３７ｉに係合可能となる。

把持部材付勢手段３８は、把持部材３７を支持部３６の方向に付勢するためのものである。本実施形態に係る把持部材付勢手段３８は、図７等に示すような捩りコイルバネである。この把持部材付勢手段３８が把持部材３７を付勢することで、後述するロック部材３９によるロックが解除されたときに把持部材３７が作動し、支持部３６と把持部材３７とでテープ６０を両側から挟み込んで把持可能となっている。

ロック部材３９は、把持部材３７に係合することで把持部材付勢手段３８の付勢力に抗して把持部材３７を待機位置に保持するためのものである。このロック部材３９は、図１１に示すように、回動軸孔３９ａと、係止部３９ｂと、被押圧部３９ｃと、を備える。

回動軸孔３９ａは、ロック部材回動軸４３を貫通させるための孔である。この回動軸孔３９ａにロック部材回動軸４３を貫通させることで、ロック部材３９はクリンチャアーム３０に対して回動可能に軸支されている。

係止部３９ｂは、把持部材３７の移動を規制するための部位であり、把持部材３７に係合可能に突出形成されている。この係止部３９ｂは、図６等に示すように把持部材３７の周面３７ｆに対向配置されており、周面３７ｆに形成された被係止部３７ｇ及び回転阻止部３７ｉに係合可能となっている。具体的には、係止部３９ｂが被係止部３７ｇに係合することで、図１２に示すように、テープ把持装置３５がテープ６０を把持せずに開いた待機状態を取り得るように形成されている。そして、ロック部材３９が回動して係止部３９ｂが被係止部３７ｇから外れると、図１８に示すように、テープ把持装置３５がテープ６０を把持可能に閉じた把持状態を取り得るように形成されている。この把持状態においては、係止部３９ｂが回転阻止部３７ｉに係合可能に臨んでおり、把持部材３７の移動が阻止されるようになっている。回転阻止部３７ｉが係止部３９ｂに臨むことで、ロック部材３９が再び回動するまでは、テープ把持装置３５が把持状態を維持するようになっている。

被押圧部３９ｃは、ロック部材３９を揺動させるときに押し上げられる部位であり、図７等に示すように、テープガイド１６の先端に臨むように配置されている。このように配置することで、クリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して閉じ方向に回動させたときに、テープガイド１６が後述するロック部材付勢手段４０の付勢力に抗してロック部材３９を押動するように構成されている。

ロック部材付勢手段４０は、ロック部材３９を把持部材３７に係合する方向に付勢するためのものである。本実施形態に係るロック部材付勢手段４０は、図７等に示すような圧縮バネである。このロック部材付勢手段４０がロック部材３９を付勢することで、ロック部材３９の係止部３９ｂは、常に被係止部３７ｇまたは回転阻止部３７ｉに係合する方向に付勢されている。

把持装置カバー４１は、上記したテープ把持装置３５を覆うカバーであり、図１２及び図１３に示すように、クリンチャアーム３０の２枚の板金部材３０ｂの間に固定されている。本実施形態に係る把持装置カバー４１は、左右に分割可能な分割片で構成されており、内部にテープ把持装置３５を収容している。この把持装置カバー４１は、下方が開口しており、この開口の奥にテープ把持装置３５の受部３６ａや爪部３７ｂが配置されている。この把持装置カバー４１は、図１２に示すように、テープ把持装置３５の前方を覆う前方突出部４１ａを備えている。この前方突出部４１ａが板金部材３０ｂの先端よりも前方に突出しているため、作物の間にクリンチャアーム３０を挿し込むときには、曲線的に形成された前方突出部４１ａのみが作物等に当たり、テープ把持装置３５が作物等に当たらないようになっている。

操作ハンドル５０は、図２〜５に示すように、園芸用結束機１０の本体に固定された基部材５１と、基部材５１に着脱可能なカバー材５５と、を備える。

基部材５１は、メインハンドル１１やクリンチャアーム３０に直接作用する金属製の部品である。この基部材５１は、図４及び図５に示すように、回動支点５１ａを軸に回動可能にクリンチャアーム３０に取り付けられている。そしてこの回動支点５１ａから見て一方にメインハンドル１１に係合するリンク部５２を備えるとともに、回動支点５１ａから見て他方にハンドル支持部５３を備える。なお、ハンドル支持部５３は、カバー材５５を取り付けることでレバー操作部５５ｃとして機能する部位である。

リンク部５２は、メインハンドル１１に係合して梃子の作用点となる部分である。このリンク部５２の先端にはフック５２ｃが形成され、このフック５２ｃがメインハンドル１１のローラ状係合部１４に係合することで、図４に示すように、クリンチャアーム３０がメインハンドル１１に対して所定の角度で開いた状態を維持するようになっている。

この状態から、操作ハンドル５０とメインハンドル１１とを握り締めると、図５に示すように、フック５２ｃがローラ状係合部１４から外れ、リンク部５２の前面に形成された摺動面５２ａの上をローラ状係合部１４が摺動する。このように摺動面５２ａがローラ状係合部１４に沿って滑ることにより、クリンチャアーム３０がメインハンドル１１に対して閉じ方向に回動する。なお、ローラ状係合部１４を係合させる摺動面５２ａは、ステープル６１を打ち出す際の操作荷重を低減するために傾斜が段階的に変化している。すなわち、把持動作を行うときの摺動面５２ａの傾斜よりも、結束動作を行うときの傾斜を大きくすることで、同じ操作荷重でも結束動作を行うときにより大きな力を得ることができるようにしている。このようにすることで、大きな力を必要とする結束動作であっても、軽い操作荷重で操作できるようにしている。このように摺動面５２ａの傾斜が変化するため、摺動面５２ａの傾斜が変化する部分には突部５２ｂが形成されている。

カバー材５５は、図２等に示すように、基部材５１が露出しないように覆う部材であり、操作ハンドル５０の外部に接触したり操作されたりする部分はすべてカバー材５５で覆われている。このカバー材５５は、フックカバー部５５ａと、レバー操作部５５ｃと、を備える。

フックカバー部５５ａは、上記したリンク部５２や、メインハンドル１１とクリンチャアーム３０との交差部Ｘ（図４及び図５参照）を覆う部位である。このフックカバー部５５ａの側面には、図１等に示すように、レバー操作部５５ｃとメインハンドル１１とを握り込んだ指に沿う曲線突起５５ｂが設けられている。このような曲線突起５５ｂを設けることで、握り込み易く、機械を上向きで保持したときでも軽い握り込みで保持することができる操作ハンドル５０が実現されている。

レバー操作部５５ｃは、ハンドル支持部５３を覆う部位であり、操作ハンドル５０を操作するときに作業者が握り込む部位である。このレバー操作部５５ｃがメインハンドル１１へと接近する方向へ握り込み操作されると、基部材５１が回動支点５１ａを中心に回動し、リンク部５２がメインハンドル１１に作用することで、メインハンドル１１とクリンチャアーム３０とが互いに閉じ方向に回動する。

次に、この園芸用結束機１０の使用方法について説明する。
この園芸用結束機１０で結束作業を行うときには、まず、図１２及び図１３に示すように、ロック部材３９と把持部材３７とを係合させ、把持部材３７を待機状態としておく。

この状態でハンドルを握り込んでクリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して閉じ方向に回動させると、図１４に示すように、テープガイド１６のテープ保持部１６ｅがロック部材３９の被押圧部３９ｃに当たる。

更にクリンチャアーム３０を回動させると、図１５に示すように、ロック部材３９が押し上げられて回動する。ロック部材３９が回動することで、ロック部材３９の係止部３９ｂが把持部材３７の被係止部３７ｇから外れ、把持部材３７が回動する。これにより、把持部材３７の爪部３７ｂがテープガイド１６の背面部１６ｃに押し付けられ、テープガイド１６から引き出されたテープ６０の端部６０ａがテープガイド１６の誘導路内で把持される。

このとき、更にクリンチャアーム３０を回動させようとすると、図１６に示すように、テープガイド１６のテープ保持部１６ｅが支持部３６の移動規制部３６ｃに当たる。このように、本実施形態においては、テープガイド１６が、クリンチャアーム３０の回動を規制する移動規制手段として機能するようになっている。このようにクリンチャアーム３０の回動が規制されることで、クリンチャアーム３０は完全に閉じた状態（結束動作を実行する閉じ状態）まで回動できないようになっている。なお、テープガイド１６がクリンチャアーム３０の回動を規制するか否かは、テープ把持装置３５の状態によって自動的に切り替わる。すなわち、テープ把持装置３５が待機状態にあるときには、上記したようにクリンチャアーム３０の回動を規制するが、テープ把持装置３５が把持状態にあるときには、テープガイド１６がテープ把持装置３５に作用することで（詳しくは後述）、クリンチャアーム３０の回動を規制しない位置まで移動するようになっている（図２１参照）。

このように１回目の握り込み動作を行うと、図１７に示すように、把持部材３７がテープガイド１６の誘導路内に進入し、誘導路内でテープガイド１６の背面部１６ｃと協働してテープ６０を把持する。この状態でハンドルの握り込みが解除されてクリンチャアーム３０がメインハンドル１１に対して開き方向に回動すると、図１８に示すように、把持部材３７がテープ６０を把持した状態で誘導路内を滑り、誘導路を抜けたところで支持部３６と協働してテープ６０を把持する。

さらにクリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して開き方向に回動させると、図１９に示すように、テープ６０を把持した状態でクリンチャアーム３０の先端部３０ａとメインハンドル１１の先端部１１ａとが互いに離れていき、クリンチャアーム３０とメインハンドル１１との間にテープ６０が張られた状態となる。

この状態で、張られたテープ６０の外側から苗木や枝などの被結束物Ｓを入れ込み、クリンチャアーム３０を閉じ方向に回動させると、図２０に示すように、被結束物Ｓを結束するテープループが形成される。

図２０の状態から更にハンドルを握り込んでクリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して閉じ方向に回動させると、テープガイド１６の突き当て部１６ｄが把持部材３７の傾斜面３７ｄに突き当たり、突き当て部１６ｄが把持部材３７の傾斜面３７ｄにガイドされて前方へと移動する。このようにテープマガジン２０が前方へと移動することで、テープ保持部１６ｅが支持部３６の移動規制部３６ｃに当たらない位置へとテープガイド１６が退避する。テープガイド１６が退避することで、テープガイド１６によるクリンチャアーム３０の回動規制が解除され、クリンチャアーム３０を完全に閉じた状態（結束動作を実行する閉じ状態）まで回動可能な状態となる。なお、このようにテープマガジン２０が移動し始めた段階では、ロック部材３９の係止部３９ｂが把持部材３７の回転阻止部３７ｉに臨んでおり、把持部材３７の移動が規制されている。

そして、図２１に示すように、突き当て部１６ｄが傾斜面３７ｄの先にある谷状部３７ｅに係合するまでテープマガジン２０が前方へと揺動する。このように突き当て部１６ｄが谷状部３７ｅに係合すると、テープガイド１６と把持部材３７とで協働してテープ６０を保持した状態となる。なお、突き当て部１６ｄが谷状部３７ｅに係合する直前に、テープマガジン２０のテープ保持部１６ｅがロック部材３９の被押圧部３９ｃを押し上げて、ロック部材３９を揺動させる。これにより、把持部材３７の移動規制が解除される。

この図２１の状態から更にハンドルを握り込んでクリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して閉じ方向に回動させると、図２２に示すように、テープマガジン２０と把持部材３７とが一緒に前方へと倒れこむ。このとき、テープマガジン２０はテープ６０を保持しつつ移動するため、テープ６０に張力が付与される。テープマガジン２０と一緒に把持部材３７が移動することで、テープ把持装置３５がテープ６０を離すが、離されたテープ６０は、張力が付与されたテープ６０によって下から押さえこまれているので、クリンチャアーム３０の先端部３０ａから外れることはない。そして、テープマガジン２０が揺動することで、テープマガジン２０に固定された切断刃１７がテープ６０に接近する方向へ揺動し、張り詰められたテープ６０を切断する。同時に、切断刃１７よりも後方でステープルドライバ１８によってステープル６１が打ち込まれる。

なお、この図２２に示すように、クリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して閉じ方向に回動させる過程で、テープマガジン２０のテープ保持部１６ｅが、ロック部材３９の被押圧部３９ｃから外れる。このため、ロック部材３９を押し上げていた力がなくなるので、ロック部材３９はロック部材付勢手段４０の付勢力によって移動し、把持部材３７に係合可能な状態となる。また、把持部材３７は、テープマガジン２０と一緒に移動することで、待機状態よりも前方まで移動している。

最後に、ハンドルの握り込みを解除してクリンチャアーム３０をメインハンドル１１に対して開き方向に回動させると、図１２に示すように、把持部材３７がロック部材３９に係合してテープ把持装置３５が待機状態となる。このように、園芸用結束機１０が初期状態に戻り、１回の結束作業が完了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、移動規制手段（テープガイド１６）は、テープ把持装置３５が待機状態にあるときには、クリンチャアーム３０が閉じ状態となるまで回動しないように規制し、テープ把持装置３５が把持状態にあるときには、クリンチャアーム３０の回動を規制しない。このような構成によれば、テープ６０を引き出す１回目の握り込み動作の際には、ハンドルを握り込み過ぎないように移動規制手段が制御するので、ハンドルを握り込みすぎたり、逆に握り込みが足りなかったりして、テープ６０をうまく掴めないといった問題を回避することができる。よって、園芸用結束機１０を使い慣れていない作業者であっても、テープ把持動作においてハンドルをどの程度握り込めばよいかを判断することができる。一方、結束を完了する２回目の握り込み動作の際には、ハンドルの移動が規制されないので、閉じ状態までハンドルを握り込めばテープ６０の結着や切断が実行される。

また、移動規制手段（テープガイド１６）は、テープ把持装置３５に作用することで移動可能に設けられており、移動することでクリンチャアーム３０の回動を規制するか否かを切り替え可能である。このような構成によれば、テープ把持装置３５の状態（待機状態か把持状態か）に応じて直接的に移動規制手段の位置が変えられ、これによって規制の有無が切り替わるので、１回目の握り込み動作であるか２回目の握り込み動作であるかをテープ把持装置３５の状態から直接的に判断して握り込み量の制御を行うことができる。よって、シンプルかつ確実に握り込み量の制御を行うことができる。

また、テープガイド１６が移動規制手段として機能する。このような構成によれば、追加の部材を使用しなくても移動規制手段を実現できる。また、テープガイド１６を移動させることで、テープ６０を十分に引き出してから切断することができるので、十分な掴み代を確保した位置でテープ６０を切断することができる。十分な掴み代を確保することで、次回の把持動作においてテープ把持装置３５が確実にテープ６０を把持することができる。

なお、上記した実施形態においては、テープ把持装置３５がテープ６０を挟み込んで把持するようにしているが、本発明の実施形態はこれに限らない。例えば、従来使用されているような、テープ６０に爪を突き刺してテープ６０を保持する機構であっても本実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、上記した実施形態においては、テープガイド１６が揺動するようにしたが、本発明の実施形態はこれに限らない。例えば、テープガイド１６が前後に直動するような構造であってもよい。

また、上記した実施形態においては、テープガイド１６を使用して移動規制手段を実現しているが、これに限らず、本実施形態に係るテープガイド１６と同様の動きをする別の部材を使用して回動規制手段を実現してもよい。

１０ 園芸用結束機
１１ メインハンドル
１１ａ 先端部
１１ｂ 側壁部
１１ｃ 傾斜部
１２ ステープルマガジン
１３ プッシャユニット
１４ ローラ状係合部
１５ 指掛部
１６ テープガイド
１６ａ 揺動軸孔
１６ｂ スリット
１６ｃ 背面部
１６ｄ 突き当て部
１６ｅ テープ保持部
１６ｆ 切断刃取付部
１７ 切断刃
１７ａ 刃先
１８ ステープルドライバ
１９ テープガイド揺動軸
２０ テープマガジン
２５ 引張バネ
３０ クリンチャアーム
３０ａ 先端部
３０ｂ 板金部材
３１ 回転軸
３２ アーム部
３３ クリンチャ
３５ テープ把持装置
３６ 支持部
３６ａ 受部
３６ｂ 凹部
３６ｃ 移動規制部
３７ 把持部材
３７ａ 回動軸孔
３７ｂ 爪部
３７ｃ 接触部
３７ｄ 傾斜面
３７ｅ 谷状部
３７ｆ 周面
３７ｇ 被係止部
３７ｉ 回転阻止部
３８ 把持部材付勢手段
３９ ロック部材
３９ａ 回動軸孔
３９ｂ 係止部
３９ｃ 被押圧部
４０ ロック部材付勢手段
４１ 把持装置カバー
４１ａ 前方突出部
４２ 把持部材回動軸
４３ ロック部材回動軸
５０ 操作ハンドル
５１ 基部材
５１ａ 回動支点
５２ リンク部
５２ａ 摺動面
５２ｂ 突部
５２ｃ フック
５３ ハンドル支持部
５５ カバー材
５５ａ フックカバー部
５５ｂ 曲線突起
５５ｃ レバー操作部
６０ テープ
６０ａ 端部
６１ ステープル
Ｓ 被結束物
Ｘ 交差部

Claims (3)

1. 先端部からテープを引き出し可能なメインハンドルと、
   前記メインハンドルに対して回動可能に取り付けられたクリンチャアームと、
   前記クリンチャアームの先端部に取り付けられたテープ把持装置と、
   を備え、
   前記クリンチャアームが前記メインハンドルに対して所定の位置まで閉じ方向に回動したときに、前記メインハンドルの先端部から引き出された前記テープの端部を前記テープ把持装置で把持する把持動作が実行されるとともに、
   前記クリンチャアームが前記メインハンドルに対して前記所定の位置から更に閉じ方向に回動して閉じ状態となったときに、前記テープで被結束物を結束して前記テープを切断する結束動作が実行され、
   前記把持動作と前記結束動作とを交互に実行することで被結束物を結束可能な園芸用結束機であって、
   前記把持動作時に、前記クリンチャアームが前記所定の位置から閉じ方向へ回動することを規制する移動規制手段を備え、
   前記移動規制手段は、前記クリンチャアームの回動を規制するときに、前記クリンチャアームが前記閉じ状態まで回動できないようにすることを特徴とする、園芸用結束機。
2. 前記移動規制手段は、前記テープ把持装置に作用することで移動可能に設けられており、移動することで前記クリンチャアームの回動を規制するか否かを切り替え可能であることを特徴とする、請求項１記載の園芸用結束機。
3. 前記メインハンドルの先端部において前記テープを引き出し可能にガイドするテープガイドを備え、
   前記テープガイドが前記移動規制手段として機能することを特徴とする、請求項１又は２記載の園芸用結束機。

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