TWI693016B - 綑紮機 - Google Patents

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TWI693016B TW108137851A TW108137851A TWI693016B TW I693016 B TWI693016 B TW I693016B TW 108137851 A TW108137851 A TW 108137851A TW 108137851 A TW108137851 A TW 108137851A TW I693016 B TWI693016 B TW I693016B
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田口聡
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日商美克司股份有限公司
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Abstract

[課題] 提供一種即使是未熟用園藝用綑紮機之作業員進行作業的情況亦可防止膠帶之拉出不良的園藝用綑紮機。 [解決手段] 係園藝用綑紮機10，其包括：可從前端部11a拉出膠帶60之主把手11；緊箝臂30，係被安裝成對主把手11可轉動；以及膠帶握持裝置35，係被安裝於緊箝臂30的前端部30a；藉由交互地執行握持動作與綑紮動作，可綑紮被綑紮物S，該園藝用綑紮機10係包括移動限制裝置，該移動限制裝置係在握持動作時，限制緊箝臂30從既定位置向閉合方向轉動。

Description

綑紮機
本發明係有關於一種在農作物栽培在導引綑紮作業所使用的園藝用綑紮機。
以往，在栽培農作物時之導引綑紮作業使用園藝用綑紮機。具體而言，例如在胡瓜、葡萄、蕃茄等之農作物栽培，為了將植物之藤或莖綑紮於支柱或網等而使用園藝用綑紮機。
這種園藝用綑紮機係例如如專利文獻1所示，包括：主把手，係可從前端部拉出膠帶；及緊箝臂，係可對主把手轉動。而且，輕握入園藝用綑紮機的操作用把手時，緊箝臂對主把手在閉合方向轉動，緊箝臂前端的膠帶握持裝置握持從主把手之前端部所拉出的膠帶。在此狀態解除把手之握入時，緊箝臂對主把手在張開方向轉動，拉出膠帶。拉出膠帶並設定成將膠帶舖設於緊箝臂與主把手之間的狀態後，將此拉出之膠帶壓在農作物及支柱，再將農作物及支柱插入緊箝臂與主把手之間。在此狀態再握入把手時，緊箝臂對主把手在閉合方向轉動，而形成膠帶環。進一步握入把手時，藉裝訂釘裝訂膠帶環的兩端，且藉裁刀裁斷膠帶環的端部，而綑紮結束。 [先行專利文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2003－23881號公報
[發明所欲解決之課題]
如上述所示，在這種園藝用綑紮機，藉第1次之握入動作以膠帶握持裝置拉出膠帶，藉第2次之握入動作進行裝訂釘之擊入與膠帶的裁斷，並藉由交互地執行第1次之握入動作與第2次之握入動作來進行綑紮作業。在此時，在第1次之握入動作時，不將把手握入到底而必須淺握。
可是，在未熟用園藝用綑紮機之作業員的情況，具有不知道在第1次之握入動作時將把手握入至何種程度即可的問題。因此，發生因握入淺而未執行抓住膠帶的動作、或握入過強而膠帶握持裝置放開一度抓住的膠帶、或實際上未擊入裝訂釘的不良。
因此，本發明係課題在於提供一種即使是未熟用園藝用綑紮機之作業員進行作業的情況亦可防止膠帶之拉出不良的園藝用綑紮機。 [解決課題之手段]
本發明係為了解決上述之課題所開發者，具有如下之特徵。
(1)項之發明係一種綑紮機，其包括：可拉出膠帶之主把手；緊箝臂，係被安裝成對該主把手可轉動；以及膠帶握持裝置，係被安裝於該緊箝臂；在該緊箝臂對該主把手在閉合方向轉動至該既定位置時，執行以該膠帶握持裝置握持從該主把手所拉出之該膠帶之端部的握持動作，而且，在該緊箝臂對該主把手從該既定位置進一步在閉合方向轉動而成為閉合狀態時，執行以該膠帶綑紮被綑紮物並裁斷該膠帶之綑紮動作；藉由交互地執行該握持動作與該綑紮動作，可綑紮被綑紮物；包括移動限制裝置，該移動限制裝置係在該握持動作時，限制該緊箝臂從該既定位置向閉合方向轉動。
(2)項之發明係不僅具有該(1)項之發明的特徵點，還具有如下之特徵：該移動限制裝置係被設置成藉由作用於該膠帶握持裝置而可移動，藉由移動可切換是否限制該緊箝臂的轉動。
(3)項之發明係不僅具有該(1)或(2)項之發明的特徵點，還具有如下之特徵：在該主把手包括可拉出地導引該膠帶的膠帶導件；該膠帶導件作用為該移動限制裝置。 (4)項之發明係不僅具有該(1)~(3)項中任一項之發明的特徵點，還具有如下之特徵：在該膠帶握持裝置位於待機狀態時，該移動限制裝置係構成為限制該緊箝臂的轉動，而在該膠帶握持裝置位於握持狀態時，該移動限制裝置係構成為不限制該緊箝臂的轉動。 (5)項之發明係不僅具有該(1)~(4)項中任一項之發明的特徵點，還具有如下之特徵：在該緊箝臂之第一的閉合轉動中執行該握持動作，在該緊箝臂之第二的閉合轉動中執行該綑紮動作；該移動限制裝置係構成為在該第一的閉合轉動中，在該膠帶握持裝置握持該膠帶的該端部後，限制緊箝臂的轉動。 [發明效果]
(1)項之發明係如上述所示，包括移動限制裝置，該移動限制裝置係在握持動作時，限制緊箝臂從既定位置向閉合方向轉動。若依據這種構成，因為在拉出膠帶之第1次的握入動作時，移動限制裝置控制成不過度地握入把手，而可避免過度地握入把手、反之握入不足、未良好地抓住膠帶的問題。因此，即使是未熟用園藝用綑紮機之作業員，亦可在膠帶握持動作判斷將把手握入至何種程度即可。另一方面，在綑紮結束之第2次的握入動作時，因為不限制把手之移動，所以只要將把手握入至閉合狀態，就執行膠帶之綑紮或裁斷。
又，(2)項之發明係如上述所示，移動限制裝置係被設置成藉由作用於膠帶握持裝置而可移動，藉由移動可切換是否限制緊箝臂的轉動。若依據這種構成，因為因應於膠帶握持裝置之狀態(待機狀態或握持狀態)直接地改變移動限制裝置之位置，藉此限制之有無切換，所以可從膠帶握持裝置之狀態直接地判斷是第1次之握入動作或是第2次之握入動作，並進行握入量的控制。因此，可簡單且確實地進行握入量的控制。
又，(3)項之發明係如上述所示，膠帶導件作用為移動限制裝置。若依據這種構成，不使用追加之構件亦可實現移動限制裝置。又，藉由使膠帶導件移動，因為可在充分地拉出膠帶後裁斷，所以可在已確保充分之抓住量的位置裁斷膠帶。藉由確保充分之抓住量，在下次之握持動作膠帶握持裝置可確實地握持膠帶。
一面參照圖，一面說明本發明之實施形態。此外，在以下的說明，前方係意指在使用園藝用綑紮機10時面臨被綑紮物S的方向(第2圖中之右方向)，後方係意指與前方的反方向(第2圖中之左方向)。
本實施形態之園藝用綑紮機10係在農作物栽培用於導引綑紮作業，如第1圖~第3圖所示，包括：直線地形成之細長的主把手11；緊箝臂30，係對主把手11被安裝成可轉動；以及操作用把手50，係對緊箝臂30被安裝成可轉動。緊箝臂30係如第4圖所示，藉拉伸彈簧25一直賦與偏壓，在平常時係成為對主把手11張開之狀態。藉由從這狀態握入操作用把手50與主把手11，如第3圖所示，緊箝臂30成為對主把手11在閉合方向轉動。然後，在緊箝臂30對主把手11在閉合方向轉動至既定位置時，為了從主把手11的前端部11a拉出膠帶60，執行以緊箝臂30的前端部30a握持膠帶60的握持動作，且在緊箝臂30對主把手11從該既定位置進一步在閉合方向轉動，而成為完全閉合之狀態(閉合狀態)時，執行以膠帶60綑紮被綑紮物S，並裁斷膠帶60的綑紮動作。即，在握持動作時，在未緊握至把手完全閉合之位置下，使緊箝臂30對主把手11轉動至既定位置。另一方面，在綑紮動作時，進行緊握至把手完全閉合之位置的操作，使緊箝臂30對主把手11從該既定位置進一步在閉合方向轉動。依此方式，可根據緊握操作之終點位置來切換握持動作與綑紮動作。細節係後述，在本實施形態，在進行握持動作時，將緊箝臂30的移動限制成無法從該既定位置進一步在閉合方向轉動，另一方面，在進行綑紮動作時，此限制被解除。因此，即使作業員未意識到緊握操作的終點位置，亦只要至深處進行緊握操作，就自動交互地進行握持動作與綑紮動作。
在綑紮被綑紮物S時，首先，握入把手，使緊箝臂30對主把手11在閉合方向轉動。藉此，執行以緊箝臂30的前端部30a握持膠帶60的握持動作。然後，解除把手之握入，使緊箝臂30對主把手11在張開方向轉動時，如第19圖所示，在握持膠帶60之狀態緊箝臂30的前端部30a與主把手11的前端部11a彼此逐漸遠離，成為將膠帶60舖設於緊箝臂30與主把手11之間的狀態。在此狀態從所舖設之膠帶60的外側裝入苗木或枝等的被綑紮物S，再握入把手，使緊箝臂30對主把手11在閉合方向轉動。藉此，如第22圖所示，以裝訂釘61束縛綑紮被綑紮物S之膠帶環的兩端，再裁斷膠帶60(執行綑紮動作)。依此方式，在第1次之握入動作執行握持動作，在第2次之握入動作執行綑紮動作。而且，藉由交互地執行此握持動作與綑紮動作，可綑紮被綑紮物S。此外，在本實施形態，作為束縛膠帶環之兩端的束縛裝置，使用裝訂釘61，但是不限定為此，亦可作成藉黏著或焊接束縛膠帶環之兩端。
主把手11係如第1圖等所示，是成直線地形成之棒狀的構件，並以可沿著長度方向配置於膠帶60或裝訂釘61的方式所形成。在此主把手11，被安裝裝訂釘匣12、推出單元13、膠帶導件16、裝訂釘驅動器18以及膠帶匣20。
裝訂釘匣12係用以收容裝訂釘61之長條構件。此裝訂釘匣12係如第1圖等所示，沿著主把手11之長度方向所配置，可將裝訂釘61收容於內部。裝訂釘匣12所收容之裝訂釘61係使用以黏著劑將形成コ字形之複數個裝訂釘61接合者。裝訂釘匣12所收容之裝訂釘61係藉後述之推出單元13向前端方向壓住。在裝訂釘匣12的前端，設置用以導入後述之裝訂釘驅動器18的長孔。又，此裝訂釘匣12係被安裝成以設置於後端側的軸為中心可對主把手11擺動。
推出單元13係如第1圖等所示，係可插拔地被安裝於裝訂釘匣12內的構件。此推出單元13係如第6圖等所示，對裝訂釘匣12內的裝訂釘61向前方賦與偏壓。在將裝訂釘61設定於裝訂釘匣12內時，使此推出單元13後退，並從裝訂釘匣12的上方插入裝訂釘61。
裝訂釘驅動器18係如第6圖等所示，是以面臨裝訂釘匣12之前端附近的方式被固定於主把手11之前端部11a的板。此裝訂釘驅動器18係為了僅擊出一支裝訂釘61而以與裝訂釘61之寬度大致相同的寬度所形成。緊箝臂30對主把手11轉動至完全閉合之狀態時，如第22圖所示，裝訂釘驅動器18進入裝訂釘匣12內，而擊出裝訂釘匣12內之前頭的裝訂釘61。詳細地說明之，緊箝臂30在閉合方向移動時，緊箝臂30推裝訂釘匣12，使其向裝訂釘驅動器18的方向擺動。藉由裝訂釘匣12擺動，裝訂釘驅動器18向裝訂釘匣12的內部進入，而擊出裝訂釘61。所擊出之裝訂釘61係在貫穿膠帶60後，被後述的緊箝器33緊箝，兩針腳彎曲成抱入膠帶60，藉此，束縛重疊之膠帶60的端部60a。
膠帶匣20係如第1圖等所示，係連設於主把手11的後端部並用以收容膠帶60者。此膠帶匣20係可收容被捲繞成捲盤狀的膠帶60，為了使膠帶60易於出入而包括可開閉的蓋。此膠帶匣20所收容之膠帶60係沿著主把手11，被拉出至主把手11的前端部11a。被拉出至主把手11之前端部11a的膠帶60係如第12圖及第13圖所示，藉後述的膠帶導件16保持端部60a。
膠帶導件16係如第6圖及第7圖所示，被配置於主把手11的前端部11a，並被安裝成能以設置於主把手11之膠帶導件擺動軸19為中心擺動。此膠帶導件16係如第13圖所示，在中央包括將膠帶60導引成可拉出的導引路。此膠帶導件16的導引路係為了避免所插入之膠帶60脫離而成為覆蓋膠帶60之兩側部、前面、後面之四方向的形狀。插入此導引路之膠帶60係從前端被拉出，而面臨緊箝臂30。此膠帶60的端部60a係藉後述之緊箝臂30的膠帶握持裝置35所握持並被拉出需要量。
此膠帶導件16係如第8圖所示，包括擺動軸孔16a、狹縫16b、背面部16c、碰觸部16d、膠帶保持部16e以及裁斷刃安裝部16f。
擺動軸孔16a係用以使膠帶導件擺動軸19貫穿的圓孔。此擺動軸孔16a係被設置於膠帶導件16的下方(從緊箝臂30觀察時遠側)。藉由此擺動軸孔16a被膠帶導件擺動軸19軸支，膠帶導件16係面臨緊箝臂30的端部可向前方擺動。此外，雖不特別圖示，膠帶導件16係藉偏壓構件總是向後方被賦與偏壓。
背面部16c係從後方支撐膠帶60之板狀的部位。從本背面部16c之兩側係向前方突出地設置膠帶保持部16e。膠帶保持部16e係用以與背面部16c協同動作地保持膠帶60。在本實施形態，分別將一對膠帶保持部16e設置於上下的兩處，而設置4個膠帶保持部16e。各個膠帶保持部16e係形成大致L字形，並被配置成上下各一對之膠帶保持部16e的前端彼此相對向。藉此，狹縫16b形成於相對向之膠帶保持部16e的前端之間。此狹縫16b係用以使後述之握持構件37可進入導引路內。
碰觸部16d係如第8圖所示，形成於背面部16c的上端緣，並與後述之握持構件37的傾斜面37d接觸，是用以沿著此傾斜面37d滑動的部位。此碰觸部16d係向前端方向突出地形成R狀，藉此，形成為與握持構件37之傾斜面37d之兩側的邊緣不接觸。藉由作成與傾斜面37d的邊緣不接觸，在如後述所示在以碰觸部16d與握持構件37夾入並拉伸膠帶60時，防止在膠帶60發生開孔或斷裂。
裁斷刃安裝部16f係用以固定在被綑紮物S之綑紮後裁斷膠帶60之裁斷刃17的部位。在此裁斷刃安裝部16f，如第6圖等所示，在比膠帶60之導引路更後方，以對膠帶60的導引路形成角度的方式安裝裁斷刃17。藉由依此方式將裁斷刃17固定於膠帶導件16，在膠帶導件16擺動時，裁斷刃17與膠帶導件16連動地擺動。
即，如第12圖所示，在平常時的裁斷刃17係被配置成刃尖17a朝向後方，但是在裁斷膠帶60時，係如第22圖所示，移動成刃尖17a朝向上方。依此方式，本實施形態之裁斷刃17係在裁斷膠帶60時，刃尖17a露出成面臨膠帶60。此外，在本實施形態係作成膠帶60與膠帶導件16連動地擺動，但是亦可作成例如膠帶導件16形成為在直線前進方向移動，裁斷刃17與此膠帶導件16連動地在直線前進方向移動。又，亦可採用不是裁斷刃17移動，而是膠帶導件16或裝訂釘匣12等之裁斷刃17附近的構件移動，而裁斷刃17之刃尖17a露出成面臨膠帶60的構造。
此外，上述之膠帶導件16及裁斷刃17的兩側係如第1圖所示，藉是主把手11之一部分的側壁部11b所覆蓋，如第2圖及第6圖所示，在側視圖成為膠帶導件16及裁斷刃17不露出。換言之，主把手11包括被配置成在側視圖與裁斷刃17之刃尖17a重疊的側壁部11b。此側壁部11b係不論裁斷刃17之狀態(在裁斷刃17移動之前後的任一種都)，被配置成在側視圖總是與裁斷刃17之刃尖17a重疊。因此，即使主把手11的前端部11a夾入異物，亦裁斷刃17不會刺入異物。此外，此側壁部11b的後方係成為傾斜部11c，即使在主把手11的前端部11a夾入被綑紮物S的情況，亦將被綑紮物S導引至後方(主把手11及緊箝臂30的內側)。
又，如第4圖及第5圖所示，輥狀卡合部14突出形成於主把手11的兩側，鉤指部15突出形成於主把手11的下面。輥狀卡合部14係用以滑動地導引後述之操作用把手50之連桿部52的突起。鉤指部15係在已握入主把手11與操作用把手50時，用以鉤住所握入之手指的突起。
緊箝臂30係如第1圖等所示，由平行地連接之一對板金構件30b所構成。此緊箝臂30係為了在與主把手11之間可形成C字形的開口部，而包括向前端部30a之方向成曲線地延伸的臂部32。此緊箝臂30係被安裝成可藉設置於後端部附近的轉軸31對主把手11轉動。 緊箝器33、膠帶握持裝置35以及握持裝置蓋41被安裝於此緊箝臂30。
緊箝器33係以與上述之裝訂釘驅動器18之前端相對向的方式被固定於緊箝臂30的前端部30a。藉此，如第22圖所示，在藉裝訂釘驅動器18擊出裝訂釘61時，所擊出之裝訂釘61的兩針腳被緊箝器33緊箝，而向內側被折彎。藉由緊箝器33將裝訂釘61的兩針腳向內側被折彎，裝訂並束縛膠帶60。
膠帶握持裝置35係被安裝於緊箝臂30的前端部30a，是可握持從主把手11的前端部11a所拉出之膠帶60的端部60a之裝置。此膠帶握持裝置35包括支撐部36、握持構件37、握持構件偏壓裝置38、鎖定構件39以及鎖定構件偏壓裝置40。
支撐部36係如第6圖等所示，沿著膠帶60之拉出方向被固定於緊箝臂30，並包括可支撐膠帶60的後面之板狀的承受部36a。如第9圖所示，凹部36b形成於此承受部36a。此凹部36b係與後述之握持構件37的接觸部37c卡合之處，並包括寬度比膠帶60更窄，且比接觸部37c更寬的槽。又，移動限制部36c突出地形成於承受部36a的兩側。此移動限制部36c係為了藉由使膠帶導件16抵接來限制緊箝臂30之轉動所設置。
握持構件37係被設置成與支撐部36相對向，並為了抓住膠帶60而被設置成可向支撐部36之方向動作。此握持構件37係如第10圖所示，包括轉動軸孔37a、爪部37b、接觸部37c、傾斜面37d、谷狀部37e、周面37f、被卡止部37g以及轉動阻止部37i。
轉動軸孔37a係用以使握持構件轉軸42貫穿的孔，藉由使握持構件轉軸42貫穿此轉動軸孔37a，握持構件37係被軸支成可對緊箝臂30轉動。
爪部37b係用以與支撐部36的承受部36a協同動作地抓住膠帶60的突出部。在此爪部37b的前端，形成可進入上述之凹部36b的接觸部37c。藉此，在握持構件37動作時，利用支撐部36及握持構件37之彼此卡合的凹凸形狀(凹部36b及接觸部37c)，可堅固地握持膠帶60。即，藉此凹凸形狀握持膠帶60時，成為膠帶60的中間部被推入凹部36b之槽之狀態。在此狀態，因為折彎之膠帶60的復原力作用於凹部36b的邊緣部分而摩擦力變大，所以膠帶60難脫離。
上述之爪部37b之主把手11側的面係形成傾斜面37d。此傾斜面37d係被配置成面臨膠帶導件16的碰觸部16d，並係為了導引成使膠帶導件16的碰觸部16d接觸所設置。又，谷狀部37e被設置於此傾斜面37d的反前端側。此谷狀部37e係用以作成沿著傾斜面37d滑動的膠帶導件16無法進一步地滑動，並藉由對傾斜面37d設置角度所形成。
又，將被卡止部37g及轉動阻止部37i設置於握持構件37之反主把手11側的周面37f。此被卡止部37g及轉動阻止部37i係利用突出地形成於握持構件37之周面37f的突起所形成，係用以使後述之鎖定構件39卡合者。鎖定構件39係沿著此握持構件37的周面37f移動，並因應於狀況可與被卡止部37g或轉動阻止部37i卡合。
握持構件偏壓裝置38係用以在支撐部36的方向對握持構件37賦與偏壓者。本實施形態之握持構件偏壓裝置38係如第7圖等所示的扭轉線圈彈簧。藉由此握持構件偏壓裝置38對握持構件37賦與偏壓，在藉後述之鎖定構件39的鎖定被解除時握持構件37動作，以支撐部36與握持構件37從兩側夾入膠帶60而可握持。
鎖定構件39係用以藉由與握持構件37卡合而抵抗握持構件偏壓裝置38的偏壓力，將握持構件37保持於待機位置。此鎖定構件39係如第11圖所示，包括轉動軸孔39a、卡止部39b以及被推壓部39c。
轉動軸孔39a係用以使鎖定構件轉軸43貫穿的孔。藉由使鎖定構件轉軸43貫穿此轉動軸孔39a，鎖定構件39係被軸支成對緊箝臂30可轉動。
卡止部39b係用以限制握持構件37之移動的部位，並突出成形為可與握持構件37卡合。此卡止部39b係如第6圖等所示，被配置成與握持構件37的周面37f相對向，並可與形成於周面37f的被卡止部37g及轉動阻止部37i卡合。具體而言，藉由卡止部39b與被卡止部37g卡合，如第12圖所示，形成為膠帶握持裝置35可取得不握持膠帶60而張開之待機狀態。而，鎖定構件39轉動，卡止部39b脫離被卡止部37g時，如第18圖所示，形成為膠帶握持裝置35可取得閉合成可握持膠帶60之握持狀態。在此握持狀態，卡止部39b可卡合地面臨轉動阻止部37i，而阻止握持構件37之移動。藉由轉動阻止部37i面臨卡止部39b，至鎖定構件39再轉動，膠帶握持裝置35維持握持狀態。
被推壓部39c係在使鎖定構件39擺動時被向上推的部位，如第7圖等所示，被配置成面臨膠帶導件16的前端。藉由依此方式配置，構成為在使緊箝臂30對主把手11在閉合方向轉動時，膠帶導件16在抵抗後述之鎖定構件偏壓裝置40的偏壓力下推動鎖定構件39。
鎖定構件偏壓裝置40係用以在與鎖定構件39卡合之方向對鎖定構件39賦與偏壓。本實施形態之鎖定構件偏壓裝置40係如第7圖等所示的壓縮彈簧。藉由此鎖定構件偏壓裝置40對鎖定構件39賦與偏壓，鎖定構件39的卡止部39b係總是在與被卡止部37g或轉動阻止部37i卡合的方向被賦與偏壓。
握持裝置蓋41係覆蓋上述之膠帶握持裝置35的蓋，如第12圖及第13圖所示，並被固定於緊箝臂30的2片板金構件30b之間。本實施形態之握持裝置蓋41係由可分割成左右的分割片所構成，並將膠帶握持裝置35收容於內部。此握持裝置蓋41係下方開口，並將膠帶握持裝置35之承受部36a或爪部37b配置於此開口的內部。此握持裝置蓋41係如第12圖所示，包括覆蓋膠帶握持裝置35之前方的前方突出部41a。因為此前方突出部41a比板金構件30b的前端更向前方突出，所以在將緊箝臂30插入農作物之間時，僅成曲線地形成的前方突出部41a碰觸農作物等，而膠帶握持裝置35不會碰觸農作物等。
操作用把手50係如第2圖~第5圖所示，包括被固定於園藝用綑紮機10之本體的基構件51、與可對基構件51拆裝的蓋材55。
基構件51係直接作用於主把手11或緊箝臂30之金屬製的元件。此基構件51係如第4圖及第5圖所示，以轉動支點51a為軸可轉動地被安裝於緊箝臂30。而且，從該轉動支點51a觀察時，在一方包括與主把手11卡合的連桿部52，從轉動支點51a觀察時，在另一方包括把手支撐部53。此外，把手支撐部53係藉由安裝蓋材55而作用為桿操作部55c的部位。
連桿部52係與主把手11卡合而成為槓桿之作用點的部分。掛鉤52c形成於此連桿部52的前端，藉由此掛鉤52c與主把手11的輥狀卡合部14卡合，如第4圖所示，緊箝臂30維持對主把手11以既定角度張開之狀態。
從該狀態，緊握操作用把手50與主把手11時，如第5圖所示，掛鉤52c脫離輥狀卡合部14，而輥狀卡合部14在形成於連桿部52的前面之滑動面52a之上滑動。藉由依此方式滑動面52a沿著輥狀卡合部14滑動，緊箝臂30對主把手11在閉合方向轉動。此外，使輥狀卡合部14卡合的滑動面52a係為了減少擊出裝訂釘61時的操作負載，傾斜分段地變化。即，藉由使進行綑紮動作時之滑動面52a的傾斜比進行握持動作時之傾斜更大，作成即使在相同的操作負載亦在進行綑紮動作時可得到更大的力。藉由作成依此方式，作成即使是需要大力之綑紮動作，亦能以輕的操作負載進行操作。因為依此方式滑動面52a的傾斜變化，所以將突部52b形成於滑動面52a之傾斜變化的部分。
蓋材55係如第2圖等所示，係覆蓋成基構件51不露出的構件，與操作用把手50之外部接觸或被操作的部分係全部被蓋材55所覆蓋。此蓋材55包括掛鉤蓋部55a與桿操作部55c。
掛鉤蓋部55a係覆蓋上述之連桿部52、或主把手11與緊箝臂30之交叉部X(參照第4圖及第5圖)的部位。在此掛鉤蓋部55a的側面，如第1圖等所示，設置沿著握入桿操作部55c與主把手11之手指的曲線突起55b。藉由設置這種曲線突起55b，實現易握入、在向上地保持機械時亦能以輕握入保持的操作用把手50。
桿操作部55c係覆蓋把手支撐部53的部位，並是在操作操作用把手50時作業員所握入之部位。在向接近主把手11之方向對此桿操作部55c進行握入操作時，基構件51以轉動支點51a為中心轉動，藉由連桿部52作用於主把手11，主把手11與緊箝臂30彼此在閉合方向轉動。
其次，說明此園藝用綑紮機10的使用方法。 在藉本園藝用綑紮機10進行綑紮動作時，首先，如第12圖及第13圖所示，使鎖定構件39與握持構件37卡合，預先將握持構件37設定成待機狀態。
在此狀態握入把手，使緊箝臂30對主把手11在閉合方向轉動時，如第14圖所示，膠帶導件16的膠帶保持部16e碰觸鎖定構件39的被推壓部39c。
使緊箝臂30進一步轉動時，如第15圖所示，鎖定構件39被向上推而轉動。藉由鎖定構件39轉動，鎖定構件39的卡止部39b脫離握持構件37的被卡止部37g，而握持構件37轉動。藉此，握持構件37的爪部37b被膠帶導件16的背面部16c壓住，並在膠帶導件16的導引路內握持從膠帶導件16所拉出之膠帶60的端部60a。
在此時，欲使緊箝臂30進一步轉動時，如第16圖所示，膠帶導件16的膠帶保持部16e碰觸支撐部36的移動限制部36c。依此方式，在本實施形態，膠帶導件16作用為限制緊箝臂30之轉動的移動限制裝置。藉由依此方式限制緊箝臂30的轉動，緊箝臂30係無法轉動至完全閉合之狀態(執行綑紮動作的閉合狀態)。此外，是否膠帶導件16限制緊箝臂30的轉動係根據膠帶握持裝置35之狀態自動地切換。即，在膠帶握持裝置35位於待機狀態時，如上述所示限制緊箝臂30的轉動，而在膠帶握持裝置35位於握持狀態時，藉由膠帶導件16作用於膠帶握持裝置35(細節將後述)，移動至不限制緊箝臂30之轉動的位置(參照第21圖)。
依此方式進行第1次之握入動作時，如第17圖所示，握持構件37進入膠帶導件16的導引路內，在導引路內與膠帶導件16之背面部16c協同動作地握持膠帶60。在此狀態解除把手之握入而緊箝臂30對主把手11在張開方向轉動時，如第18圖所示，握持構件37在握持膠帶60之狀態在導引路內滑動，在脫離導引路時與支撐部36協同動作地握持膠帶60。
使緊箝臂30對主把手11在張開方向進一步轉動時，如第19圖所示，在握持膠帶60之狀態緊箝臂30的前端部30a與主把手11的前端部11a彼此逐漸遠離，成為將膠帶60舖設於緊箝臂30與主把手11之間的狀態。
在此狀態，從所舖設之膠帶60的外側裝入苗木或枝等的被綑紮物S，使緊箝臂30在閉合方向轉動時，如第20圖所示，形成綑紮被綑紮物S之膠帶環。
從第20圖之狀態進一步握入把手，使緊箝臂30對主把手11在閉合方向轉動時，膠帶導件16的碰觸部16d碰觸握持構件37的傾斜面37d，碰觸部16d被握持構件37的傾斜面37d導引，向前方移動。藉由依此方式膠帶匣20向前方移動，膠帶導件16向膠帶保持部16e不會碰觸支撐部36之移動限制部36c的位置退避。藉由膠帶導件16退避，解除膠帶導件16對緊箝臂30的轉動限制，成為可使緊箝臂30轉動至完全閉合之狀態(執行綑紮動作之閉合狀態)的狀態。此外，在依此方式膠帶匣20開始移動的階段，鎖定構件39的卡止部39面臨握持構件37的轉動阻止部37i，而限制握持構件37的移動。
然後，如第21圖所示，膠帶匣20向前方擺動至碰觸部16d與位於傾斜面37d的谷狀部37e卡合。依此方式碰觸部16d與谷狀部37e卡合時，成為以膠帶導件16與握持構件37協同動作地保持膠帶60之狀態。此外，在碰觸部16d即將與谷狀部37e卡合之前，膠帶匣20的膠帶保持部16e將鎖定構件39的被推壓部39c向上推，使鎖定構件39擺動。藉此，解除握持構件37的移動限制。
從此第21圖之狀態進一步握入把手，使緊箝臂30對主把手11在閉合方向轉動時，如第22圖所示，膠帶匣20與握持構件37一起向前方倒下。在此時，因為膠帶匣20係一面保持膠帶60一面移動，所以對膠帶60賦與張力。藉由握持構件37與膠帶匣20一起移動，膠帶握持裝置35放開膠帶60，但是因為所放開之膠帶60係藉被賦與張力的膠帶60從下被壓入，所以不會脫離緊箝臂30的前端部30a。然後，藉由膠帶匣20擺動，被固定於膠帶匣20之裁斷刃17向接近膠帶60的方向擺動，裁斷被拉緊的膠帶60。同時，在比裁斷刃17更後方藉裝訂釘驅動器18擊入裝訂釘61。
此外，如第22圖所示，在使緊箝臂30對主把手11在閉合方向轉動的過程，膠帶匣20的膠帶保持部16e脫離鎖定構件39的被推壓部39c。因此，因為對鎖定構件39向上推的力不存在，所以鎖定構件39係藉鎖定構件偏壓裝置40的偏壓力移動，成為可與握持構件37卡合之狀態。又，藉由握持構件37係與膠帶匣20一起移動，移動至比待機狀態更前方。
最後，解除把手之握入，使緊箝臂30對主把手11在張開方向轉動時，如第12圖所示，握持構件37與鎖定構件39卡合，而膠帶握持裝置35成為待機狀態。依此方式，園藝用綑紮機10回到起始狀態，而一次之綑紮動作結束。
如以上之說明所示，若依據本實施形態，移動限制裝置(膠帶導件16)係在膠帶握持裝置35位於待機狀態時，將緊箝臂30限制成不轉動至成為閉合狀態，而在膠帶握持裝置35位於握持狀態時，不限制緊箝臂30之轉動。若依據這種構成，因為在拉出膠帶60之第1次的握入動作時，由移動限制裝置控制成避免過度地握入把手，而可避免過度地握入把手、反之握入不足、未良好地抓住膠帶60的問題。因此，即使是未熟用園藝用綑紮機10之作業員，亦可在膠帶握持動作判斷將把手握入至何種程度即可。另一方面，在綑紮結束之第2次的握入動作時，因為不限制把手之移動，所以只要將把手握入至閉合狀態，就執行膠帶60之綑紮或裁斷。
又，移動限制裝置(膠帶導件16)係被設置成藉由作用於膠帶握持裝置35而可移動，藉由移動可切換是否限制緊箝臂30的轉動。若依據這種構成，因為因應於膠帶握持裝置35之狀態(待機狀態或握持狀態)直接地改變移動限制裝置之位置，藉此限制之有無切換，所以可從膠帶握持裝置35之狀態直接地判斷是第1次之握入動作或是第2次之握入動作，並進行握入量的控制。因此，可簡單且確實地進行握入量的控制。
又，膠帶導件16作用為移動限制裝置。若依據這種構成，不使用追加之構件亦可實現移動限制裝置。又，藉由使膠帶導件16移動，因為可在充分地拉出膠帶60後裁斷，所以可在已確保充分之抓住量的位置裁斷膠帶60。藉由確保充分之抓住量，在下次之握持動作中膠帶握持裝置35可確實地握持膠帶60。
此外，在上述之實施形態，作成膠帶握持裝置35夾入並握持膠帶60，但是本發明之實施形態係不限定為此。例如，即使是如以往所使用之使爪刺入膠帶60來保持膠帶60的機構，亦可得到與本實施形態一樣之效果。
又，在上述之實施形態，作成膠帶導件16擺動，但是本發明之實施形態係不限定為此。例如，亦可是如膠帶導件16在前後進行直線運動之構造。
又，在上述之實施形態，使用膠帶導件16來實現移動限制裝置，但是不限定為此，亦可使用進行與本實施形態之膠帶導件16相同的動作之別的構件來實現移動限制裝置。
(1)項之發明係一種綑紮機，其包括：可拉出膠帶之主把手；緊箝臂，係被安裝成對該主把手可轉動；以及膠帶握持裝置，係被安裝於該緊箝臂；在該緊箝臂對該主把手在閉合方向轉動至該既定位置時，執行以該膠帶握持裝置握持從該主把手所拉出之該膠帶之端部的握持動作，而且，在該緊箝臂對該主把手從該既定位置進一步在閉合方向轉動而成為閉合狀態時，執行以該膠帶綑紮被綑紮物並裁斷該膠帶之綑紮動作；藉由交互地執行該握持動作與該綑紮動作，可綑紮被綑紮物；包括移動限制裝置，該移動限制裝置係在該握持動作時，限制該緊箝臂從該既定位置向閉合方向轉動。 (2)項之發明係不僅具有該(1)項之發明的特徵點，還具有如下之特徵：該移動限制裝置係被設置成藉由作用於該膠帶握持裝置而可移動，藉由移動可切換是否限制該緊箝臂的轉動。 (3)項之發明係不僅具有該(1)或(2)項之發明的特徵點，還具有如下之特徵：在該主把手包括可拉出地導引該膠帶的膠帶導件；該膠帶導件作用為該移動限制裝置。 (4)項之發明係不僅具有該(1)~(3)項中任一項之發明的特徵點，還具有如下之特徵：在該膠帶握持裝置位於待機狀態時，該移動限制裝置係構成為限制該緊箝臂的轉動，而在該膠帶握持裝置位於握持狀態時，該移動限制裝置係構成為不限制該緊箝臂的轉動。 (5)項之發明係不僅具有該(1)~(4)項中任一項之發明的特徵點，還具有如下之特徵：在該緊箝臂之第一的閉合轉動中執行該握持動作，在該緊箝臂之第二的閉合轉動中執行該綑紮動作；該移動限制裝置係構成為在該第一的閉合轉動中，在該膠帶握持裝置握持該膠帶的該端部後，限制緊箝臂的轉動。
10‧‧‧園藝用綑紮機 11‧‧‧主把手 11a‧‧‧前端部 11b‧‧‧側壁部 11c‧‧‧傾斜部 12‧‧‧裝訂釘匣 13‧‧‧推出單元 14‧‧‧輥狀卡合部 15‧‧‧鉤指部 16‧‧‧膠帶導件 16a‧‧‧擺動軸孔 16b‧‧‧狹縫 16c‧‧‧背面部 16d‧‧‧碰觸部 16e‧‧‧膠帶保持部 16f‧‧‧裁斷刃安裝部 17‧‧‧裁斷刃 17a‧‧‧刃尖 18‧‧‧裝訂釘驅動器 19‧‧‧膠帶導件擺動軸 20‧‧‧膠帶匣 25‧‧‧拉伸彈簧 30‧‧‧緊箝臂 30a‧‧‧前端部 30b‧‧‧板金構件 31‧‧‧轉軸 32‧‧‧臂部 33‧‧‧緊箝器 35‧‧‧膠帶握持裝置 36‧‧‧支撐部 36a‧‧‧承受部 36b‧‧‧凹部 36c‧‧‧移動限制部 36e‧‧‧突狀 37‧‧‧握持構件 37a‧‧‧轉動軸孔 37b‧‧‧爪部 37c‧‧‧接觸部 37d‧‧‧傾斜面 37e‧‧‧谷狀部 37f‧‧‧周面 37g‧‧‧被卡止部 37i‧‧‧轉動阻止部 38‧‧‧握持構件偏壓裝置 39‧‧‧鎖定構件 39a‧‧‧轉動軸孔 39b‧‧‧卡止部 39c‧‧‧被推壓部 40‧‧‧鎖定構件偏壓裝置 41‧‧‧握持裝置蓋 41a‧‧‧前方突出部 42‧‧‧握持構件轉軸 43‧‧‧鎖定構件轉軸 50‧‧‧操作用把手 51‧‧‧基構件 51a‧‧‧轉動支點 52‧‧‧連桿部 52a‧‧‧滑動面 52b‧‧‧突部 52c‧‧‧掛鉤 53‧‧‧把手支撐部 55‧‧‧蓋材 55a‧‧‧掛鉤蓋部 55b‧‧‧曲線突起 55c‧‧‧桿操作部 60‧‧‧膠帶 60a‧‧‧端部 61‧‧‧裝訂釘 S‧‧‧被綑紮物 X‧‧‧交叉部
第1圖係園藝用綑紮機之外觀立體圖。 第2圖係園藝用綑紮機的側視圖，係對主把手打開緊箝臂之狀態的圖。 第3圖係園藝用綑紮機的側視圖，係對主把手使緊箝臂完全閉合之狀態的圖。 第4圖係已拆下操作用把手之蓋材之園藝用綑紮機的側視圖，係對主把手打開緊箝臂之狀態的圖。 第5圖係已拆下操作用把手之蓋材之園藝用綑紮機的側視圖，係對主把手使緊箝臂完全閉合之狀態的圖。 第6圖係園藝用綑紮機之前端附近的放大剖面圖。 第7圖係表示園藝用綑紮機之前端附近之內部構造的立體圖。 第8圖(a)係從前方觀察膠帶導件的立體圖，第8圖(b)係從後方觀察膠帶導件的立體圖。 第9圖係支撐部的立體圖。 第10圖係握持構件的立體圖。 第11圖係鎖定構件之(a)立體圖、(b)側視圖。 第12圖係園藝用綑紮機之局部放大剖面圖，係執行握持動作之前之狀態的圖。 第13圖係園藝用綑紮機之局部放大立體圖，係執行握持動作之前之狀態的圖。 第14圖係說明膠帶導件與鎖定構件及支撐部之關係的圖，係膠帶導件與鎖定構件及支撐部接觸之前之狀態的圖。 第15圖係說明膠帶導件與鎖定構件及支撐部之關係的圖，係膠帶導件將鎖定構件向上推之狀態的圖。 第16圖係說明膠帶導件與鎖定構件及支撐部之關係的圖，係膠帶導件被支撐部碰觸之狀態的圖。 第17圖係園藝用綑紮機之局部放大剖面圖，係握持構件與膠帶導件協同動作地握持膠帶之狀態的圖。 第18圖係園藝用綑紮機之局部放大剖面圖，係握持構件與支撐部協同動作地握持膠帶之狀態的圖。 第19圖係園藝用綑紮機之局部放大剖面圖，係以膠帶握持裝置握持並拉出膠帶之狀態的圖。 第20圖係園藝用綑紮機之局部放大剖面圖，係膠帶導件與握持構件接觸之狀態的圖。 第21圖係園藝用綑紮機之局部放大剖面圖，係膠帶導件沿著握持構件之傾斜面移動之狀態的圖。 第22圖係園藝用綑紮機之局部放大剖面圖，係裁斷膠帶之狀態的圖。
11‧‧‧主把手
11a‧‧‧前端部
16‧‧‧膠帶導件
16e‧‧‧膠帶保持部
17‧‧‧裁斷刃
19‧‧‧膠帶導件擺動軸
30‧‧‧緊箝臂
30a‧‧‧前端部
35‧‧‧膠帶握持裝置
36‧‧‧支撐部
36c‧‧‧移動限制部
37‧‧‧握持構件
37b‧‧‧爪部
37g‧‧‧被卡止部
38‧‧‧握持構件偏壓裝置
39‧‧‧鎖定構件
39b‧‧‧卡止部
39c‧‧‧被推壓部
40‧‧‧鎖定構件偏壓裝置
41‧‧‧握持裝置蓋
42‧‧‧握持構件轉軸
43‧‧‧鎖定構件轉軸

Claims (5)

  1. 一種綑紮機，係包括：可拉出膠帶之主把手；緊箝臂，係被安裝成對該主把手可轉動；以及膠帶握持裝置，係被安裝於該緊箝臂；在該緊箝臂對該主把手在閉合方向轉動至既定位置時，執行以該膠帶握持裝置握持從該主把手所拉出之該膠帶之端部的握持動作，而且，在該緊箝臂對該主把手從該既定位置進一步在閉合方向轉動而成為閉合狀態時，執行以該膠帶綑紮被綑紮物並裁斷該膠帶之綑紮動作；藉由交互地執行該握持動作與該綑紮動作，可綑紮被綑紮物；包括移動限制裝置，該移動限制裝置係在該握持動作時，限制該緊箝臂從該既定位置向閉合方向轉動。
  2. 如申請專利範圍第1項之綑紮機，其中該移動限制裝置係被設置成藉由作用於該膠帶握持裝置而可移動，藉由移動可切換是否限制該緊箝臂的轉動。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之綑紮機，其中在該主把手包括可拉出地導引該膠帶的膠帶導件；該膠帶導件作用為該移動限制裝置。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之綑紮機，其中在該膠帶握持裝置位於待機狀態時，該移動限制裝置係構成為限制該緊箝臂的轉動，而在該膠帶握持裝置位於握持狀態時，該移動限制裝置係構成為不限制該緊箝臂的轉動。
  5. 如申請專利範圍第1或2項之綑紮機，其中在該緊箝臂之第一的閉合轉動中執行該握持動作，在該緊箝臂之第二的閉合轉動中執行該綑紮動作；該移動限制裝置係構成為在該第一的閉合轉動中，在該膠帶握持裝置握持 該膠帶的該端部後，限制該緊箝臂的轉動。
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