CN207511574U - 一种双线盘收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双线盘收线机，包括机架、升降夹紧收卷部件、排线部件、送线部件、计米部件、剪线部件、夹线部件、抓线部件，其特征在于：所述升降夹紧收卷部件固定于机架中间，所述升降夹紧收卷部件包括左升降夹紧收卷部件和右升降夹紧收卷部件，所述排线部件固定于机架上方，所述送线部件安装于排线部件前方。本实用新型不但通过对收线机结构进行合理的布局设计，使得装卸盘方向垂直于生产线方向，为操作人员提供了宽敞的操作空间，而且排线和收线的距离足够大，满足了各种直径线缆的弯曲半径要求，并解决了传统双盘收线机在生产大直径电缆，或有钢丝、铜包钢等高强度的电缆内芯时线缆切不断导致换盘成功效率低以及刀片磨损快的问题。

Description

一种双线盘收线机

技术领域

本实用新型属于自动化装置领域，具体涉及一种具有双线盘的收线机装置。

背景技术

双盘收线机是一种常用于电缆生产制造中的设备，虽然传统双盘收线的收线速度很高，但所生产的线缆直径都偏小，换盘时利用旋转的刀片通过惯性切断线缆，但在做大直径线缆，或者有铜芯或者钢丝支架的线缆时，传统的双盘收线机依靠旋转的刀片通过惯性切断线缆的困难度增大，进而导致换盘成功率显著降低，同时旋转切断线缆的瞬间刀片承受的冲击很大，从而使刀片的使用寿命大大缩短，此外更换刀片需要进入到一个密闭的空间不大的地方导致刀片更换维护也不方便。

另一方面，传统双盘收线的排线装置离开收线比较近，传统的双盘收线框架结构为密封式的结构，紧凑结构导致转向导轮不能做到很大尺寸，进而造成电缆的弯曲半径比较小，对于一些有弯曲要求的电缆也不合适。进一步的，传统的双盘收线机的布局导致装卸线盘沿着生产线方向，无形中增加生产线的长度。

因此，针对现有技术中的不足，有必要提供一种双线盘收线机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双线盘收线机，解决了传统双盘收线机在做大直径电缆，或者有钢丝、铜包钢等高强度的电缆内芯时，换盘时线缆切不断导致换盘不成功，或者线缆能切断，但切刀的使用寿命很短的问题。同时排线和收线的距离足够大，转向导轮可以做到各种大小尺寸，满足了各种大电缆的弯曲半径要求；此外，还对收线机结构进行合理的布局设计，使得装卸盘方向垂直于生产线方向，为操作人员提供了更加宽敞的操作空间。在生产中除装卸线盘需要手动推进和推出，并通过机器上的摇杆和按钮来进行升降、夹紧、松开外，其余所有生产操作都是自动的，且无需人工干预，大大降低了人工操作强度，有效的提高了设备的可靠性，进而提高生产效率。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种双线盘收线机，包括机架1、升降夹紧收卷部件2、排线部件3、送线部件4、计米部件5、剪线部件 6、夹线部件7、抓线部件8，其特征在于：所述升降夹紧收卷部件2固定于机架1 上，所述升降夹紧收卷部件2包括左升降夹紧收卷部件21和右升降夹紧收卷部件22，所述排线部件3固定于机架1上方，所述送线部件4安装于排线部件3的前方，所述计米部件5安装于排线部件3的一侧，所述剪线部件6固定于送线部件4的下方，所述夹线部件7固定于送线部件4的中间，所述抓线部件8固定于升降夹紧收卷部件2一侧。

进一步的，所述左升降夹紧收卷部件21和右升降夹紧收卷部件22均包括升降夹紧部件和收卷部件，所述升降夹紧部件包括液压油缸210、中间固定臂211、左夹持移动臂212、右夹持移动臂213、传动装置、夹紧动力装置215、导向定位轴216、导向支点轴219；所述导向支点轴219及液压油缸210固定于机架1上，所述中间固定臂211固定于液压油缸210的活塞头部且可绕导向支点轴219进行旋转，所述导向定位轴216及导向支点轴219横穿于中间固定臂211、左夹持移动臂212、右夹持移动臂213；所述夹紧动力装置215固定于中间固定臂211上。

进一步的，所述收卷部件包括交流变频电机减速机220、同步带221、驱动轴222、转动盘223、带孔拨销224、驱动轴顶尖225、被动轴顶尖226、被动轴227；所述交流变频电机减速机220固定于右夹持移动臂213上，所述转动盘223固定于驱动轴 222上，所述带孔拨销224固定于转动盘223上。

进一步的，所述抓线部件8包括抓线气缸81、活动抓线板82、固定抓线板83、连接板84、传感器感应板85、传感器86、气缸安装座87；所述抓线气缸81固定于气缸安装座87上，所述气缸安装座87固定于转动盘223上，所述固定抓线板83固定于转动盘223上，所述活动抓线板82通过连接板84固定在抓线气缸81的活塞头上，所述传感器感应板85固定于气缸安装座87上，所述传感器86固定在右夹持移动臂213上。

进一步的，所述夹紧动力装置215为电机减速机，所述传动装置为丝杆螺母副214、链条217、联轴器218，所述丝杆螺母副214上设置有链轮，所述链条217嵌合在丝杆螺母副214上的链轮与夹紧动力装置上，所述丝杆螺母副214连接驱动左夹持移动臂212、右夹持移动臂213在导向定位轴216和导向支点轴219组成的导向平面间进行夹紧和松开动作，所述左夹持移动臂212和右夹持移动臂213可沿导向定位轴216和导向支点轴219组成的导向平面进行移动。

进一步的，所述排线部件3包括伺服电机减速机31、主动同步带轮32、同步带 33、从动同步带轮34、同步带压板副35、直线导轨滑块副36、连接板37、排线架 38，所述伺服电机减速机31固定于排线架38；所述主动同步带轮32固定在伺服电机减速机31的输出轴上，所述主动同步带轮32通过同步带33带动从动同步带轮34 转动，所述同步带压板副35固定在同步带33上，所述连接板37固定在同步带压板副35上，所述连接板37固定连接到送线部件4上。

进一步的，所述送线部件4包括基板41、直线导轨滑块副42、上下移动气缸43、上下移动板44、移动连接板45、弯线气缸46，接长杆47、弯线板48、转向导轮49；所述基板41固定在直线导轨滑块副36的滑块上，所述上下移动板44固定在直线导轨滑块副42的滑块的导轨上，所述直线导轨滑块副42的滑块固定在基板41上，所述上下移动板44可通过直线导轨滑块副42在基板41上进行上下移动，所述上下移动气缸43固定在基板41上，所述移动连接板45固定于上下移动板44上，所述剪线部件6固定于基板41上，所述夹线部件7固定在上下移动板44上。

进一步的，所述计米部件5包括浮动压轮51、记米轮52、计米安装板53、滑动轴承54、导向轴55，所述计米安装板53固定于排线架38上，所述浮动压轮51位于所述记米轮52上方，所述浮动压轮51轮轴固定于滑动轴承54上，所述滑动轴承 54安装在导向轴55上。

进一步的，所述剪线部件6包括安装座61、滑块62、直线导轨63、伸缩气缸 64、剪线气缸65、轴66、销67、剪刀副68、连接杆69，所述安装座61固定于基板 41上，所述滑块62固定于安装座61上，所述伸缩气缸64固定于安装座61上，所述直线导轨63固定于剪线气缸65上，所述剪线气缸65通过连接杆69连接到伸缩气缸64的活塞轴上，所述伸缩气缸64的活塞杆推动剪线气缸65、轴66、销67、剪刀副68在直线导轨63上前后移动，所述剪刀副68通过轴66把上下刀片连接在一起，并可绕着轴66进行转动，所述剪刀副68通过销67连接到剪线气缸65的活塞杆头部，进而通过剪线气缸65的活塞杆的移动来控制剪刀副68绕着轴66进行张开和闭合动作，进而实现剪线功能。

进一步的，所述夹线部件7包括夹线气缸71、夹线板72、转动板73、安装板 74、卡扣75，所述安装板74固定于上下移动板44上，所述夹线气缸71固定于上下移动板44上，所述夹线板72固定于夹线气缸71的活塞杆头部，所述转动板73通过销连接到安装板74上并可绕销转动，所述卡扣75设置于安装板74上对转动板73 进行锁紧及松开动作。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：

1：本实用新型提供的的一种双线盘收线机，通过对收线机整体结构进行合理的布局设计，使得排线和收线的距离足够大，转向导轮可以做到各种大小尺寸，满足了各种大电缆的弯曲半径要求，并能使得装卸盘方向垂直于生产线方向，为操作人员提供了更加宽敞的操作空间。

2：本实用新型解决了传统双盘收线机在做大直径电缆，或者有钢丝、铜包钢等高强度的电缆内芯时，换盘时线缆切不断导致换盘不成功，或者线缆能切断，但切刀的使用寿命很短的问题。

3：本实用新型在生产中除装卸线盘需要手动推进和推出，并通过机器上的摇杆和按钮来进行升降、夹紧、松开外，其余所有生产操作都是自动的，且无需人工干预，大大降低了人工操作强度，有效的提高了设备的可靠性，进而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体主视图；

图2为本实用新型整体侧视图；

图3为本实用新型整体俯视图；

图4本实用新型排线部件结构主视示意图

图5为本实用新型排线部件结构侧视示意图；

图6为本实用新型送线部件结构初始状态主视示意图；

图7为本实用新型送线部件结构初始状态侧视示意图；

图8为本实用新型送线部件结构送线状态主视示意图；

图9为本实用新型记米部件构示意图；

图10为本实用新型剪刀部件结构示意图；

图11为本实用新型夹线部件结构示意图；

图12为本实用新型夹线部件侧视图结构示意图；

图13为本实用新型抓线部件结构示意图；

图14为本实用新型升降夹紧部件升降功能结构示意视图；

图15为本实用新型升降夹紧部件夹紧功能结构示意视图；

图16为本实用新型收卷部件结构示意视图；

图中：

1：机架 2：升降夹紧收卷部件 3：排线部件 4：送线部件

5：计米部件 6：剪线部件 7：夹线部件 8：抓线部件

9：线缆 10：线盘

21：左升降夹紧收卷部件 22：右升降夹紧收卷部件

210：液压油缸 211：中间固定臂 212：左夹持移动臂 213：右夹持移动臂

214：丝杆螺母副 215：夹紧动力装置 216：导向定位轴 217：链条

218：联轴器 219：导向支点轴 220：交流变频电机减速机 221：同步带

222：驱动轴 223：转动盘 224：带孔拨销 225：顶尖 226：顶尖 227：被动轴

31：伺服电机减速机 32：主动同步带轮 33：同步带 34：从动同步带轮

35：同步带压板副 36：直线导轨滑块副 37：连接板 38：排线架

41：基板 42：直线导轨滑块副 43：上下移动气缸 44：上下移动板

45：移动连接板 46：弯线气缸 47：接长杆 48：弯线板 49：转向导轮

51：浮动压轮 52：记米轮 53：计米安装板 54：滑动轴承 55：导向轴

61：安装座 62：滑块 63：直线导轨 64：伸缩气缸 65：剪线气缸 66：轴 67：销

68：剪刀副 69：连接杆

71：夹线气缸 72：夹线板 73：转动板 74：安装板 75：卡扣

81：抓线气缸 82：活动抓线板 83：固定抓线板 84：连接板 85：传感器感应板

86：传感器 87：气缸安装座

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

一种双线盘收线机，包括机架1、升降夹紧收卷部件2、排线部件3、送线部件4、计米部件5、剪线部件6、夹线部件7、抓线部件8。所述升降夹紧收卷部件2固定于机架1中间，所述升降夹紧收卷部件2包括左升降夹紧收卷部件21及右升降夹紧收卷部件22，所述排线部件3固定于机架1上方，所述送线部件4安装于排线部件3的前方，所述计米部件5安装于排线部件3的一侧，所述剪线部件6固定于送线部件4的下方的后面，所述夹线部件7固定于送线部件4的中间，所述抓线部件8 固定于升降夹紧收卷部件2的电机带轮驱动侧。

如图4和图5所示，排线部件3包括伺服电机减速机31、主动同步带轮32、同步带33、从动同步带轮34、同步带压板副35、直线导轨滑块副36、连接板37、排线架38。所述伺服电机减速机31固定于排线架38，所述主动同步带轮32固定在伺服电机减速机31的输出轴上，所述主动同步带轮32通过同步带33带动从动同步带轮34转动，所述同步带压板副35固定在同步带33上，所述连接板37固定在同步带压板副35上，所述连接板37通过螺钉连接到送线部件4的基板41上。所述伺服电机减速机31带动主动同步带轮32转动，进而带动从动同步带轮34转动，进而带动同步带33在直线导轨上来回移动，进而通过同步带压板副35带动连接板37直线导轨上来回移动，进而通过连接板37带动基板41在线盘上方来回移动，进而带动线缆9实现排线、换盘功能。

如图6、图7、图8所示，送线部件4包括基板41、直线导轨滑块副42、上下移动气缸43、上下移动板44、移动连接板45、弯线气缸46，接长杆47、弯线板48、转向导轮49组成。所述基板41固定在直线导轨滑块副36的滑块上，可以沿着导轨直线移动，所述上下移动板44通过直线导轨滑块副42可以在基板41上进行上下移动，所述上下移动气缸43固定在基板41上，所述移动连接板45固定于上下移动板 44，所述剪线部件6固定于基板41上，所述夹线部件7固定在上下移动板44上。正常生产时线缆9通过转向导轮49再经过上下移动板44上的导轮到达线盘10上，当换盘时，夹线部件7夹住线缆9，然后剪线部件6剪断线缆，然后排线部件3移动到另一线盘10的穿线侧，然后上下移动气缸43带动上下移动板44动作，使线缆9 到达线盘10的穿线孔即线缆盘的桶径的切线位置，然后弯线气缸46通过接长杆47 带动弯线板48动作，使线缆9弯曲成为90°，然后排线部件3动作，使线缆9穿过带孔拨销224、转动盘223、穿过抓线部件8，然后抓线部件8动作，抓住线缆9，然后夹线部件7松开线缆9，然后启动收线进行工作。

如图9计米部件5包括浮动压轮51、记米轮52、计米安装板53、滑动轴承54、导向轴55，所述计米安装板53固定于排线架38上，所述浮动压轮51位于所述记米轮52上方，所述浮动压轮51轮轴固定于滑动轴承54上，所述滑动轴承54可以在导向轴55上移动，所述浮动压轮51压住线缆9。所述计米是通过线缆9在记米轮 52上走过，带动记米轮52转动，每转动一周为记米轮52的周长来实现计米功能的。

如图10所述剪线部件6包括安装座61、滑块62、直线导轨63、伸缩气缸64、剪线气缸65、轴66、销67、剪刀副68、连接杆69，所述安装座61固定于基板41 上，所述滑块62固定于安装座61上，所述伸缩气缸64固定于安装座61上，所述直线导轨63固定于剪线气缸65上，所述剪线气缸65通过连接杆69连接到伸缩气缸64的活塞轴上，所述伸缩气缸64的活塞杆可以推动剪线气缸65、轴66、销67、剪刀副68在直线导轨63上前后移动，所述剪刀副68通过轴66把上下刀片连接在一起，并能绕着轴66进行转动，所述剪刀副68通过销67连接到剪线气缸65的活塞杆头部，进而通过剪线气缸65的活塞杆的移动来控制剪刀副68绕着轴66进行张开和闭合动作，进而进行剪线动作。当换盘时，收线停止工作，然后夹线部件7的夹线气缸71动作，使线缆9夹住，然后当线缆9在线盘10和夹线部件7之间处于绷紧状态时候，伸缩气缸64移动剪线气缸65以及剪刀副68到线缆9位置，使线缆 9处于剪刀副68的工作范围内，然后剪线气缸66推动剪刀副68动作剪断线缆，然后剪线气缸66复位。此设计和传统设计相比，所述剪线部件6正常情况下处于静止状态，避免剪刀和设备一起旋转导致有脱落风险的问题；况且剪线时，线缆9和剪刀副68都处于静止状态，更加避免了通过高速旋转切断线缆瞬间刀片受到的冲击较大导致刀片寿命较短的问题。况且合理的布局使新设计的剪刀副68在维护和更换上更加方便。

如图11、图12所示，夹线部件7包括夹线气缸71、夹线板72、转动板73、安装板74、卡扣75。所述安装板74固定于上下移动板44上，所述夹线气缸71固定于上下移动板44上，所述夹线板72固定于夹线气缸71的活塞杆头部，所述转动板 73通过销连接到安装板74上，并可以绕着销子转动，所述卡扣75通过销安装在安装板74，并可以绕着销子转动，并可以对转动板73进行锁紧松开，和夹线板72一起完成夹线工作。所述夹线工作是通过气缸71带动夹线板72把线缆9夹在夹线板 72、转动板73之间，所述转动板73可以通过卡扣75进行锁紧松开，是当卡扣75 处于锁紧状态，线缆9上有鼓包不能通过时，为了快速使线缆9快速通过，要通过转动卡扣75进行松开转动板73，使线缆9不处于夹紧状态。

如图13所示，抓线部件8包括抓线气缸81、活动抓线板82、固定抓线板83、连接板84、传感器感应板85、传感器86、气缸安装座87。所述抓线气缸81固定于气缸安装座87上，所述气缸安装座87固定于转动盘223上，所述固定抓线板83固定于转动盘223上，所述活动抓线板82通过连接板84固定在抓线气缸81的活塞头上，所述传感器感应板85固定固定于气缸安装座87上，所述传感器86固定在右夹持移动臂213上。所述抓线是通过移动活动抓线板82使线缆夹于转动盘223和固定抓线板83之间的缝隙处，并用活动抓线板82顶紧。

如图14、图15所示，升降夹紧部件11所述升降夹紧部件包括中间固定臂211、左夹持移动臂212、右夹持移动臂213、传动装置、夹紧动力装置、导向定位轴216、导向支点轴219、液压油缸210，其中，导向支点轴219固定于机架1上，所述液压油缸210固定于机架1上，所述中间固定臂211固定于液压油缸210的活塞头部，并可以绕导向支点轴219进行旋转，所述导向定位轴216横穿于中间固定臂211、左夹持移动臂212、右夹持移动臂213，所述导向支点轴219横穿于中间固定臂211、左夹持移动臂212、右夹持移动臂213，所述升降是通过液压油缸210带动中间固定臂211，进而中间固定臂211通过导向定位轴216带动左夹持移动臂212、右夹持移动臂213绕着导向支点轴219转动，进而实现上升下降功能。

其中，传动装置包括丝杆螺母副214、链条217、联轴器218。所述夹紧动力装置215为电机减速机或常规伺服电机，本实施例中采用的电机减速机215固定于中间固定臂211上，所述左夹持移动臂212、右夹持移动臂213和丝杆螺母副214的螺母是固定的，并能沿着导向定位轴216和导向支点轴219组成的导向平面进行移动。所述夹紧动作是电机减速机215通过链条217带动丝杆螺母副214上的链轮转动，进而带动丝杆螺母副214转动，进而带动与丝杆螺母副214螺母连接的左夹持移动臂212、右夹持移动臂213在导向定位轴216、和导向支点轴219组成的导向平面间进行夹紧和松开工作。

如图16所述收卷部件包括交流变频电机减速机220、同步带221、驱动轴222、转动盘223、带孔拨销224、顶尖225、顶尖226、被动轴227。所述交流变频电机减速机220固定于右夹持移动臂213上，所述转动盘223固定于驱动轴222上，所述带孔拨销224固定于转动盘223上，所述顶尖225固定于驱动轴222上，所述顶尖 226固定于被动轴227上。所述收卷是交流变频电机减速机220通过同步带轮221 带动驱动轴222上的带轮转动，进而带动驱动轴222转动，进而带动转动盘223转动，进而通过带孔拨销224带动线盘10转动。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种双线盘收线机，包括机架(1)、升降夹紧收卷部件(2)、排线部件(3)、送线部件(4)、计米部件(5)、剪线部件(6)、夹线部件(7)、抓线部件(8)，其特征在于：所述升降夹紧收卷部件(2)固定于机架(1)上，所述升降夹紧收卷部件(2)包括左升降夹紧收卷部件(21)和右升降夹紧收卷部件(22)，所述排线部件(3)固定于机架(1)上方，所述送线部件(4)安装于排线部件(3)的前方，所述计米部件(5)安装于排线部件(3)的一侧，所述剪线部件(6)固定于送线部件(4)的下方，所述夹线部件(7)固定于送线部件(4)的中间，所述抓线部件(8)固定于升降夹紧收卷部件(2)一侧。

2.如权利要求1所述的一种双线盘收线机，其特征在于：所述左升降夹紧收卷部件(21)和右升降夹紧收卷部件(22)均包括升降夹紧部件和收卷部件，所述升降夹紧部件包括液压油缸(210)、中间固定臂(211)、左夹持移动臂(212)、右夹持移动臂(213)、传动装置、夹紧动力装置(215)、导向定位轴(216)、导向支点轴(219)；所述导向支点轴(219)及液压油缸(210)固定于机架(1)上，所述中间固定臂(211)固定于液压油缸(210)的活塞头部且可绕导向支点轴(219)进行旋转，所述导向定位轴(216)及导向支点轴(219)横穿于中间固定臂(211)、左夹持移动臂(212)、右夹持移动臂(213)；所述夹紧动力装置(215)固定于中间固定臂(211)上。

3.如权利要求2所述的一种双线盘收线机，其特征在于：所述收卷部件包括交流变频电机减速机(220)、同步带(221)、驱动轴(222)、转动盘(223)、带孔拨销(224)、驱动轴顶尖(225)、被动轴顶尖(226)、被动轴(227)；所述交流变频电机减速机(220)固定于右夹持移动臂(213)上，所述转动盘(223)固定于驱动轴(222)上，所述带孔拨销(224)固定于转动盘(223)上。

4.如权利要求3所述的一种双线盘收线机，其特征在于：所述抓线部件(8)包括抓线气缸(81)、活动抓线板(82)、固定抓线板(83)、连接板(84)、传感器感应板(85)、传感器(86)、气缸安装座(87)；所述抓线气缸(81)固定于气缸安装座(87)上，所述气缸安装座(87)固定于转动盘(223)上，所述固定抓线板(83)固定于转动盘(223)上，所述活动抓线板(82)通过连接板(84)固定在抓线气缸(81)的活塞头上，所述传感器感应板(85)固定于气缸安装座(87)上，所述传感器(86)固定在右夹持移动臂(213)上。

5.如权利要求2或3或4所述的一种双线盘收线机，其特征在于：所述夹紧动力装置(215)为电机减速机，所述传动装置为丝杆螺母副(214)、链条(217)、联轴器(218)，所述丝杆螺母副(214)上设置有链轮，所述链条(217)嵌合在丝杆螺母副(214)上的链轮与夹紧动力装置上，所述丝杆螺母副(214)连接驱动左夹持移动臂(212)、右夹持移动臂(213)在导向定位轴(216)和导向支点轴(219)组成的导向平面间进行夹紧和松开动作，所述左夹持移动臂(212)和右夹持移动臂(213)可沿导向定位轴(216)和导向支点轴(219)组成的导向平面进行移动。

6.如权利要求5所述的一种双线盘收线机，其特征在于：所述排线部件(3)包括伺服电机减速机(31)、主动同步带轮(32)、同步带(33)、从动同步带轮(34)、同步带压板副(35)、直线导轨滑块副(36)、连接板(37)、排线架(38)，所述伺服电机减速机(31)固定于排线架(38)；所述主动同步带轮(32)固定在伺服电机减速机(31)的输出轴上，所述主动同步带轮(32)通过同步带(33)带动从动同步带轮(34)转动，所述同步带压板副(35)固定在同步带(33)上，所述连接板(37)固定在同步带压板副(35)上，所述连接板(37)固定连接到送线部件(4)上。

7.如权利要求6所述的一种双线盘收线机，其特征在于：所述送线部件(4)包括基板(41)、直线导轨滑块副(42)、上下移动气缸(43)、上下移动板(44)、移动连接板(45)、弯线气缸(46)，接长杆(47)、弯线板(48)、转向导轮(49)；所述基板(41)固定在直线导轨滑块副(36)的滑块上，所述上下移动板(44)固定在直线导轨滑块副(42)的滑块的导轨上，所述直线导轨滑块副(42)的滑块固定在基板(41)上，所述上下移动板(44)可通过直线导轨滑块副(42)在基板(41)上进行上下移动，所述上下移动气缸(43)固定在基板(41)上，所述移动连接板(45)固定于上下移动板(44)上，所述剪线部件(6)固定于基板(41)上，所述夹线部件(7)固定在上下移动板(44)上。

8.如权利要求7所述的一种双线盘收线机，其特征在于：所述计米部件(5)包括浮动压轮(51)、记米轮(52)、计米安装板(53)、滑动轴承(54)、导向轴(55)，所述计米安装板(53)固定于排线架(38)上，所述浮动压轮(51)位于所述记米轮(52)上方，所述浮动压轮(51)轮轴固定于滑动轴承(54)上，所述滑动轴承(54)安装在导向轴(55)上。

9.如权利要求8所述的一种双线盘收线机，其特征在于：所述剪线部件(6)包括安装座(61)、滑块(62)、直线导轨(63)、伸缩气缸(64)、剪线气缸(65)、轴(66)、销(67)、剪刀副(68)、连接杆(69)，所述安装座(61)固定于基板(41)上，所述滑块(62)固定于安装座(61)上，所述伸缩气缸(64)固定于安装座(61)上，所述直线导轨(63)固定于剪线气缸(65)上，所述剪线气缸(65)通过连接杆(69)连接到伸缩气缸(64)的活塞轴上，所述伸缩气缸(64)的活塞杆推动剪线气缸(65)、轴(66)、销(67)、剪刀副(68)在直线导轨(63)上前后移动，所述剪刀副(68)通过轴(66)把上下刀片连接在一起，并可绕着轴(66)进行转动，所述剪刀副(68)通过销(67)连接到剪线气缸(65)的活塞杆头部，进而通过剪线气缸(65)的活塞杆的移动来控制剪刀副(68)绕着轴(66)进行张开和闭合动作，进而实现剪线功能。

10.如权利要求9所述的一种双线盘收线机，其特征在于：所述夹线部件(7)包括夹线气缸(71)、夹线板(72)、转动板(73)、安装板(74)、卡扣(75)，所述安装板(74)固定于上下移动板(44)上，所述夹线气缸(71)固定于上下移动板(44)上，所述夹线板(72)固定于夹线气缸(71)的活塞杆头部，所述转动板(73)通过销连接到安装板(74)上并可绕销转动，所述卡扣(75)设置于安装板(74)上对转动板(73)进行锁紧及松开动作。