KR100340259B1 - 스트랩핑 장치 - Google Patents

Abstract

물품을 밴드로 묶기 위한 스트랩핑 장치(strapping apparatus)로서, 상기 장치는 인장 장치에 작동되게 연결되고 밴드의 인장을 위해 의도된 인장 장치, 밴드의 두 개 단부를 밀봉하기 위한 폐쇄 장치, 및 스트랩핑 장치 상의 밴드를 고정하기 위한 복수의 되감기 로크를 구비하며, 가능한 한 가벼운 만큼 높은 기능적인 신뢰도를 가져야 한다. 그러므로, 작동 수단에 작동되게 연결되는 필수적인 플레이트-형상의 제어판(14)이 스트랩핑 장치의 기능을 제어하는 수단으로서 제공되는 것이 제안되며, 상기 작동 수단의 운동은 제어판(14)의 피벗 운동을 일으키며, 상기 제어판의 피벗 운동은 제어판에 결합되는 복수의 전달 수단에 전달될 수 있으며, 상기 전달 수단으로 되감기 로크(5,6,26)는 잠금 위치로부터 삽입 위치로 그리고 그와 반대로 이동될 수 있다. 본 발명에 따른 해결 방법으로, 스트랩핑 장치의 기능을 제어하기 위한 상기 [생략 부분]은 바로 하나의 제어판으로부터 시작되며, 그에 의해서, 요구되는 개개의 부품들의 개수를 줄일 수 있다.

Description

스트랩핑 장치{STRAPPING APPARATUS}

본 발명은 물품을 밴드로 묶기 위한 스트랩핑 장치(strapping apparatus)에 관한 것인데, 이 스트랩핑 장치는 인장 구동기에 작동되게 연결되고 상기 밴드를 인장하기 위해 의도된 인장 장치, 밴드의 양단부를 밀폐하기 위한 폐쇄 장치, 및 스트랩핑 장치에 밴드를 고정시키기 위한 복수의 되감기 로크를 구비한다.

본 발명은 바람직하게는 전기적으로 구동되고 본선으로부터 독립된 전원, 예컨대 축전 배터리와 같은 전원이 제공되는 주로 휴대용, 이동용 즉, 고정식으로 영구적으로 설치된 것이 아닌 스트랩핑 장치에 관한 것이다.

상기 장치는 물품을 플라스틱 밴드로 묶기 위해 사용된다. 상기 목적을 위해, 스트랩핑 장치는 물품 상에 배치되며 밴드 루프는 물품의 주변을 지나 스트랩핑 장치 내로 삽입된다. 또한 탈거를 위해, 밴드의 단부와 밴드 루프의 제 2 단부는, 상기의 경우에 스트랩핑 장치 내에 배치된다. 그 결과로서, 밴드의 인장력은 스트랩핑 장치의 인장 장치에 의해 밴드에 적용된다. 스트랩핑 작업은 하나를 다른 것의 상부에 놓는 밴드의 두 개 층의 연속적인 용접 작업과 밴드 공급 롤러로부터 밴드 루프의 분리에 의해 마무리된다.

31항은 삭제 되었습니다.

상기 이동 스트랩핑 장치의 경우에서, 장치의 취급 및 수송 능력을 개선하기 위해 중량을 줄이고자 하는 노력이 언제나 가해지고 있다. 모터에 의해 구동되는 장치의 구성 요소에 관한 한, 이들 구성 요소의 낮은 중량은 일반적으로 또한 스트랩핑을 위해 요구되는 에너지 양의 감소를 의미하며, 그에 의해서 하나의 축전 배터리의 충전으로 달성될 수 있는 스트랩핑의 개수는 증가될 수 있다.그러므로, 본 발명은 가능한 한 가볍고 높은 기능적인 신뢰도를 갖는 스트랩핑 장치를 제공하는데 목적을 두고 있다.

상기 목적은 되감기 로크를 위한 제어 기능이 손잡이 레버로부터 바로 하나의 중앙 제어판을 거쳐 상기 되감기 로크로 전달되는 개시부에서 언급된 스트랩핑 장치의 경우에 본 발명에 따라 달성된다. 제어판은 존재하는 모든 되감기 로크를 위해 제어 기능을 전달하는 것이 바람직하다. 이는 개개의 부품들의 개수가 줄어들도록 허용하며, 그에 의해서 이동식 수작업 장치로서 의도된 스트랩핑 장치의 중량은 감소될 수 있다. 모든 제어 기능이 중앙 손잡이 레버로부터 시작되기 때문에, 스트랩핑 장치를 작동시키는 것은 결과적으로 또한 더 쉬워질 수 있다.

본 발명에 따른 제어판이 선회 가능한 방식으로 바람직하게 결합될 수 있기 때문에 그리고 선회 또는 회전 운동이 병진 운동 보다 덜 복잡한 메커니즘으로 수행될 수 있기 때문에, 기능상 비교적 신뢰 가능하고 그럼에도 불구하고 가벼운 제어 장치가 상기 방식으로 구성될 수 있다. 특히 바람직한 실시예로, 제어판은 3개의 지점에 선회 가능한 방식으로 결합되며, 스트랩핑 장치를 위한 제어 기능은 제어판의 모든 결합 지점에 전달된다. 또 다른 하중 감소는 상기 제어판이 결합 지점에 의해서만 안내되는 경우 달성될 수 있으며 결과적으로 분리 안내 수단은 회피되어질 수 있다.

본 발명에 따른 스트랩핑 장치의 구조적으로 특히 단순하며 공간이 절약되는 설계는 제어판이 피벗 레버를 거쳐서 손잡이 레버에 연결되도록 할 수 있다. 전달 수단, 예를 들면 회전 스핀들에 의해서, 되감기 로크는 잠금 위치로부터 삽입 위치로 또는 그와 반대로 이동되며, 제어판에 연결될 수 있다.

추가적 바람직한 실시예에서, 스트랩핑 장치는 밴드가 고정될 수 있는 적어도 2개의 되감기 로크를 구비한다. 상기 경우에서, 폐쇄 장치는 2개의 되감기 로크 사이에 배치되어야 한다. 이러한 배치는 밴드가 인장 작업 동안에 인장 장치에 의해 폐쇄 장치로부터 '들어가는(pushed in)' 것이 아니라 '빠지게 되는(pulled out)' 분야에서 특히 성공적임이 판명되었다. 즉, 이 배치는 인장 장치가 인장 방향에서 폐쇄 장치 뒤에 배치되는 스트랩핑 장치의 구조적 설계이다. 그러나, 인장 휠이 고정될 수 있는 제 3 되감기 로크가 있다면 특히 바람직하다. 상기의 경우에, 인장 휠은 인장 방향으로 회전운동에 대해 적어도 정지할 수 있어야 한다. 이러한 배치로, 인장 작업 동안 폐쇄 장치를 통해 빠진 밴드가 폐쇄 및 절단 작업을 위해 이미 가해진 밴드 장력으로 고정되는 것이 가능하다. 그럼에도 불구하고, 연속적으로 마찰 용접되고 절단된 밴드의 단면이 다시 밴드 장력에서 실질적으로 해제되는 것이 가능하다. 이것은, 밴드의 종방향 확장부에 대해 실질적으로 횡방향에서 발생하는 것이 바람직한 용접 슈의 운동이 밴드의 열로 더 잘 전환되고, 플라스틱 밴드를 절단하는 동안 깨끗한 절단 에지부가 형성된다는 이점을 준다. 인장 하에 있는 플라스틱 밴드는 절단 작업 동안, 상기 장치의 기능적인 신뢰성을 손상시키면서 갈라지는 경향이 있다.

본 발명에 따른, 기능적으로 신뢰할만한 되감기 로크를 설계하기 위해, 적어도 하나의 되감기 로크의 록킹 레버가 편심 스핀들 상에 장착되고, 상기 편심 스핀들은 회전 스핀들에 연결되며 상기 회전 스핀들에 대해 편심되게 배치되는 것이 개시부에 언급된 스트랩핑 장치 내에 또한 제공될 수 있다. 상기의 경우에, 록킹 레버는 커플링을 거쳐 회전 스핀들에 회전 방식으로 연결되며 상기 편심 스핀들 상에 자유롭게 회전하는 방식으로 배치될 수 있어야 한다. 상기 배치로, 되감기 로크는 밴드를 위한 삽입 위치로부터 클램핑 위치로 매우 신속히 이동될 수 있다. 상기 방식으로 달성될 수 있는 되감기 로크의 높은 가속도는 밴드로 하여금 신속히 그리고 신뢰성있게 클램핑되도록 허용하며, 상기는 장치의 기능적인 신뢰성에 기여한다.

본 발명의 바람직한 추가 실시예는 종속항에서 나타날 것이다.

본 발명은 도면에 개략적으로 나타낸 예시적 실시예를 기초로 하여 보다 상세하게 설명된다.

도 1은 손잡이 레버가 제 1 단부 위치에 있는, 본 발명에 따른 스트랩핑 장치를 도시한 제 1 측면도.

도 2는 손잡이 레버가 다른 위치에 있는, 도 1의 스트랩핑 장치를 도시한 측면도.

도 3은 도 2의 스트랩핑 장치를 도시한 배면도.

도 4는 스트랩핑 장치의 회전 스핀들을 도시한 단면도.

도 5는 스트랩핑 장치의 인장 구동기를 도시한 도면.

도 6은 인장 단계 중에 있는 도 5의 인장 구동기를 도시한 도면.

도 7은 용접 작업 중에 있는 도 5의 인장 구동기를 도시한 도면.

도 8은 스트랩핑 장치의 추가 회전 스핀들을 도시한 단면도.

도 9는 스트랩핑 장치의 되감기 로크를 제 1 단부 위치에서 도시한 도면.

도 10은 도 9의 되감기 로크를 제 2 단부 위치에서 도시한 도면.

도 11은 손잡이 레버가 제 2 단부 위치에 있는, 도 3에 따른 스트랩핑 장치를 도시한 측면도.

도 12는 손잡이 레버가 중간 위치에 있는, 도 3에 따른 스트랩핑 장치를 도시한 측면도.

도 13은 도 4의 A-A 라인을 따라 도시한 단면도.

도 14는 도 4의 B-B 라인을 따라 도시한 단면도.

도 15는 도 4의 C-C 라인을 따라 도시한 단면도.

도 16은 용접 위치에 있는 본 발명에 따라 실행 가능한 용접 장치의 일부를 부분적으로 도시한 단면도. 도 16의 용접장치는 도 1에 매우 개략적으로 도시한 용접장치와 다르다.

도 17은 도 16의 D-D 라인을 따라 도시한 단면도.

도 18은 삽입 위치에 있는 도 16의 용접 장치를 도시한 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

3 : 폐쇄 장치 5, 6, 26 : 되감기 로크

7 : 베이스 플레이트 14 : 제어판

18, 56 : 회전 스핀들 30 : 인장 휠

37 : 로커 38 : 로커 축

39, 40 : 교각형 롤러 48, 57 : 편심 스핀들

58 : 록킹 레버 82 : 회전 스핀들

83 : 지지부 86 : 용접 슈

91 : 레버 94 : 편심기

도 1에 도시된 것은 본 발명에 따른 스트랩핑 장치이고, 이 장치의 하우징(1)에는 인장 구동기(2), 용접 장치로서 설계된 폐쇄 장치(3), 절단 장치(4), 및 3개의 되감기 로크(그러나 도 1에는 단지 2개의 되감기 로크(5, 6)만이 도시됨)를 갖는 인장 장치가 배치되어 있다. 하우징(1)은 2개의 암(11, 12)으로 분리되는 베이스 플레이트(7)를 이들 구성요소 바로 밑에 구비한다. 이 2개의 암(11, 12)은 서로 소정의 거리에 배치되고 이들 사이에 개구부를 제공한다. 물품 위에 스트랩핑 장치를 배치하기 위한 암(11)의 지지 표면부(11a)는 상기 장치가 또한 둥근 물품 상에 확실하게 배치될 수 있게 하기 위하여, 도시되지 않은 본 발명의 다른 예시적 실시예에서 오목하게 굽어질 수 있다.

배터리 또는 축전 배터리(8)가 제공된 스트랩핑 장치의 모든 기능은 하우징(1) 상에 장착된 손잡이 레버(9)에 의해 개시되는데, 이 손잡이 레버는 제 1 단부 위치에서 제 2 단부 위치로 회전 스핀들(10) 주위에서 선회될 수 있다. 특히 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 피벗 암(13)은 회전 스핀들(10) 상에 회전적으로 고정된 위치로 배치된다. 피벗 암(13)은 또한 플레이트 형상이고 실질적으로 삼각형인 제어판(14) 상에 체결 고정되며, 이 제어판은 또한 이에 결합된 제 2 피벗 암(15)과 버트 스트랩(butt strap)(16)을 구비한다. 버트 스트랩(16)에는 슬롯형 링크(17)가 제공된다.

도 4 및 도 5에서, 제 2 피벗 암(15)의 회전 스핀들(18) 상에 2개의 레버 암(20, 21)을 갖는 제 1 이중 레버(19)가 도시되어 있다. 2개의 레버 암(20, 21)의 단부 각각에 배치된 적어도 하나의 자유롭게 회전 가능한 롤러가 있다. 제 1 이중 레버의 선회 범위에, 제 3 되감기 로크(26)에 속하는 제 2 이중 레버(25)의 레버 암(24)이 있다. 제 2 이중 레버(25)는 인장 구동기의 피벗 스핀들(27) 상에 배치되고 캐치(28)가 제공된 제 2 레버 암을 구비한다.

또한 피벗 스핀들(27) 상에 장착된 인장 구동기(2)는 손잡이 레버의 작동에 의해 피벗 스핀들(27)에 대해 선회될 수 있다. 인장 구동기(2)는 직류 모터의 샤프트 상에 배치된 인장 휠(30)을 구비하는데, 이 인장 휠은 더 이상 상세하게 설명되지 않는다. 동일한 샤프트 상에 인장 휠(30)에 대해 같은 축방향으로 배치된 것은 유성 기어 메커니즘의 링 기어(31)인데, 이 링 기어의 주변에는 2개의 대향 눌림부(35, 36)가 제공된다. 눌림부(35, 36)는 제 3 되감기 로크(26)의 캐치(28)와의 맞물림을 위해 의도된 것이다. 상기의 맞물림에 의해, 링 기어(31)는 반시계 방향으로 회전운동을 하지 않도록 록킹될(locked) 수 있다. 회전 방향에 대한 모든 기준은 항상 도면의 표시와 관련된 것임을 고려해야 한다.

감속(step-down) 전달을 달성하기 위해 의도된 유성 기어 메커니즘이 인장 휠(30)에 대해 같은 축방향으로 배치된 것뿐만 아니라 직류 모터가 전술한 2개의 구성요소에 대해 같은 축방향으로 배치된 것은 도면에 도시되어 있지 않다. 이러한 배치는 또한 스트랩핑 장치로 가능성이 가장 높은 효율을 달성하는데 기여한다. 이 효율을 증가시키기 위하여, 유성 기어 메커니즘은 수작업 스트랩핑 장치의 경우에 통상적으로 쓰이는 2 단계 대신에, 3 단계 감속 스테이지를 갖는다.

베이스 플레이트(7)(도 1 참조)의 제 2 암(12)은 인장 휠(30) 바로 밑에 배치된다. 이 제 2 암(12)의 눌림부에 로커 축(38)(도 5 내지 도 7)에 대해 선회될 수 있는 로커(37)가 있다. 로커(37)의 장착은 로커 축(38)에 대해 자유로이 방향 전환할 수 있는 방식으로 상기 경우에 수행되며, 이것에 의해서 밴드 또는 인장 휠(30)의 작용 압력의 크기와 유효 방향에 따라 상기 로커는 스스로 정렬한다. 실질적으로 동일한 길이의 2개 로커 암의 단부에 부착된 자유롭게 회전 가능한 교각형 롤러(39, 40)가 각각의 경우에 있는데, 이 롤러는 신축성 있는 인장 구동기의 벨트, 예컨대 V-벨트를 사용함이 없이 스트랩핑 밴드 상에 직접 작용한다. 로커 축에 실질적으로 평행하게 정렬된 교각형 롤러(39, 40)의 2개 축 중에서, 하나의 축 또는 교각형 롤러는 인장 방향(화살표 43)에 대해 로커 축(38)의 전면에 위치되어 있고, 다른 하나의 교각형 롤러는 로커 축 뒤에 위치되어 있다. 로커 축(38)에서 교각형 롤러(39, 40)의 축까지 거리는 결과적으로 실제로 같다. 더욱이, 인장 휠의 회전 스핀들에서 로커 축(38)까지 가상적인 연결선(41)이 베이스 플레이트의 암(12)에 대해 실질적으로 직교되게 정렬되는 것을 도 5 내지 도 7의 도시에 의해 볼 수 있다.

인장 휠(30)은 피벗 스핀들(27) 주위에서의 선회운동에 의해 2개의 롤러(39, 40)와 접촉될 수 있다. 2개의 교각형 롤러 사이의 거리는 따라서 인장 휠 상의 밴드의 적절한 감김 각도(α)가 얻어지는 방식으로 크기를 가져야 한다(도 6). 이것은 감김 각도가 상기와 같은 크기를 가져서 인장 휠에 대해 밴드의 미끄럼이 실질적으로 회피되는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 도시된 예시적 실시예에서, 인장 휠 보다 훨씬 더 작은 2개의 교각형 롤러(39, 40) 사이의 거리는 인장 휠의 반경의 대략 70% 이다. 이 값은 예컨대 인장 휠에 의해 로커에 가해진 압력의 힘, 표면 성질과 인장 휠의 재질, 및 밴드의 타입 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 최종적으로, 기하학적 조건 때문에, 인장 휠에 의해 로커(37)에 가해진 압력의 합력이 로커 축과 교차하지 않을 수 있다. 결과적으로, 압력이 인장 휠에 의해 로커에 가해질 때, 로커 축(38) 주위에 토크가 항상 있고, 이 토크에 의해 인장 휠에 대해 로커의 매우 양호한 정렬이 이루어질 수 있다.

인장 방향(화살표 43)의 배면에 로커(37)의 교각형 롤러(40)와 동일한 로커(37)의 샤프트 상에 장착된 선회 가능한 캐치(44)가 또한 있다. 도 5에 도시된 기본 위치에서, 캐치(44)는 실질적으로 수직하게 정렬된다. 상기 기본 위치에서, 인장 휠(30)은 캐치(44) 상에서만 지지된다. 따라서, 인장 휠(30)과 교각형 롤러(39, 40) 사이에 갭이 형성되고, 이 갭 속으로 도 6에 도시된 인장될 밴드(45)가 삽입될 수 있다. 도 6에서 알 수 있듯이, 인장 휠(30)은 반시계 방향 회전운동 동안 캐치(44)에 걸리게 된다. 그 결과, 상기 캐치는 다른 단부 위치로 가기 위해 시계방향으로 전환하고, 인장 휠(30)은 로커(37)로 하강될 수 있다. 이것은 스트랩핑 장치의 인장 위치이고, 이 위치에서 인장력이 밴드 루프(46)에 가해진다. 로커(37)는 선회 가능하게 장착되어 있기 때문에, 이것에 의해 2개의 교각형 롤러(39, 40)가 인장하는 동안 발생하는 힘을 흡수하고 그 힘을 베이스 플레이트(7)로 전환시킬 수 있는 방식으로 조절된다.

도 1에 도시된 전면 되감기 로크(5)는 편심 스핀들(48) 상의 슬리브 형상의 단면(47)에 도 4의 도면의 상응하는 방식으로 장착되며, 또한 회전 스핀들(18) 상에 배치된다. 이러한 장착은 제 1 되감기 로크(5)의 전면이 회전 스핀들(18)에 대해 상대적으로 회전 가능한 방식으로 수행된다. 되감기 로크(5)에는 스프링(미도시됨)이 제공되며, 이 스프링은 대략 밴드가 당겨지는 방향으로 작용하고, 이 작용에 의해 되감기 로크(5)는 베이스 플레이트(7)의 제 1 암(11) 상에서 압력을 받는다. 회전운동의 전달은 구동 캠(49)의 접촉에 의해 발생하는데, 상기 구동 캠(49)은 편심 스핀들 상에 배치되고, 슬피브 형상의 단면에 제공된 구동 캠(50)에 압력을 가한다(도 4 및 도 15). 되감기 로크(5)의 편심 스핀들(48)과의 결합은 결과적으로 2개의 구동 캠(49, 50)의 정확한 물림에 의해 발생한다.

제 2 피벗 암(15)의 회전 스핀들(18) 일단부에 인덱스 플레이트(51)가 또한 있는데, 이 인덱스 플레이트는 회전 고정 방식으로 회전 스핀들(18)에 연결된다. 인덱스 플레이트(51)는 도 3에 도시된 스프링(42)에 의해 시계 방향 회전운동을 위해 힘을 받는다. 인덱스 플레이트(51)는 그 단부 면에 커플링 중 물림부(54a, 54c)(도 14 참조)를 구비하며, 이 물림부에 의해 인덱스 플레이트(51)는 회전 고정방식으로 피벗 암(15)에 연결될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 2개의 물림부(54a, 54c)는 인덱스 플레이트(51)의 단부면 상에 정반대의 관계로 제각기 배치된다. 2개의 다른 물림부(54b, 54d)는 피벗 암(15) 상에 위치되어 있고, 또한 정반대의 관계로 놓여있다. 피벗 암(15)의 물림부는 인덱스 플레이트의 2개 물림부 사이에 제각기 맞물리기 때문에, 인덱스 플레이트(51)와 피벗 암(15) 사이의 어떤 회전 위치에서, 물림부의 정확한 맞물림의 형태로 회전 고정식 연결이 이루어진다. 따라서, 피벗 암(15)은 인덱스 플레이트(51)에 걸리는 반면, 다른 회전 위치에서 2개의 요소 사이의 상대운동이 가능하다.

제 2 피벗 암(15)과 달리, 이중 레버(19)는 편심 스핀들(48) 상에 회전 가능하게 장착되고, 추가의 물림 클러치(도 4 및 13)에 의해 제 2 피벗 암(15)에 회전 고정 방식으로 연결된다. 이 커플링은 또한 서로 맞물리는 4개의 물림부(55a 내지 55d)를 구비한다. 위에서 기술된 물림 커플링과 비교해서, 이중 레버(19)의 물림부(55c, 55d)는 피벗 암(15)의 물림부(55a, 55b)에 대해 주변 방향으로 움직이지 않아서, 모든 회전 위치로 이중 레버(19)와 피벗 암(15) 사이에 회전 고정식 연결부를 제공한다. 편심 스핀들(48) 상의 이중 레버(19)의 회전 위치는 결국 피벗 암(15)과 제어판(14)을 통해 손잡이 레버(9)에 의해 결정된다. 손잡이 레버(9)의 각각의 위치는 또한 결국 회전 스핀들(18)(도 3 및 도 4)에 대하여 편심 스핀들(48)의 대응 위치를 갖는다.

제 2 되감기 로크(6)는 하우징(1)(도 1 및 도 8) 상에 장착된 제 2 회전 스핀들(56)에 의해 작동된다. 이러한 목적을 위해, 제 2 되감기 로크(6)의 슬리브형 록킹 레버(58)는 회전 스핀들(56)에 대하여 편심으로 정렬된 제 2 편심 스핀들(57) 상에 배치된다. 편심 스핀들(57)은 회전 스핀들(56)에 일체로 연결된다. 록킹 레버(58)와 편심 스핀들(57)은, 편심 스핀들(57)의 구동부(57a)에 대해 록킹 레버(58)의 러그(58a)를 접촉시킴으로써 회전 스핀들(56)의 어떤 회전 위치에서 회전 고정 방식으로 서로 연결될 수 있다(도 8 내지 도 10). 회전 고정식 연결부는 도 9에 도시되고, 록킹 레버(58)와 편심 스핀들(57) 사이에 회전 연결부가 없는 배치가 도 10에 도시되어 있다.

캐치 레버(59)로 표시된 슬리브가 또한 회전 스핀들(56) 상에 있다. 캐치 레버(59)의 2개 암(60, 61) 중 하나는 제어판(14)에 선회 가능하게 결합된 버트 스트랩(16)의 슬롯형 링크(17)로 안내된다(도 3). 선회 가능한 캐치(64)는 캐치 레버(59)의 다른 암(61)으로 작용할 수 있고, 록킹 위치에서 반시계 방향 회전운동에 대하여 캐치 레버(59)를 움직이지 못하게 한다. 이러한 목적을 위해 인장 스프링(62)은 캐치 레버(59)의 암(61)에 부착되며, 이 인장 스프링에 의해 암(61)은 캐치(64)에 대해 압력을 받게 된다. 다음으로 캐치(64)는 또한 제어판(14)의 러그(65)에 의해 그 록킹 위치로부터 전환될 수 있고, 이것에 의해 캐치 레버(59)는 회전의 양쪽 방향으로 이동될 수 있다.

손잡이 레버(9)에 의해 개시된 제어판(14)의 운동은 특히 제 2 회전 스핀들(56)의 회전운동을 유도하고, 이것에 의해 록킹 레버(58)는 회전 스핀들(56)에 편심되게 선회운동을 한다(도 1, 도 3 및 도 8). 이러한 선회운동에 의해, 록킹 레버(58)에 관절 방식으로 연결된 록킹 플레이트(66)는 베이스 플레이트(7)의 제 1 암(11)의 경사면(67)상에 압력이 가해질 수 있고, 또한 상기 경사면으로부터 다시 들어올려질 수 있다(도 9 및 도 10). 록킹 플레이트(66)의 압력이 작용하는 톱니모양의 표면(68)이 경사면과의 제 1 접촉 시에 이미 경사면(67)에 대해 적어도 대략 평행하게 정렬되게 하기 위하여, 록킹 플레이트(66)가 인장 스프링(69)에 의해 로딩된다. 게다가, 인장 스프링(69)에 의해 생기는 회전운동은 록킹 플레이트의 러그(70)에 의해 제한을 받으며, 이 러그는 록킹 플레이트(66)가 경사면에서 들어올려질 때 록킹 레버(58)와 접촉하게 된다.

록킹 플레이트(66)가 베이스 플레이트의 방향으로 하강하는 동안 가능한 최대 가속을 받고, 손잡이 레버(9)의 작동 이후, 밴드를 높은 죔력(clamping force)으로 신속히 고정하기 위하여, 무엇보다도 먼저 편심 스핀들(57)에 대한 록킹 레버(58)의 회전 고정이 해제되어야 한다. 이것은 캐치 레버(59)를 해제하는 캐치(64)에 의해 발생된다(도 3). 캐치 레버(59) 상에 배치된 바이어스형 인장 스프링(62)은 다음에 캐치 레버(59)의 순간 회전운동을 하게 하고, 결국 제 2 회전 스핀들(56) 또는 편심 스핀들(57)의 순간 회전운동을 또한 하게 한다. 따라서, 구동부(57a)는 러그(58a)를 해제하고, 이러한 이유로 유사한 바이어스형 인장 스프링(69)은 그 후 편심 스핀들(57) 상에서 록킹 레버(58)를 선회시킨다. 시계방향으로 발생하는 2가지 회전운동, 즉 회전 스핀들(56)에 대한 편심 스핀들(57)의 회전과 편심 스핀들(57) 상에서 및 편심 스핀들(57)에 대한 록킹 레버(58)의 회전운동은 록킹 레버가 베이스 플레이트(7)의 방향으로 큰 가속을 받는 효과를 미친다. 록킹 레버는 이 때문에 도 9에 도시된 위치에서 도 10에 도시된 위치로 가는데, 이것으로 록킹 플레이트(66)는 베이스 플레이트에 대해 밴드에 압력을 가한다. 러그(58a)의 구동부(57a) 배치와 일측부 상에 인장 스프링(69)의 유효 방향, 그리고 인장 스프링(62)의 유효 방향과 타측부에 슬롯형 링크(17)(도 3)의 길이는, 록킹 플레이트가 밴드를 가볍게 누르기 직전에 캐치 레버(59)가 슬롯형 링크(17)의 일단부에 버트 스트랩(16)에 대하여 부딪치도록 하는 방식으로 서로에 대해 일치된다(도 9 및 도 10). 따라서, 회전 스핀들(56)의 회전운동은 정지되고, 록킹 레버의 러그는 편심 스핀들(57)의 구동부(57a)에 대해 더 이상 정지하지 않는다. 따라서, 록킹 레버(58)는 그 후 편심 스핀들(57)에 대해서만 선회하고 밴드에 압력을 가한다. 이 때문에 인장 스프링(69)은 또한, 압력이 작용하는 표면(68)이 베이스 플레이트의 경사면(67)에 실질적으로 평행하게 정렬되고 록킹 플레이트는 그 전체 압력이 작용하는 표면을 밴드와의 제 1 접촉으로부터 밴드 정면 위에 압력을 가한다.

도 16 내지 도 18에서, 스트랩핑 장치의 본 발명에 따른 실행 가능한 폐쇄 장치의 일부가 매우 개략적 형태로 도시되어 있다. 이 폐쇄 장치는 캠(77)(도 1)에 대하여 롤러가 제공되는 교각형 캠(81)이 장착된 활꼴부(80)의 형태로 전달 요소를 구비한다. 더욱이, 활꼴부(80)는 스트랩핑 장치의 베이스 플레이트 암(11)에 회전 스핀들(82) 상에서 선회 가능하게 결합된다. 활꼴부(80)는 따라서 마찰 용접의 원리에 근거하여 폐쇄 장치로 레버(9)의 선회운동 중 일정한 부분을 특히 전달하기 위한 역할을 한다.

또한 활꼴부(80)와 동일한 회전 스핀들(82) 상에 장착된 것은 대체로 수평방향으로 확장된 지지부(83)이며, 이 지지부는 베이스 플레이트의 암(11) 상의 압축스프링(84)을 통해 지지된다. 지지부(83) 상에 배치된 것은 전기 모터(85)이고, 이 전기 모터에 의해 용접 슈(86)의 진동운동이 발생된다. 지지부(83)에는 베어링 지점(90)이 제공되며, 이 지점에 각이져서 바깥으로 향하는(angled-away) 단일 레버(91)가 결합된다. 상기 경우에, 모터(85)의 구동 샤프트(92)는 회전 스핀들(82)과 레버(91)용 베어링 지점(90) 사이에 위치되며, 3개의 구성요소 모두는 도 16에 도시된 바와 같이, (가상의) 연결선(87) 상에 대체로 배치되는 것이 가능하다. 지지부(83)는 탄성스프링 요소(93), 바람직하게는 컵-스프링 조립체를 통해 활꼴부(80)에 대하여 지지된다.

레버의 일단부(91a)는 포크와 같이 설계되고, 이들 중 2개의 암은 일단부가 개방된 슬롯(93)을 형성한다. 레버(91)의 타단부(91b)에 관절 방식으로 장착된 것은 용접 슈(86)이다. 레버(91)의 포크에 안착된 것은 편심 요소(94) 상에 배치된 비마찰 레이디얼 베어링이다.

편심 요소는 상기 경우에 모터의 샤프트(92) 상에 편심으로 장착되고 실질적으로 원형의 원주 표면이 제공되며, 이 표면에 비마찰 베어링의 내륜(inner race)이 위치되어 있다. 비마찰 베어링(94a)은 포크의 두 개 암에 대하여 그 외륜(outer race)의 원주 표면(94b)과 함께 안착된다.

최종적으로, 도 17에 도시된 것은 톱니모양의 교각형 플레이트(96)이며, 이 플레이트(96)에 대하여 밴드의 층이 용접작업 중에 압력을 받게 된다. 도 16 및 도 17에서 알 수 있듯이, 교각형 플레이트(96)는 폐쇄 장치에서 밴드의 종방향에 대하여 실질로 횡방향으로 운동하는 축(97)에 대해 선회될 수 있는 방식으로 베이스 플레이트의 암(11)에 배치된다. 더욱이, 축(97)은 용접 슈(86)의 피벗 스핀들(86a)에 대하여 직교방향으로 움직이며, 또한 밴드(45)의 종방향에 실질적으로 평행하게 정렬된다.

손잡이 레버(9)와 캠(77)이 교각형 캠(81)(또한 도 1 참조)에 작용할 때, 폐쇄 장치는 도 18에 도시된 삽입 위치에서 도 16에 도시된 작동 위치로 이동될 수 있다. 이러한 이동 동안에, 지지부(83)는 스프링 요소(93)를 통해 활꼴부(80)에 의해 함께 이동된다. 보다 더 상세하게 도시되지 않은 메커니즘에 의하여, 손잡이 레버(9)의 상기 이동은 또한 폐쇄 장치의 모터(85)에 스위치를 넣고, 이것에 의해 편심 요소(94)는 회전하기 시작한다. 포크에서 편심으로 회전하는 편심 요소(94)는 베어링 지점에 대해 원호를 따라서 레버(91)의 진동 선회운동을 하게 한다. 용접 슈는 그 때문에 또한 이중 화살표(95)로 표시된 진동운동을 하게 된다. 마찰 용접에 요구되는 압력이 가해질 수 있고 용접 슈가 밴드와 일정하게 접촉하게 하기 위하여, 스프링 요소(93)는 지지부(83)에 압력을 가한다. 그 결과, 레버(91)의 사실상 아치형 선회운동으로 인한 용접 슈(86)의 들어올려짐(lifting-off)이 회피될 수 있다. 압축 스프링(84)은 지지부(83)를 복원시키는 역할을 하고 스프링 요소(93)에 저항한다.

따라서, 연결선(87)에 대하여 대략 수직으로 움직이는 편심운동의 성분이 용접 슈(86)를 구동하기 위해 사용된다. 연결선(87)에 대략 평행한 편심운동의 성분은 포크의 슬롯에 의해 보정되고 레버(91)에 어떠한 운동도 발생시키지 않는다.

전체 폐쇄 장치의 선회 가능한 배치는 밴드(45)가 베이스 플레이트와 용접 슈(86) 사이에 삽입될 수 있는 효과를 가져올 수 있다. 더욱이, 다른 밴드 두께에 의해 발생된 용접 슈(86)와 베이스 플레이트(7) 간의 다른 거리를 보정하는 것이 또한 상기 방식에 의해 가능하다. 폐쇄 장치의 상기 설계와 특히 고정 위치의(fixed-in-position) 회전 스핀들(82)로의 전체 폐쇄 장치의 결합은 또한 전체 폐쇄 장치가 용접 단계 동안 진동운동을 하게 하는 효과를 낳는다. '용접 단계'란 여기서는 밴드(45)의 2개 층이 서로 용접되는 단계를 의미하는 것으로 이해되어진다. 본 발명에 따른 용접 장치를 사용하여, 특히 플라스틱 밴드의 조용한(quiet) 마찰 용접이 가능하다는 것이 도시되었다.

물품 주위에 밴드 루프(46)를 배치하여 물품을 밀봉하고 밴드의 공급부에서 물품을 분리시키기 위해 본 발명에 따른 스트랩핑 장치를 사용하기 위하여, 장치는 먼저 물품 상에 그 베이스 플레이트(7)를 배열하여야 한다. 더욱이, 손잡이 레버(9)는 시작 위치에 위치되어 있어야 하는데, 이 시작 위치는 도 2에 도시된 2개의 단부 위치 사이의 중간 위치에 대응한다. 손잡이 레버(9)의 상기 위치에서, 제 1 되감기 로크(5)의 록킹 플레이트(71)와 절단 장치의 교각형 커터(74)는 베이스 플레이트 상에 안착되어 있다. 그러나, 도 2의 도시와 달리, 상기 단계에서 밴드는 스트랩핑 장치로 전혀 들어가지 않는다.

제 2 및 제 3 되감기 로크(6, 26)는 적당할 때 상기 지점에서 해제된다. 바꾸어 말하면, 제 2 되감기 로크(6)로 록킹 플레이트(66)는 베이스 플레이트(7)에서 가장 먼 거리에 있는 위치로 배치된다. 더욱이, 제 3 되감기 로크의 캐치(44)(도 5)는 링 기어(31)와 맞물리지 않고, 인장 장치(2)는 로커(37)에서 상승되어 진다. 용접 장치는 마찬가지로 베이스 플레이트(7)의 암(11)에서 상승되어 진다.

그 후에, 손잡이 레버(9)는 단부 위치로 선회되고, 이 위치에서 손잡이 레버는 선회 장치 위쪽 하우징(1)에 안착된다(도 1). 손잡이 레버(9)의 상기 제 1 운동은 제 1 피벗 암(13)을 통해 제어판(14)으로 전달된다. 제어판(14)은 다음으로 제 2 피벗 암(15)을 선회시킨다. 이 위치에서, 제 2 피벗 암(15)의 물림부(54b, 54d)는 인덱스 플레이트(51)의 물림부(54a, 54c)와 맞물리기 때문에, 회전 운동은 인덱스 플레이트(51)로 전달되고, 그 결과 또한 회전 스핀들(18)로 전달된다. 회전 스핀들(18)의 상기 운동은 회전 스핀들(18)과 맞물리는 제 1 되감기 로크(5) 사이에 (캠(49, 50)을 구동시키는) 연결을 또한 유도한다. 따라서, 회전 스핀들(18)의 회전운동은 되감기 로크(5)로 전달되고, 이것에 의해 록킹 플레이트(71)는 베이스 플레이트(7)에서 상승한다. 더욱이, 손잡이 레버(9)와 함께 선회하는 캠(77)으로 인해, 절단 장치의 교각형 커터(74)가 또한 베이스 플레이트(7)에서 상승되고, 이것에 의해 밴드(75) 단부의 삽입을 위한 스트랩핑 장치의 밴드 가이드는 완전히 해제된다(도 1).

그 후에, 밴드는 스트랩핑 장치로 삽입되어 물품 주위에 배치될 수 있다. 이러한 작동 중에, 밴드 루프(46)는 베이스 플레이트(7)의 개구부(76)를 통과하고, 밴드의 단부와 밴드 루프(46)의 추가 단면이 되감기 로크(6) 아래에 있는 반면, 밴드(75)의 확장된 단부만이 되감기 로크(5) 아래에 배치되는 방식으로 장치에 배치되어야 한다.

이어서, 손잡이 레버(9)는 도 2 및 도 3에 따른 중간 위치로 다시 선회된다. 손잡이 레버(9)가 스프링 부하를 받고 있으므로, 상기 목적을 위해 손잡이 레버를 해제하는 것만이 필요하고, 이것에 의해 손잡이 레버는 스스로 중간 위치를 취한다. 손잡이 레버(9)의 상기 운동에 의해, 편심 스핀들(48)은 인덱스 플레이트(51)를 통해 반시계 방향(도 1 내지 도 3의 도시에 따른 회전 방향)으로 선회되고, 이것에 의해 제 1 되감기 로크(5)는 베이스 플레이트(7)의 암(12)으로 하강되고, 록킹 플레이트(71)는 록킹 플레이트와 베이스 플레이트(7) 사이에 밴드(75)의 시작부를 고정한다. 손잡이 레버의 상기 운동은, 손잡이 레버(9)의 회전 스핀들(10) 상에 또한 위치된 캠(77)이 절단 및 폐쇄 장치(3, 4)의 제어판(78)을 작동시키는 효과를 낳는다. 도 16 내지 도 18에 도시된 폐쇄 장치의 경우에, 캠(77)은 교각형 캠(81)을 작동시킨다. 따라서, 교각형 커터(74)는 밴드상으로 하강되는 반면, 폐쇄 장치의 상태는 바뀌지 않은 상태로 남아있다. 더욱이, 현재 적어도 밴드(45)는 또한 인장 휠(30)과 로커(37)의 교각형 롤러(39, 40) 사이의 갭으로 또한 삽입되어야 한다(도 5 내지 도 7 참조).

밴드를 인장하기 위하여, 손잡이 레버(9)의 (미도시된) 인장 버튼이 작동되고, 이것에 의해 인장 구동기(2)의 직류 모터가 걸리게 된다. 모터의 구동 운동은 유성기어 메커니즘을 통해 인장 휠(30)로 전달되는데, 이 인장 휠은 반시계 회전운동을 통해 밴드를 공급 롤러(미도시)의 방향(도 2 및 도 5의 화살표(43))으로 다시 잡아당긴다. 구상된(envisaged) 인장이 밴드에 가해질 때 인장 휠의 운동은 정지되고, 이 목적을 위해 실제 모터의 순간 전류는 전류의 설정점 값과 비교된다. 설정점 값에 도달하면, 모터는 스위치 오프 되고, 모터 전류의 설정점 값은 특정 타입의 밴드의 어떤 바람직한 설정점 밴드 장력에 상응한다.

상기 인장 단계 동안에, 되감기 로크(5)는 밴드의 단부를 고정시킨다. 더욱이, 캐치(28)는 도 6에 도시된 위치로 위치되며, 이 위치에서 캐치는 링 기어(31)의 일방향 회전으로만 회전운동을 하게 하여, 인장 휠(30)의 회전방향에 정반대로 선회시킨다. 링 기어(31)는 인장 휠에 회전 가능하게 연결되기 때문에, 인장 휠은 이것에 의해 인장 방향의 정반대 회전 운동을 할 수 없도록 된다. 인장 휠은 결국 인장 방향에 반대 방향으로 최대 180°만큼 선회할 수 있다. 그 다음에 적어도, 캐치는 링 기어(31)의 2개 눌림부(35, 36) 중 하나와 스냅방식으로 연결된다.

일단 상기 인장 단계가 완료되면, 손잡이 레버(9)는 중간 위치(도 2 및 도 3 참조)에서 시작하여 도 11에 도시된 제 2 단부 위치로 이동된다. 그 결과로 개시된 제어판(14)의 운동은 결국 제어판(14)의 러그(65)가 록킹 위치로부터 캐치(64)를 선회시키고, 이것에 의해 캐치 레버(59)가 반시계 회전운동을 자유로이 할 수 있게 한다. 제 2 단부 위치의 방향으로 손잡이 레버(9)의 운동 동안에, 버트 스트랩(16)은 그 후 반시계 방향으로 캐치 레버(59)를 선회시킬 수 있다(도 12). 손잡이 레버(9)의 중간 위치로부터 제 1 단부 위치로, 그리고 그 반대로의 운동의 경우와는 달리, 캐치 레버는 슬롯형 링크(17)의 단부 중 하나에 안착되고 제어판(14)의 운동에 버트 스트랩(16)에 의해 연결된다.

캐치 레버(59)가 회전 스핀들(56)에 회전 고정 방식으로 연결되기 때문에, 캐치 레버(59)의 운동은 베이스 플레이트(7)의 방향에서 록킹 플레이트(66)의 하강을 유도하고, 이것에 의해 되감기 로크(6)는 밴드를 고정시킨다. 위에서 기술된 록킹 플레이트(66)의 연결로 인해, 록킹 플레이트는 밴드와의 제 1 접촉으로부터 베이스 플레이트(7)의 경사면(67)에 실질적으로 평행하게 정렬되고, 그 결과 밴드는 매우 신속하게 고정될 수 있다.

추가로 제 2 단부 위치의 방향으로 손잡이 레버(9)의 운동 동안에, 제어판(14)은 피벗 암(15)과 이중 레버(19) 사이의 커플링이 맞물리는 방식으로 제 2 피벗 암(15)이 위치되는 위치에 이르게 된다. 손잡이 레버(9)가 제 2 단부 위치에 도달할 때까지, 제 2 피벗 암(15)은 도 6에 도시된 위치에서 도 7에 도시된 단부 위치로 반시계 방향으로 이중 레버(19)를 선회시킨다. 도 6에 도시된 것처럼, 이중 레버(19)는 인장 단계 동안 제 2 이중 레버(25)의 레버 암(24)과 접촉하지 않는다. 손잡이 레버(9)의 추가적 운동 동안에만 2개 암(20, 21) 중 하나가 레버 암(24)에 대하여 압력을 가한다. 그 결과, 캐치(28)는 링 기어(31)를 해제시킨다. 인장 휠(30)에 작용하는 제 3 되감기 로크는 결국 해제된다. 이것은 미리 가해진 밴드 장력이 인장 휠(30)과 제 2 되감기 로크(6) 사이의 밴드 단면에 의해 본질적으로 다시 시작되는 효과를 낳는다. 그러나, 2개의 되감기 로크(5, 6) 사이에 본질적으로 위치된 밴드 루프 상의 밴드 장력은 바뀌지 않은 채 남아있다.

제 2 단부 위치의 방향으로 손잡이 레버(9)의 추가적 선회 운동에 의해, 교각형 커터(74)는 그 후 작동되고 밴드 루프(46)를 밴드에서 분리시킨다. 이어서, 용접 장치는 마찰 용접에 의해 밴드의 양단부를 접합시킨다. 두 가지 작동이 손잡이 레버(9)에 의해 개시되는데, 이 운동이 캠(77)에서 제어 플레이트(78)로 전달되며, 이것은 또한 교각형 커터와 용접 장치를 작동시킨다. 절단 작업과 용접 작업 모두는 상기에 의해 직접 영향을 받은 밴드 단면을 느슨하게 함으로써 훨씬 더 쉽게 이루어진다.본 발명은 첨부된 청구범위의 사상 및 범주에서 벗어남이 없이, 많은 변형과 변경이 당업자에게 분명하게 되고, 기대될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 스트랩핑 장치를 가능한 한 가볍게 하고 기능적인 신뢰도를 높일 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims (8)

1. 물품을 밴드로 묶기 위한 스트랩핑 장치로서, 인장 구동기에 작동되게 연결되고 상기 밴드를 인장시키기 위해 의도되는 인장 장치, 밴드의 두 개 단부를 밀봉하기 위한 폐쇄 장치, 및 상기 스트랩핑 장치 상에 상기 밴드를 고정시키기 위한 적어도 하나의 되감기 로크를 구비하는, 스트랩핑 장치에 있어서,

   상기 스트랩핑 장치의 기능을 제어하기 위한 수단으로서, 작동 수단에 작동되게 연결되는 플레이트-형상의 제어판(14)이 제공되며, 상기 작동 수단의 운동은 상기 제어판(14)의 피벗 운동을 일으키며, 상기 제어판의 상기 피벗 운동은 상기 제어판에 결합되는 복수의 전달 수단에 전달될 수 있으며 상기 복수의 전달 수단으로 상기 되감기 로크(5,6,26)는 잠금 위치로부터 삽입 위치로 및 그와 반대로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 스트랩핑 장치.
2. 제 1항에 있어서, 적어도 하나의 되감기 로크와, 회전 스핀들(18, 56)로서 설계되고 상기 회전 스핀들(18, 56)로 적어도 하나의 되감기 로크(5, 6, 26)가 작동될 수 있는 전달 수단과, 상기 스핀들의 어떤 회전 위치에서 상기 되감기 로크(5,6,26)를 작동시키고 다른 위치에서 상기 되감기 로크(5,6,26)를 해제시키도록 제공되는 적어도 하나의 커플링을 특징으로 하는 스트랩핑 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제어판(14)은 제 2 되감기 로크(5,6,26)가 작동될 수 있는 또 다른 회전 스핀들(18,56)에 결합되는 것을 특징으로 하는 스트랩핑 장치.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 되감기 로크(5,6,26)는 록킹 레버에 의해 편심 스핀들(48,57) 상에 장착되며, 상기 편심 스핀들은 적어도 하나의 회전 스핀들에 대해 편심 운동을 수행하며, 상기 편심 스핀들에 대해 상기 회전 스핀들의 어떤 회전 위치에서 상대 회전 운동은 상기 록킹 레버에 의해 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 스트랩핑 장치.
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 베이스 플레이트(7)의 제 1 부분은 상기 폐쇄 장치(3)에 할당되고, 상기 베이스 플레이트의 제 2 부분은 상기 인장 장치에 할당되며, 상기 베이스 플레이트의 상기 두 개 부분 사이에 밴드 루프가 안내될 수 있는 통로가 형성되는 것을 특징으로 하는 스트랩핑 장치.
6. 제 1항 또는 제 2항에 따른 팩킹화된 품목(packed items)을 밴드로 묶기 위한 스트랩핑 장치로서, 인장 구동기에 작동되게 연결되고 상기 밴드를 인장하기 위해 의도된 인장 장치, 밴드의 두 개 단부를 밀봉하기 위한 폐쇄 장치, 및 상기 스트랩핑 장치 상에 상기 밴드를 고정하기 위한 적어도 하나의 되감기 로크를 구비하는 스트랩핑 장치에 있어서,

   회전 스핀들에 연결되고 상기 회전 스핀들에 대해 편심되게 배치되는 편심 스핀들(48,57) 상에, 상기 적어도 하나의 되감기 로크(5,6,26)중의 한 록킹 레버(58)가 장착되는 것을 특징으로 하는, 팩킹화된 품목을 밴드로 묶기 위한 스트랩핑 장치.
7. 제 6항에 있어서, 상기 록킹 레버는 커플링에 의해 상기 회전 스핀들에 회전 방식으로 연결될 수 있으며 상기 편심 스핀들 상에 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 스트랩핑 장치.
8. 제 1항 또는 제 2항에 따른 물품을 밴드로 묶기 위한 스트랩핑 장치로서, 인장 구동기에 작동되게 연결되고 상기 밴드를 인장하기 위해 의도된 인장 장치, 밴드의 두 개 단부를 밀봉하기 위한 폐쇄 장치, 및 상기 스트랩핑 장치 상의 상기 밴드를 고정하기 위한 적어도 하나의 되감기 로크를 구비하는, 스트랩핑 장치에 있어서,

   상기 인장 장치의 기어 매커니즘은 적어도 3개의 단계적 감소 단계(step-down stages)를 갖는 것을 특징으로 하는 스트랩핑 장치.