CN105324310B - 捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于用捆扎带捆扎包装物品的捆扎装置，尤其是移动式捆扎装置，它具有用于将带张力施加到捆扎带环上的张紧设备，其中，张紧设备具有可机动地围绕张紧轴线旋转地驱动的张紧轮。张紧设备此外具有与张紧轮共同作用的张紧板，此外张紧轮和/或张紧板布置在可机动地围绕摇杆轴线回转的摇杆上，以通过摇杆的回转运动或者增大或者减小在张紧轮和张紧板之间的间距。在这种捆扎装置中应该实现高的功能可靠性。按照本发明这通过仅仅一个马达实现，借助于它的在相同的旋转方向上的驱动运动不仅能够将张紧轮置于旋转中用于张紧捆扎带，而且能够使摇杆围绕摇杆轴线如此地机动驱动地回转，即通过该回转运动，改变、尤其是增大张紧轮和张紧板之间的间距。

Description

捆扎装置

本发明涉及一种用于借助于带捆扎包装物品的捆扎装置，最好是移动式捆扎装置，该捆扎装置具有用于将带张力施加到带环上的张紧设备，其中，张紧设备设置有能够以机动的方式围绕张紧轴线旋转地驱动的张紧轮，张紧轮被设置用于与带接合，张紧设备进一步具有张紧板，其中，在由张紧设备实施的张紧过程期间提供：带的一个部段位于张紧轮和张紧板之间并且与张紧轮和张紧板两者接触，此外，张紧轮或张紧板布置在能够以机动的方式围绕摇杆轴线枢转的摇杆上，以便通过枢转运动增大或者减小在张紧轮和张紧板之间的距离。捆扎装置此外具有连接装置(如焊接机构)，在借助于焊接元件的带环的两个重叠的区域的情况下用于产生连接，尤其是摩擦焊接连接或其它的焊接连接，该焊接元件能够承受带的局部加热。

这种移动式捆扎装置被用于借助于塑料带捆扎包装物品。为此，围绕包装物品放置相应的塑料带环。通常，从供给辊拉出塑料带。在将带环完全围绕包装物品放置之后，带的末端区域与带环的一个部段重叠。现在将捆扎装置放置到带的这个两层的区域上，此时带被夹持在捆扎装置中，借助于张紧设备在带环上施加带张力，并且通过在该环上进行摩擦焊接(或者其它的焊接技术)在两个带层之间产生封闭。在此过程中，通过在带环的两个端部的区域中振荡的摩擦靴将压力施加到带上。压力和通过运动形成的热量将在短时间内局部熔化通常的塑料带。由此在两个带层之间形成持久的连接，一个带层仅能够通过大的力松开。大致同时地或者在此之后使该环与供给辊分开。现在已将特定的包装物品捆扎。

上述的捆扎装置旨在用于移动式使用，在移动式使用期间，装置被使用者携带到相应的使用地点，在那里不应依赖于使用外部供给的能量。在已知的捆扎装置的情况下通常通过蓄电池或通过压缩空气提供用于这种捆扎装置的预期用途所需要的能量，以便张紧围绕任意给定的包装物品的带并且产生闭合。这种能量借助于张紧设备产生施加到带的带张力和在带上的闭合。此外，这种类型的捆扎装置被设计用于仅仅将可焊接的塑料带接合在一起。

对于移动式设备而言，重量小是特别重要的，以便使捆扎装置的使用者在使用该装置时在身体上承受的负担尽可能小。同样地，出于人体工程学的原因，重量尽可能均匀地分布到整个捆扎装置上，尤其是为了避免重量集中在捆扎装置的头部区域。这种集中导致装置的操控困难。此外，捆扎装置的尽可能符合人类工程学的和人性化的操纵是始终追求的目标。尤其是操作错误和发生故障的可能性应该尽可能地小。

因此本发明基于的目的是提供一种开头所述类型的这种捆扎装置，该捆扎装置尽管可以至少在最大程度上自动化地和快速地进行带的捆扎，但是它仍然具有高的功能可靠性和良好的操作性能。但是该目的尤其但不是仅仅针对移动式捆扎装置。

该目的在一种开头所述类型的捆扎装置中按照本发明通过仅仅一个马达实现，利用它的在相同的旋转方向上的驱动运动不仅可以使用于张紧捆扎带的张紧轮旋转，而且可以使摇杆围绕摇杆轴线如此地机动或气动驱动地回转，即通过该枢转运动改变、尤其是增大张紧轮和张紧板之间的距离。

通过按照本发明的解决方案，只需要仅仅一个马达，由此不仅可以通过张紧轮实现带的张紧过程而且可以分别通过一个机动的运动实现张紧设备的摇杆的升起。按照本发明，在此情况下可以利用最好设计成电动机的马达的相同的仅仅一个旋转方向。本发明由此能够扩展通过仅仅一个马达可实施的功能，它的优点在移动式便携式捆扎装置中在很大程度上得以生效。由于在按照本发明的实施方式中摇杆的回转或升起不再是手动地而是机动地实施，因此在本发明的有利的实施方式中，取消了为了使张紧轮的摇杆运动至今为止始终需要的手动操作的操纵杆和将该操纵杆作用到张紧轮上的传递机构。本发明由此不仅实现了捆扎装置的更高的自动化程度，而且即使在这种更高的自动化程度下它同时也实现这种移动式捆扎装置的重量的减轻。

此外，通过本发明，不仅能够减少捆扎装置中的马达数量，而且在本发明的优选实施方式中也能够实现至少基本上完全自动化的捆扎过程，在该捆扎过程中，焊接装置和它的进给，或者说向带的转移以及为了将封闭的带环与带的供给辊分离而实施的带的分开，也都通过捆扎装置的仅仅一个惟一的马达的驱动运动来进行，由WO 2009/129633 A1中已知这种捆扎装置，其中通过仅仅一个马达不仅进行张紧过程，而且进行焊接装置到焊接位置上的转移，此外进行对焊接靴的驱动和对切割刀的驱动。在此针对所述的解决方案引用WO2009/129633 A1并且通过引用纳入它的内容。

本发明的一个可行的实施方式规定，在一个传动系统中，尤其是在张紧设备的传动系统中，能够交替地产生或者马达与张紧轮的可操作地连接或者马达与摇杆的作可操作地连接。在这些解决方案中应该最好通过至少一个切换过程建立电动马达或者与摇杆或者与张紧轮的可操作地连接并且由此分别只实施两个功能中的一个。由于该切换过程可以特别简单地也就是说以很小的设计费用来实现，因此这种技术方案可以纯粹机械地并且尽管如此仍然节省重量地和功能可靠地实施。

所述至少一个切换过程在一个优选实施方式中可以通过锁定机构的两个夹持机构实施，这两个夹持机构能够分别通过张紧设备的一个传动系统的至少一个传动元件被交替地置于锁定接合中，用以通过闭锁特定的传动元件，在由马达提供的驱动运动的相同的旋转方向下将所述机动的驱动运动传递到张紧轮上或者以升降运动的形式传递到摇杆上。作为张紧设备的传动系统，尤其可以设置一个一级或多级的行星齿轮传动系统。夹持机构在本发明的这种实施方式中因此有利地作用于该行星齿轮传动机构的两个传动元件上。

一个用于产生枢转运动的、结构上特别简单的解决方案可以规定，行星齿轮传动机构的一个被防旋转运动地闭锁的传动元件，通过它优选马达的驱动运动也被传递到张紧轮上，被设置用于支撑一个可围绕摇杆轴线转动的传动元件。因此在这种解决方案中，该行星齿轮传动系统可以不仅用于张紧轮的驱动运动而且用于摇杆的驱动运动。这种解决方案能够用数量非常少的部件实施，尽管两个功能所需要的传动比非常地不同。

在本发明的另一个特别优选的也具有独立意义的实施方式中，惟一的马达的机动的驱动运动，除用于在张紧捆扎带期间驱动张紧轮以及用于升起摇杆以外，也可以被设置用于与带张力相关地可变地将张紧轮和/或摇杆压紧或压下到要张紧的带上。与带张力相关的压紧和由此张紧设备对带的压紧力的与带张力相关的提高也可以具有独立的意义。该相关性在此情况下这样地设置，即在增大的带张力下由张紧轮施加到带上的压紧力也增大。由于在增大的带张力下在张紧轮和带之间发生打滑的危险也增大，因此可以通过增大的压紧力的措施来抑制该打滑危险。在此情况下特别优选的是在此利用与用于张紧的相同的马达旋转方向。机动的驱动运动在使带张紧期间最好可以这样地利用，即在捆扎带的张紧过程期间，借助于接合到捆扎带中的和逆着带张力旋转的张紧轮，利用由捆扎带作用到张紧轮上的反作用力，用以提高张紧轮在张紧板方向上的压紧力或者张紧板在张紧轮方向上的压紧力。

按照本发明的另一个方面，应该以很小的结构费用和在简单的可操作性下实现：可以保持和释放一个由带张力产生的并且反作用到传动系统中的力，借助于该传动系统，驱动运动被传递到张紧轮上。用于本发明的该另一个方面的一个解决方案在权利要求8中描述，该另一个方面不仅可以与权利要求1的技术方案的结合而且可以具有独立的意义。本发明因此涉及一种用于应用在一种捆扎装置中的锁定装置，借此可以夹持住一个可旋转的轮，该轮被设置用于传递驱动运动，尤其是捆扎装置的张紧设备的传动系统的轮。按照本发明的锁定装置应该具有至少一个可围绕回转轴线回转的和与轮相间隔地布置的夹持体，该夹持体可以从一个释放位置枢转到一个锁定位置，在锁定位置上它最好通过一个弧形的接触面的一部分支撑在该轮的一个基本上平的，即无形状配合连接元件的，圆周夹持表面上，其中，夹持体具有一个枢转半径，该枢转半径大于夹持体的枢转轴线至轮的圆周夹持表面的间距，并且夹持体的围绕枢转轴线的旋转方向在从释放位置转移到夹持位置期间在与待夹持的轮相反的转动方向上延伸。

借助于这种锁定装置可以以结构上简单的方式、功能非常可靠地实现对转动中的传动机构的轮的止动。可以在很小的力消耗下维持在轮的旋转方向上的止动。如果试图通过提高扭矩继续转动轮子，那么夹持体的夹持力甚至自动地增大。

按照本发明的锁定装置可以有利地尤其用于可释放地锁定一个传动机构的轮，它属于一个传动机构，借助于该传动机构应该使驱动运动传递到捆扎装置的张紧设备的张紧轮上。在这一点上，它可以尤其被设置用于夹持住一个行星齿轮传动机构的轮，借助于该行星齿轮传动机构应该将驱动运动传递到张紧轮上。利用或者至少借助于对要夹持的轮的夹持，可以最好确定传动机构的至少两个输出方向中的一个，尤其是传动机构朝着张紧轮的输出方向，由此带可以被张紧。

此外可以有利地规定，通过松开该夹持，作用到张紧轮和传动机构上的带张力被至少部分地，最好完全地消除。由于借助于这种锁定机构，即使在高的带张力值下，为了取消夹持，需要的松开力也较小，因此通过本发明得到一种功能特别可靠的并且操作简便的捆扎装置。小的操作力或者说操纵力也允许取消摇杆操纵杆，借助于该操纵杆产生至今为止在已知的捆扎装置中用于从张紧的带上升起摇杆的高的力矩。替代长的摇杆操纵杆，现在可以使用按键或按钮，借此可以实现释放张力的过程。

本发明的其它的优选实施例由权利要求书、说明书和附图给出。

本发明借助于在附图中示意地示出的示例实施例进行详细解释，示出了:

图1是以立体图呈现的按照本发明的捆扎装置；

图2是图1的捆扎装置的张紧设备与马达一起的分解图；

图3是图1的捆扎装置的张紧和闭合机构的立体图；

图4是图1的捆扎装置的张紧和闭合机构的另一个立体图；

图5是图1的捆扎装置的张紧设备与马达一起的另一个示例实施例的分解图；

图6是图1的捆扎装置的张紧和闭合机构的立体图；

图7是图1的捆扎装置的张紧和闭合机构的另一个立体图；

图8是图5的张紧设备的侧视图，其中摇杆位于第一枢转位置；

图9是图5的张紧设备的侧视图，其中摇杆位于第二枢转位置；

图10是图2的张紧设备的侧视图，其中摇杆位于以高的压紧力压向张紧板的位置；

图11是图2的张紧设备的侧视图，其中摇杆位于以与图10相比较小的压紧力压向张紧板的一个位置；

图12是张紧和闭合机构的局部立体图；

图13是张紧和闭合机构的剖视图；

图14是一个优选的捆扎装置的几何关系的示意图。

在图1和2中示出的、仅仅手动操作的捆扎装置1具有外壳2，该外壳包围捆扎装置的机构并且在外壳上做成用于手动操作该装置的手柄3。此外，捆扎装置设置有基板4，该底板的底面被设置用于放置在要包装的物体上。在没有另外说明的情况下，捆扎装置1的全部的功能单元被紧固到基板4和连接到基板的承载器。

利用捆扎装置1，一个人可以借助于捆扎装置的张紧设备6张紧在图1中没有另外示出的、预先绕放在要包装的物体上的、例如由聚丙烯(PP)或聚酯(PET)制成的塑料带B环。为此张紧设备具有张紧轮7，借此可以夹住带B以进行张紧过程。张紧轮7布置在枢转摇杆8上，该摇杆可以围绕摇杆枢转轴线8a枢转。涨紧轮7被布置为其旋转轴线与摇杆枢转轴线8a之间隔开一定距离，通过摇杆8围绕摇杆枢转轴线8a的枢转运动，涨紧轮7可以从与安装在基板4上的、最好为弯曲的张紧板9相间隔的一个终端位置移动到第二终端位置，在该第二终端位置处张紧轮7被压靠在张紧板9上。通过相应的在相反的转动方向上围绕摇杆枢转轴线8a的机动地驱动的运动，张紧轮7可以离开张紧板9并且往回枢转到它的初始位置，由此释放位于张紧轮7和张紧板9之间的带，以便取出。

在使用张紧设备的示出的实施例期间，两层带位于张紧轮7和张紧板之间并且通过张紧轮7压靠在张紧板上。然后通过张紧轮7的旋转可以对带环施加足够用于包装目的的大的带张力。在下面还要详细解释该张紧过程和为此以有利的方式设计的张紧设备和摇杆8。

接下来，在带的一个位置处，在此处两层带环彼此重叠，可以以熟悉的方式借助于捆扎装置的摩擦焊接装置12实施对这两个层的焊接。这样，带环可以被永久地闭合，在此处示出的优选示例实施例中，摩擦焊接和分离机构12由捆扎装置的相同的仅仅一个马达M致动，通过该马达还实施所有其它的机动地驱动的运动。为此，以熟悉的方式，在从马达M到机动的驱动运动所发生位置的传递方向上，设置一个没有另外示出的自由轮，该自由轮具有下列作用：驱动运动在特定的所需旋转驱动方向上被传递到捆扎装置的相应的功能单元并且在马达的其它特定旋转驱动方向不进行传递。

摩擦焊接装置12为此配设有仅仅极其示意地示出的焊接靴13，该焊接靴借助于传递机构14从与带相间隔的静止位置被移动到焊接位置，在该焊接位置焊接靴被压靠在带上。通过机械压力以这种方式压靠在带上的焊接靴和焊接靴以预定频率同时进行的振荡运动使带的这两个层熔化。带B的局部塑化或熔化的区域相互流入对方中并且在带B冷却之后在两个带层之间形成连接。只要需要，然后可以借助于捆扎装置1的未另外描述的切割装置使该带环与带的供给辊分开。

张紧轮7在张紧板9的方向上的横向进给、张紧轮7围绕张紧轴线6a的旋转驱动、张紧轮从张紧板上的抬起、摩擦焊接装置12借助于摩擦焊接装置12的传递机构14的横向进给以及摩擦焊接装置12本身的使用和切割装置的致动都在只使用仅仅一个共用的电动马达M下实现，该电动马达为捆扎装置的这些部件分别提供驱动运动。对于马达M的动力供给，在捆扎装置上设置可更换的的蓄电池15，该蓄电池尤其可移除用于充电，该蓄电池用于储存电能。可以提供其它的外部辅助能量供给，例如压缩空气或另外的电能，但是在如图1和图2的捆扎装置中不存在。

如图4中所示，按照本发明的捆扎装置提供在马达M的驱动轴线的两个位置处对马达M的驱动运动的截取，以或者用于张紧设备6或者用于摩擦焊接装置12。马达M可以为此在两个旋转方向中的每个方向上运行。驱动运动至张紧设备6或至摩擦焊接装置12的传递的切换通过在马达M的驱动轴上布置的(并且未另外示出的)自由轮依据马达的驱动轴的旋转方向来实现。在驱动轴的一个旋转方向上，驱动运动被传递到张紧设备6上。由于自由轮，摩擦焊接装置12在此情况下不经历任何驱动运动。在另一个旋转方向上，张紧设备6没有驱动运动而摩擦焊接装置12被驱动。在这个实施例中不需要手动切换来改变机动的驱动运动的传递方向。这种自由轮在与捆扎装置相关联上是已知的，因此对其不进行进一步说明。

如也在图4中示出的那样，驱动运动到摩擦焊接装置12和传递机构14的机动的传递通过合适的手段实现。例如这可能是具有环形闭合的齿形带的齿形带驱动装置。两个齿轮中的一个布置在电动马达M的驱动轴上，另一个属于摩擦焊接装置12的传动系统，借助于该传动系统，机动的驱动运动不仅使传递机构14运动而且使摩擦焊接装置12的焊接靴13运动。这样，压靠在带的两个重叠的层上的焊接靴可以被置于一种具有预先确定的频率和振幅的振荡运动中，借此两个带层在焊接靴的区域中被局部地熔化并且通过随后的冷却相互焊接在一起。

在马达的驱动轴上，从马达M看，在用于焊接机构的齿形带驱动装置后面设置锥齿轮19，该锥齿轮与与其啮合的第二锥齿轮20一样属于张紧设备的锥齿轮传动系统。在布置第二锥齿轮20的同一个轴上，也布置另一个齿形带驱动装置22的第一齿轮21，它此外经由第二齿轮23引导。齿形带驱动装置22的第一齿轮21稳固地抗扭转地布置在轴24上。

轴24的另一个端部上安装捆扎装置的摇杆8，其是张紧设备6的一部分并且还承载来自张紧轮7的上游传动系统，在该情况下是行星齿轮传动系统26，对此可以在摇杆8上设置合适的支承部位。摇杆8被如此地套装到轴24上，即它可以被布置和支承，使得它能够围绕轴8的纵向轴线枢转。轴24的纵向轴线因此同时是摇杆枢转轴线8a，摇杆8可围绕它旋转。

行星齿轮传动系统26可以配置成一级或多级行星齿轮传动系统，尤其是两级或三级行星齿轮传动系统。属于行星齿轮传动系统26的外部带齿的输入太阳轮30从齿轮23面对张紧轮7的端面突出，该太阳轮的旋转轴线与输入齿轮23的旋转轴线6a相同。在齿轮23的轴上提供了自由轮45，在示例实施例中也配置了太阳轮30，该自由轮只允许太阳轮30的一个旋转方向，即被设置用于驱动张紧轮的旋转方向。太阳轮30被引导通过齿圈27和通过行星齿轮架25的中心凹部，该齿圈和行星齿轮架也是行星齿轮传动系统26的一部分。从行星齿轮的输入侧看，行星齿轮架25在行星齿轮传动系统26的轴线上布置在齿圈27之后，该轴线对应于张紧轴线6a。行星齿轮架也可以配置为夹持轮、耦合轮或正齿轮。

齿圈27在它的外圆周处具有凸轮27c，该凸轮与固定到捆扎装置的基板4的抵接件46啮合。内部带齿的齿圈27以这种方式被支承使得凸轮27c在它与抵接件46(例如抵接件的凹部46a)啮合中，可以实施微小的相对运动。此外，齿圈27具有环形的肩部27a，在该肩部上布置用于安装行星齿轮传动系统26的滚动轴承28。

其轴线与张紧轴线6a对准的行星齿轮架25，通过它的三个行星齿轮25b与行星齿轮传动系统26的输入齿圈27的内齿接部接合。行星齿轮架25的行星齿轮25b此外与太阳轮30啮合，它们能够从太阳轮获得驱动运动和将其相应地递减地传递到齿圈27。因此，在行星齿轮架25的旋转固定的布置情况下，太阳轮30的旋转运动可以被转换成齿圈27的旋转运动。在示例实施例中，锁定机构的第一夹持件29配置成可枢转的凸轮，可以使该凸轮与行星齿轮架25的外圆周的夹持表面25a接触或者可以转动该凸轮远离夹持表面。凸轮如此地布置，即在凸轮与夹持表面25a接触时通过输入行星齿轮架25在为行星齿轮架25设置的旋转方向上的旋转使夹持作用进一步加强。通过由相应的切换运动使凸轮在夹持表面25a上进给，可以阻止行星齿轮架25旋转。通过另一个切换运动可以使凸轮29远离夹持表面25a，由此释放行星齿轮架25以便进行旋转运动。该切换运动可以触发夹持件29围绕切换轴线143的枢转运动，通过操作按钮44产生该切换过程。

太阳轮30进一步布置在齿圈32的旋转轴线31的区域中，齿圈32的不带齿的外表面32a与第二夹持件33相配。旋转轴线31与张紧轴线6a相同或者与其对准。与外表面32a相互作用的夹持件33可以以大致与第一夹持件29相同的方式配置成切换的凸轮，它可以在两个端点位置之间运动，其中，在一个位置，齿圈32被阻止旋转而在另一个位置其被释放用于旋转运动。此外，齿圈32的内齿接部与三个行星齿轮34接合，这三个行星齿轮安装在随后的行星齿轮架35的与齿圈32面对的端面上。行星齿轮架35的行星齿轮34此外与突出到齿圈32中的输入侧的齿轮23的太阳轮30啮合。

锁定机构在描述的优选实施方式中如此地设计，使得始终轮25，32中的仅一个轮被防旋转地夹持住并且另一个轮25，32是可以自由进行旋转运动的。因此依据锁定机构29，33的位置可以实现：由于行星齿轮34在齿圈32的内齿接部中的运动，齿轮23和太阳轮30的旋转运动或者导致行星齿轮架35围绕张紧轴线6a和旋转轴线31的旋转。或者依据锁定机构的位置，太阳轮30的旋转导致齿圈32的旋转。如果行星齿轮架25没有被锁定机构夹持住，那么旋动的太阳轮使行星齿轮25b如此地同步运行，即行星齿轮架25转动而齿圈27保持不动。另一方面，如果齿圈32没有被夹持住，那么太阳轮30的旋转导致行星齿轮34的同步运行，这些行星齿轮又使齿圈32进行旋转运动。由于在行星齿轮传动机构26的继续的运行中阻止旋转的阻力在朝着张紧轮7方向上大于要克服的用以使齿圈32旋转的扭矩，因此在这种情况下主要是齿圈32转动而张紧轮7至少基本上不旋转。

在与张紧轮7面对的行星齿轮架35的另一个端面上，在行星齿轮架上抗扭转地布置另一个太阳轮36，它与另一个行星齿轮架42的行星齿轮41啮合。另一个朝着张紧轮7指向的并且与行星齿轮架42抗扭转地连接的太阳轮43被引导通过作为齿圈配置的另一个行星齿轮架37的凹部。太阳轮43与该另一个行星齿轮架37的面对张紧轮7的行星齿轮38啮合。第二行星齿轮架37的行星齿轮38又与张紧轮7的内齿接部啮合并驱动张紧轮使其围绕张紧轴线6a进行旋转运动。在它的外圆周表面上设置有细齿接部(没有示出)的张紧轮7的该旋转运动被用于通过该圆周表面夹住带B并且将带环的带往回拉，由此提高带环中的带张力。

行星齿轮架37在它的外表面上具有肩部37a，通过旋转运动可以使肩部与止动元件39接触。止动元件39本身不是固定在摇杆上而是固定在基板4上或另外的托架上，该托架不与摇杆8一起参与它的枢转运动。因此止动元件39相对于肩部37a是不动的。

在捆扎包装物品的应用中，捆扎装置1如下运转:在将一个惯常的塑料带的带环绕置在特定的包装物品上之后，塑料带在带端部的区域中被置于捆扎装置中，在该区域中带环在一定长度上是双层的，并且该带的端部利用一个没有详细示出的带夹持件被固定保持在捆扎装置中。带B的一个直接连接到带环上的部段被双层地放置在张紧设备6的张紧板9上方。具有张紧轮7和前置连接的传动机构26的摇杆8在此情况下位于其上部的终端位置上，在此处张紧轮7与张紧板9相间隔地(以它的最大的规定的间距)布置，由此产生一个尽可能大的打开间隙，该打开间隙使带能够简单、方便并且由此也快速地插入张紧设备中。随后，摇杆被下降到与张紧轮7相对置的张紧板9上并且被压靠在布置在张紧板9和张紧轮7之间的带上。不仅张紧轮的这种传递运动而且在张紧过程开始时由张紧轮施加到带上的压紧力的大小可以在所描述的本发明的实施方式中通过一个或多个预张紧的弹簧元件44(没有示出)产生。通过操作按钮10可以释放弹簧元件并且触发整个捆扎过程以相继实施“张紧”、“闭合”、“切割”、释放在张紧设备的区域中的带的张力和“抬起摇杆”的步骤，为此最好不必通过捆扎装置的操作者实施另外的干预。

在张紧轮7自动地从打开位置进入到它的张紧位置之后(参见在图10中的张紧位置和在图11中的打开位置)，在张紧位置上张紧轮放置在带B上并且经该带压在张紧板9上，机动的驱动运动被传递到张紧轮7上。现在第二夹持件33被转移到它的位置上，在该位置上它被压向齿圈32。齿圈32由此被防旋转运动地止动和闭锁。另一方面，第一夹持件29继续与输入侧的行星齿轮架25相间隔地被定位并且释放齿圈27以进行旋转运动。由于马达M的特别指定的旋转方向，机动的驱动运动通过锥齿轮传动机构19，20，21被传递到第二齿形带驱动装置22和由此传递到齿轮23上，从这里在以下所述的传动机构元件的顺序下经由输入侧的齿轮23，太阳轮30，行星齿轮34，太阳轮36，行星齿轮41，太阳轮43并经由行星齿轮38到达张紧轮7上。张紧轮7通过多级的行星齿轮传动机构在马达的强烈减速的旋转运动下并且由此在需要时以相应地高扭矩在预先确定的旋转方向上被驱动。

在上面刚刚描述的捆扎装置的运行状态“张紧”下，被驱动的、与带处于接合中的张紧轮7依据阻力的情况在张紧轮7上产生一个相应的在相反方向上作用的反作用力，该阻力由带张力产生并且作用于张紧轮7。这个反作用力在与机动的驱动运动的相反的传递方向上作用在全部参与驱动运动的传递的多级行星齿轮传动机构的传动机构部件上。如果使用一种与一级或多级的行星齿轮传动机构不同的传动机构类型，那么在其上也具有可供按照本发明的方式来利用的由已经施加的带张力产生的并且通过与张紧轮接触被引导到对应的传动机构中的反作用力。按照本发明，该反作用力可以用于改善操作过程条件，尤其是在要施加高的带张力时的工作安全性。为了将该反作用力用于下面描述的目的，因此原则上可以为此使用该传动机构部件中的任何部件，尤其是在这些传动机构部件的任何部件处拾取或使用所述的反作用力。

在实施例中为此使用行星齿轮架37。行星齿轮架37在此情况下经由止动元件39支撑在基板4上，由此整个张紧设备6围绕摇杆轴线8a与阻力(带张力)成比例地被压靠在带上。张紧轮7因此与带张力成比例地压靠在带B上。通过张紧过程产生的带张力被用于以有利的方式在持续增大的带张力期间提高张紧轮7在带B上的压紧力，由此可以抵抗本身在增大的带张力期间同样增大的“滑转”危险或者说在张紧过程中张紧轮7的打滑。

为此行星齿轮架设计成具有接合元件37a，它与位置固定的止动元件39相互作用。作为凸轮配置成的和布置在行星齿轮架的外圆周上的并且从行星齿轮架基本上径向地突出的接合元件支撑在止动元件39上。如从图3中看见的那样，位置固定的止动元件39为此位于捆扎装置的头端部的区域中。止动元件39在示出的实施例中位于张紧轴线6a的一侧，即头端部处，而基本上平行于张紧轴线延伸的摇杆枢转轴线8a位于张紧轴线6a的另一侧。行星齿轮架37经由滚动轴承可围绕张紧轴线6a转动地布置在摇杆8上，该摇杆也至少在张紧过程期间可枢转，也就是说，没有被防枢转运动地闭锁，而是被释放以进行枢转运动。此外行星齿轮架37在张紧过程期间可以围绕张紧轴线6a转动。作为对张紧过程的反作用，在带B中产生的带张力引起一个作用到张紧轮7上的与在张紧过程中规定的张紧轮的旋转方向相反的力。这个反作用力作为围绕摇杆枢转轴线8a指向的扭矩，从张紧轮经由行星齿轮架37作用到摇杆8上，通过该扭矩行星齿轮架37以增大的力在张紧板9的方向上被压靠在带上。在此，已经在带上产生的带张力越大，那么由此产生的和由继续作用到张紧轮7上的机动的驱动运动产生的扭矩就越大。这个作为反作用形成的扭矩也与由张紧轮7作用到带B上的产生的压紧力成比例，通过该压紧力使带B由张紧轮7压靠在张紧板9上。因此在本发明中，随着张紧设备在带上的压紧力增大，由张紧轮7上的机动的驱动运动引起带张力也一同增大。

在张紧过程和接在其后的用于形成闭合的焊接过程结束之后以及在通过一个没有详细示出的集成到捆扎装置中的切割装置实施的机动地驱动的切割过程之后，带应该可以被无困难地和快速地从捆扎装置中取出。为了实现这一点，设置了张紧轮7从张紧位置上的一个机动的抬起运动。为此操作按钮并且只要操作按钮10，摇杆就保持在打开的位置上，在该位置上在张紧板9和张紧轮7之间形成一个足够的距离。通过放开按钮10，摇杆被闭合，例如通过弹簧力。

在实施例中，为此首先释放在电动马达M和张紧轮7之间的操作连接并且形成在电动马达M和摇杆8之间的操作连接。这通过切换夹持件29，33来实现。先前存在的对齿圈32的夹持被这样地消除，即从齿圈32的外表面32a上移开第二夹持件33并且第二夹持件由此释放齿圈32以进行旋转运动。基本上同时地或紧接着之后将第一夹持件29下降到行星齿轮架25的夹持表面25a并且使之与该夹持表面夹持地接触。由此输入侧的行星齿轮架25被固定和锁定，防止其围绕张紧轴线6a进行旋转运动，整个行星齿轮传动系统沿着该张紧轴线6a布置。

张紧轮7可以由此以无驱动的方式自由地转动并且与电动马达M和与可能传递驱动运动的太阳轮30之间不再具有操作连接。具有与在张紧过程期间相同的旋转方向的电动马达的驱动运动现在由于对行星齿轮传动机构的输入侧的行星齿轮架25的锁定，使得正齿轮25的行星齿轮25b在它们的转动运动期间带动输入侧的齿圈27一起运动。输入侧的齿圈27因此由于转动的行星齿轮25b实施旋转运动。齿圈27在支撑元件46上的接触和支撑导致齿圈27围绕摇杆轴线8a的枢转运动。由于该夹持也抗扭转地与摇杆8连接的输入侧的齿圈27在该运动期间带动摇杆8一起运动。这导致摇杆8和固定在其上的张紧设备6包括张紧轮7的抬起。摇杆8的转动运动可以通过止动或终端位置传感器限制，它使马达M在达到终端位置之后在摇杆8的打开位置上停止并且触发对摇杆的止动。通过摇杆8在逆着弹簧元件44的作用方向的机动的抬起运动，弹簧元件44也再次具有增大的预紧力。捆扎带B现在可以从捆扎装置1中取出。

捆扎装置现在为随后的新的捆扎做好准备，该捆扎可以以与前述的捆扎原则上相同的方式实施。为了在将捆扎带B的新部段插入到捆扎装置1中之后接着下降摇杆8，必须再次释放弹簧元件44，这例如可以通过在捆扎装置上的一个可操作的按钮来实施。在实施例中，为此放开先前被操作的按钮10。弹簧力然后将摇杆8在现在反向的枢转方向上向着张紧板转动并且为了随后的张紧过程以一个初始压紧力将带夹持在张紧轮7和张紧板9之间。在张紧过程的继续进行中可变的压紧力如描述的那样增大。

在图5至9中示出按照本发明的捆扎装置的另一个示例实施例。该捆扎装置在其外观上也可以对应于图1的视图。捆扎装置的该实施例的基本布局也可以对应于前面所述的本发明的优选实施例的布局。因此，在该实施例中也只使用一个马达M，该马达被设置成一方面在马达的两个旋转方向之一上驱动焊接机构12和分离机构(在图5没有示出)以及另一方面在马达的另一个旋转方向上驱动张紧设备6。对一方面焊接机构和分离机构或者另一方面张紧设备6的可选择驱动通过自由轮和马达M的不同的旋转方向来实现。

该实施例同样示出具有张紧设备86的一个围绕摇杆枢转轴线80a机动地驱动的可枢转的摇杆80。与前面描述的优选实施例不同，在此处不是张紧轮87而是张紧板89被布置在可枢转的摇杆80上，它的摇杆枢转轴线80a平行于张紧轴线86a延伸。具有用于围绕张紧轴线86a的旋转运动的旋转方向的机动的驱动运动在该实施例中也被用于摇杆80的枢转运动。摇杆枢转轴线80a在该实施方式中也基本上平行于张紧轴线86a延伸，张紧轮围绕该张紧轴线可旋转地支承。马达的旋转运动在一个位置之后，在该位置处机动的驱动运动被用于焊接装置，通过锥齿轮对99，100传递到行星齿轮传动机构106上并且从该行星齿轮传动机构继续传递到张紧轮87。借助于布置在输入侧的太阳轮110的轴上的自由轮125保证，行星齿轮传动机构106的输入侧只可以在一个旋转方向上转动。行星齿轮传动机构106具有传动元件，它们如在前面描述的优选实施例中那样可以借助于一个具有两个夹持件29，33的闭合机构可选择地止动，由此驱动运动可以或者传递到张紧轮87上或者传递到摇杆80上。

为了打开张紧设备86，齿圈107通过闭合机构被释放，也就是说，夹持件33不与齿圈107夹持地啮合。张紧轮87可以由此在与马达M没有操作连接下自由地转动。必要时，从刚刚在先进行的张紧过程中仍然由捆扎带B反作用到张紧轮87上的带张力由此被从张紧轮87和前置于张紧轮的传动机构106释放。借助于夹持件29锁定作为行星齿轮架105构造成的正齿轮，它的转动轴线与张紧轴线86a，即张紧轮87的旋转轴线，对准。由于借助于夹持件29对行星齿轮架105进行的可释放的旋转上的止动，从锥齿轮100传递到输入侧的太阳轮110上的机动的驱动运动不能够导致行星齿轮架105旋转而能够导致行星齿轮架105的行星齿轮105b的旋转运动。与该行星齿轮105b处于啮合中的齿圈109的内齿接部使该齿圈进行旋转运动。如尤其是在图7中可以看见的那样，齿圈109的外齿接部109c与圆弧扇形齿轮150的外齿接部150c处于啮合中，该圆弧扇形齿轮位置固定地布置在连接轴151的一个端部上。连接轴151的连接轴线151a平行于这个实施例的位置固定的张紧轴线86a延伸。替代两个外齿接部109c，150c，齿圈109也可以通过一个凸块支撑在一个支撑元件上，其中，此时或者凸块或者支撑元件应该既不固定在齿圈109上也不是可运动地构造成并且这两个元件中的另一个布置在齿圈109上。

齿圈109的旋转运动以及齿圈109啮合到圆弧扇形齿轮150中导致连接轴151围绕连接轴线151a的旋转运动。布置在连接轴151的另一个端部上的正齿轮152啮合到行星齿轮架117的外齿接部117c中并且由此将围绕连接轴线151a的旋转运动传递到行星齿轮架117上。相对于张紧轴线86a，连接轴线151a位于张紧轴线86a的一侧上和摇杆枢转轴线80a位于张紧轴线86a的另一侧，其中，摇杆枢转轴线80a位于捆扎装置的头部侧的端部的一侧。

行星齿轮架117属于被设置用于张紧轮87的驱动运动的传动系。这个传动系与马达M的操作连接由于前面描述的闭合机构的切换位置被暂时中断。因此在前面描述的操作时间点处马达M与张紧轮87之间不存在用于驱动张紧轮的操作连接。作为传递到行星齿轮架117上的转动运动的结果，行星齿轮架117围绕张紧轴线86a转动并且通过布置在它的外圆周面上的凸块117a带动摇杆80的棘爪80c。相对于俯视图呈弧形的摇杆80由此转动并且被打开。

可围绕摇杆轴线80a转动地支承的和近似具有弧形段的形状的摇杆80通过它的下部的自由端布置在张紧轮87下方，因此布置在摇杆80的自由端的区域中的张紧板89同样可以布置在紧接着张紧轮87的下方处。为了与张紧轮87相间隔地布置张紧板89，摇杆80的前面描述的机动地驱动的、在按照箭头112(图6)的旋转方向上的运动被利用，通过该运动如所述那样摇杆80被打开并且在张紧轮87和张紧板89之间的间距被增大。该打开运动可以通过一个止动限制。机动地打开的摇杆80现在允许从捆扎装置中取出被张紧的和封闭的捆扎环。在取出已完成的捆扎物品之后，可以将新的捆扎环的端部导入到张紧板和张紧轮之间用于下一个张紧过程。摇杆80可以通过先前在打开运动中被张紧的弹簧元件124的复位力再次向张紧轮移近并且以一个用于张紧过程的初始压紧力将带压向张紧轮。为了使用弹簧力和由此使摇杆80在按照箭头113的旋转方向上朝着张紧轮87的方向上运动，可以设置对一个按钮或另一个操作元件的操作，通过该操作，弹簧力被释放以作用于摇杆上。也可以涉及对按钮10的放开。

为了张紧布置在张紧轮87和张紧板89之间的捆扎带B，齿圈107在它的外圆周面上借助于夹持件33被防旋转运动地夹持住。行星齿轮架105没有被夹持，因此也可以与连接轴8一样转动。从太阳轮30到布置在张紧轴线86a上的行星齿轮传动机构106中的机动的驱动运动通过行星齿轮架105和齿圈107传递到第二行星齿轮架115的行星齿轮114上并且使第二行星齿轮架旋转。一个在图5的视图中不能够看见的太阳轮驱动行星齿轮传动机构106的另一个后置的级的行星齿轮121。这个级的行星齿轮架122也旋转。最后提及的这个级的太阳轮123还被引导通过另一个行星齿轮架117并且驱动该另一个级的行星齿轮118，这些行星齿轮也与张紧轮87的内齿接部啮合。张紧轮87因此通过该一级或多级的行星齿轮传动机构106在张紧方向上被驱动并且插入的带B被张紧。

在前面描述的运行状态“张紧”中，其中张紧轮87与带B处于啮合中，由于带张力的原因，产生一个从带B作用于旋转的张紧轮87上的、复位力矩形式的阻力，它的大小是改变的并且与施加的带张力的大小成比例。这个阻力与机动的驱动力矩相反地作用，该驱动力矩存在于参加传递驱动运动的传动机构部件中。在实施例中，行星齿轮架117通过具有止动功能的凸块117b支撑在摇杆80上。通过机动的驱动运动在合适的旋转方向上旋转的行星齿轮架117通过它的凸块117b抵靠在摇杆的棘爪80b上并且由此使摇杆在按照箭头113的运动中(图6)围绕摇杆轴线80a向着张紧轮转动。必要时，在此情况下不是实际地实施一个围绕摇杆轴线80a的显著的转动运动，而是基本上仅仅提高围绕摇杆轴线80a的扭矩。但是在这两种情况下摇杆80将张紧板89或带压向张紧轮87所用的压紧力被提高。这种提高一般地不是在一个惟一的步骤中完成的。摇杆对带的压紧力的提高最终归因于机动的驱动运动和已经存在的带张力并且和通过啮合到张紧传动机构106中实现，这种摇杆对带的压紧力的提高与相应地在带中存在的阻力或复位力成比例地出现，并且作为对在与带的啮合点处从带作用到张紧板89和张紧轮87上的带张力的维持和进一步提高的阻力。只要通过张紧过程出现带张力的提高，该阻力和因而由此产生的压紧力也提高。

在图8和9中示出摇杆80的端部位置，该端部位置由于摇杆的旋转能力一方面可以打开和闭合以及另一方面提高在带上的压紧力。如在图8中示出的那样，在两个端部位置中的一个上，张紧板89由于行星齿轮架117的凸轮117b与棘爪80b的轮廓的接触和行星齿轮架的顺时针方旋转方向(与图8的视图相关)，将摇杆围绕它的摇杆枢转轴线逆时针方向旋转。棘爪80b和凸轮117b在这种情况下如杆一样地起作用，其产生在逆时针方向上围绕摇杆枢转轴线80a的扭矩。

图9示出打开的摇杆的端部位置。在此处，与图8相比，行星齿轮架117在相反的旋转方向上转动并由此使其倚着摇杆80的棘爪80c。棘爪80c相对于摇杆枢转轴线80a和另一个棘爪80b位于摇杆枢转轴线80a的另一侧。在捆扎装置的使用位置，其中，基板水平地取向，棘爪80b位于摇杆枢转轴线80a上方且棘爪80c位于摇杆枢转轴线80a下方。这样，摇杆在图9的视图中顺时针方向旋转和由此与张紧轮87产生间距。

图12示出第二示例实施例的张紧设备的局部立体图，其中只示出两个夹持件中的一个。在此处，将夹持件33靠在齿圈107的平坦的圆周表面107b上，该圆周表面在横截面上基本上是圆形的。图13示出通过齿圈107和夹持件33的剖视图。借助于锁定机构的夹持件33，齿圈可选择地被夹持住以防旋转运动或者再被释放。在图2-11的捆扎装置中设置的每个夹持件可以优选根据此处描述的锁定机构配置，然而常规的锁定机构也是可能的。在根据本发明的优选夹持件中，齿轮的至少近似平的圆形或圆弧形的圆周表面与枢转夹持元件或夹持体相互作用。示出的优选示例实施例的作为夹持表面作用的圆周表面107b没有这样的止动元件；借助于这些止动元件提供一种夹持件，该夹持件基于夹持元件与止动元件或止动凹部的形状配合地接合。

安装夹持元件33使得其可围绕切换和枢转轴线143枢转，其中，夹持元件33的切换轴线143平行于要夹持的齿轮107的旋转轴线延伸。切换轴线143在凸块状的夹持元件33的一个端部的区域中延伸。在夹持元件的另一个端部的区域中设置有弧形的接触表面33a，其被设置用于与要夹持的齿轮的夹持表面107b接触。由于夹持表面109b的圆形形状以及接触表面33a在侧视图中的弧形形状，在夹持元件33与圆周表面107b接触时实现基本上线性的接触，并且这个接触线垂直于图13的图平面延伸。

如从图13中看见的，夹持元件33相对于要夹持的齿轮107布置成使得接触表面33a的接触线距其枢转轴线143具有间距155，该间距大于枢转轴线143距夹持表面107b的间距。结果是，在夹持元件33从它的释放位置到夹持位置的枢转运动期间，其已经在一点处与夹持表面107b接触，该点位于齿轮107的旋转轴线与夹持元件的枢转轴线143的连接线156之前。相对于要夹持的齿轮107的目的旋转方向157，接触线位于(假想的)连接线156之前。齿轮107的旋转被制动并且可以至多还稍微地继续运动。由于对着增大的夹持动作的进一步的旋转，夹持动作进一步增强，并且夹持元件33靠着齿轮107的增大的楔入增强。由于这些几何关系，夹持件33不能够在齿轮的旋转方向上越过连接线156，它的枢转运动在连接线156之前停止并且压靠在夹持表面107b。在基本上已经对应于与夹持元件33首次接触的一个终端位置上，轮107被夹持在凸块形的夹持元件33上。不管扭矩多高，都不可能继续运动。

图14中示出夹持的几何关系。在这里，在齿轮107的旋转轴线86a和枢转轴线143之间的连接也用156标示。齿轮的接触表面(圆周)可以是光滑地或者形成结构的。齿轮在与凸轮的接触位置处的半径标示为158且夹持元件33在接触位置处的枢转半径为155。在接触位置处的枢转半径155与连接线156之间夹成一个角度α，齿轮107的半径158与枢转半径155(相应地在接触位置处)之间夹成一个角度γ。在示例实施例中，几何关系设计成在夹持位置，在此处，齿轮107在目的旋转方向上的旋转运动被阻止，角度γ至少近似为155°。当使用从130°至170°，尤其是从148°至163°的范围中的角度时，在试验中也可以获得好的结果。角度α应有利地为大于或等于7°。在示例实施例中，其为9°。在另外实施例中其也可以从7°至40°的范围中选择。

在此处说明的本发明的优选示例实施例中，只要楔入效应足够强大，那么通过从外部实施的措施将凸轮的位置保持在它的夹持位置就不是绝对必要的。这一点仅仅从以下的情况中就已经得出，即齿轮107只可以在一个旋转方向转动并且这实际上通过夹持件33以可移除的方式阻止。在本发明的优选示例实施例中，凸轮形的夹持元件通过弹簧元件159的弹簧力保持就位。弹簧元件159为此在切换轴线143上方压向夹持元件并且使夹持元件29转动或者保持在它的夹持位置上。为了将夹持元件从它的夹持位置上移开，必须借助于开关160克服弹簧力。借助于开关160可以同时操作两个夹持件29和33。依据开关/按钮的布置情况，可以通过拉或按开关来克服弹簧力和使齿圈107与夹持件33释放开并且将行星齿轮架105锁止。在开关/按钮的相应的另一个运动下，通过弹簧力使夹持件29和行星齿轮架105再次松开，而夹持件33锁止齿圈107。

附图标记表

1捆扎装置 30太阳轮

2外壳 31传动系统和张紧轮的旋转轴线

3手柄

4基板 32齿圈

6张紧设备 32a外表面

6a张紧轴线 33第二夹持件

7张紧轮 34行星齿轮

8摇杆 35行星齿轮架

8a摇杆枢转轴线 36太阳轮

9张紧板 37行星齿轮架

10按钮 37a肩部

12摩擦焊接机构 38行星齿轮

13焊接靴 39止动元件

14传递机构 40箭头

15蓄电池 41行星齿轮

19锥齿轮 42行星齿轮架

20锥齿轮 43太阳轮

21齿轮 44弹簧元件(复位弹簧)

22齿形带驱动机构 45自由轮

23齿轮 46抵接件

24轴 46a凹部

25行星齿轮架 80枢转摇杆

25a夹持表面 80a摇杆枢转轴线

25b行星齿轮 80b棘爪

26传动系统 80c棘爪

27齿圈 86张紧设备

27a肩部 86a张紧轴线

27c凸轮 87张紧轮

28滚动轴承 89张紧板

29第一夹持件 99锥齿轮

29a弧形接触表面 100锥齿轮

105正齿轮(行星齿轮架) 124弹簧元件

105b行星齿轮 125自由轮

106传动系统 143切换轴线

107齿圈 150圆弧段

107b圆周表面 150c齿接部

109齿圈 151连接轴

109b圆周表面 151a连接轴线

109c外齿 155间距/旋转半径

110太阳轮 156连接线

112箭头 157旋转方向

113箭头 158半径

114行星齿轮 159弹簧元件

115行星齿轮架 160开关

117行星齿轮架

117b齿接部 B带

117a凸轮 M马达

117b 凸轮

117c 齿接部

118 行星齿轮

121 行星齿轮

122 行星齿轮架

123 太阳轮

Claims (37)

1.一种用于捆扎包装物品的捆扎装置，所述捆扎装置包括：

基板；

张紧板，所述张紧板由所述基板支撑；

摇杆，所述摇杆绕摇杆轴线可枢转地安装至所述基板；

张紧轮，所述张紧轮安装至所述摇杆并且可相对于所述摇杆绕张紧轴线旋转；

马达，所述马达可在第一模式中的第一旋转方向上和在第二模式中的第二相反旋转方向上操作，其中，所述马达可操作地连接至所述摇杆和所述张紧轮，使得所述马达在第一模式中的第一旋转方向上的操作导致：(a)所述摇杆绕所述摇杆轴线的枢转以增加所述张紧轮和所述张紧板之间的距离，以及(b)所述张紧轮绕所述张紧轴线的旋转；以及

带连接装置，所述带连接装置可由所述马达驱动。

2.根据权利要求1所述的捆扎装置，其中所述带连接装置包括具有摩擦焊接靴的摩擦焊接装置，所述摩擦焊接靴可往复移动。

3.根据权利要求1所述的捆扎装置，其包括传动系统，所述传动系统使所述马达可操作地连接至所述摇杆和所述张紧轮。

4.根据权利要求3所述的捆扎装置，其中所述传动系统每次使所述马达可操作地连接至所述摇杆和所述张紧轮中的仅一个。

5.根据权利要求3所述的捆扎装置，其包括第一锁定机构，所述第一锁定机构可从接合位置移动到释放位置，在所述接合位置，所述第一锁定机构接合所述传动系统的第一齿轮元件以使所述马达可操作地与所述摇杆连接，在所述释放位置，所述第一锁定机构不与所述第一齿轮元件接合。

6.根据权利要求5所述的捆扎装置，其中，当所述第一锁定机构接合所述第一齿轮元件时，所述第一锁定机构阻止所述第一齿轮元件相对于所述第一锁定机构的旋转。

7.根据权利要求5所述的捆扎装置，其包括第二锁定机构，所述第二锁定机构可从接合位置移动到释放位置，在所述第二锁定机构的所述接合位置，所述第二锁定机构接合所述传动系统的第二齿轮元件以使所述马达可操作地与所述张紧轮连接，在所述第二锁定机构的所述释放位置，所述第二锁定机构不与所述第二齿轮元件接合。

8.根据权利要求7所述的捆扎装置，其中，当所述第二锁定机构接合所述第二齿轮元件时，所述第二锁定机构阻止所述第二齿轮元件相对于所述第二锁定机构的旋转。

9.根据权利要求7所述的捆扎装置，其中当所述第一锁定机构处于接合位置时，所述第二锁定机构处于释放位置，当所述第二锁定机构处于接合位置时，所述第一锁定机构处于释放位置。

10.根据权利要求1所述的捆扎装置，其中所述马达在所述第一模式中的第一旋转方向上的操作也能导致在带张紧期间所述张紧轮对所述张紧板施加的力的增加。

11.根据权利要求10所述的捆扎装置，其中在带张紧期间作用在所述张紧轮上的反作用力至少部分导致所述张紧轮对所述张紧板力的施加。

12.根据权利要求10所述的捆扎装置，其中所述张紧轮对所述张紧板施加的力与带张力大体成比例。

13.根据权利要求1所述的捆扎装置，其中当所述马达在所述第二模式中的第二旋转方向上旋转时，所述带连接装置可由所述马达驱动。

14.一种用于捆扎包装物品的捆扎装置，所述捆扎装置包括：

基板；

张紧板，所述张紧板由所述基板支撑；

摇杆，所述摇杆绕摇杆轴线可枢转地安装至所述基板；

张紧轮，所述张紧轮安装至所述摇杆并且可相对于所述摇杆绕张紧轴线旋转；

传动系统；以及

马达，所述马达经由所述传动系统可操作地连接至所述摇杆和所述张紧轮，其中所述马达在第一模式中的操作导致：(a)所述摇杆绕所述摇杆轴线枢转以增加所述张紧轮和所述张紧板之间的距离，以及(b)所述张紧轮绕所述张紧轴线的旋转。

15.根据权利要求14所述的捆扎装置，其中所述传动系统使所述马达可操作地连接至所述摇杆或所述张紧轮中的任一者。

16.根据权利要求14所述的捆扎装置，其中所述传动系统包括由所述马达驱动的太阳轮，由所述太阳轮驱动且可操作地连接至所述摇杆的第一行星齿轮组，以及由所述太阳轮驱动且可操作地连接至所述张紧轮的第二行星齿轮组。

17.根据权利要求16所述的捆扎装置，其中所述第一行星齿轮组包括第一行星齿轮架，安装至所述第一行星齿轮架且由所述太阳轮驱动的第一组行星齿轮，以及接合到所述第一组行星齿轮的第一齿圈，并且所述捆扎装置包括第一锁定机构，所述第一锁定机构可从接合位置移动到释放位置，在所述接合位置，所述第一锁定机构接合所述第一行星齿轮架以阻止所述第一行星齿轮架相对于所述第一锁定机构的旋转，在所述释放位置，所述第一锁定机构不与所述第一行星齿轮架接合。

18.根据权利要求17所述的捆扎装置，其中当所述第一锁定机构接合到所述第一行星齿轮架时，所述马达可操作地连接至所述摇杆。

19.根据权利要求16所述的捆扎装置，其中所述第二行星齿轮组包括第二行星齿轮架，安装至所述第二行星齿轮架且由所述太阳轮驱动的第二组行星齿轮，以及接合到所述第二组行星齿轮的第二齿圈，并且所述捆扎装置包括第二锁定机构，所述第二锁定机构可从接合位置移动到释放位置，在所述接合位置，所述第二锁定机构接合所述第二齿圈以阻止所述第二齿圈相对于所述第二锁定机构的旋转，在所述释放位置，所述第二锁定机构不与所述第二齿圈接合。

20.根据权利要求19所述的捆扎装置，其中当所述第二锁定机构接合到所述第二齿圈时，所述马达可操作地连接至所述张紧轮。

21.一种用于用带捆扎包装物品的捆扎装置，所述捆扎装置包括：

基板；

张紧板，所述张紧板由所述基板支撑；

摇杆，所述摇杆绕摇杆轴线可枢转地安装至所述基板；

张紧轮，所述张紧轮由所述摇杆支撑，所述张紧轮可绕张紧轴线旋转，当所述带被设置在所述张紧板上时，所述张紧轮可与所述带接合；

马达；以及

传动系统，所述传动系统使所述摇杆和所述张紧轮可操作地连接至所述马达，

其中所述传动系统包括由所述马达驱动的太阳轮，由所述太阳轮驱动且用于使所述马达可操作地连接至所述摇杆的第一行星齿轮组，以及由所述太阳轮驱动且用于使所述马达可操作地连接至所述张紧轮的第二行星齿轮组，

其中所述第二行星齿轮组包括第二行星齿轮架，安装至所述第二行星齿轮架且由所述太阳轮驱动的第二组行星齿轮，以及接合到所述第二组行星齿轮的第二齿圈，并且所述捆扎装置包括第二锁定机构，所述第二锁定机构可从接合位置移动到释放位置，在所述接合位置，所述第二锁定机构接触所述第二齿圈以阻止所述第二齿圈相对于所述第二锁定机构的旋转，在所述释放位置，所述第二锁定机构不与所述第二齿圈接合，并且

其中，所述马达在第一模式中的第一旋转方向上的操作导致：(a)所述摇杆绕所述摇杆轴线的枢转以增加所述张紧轮和所述张紧板之间的距离，以及(b)所述张紧轮绕所述张紧轴线的旋转。

22.一种用于借助于带捆扎包装物品的捆扎装置，其具有

用于将带张力施加到带环上的张紧设备，其中，所述张紧设备设置有能够以机动的方式围绕张紧轴线旋转地被驱动的张紧轮，所述张紧轮被设计成与带接合，所述张紧设备进一步具有张紧板，其中，在由所述张紧设备实施的捆扎过程期间，带的一层或两层的部段位于所述张紧轮和所述张紧板之间并且与所述张紧轮和所述张紧板两者接触，

此外，所述张紧轮和/或所述张紧板布置在能够以机动的方式围绕摇杆轴线枢转的摇杆上，以便借助于枢转运动增大或者减小所述张紧轮和所述张紧板之间的距离，所述捆扎装置还具有连接装置，用于在带环的两个重叠的区域处借助于连接元件产生永久的连接，其特征在于，

所述捆扎装置包括可在第一模式中的第一旋转方向上和在第二模式中的第二相反旋转方向上操作的单个马达，其中，所述马达可操作地连接至所述摇杆和所述张紧轮，使得所述马达在第一模式中的第一旋转方向上的操作导致：

(a)所述摇杆绕所述摇杆轴线的枢转以增加所述张紧轮和所述张紧板之间的距离，以及(b)所述张紧轮绕所述张紧轴线的旋转。

23.根据权利要求22所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置是没有手动杆的。

24.根据权利要求22所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置包括传动系统，并且在所述传动系统中，能够交替地产生所述马达与所述张紧轮的操作连接或者所述马达与所述摇杆的操作连接。

25.根据权利要求24所述的捆扎装置，其特征在于，设置两个夹持机构，所述两个夹持机构能够每次与所述张紧设备的传动系统的至少一个齿轮元件交替地锁定接合，以便通过闭锁相应的齿轮元件在不改变由所述马达提供的驱动运动的输入侧的旋转方向的情况下将机动的驱动运动传递到所述张紧轮上或者以升降运动的形式传递到所述摇杆上。

26.根据权利要求22所述的捆扎装置，其特征在于，在机动的驱动运动传递到所述张紧轮期间的至少某些时间，机动的驱动运动也被用于借助于由所述马达驱动的在所述张紧板的方向上的所述摇杆的旋转运动来增加所述张紧轮在所述张紧板的方向上的压紧力。

27.根据权利要求22所述的捆扎装置，其特征在于，利用机动的驱动运动使得在带的张紧过程期间，借助于所述张紧轮与所述带接合并抵抗带张力旋转，利用由带作用于所述张紧轮上的反作用力来增加所述张紧轮在所述张紧板方向上的压紧力。

28.根据权利要求22所述的捆扎装置，其特征在于压紧力增加，该压紧力的增加至少与瞬时的带张力成比例地出现。

29.根据权利要求22所述的捆扎装置，其特征在于，所述连接装置也能够通过所述捆扎装置的所述单个马达驱动。

30.根据权利要求22所述的捆扎装置，其中所述连接装置用于在带环的两个重叠的区域处借助于焊接元件产生焊接连接，所述焊接元件被设置用于局部加热带。

31.根据权利要求30所述的捆扎装置，其特征在于，传递运动也能够通过所述单个马达产生，通过所述单个马达能够将所述焊接元件从与带间隔的一个位置转移到焊接位置，在所述焊接位置，能够使所述焊接元件与带接触。

32.根据权利要求22所述的捆扎装置，其中所述捆扎装置是移动式捆扎装置。

33.根据权利要求30所述的捆扎装置，其特征在于，所述焊接元件也能够通过所述单个马达驱动，通过所述单个马达能够实现带的分开。

34.根据权利要求22所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置的所述张紧设备是没有手动杆的。

35.根据权利要求22所述的捆扎装置，其特征在于，在所述张紧设备的传动系统中，能够交替地产生所述马达与所述张紧轮的操作连接或者所述马达与所述摇杆的操作连接。

36.根据权利要求30所述的捆扎装置，其特征在于，所述焊接元件也能够通过所述捆扎装置的所述单个马达驱动。

37.一种用于用带捆扎包装物品的捆扎装置，所述捆扎装置包括：

基板；

张紧板，所述张紧板由所述基板支撑；

摇杆，所述摇杆绕摇杆轴线可枢转地安装至所述基板；

张紧轮，所述张紧轮由所述摇杆支撑，所述张紧轮可绕张紧轴线旋转，当所述带被设置在所述张紧板上时，所述张紧轮可与所述带接合；

马达；以及

传动系统，所述传动系统使所述摇杆和所述张紧轮可操作地连接至所述马达，

其中所述传动系统包括由所述马达驱动的太阳轮，由所述太阳轮驱动且用于使所述马达可操作地连接至所述摇杆的第一行星齿轮组，以及由所述太阳轮驱动且用于使所述马达可操作地连接至所述张紧轮的第二行星齿轮组，

其中所述第二行星齿轮组包括第二行星齿轮架，安装至所述第二行星齿轮架且由所述太阳轮驱动的第二组行星齿轮，以及接合到所述第二组行星齿轮的第二齿圈，并且所述捆扎装置包括第二锁定机构，所述第二锁定机构可从接合位置移动到释放位置，在所述接合位置，所述第二锁定机构接合所述第二齿圈以阻止所述第二齿圈相对于所述第二锁定机构的旋转，在所述释放位置，所述第二锁定机构不与所述第二齿圈接合。