CN214216230U - 一种互感器器身包扎机用包扎结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种互感器器身包扎机用包扎结构，包括底座，转动设置在底座上方的支撑架，设置在支撑架顶部的装纸轮，转动连接在支撑架内的包扎轮；所述支撑架上还设置有压紧机构以及位置检测机构，所述压紧机构包括压紧带，所述压紧带的一端固定在支撑架的顶部，另一端绕过储纸槽与固定在包扎轮下方的张力调节机构固定连接；所述位置检测机构包括四个光栅传感器，且四个光栅传感器两两相对设置；本实用新型所述包扎结构通过光栅传感器检测互感器器身芯与包扎轮中心的相对位置，保证互感器器身芯和包扎轮中心一致，提高了包扎准确性和精度；通过压紧机构压紧包装纸带，保证了包装纸带的张紧度，提高了包扎质量。

Description

一种互感器器身包扎机用包扎结构

【技术领域】

本实用新型涉及互感器包扎技术领域，具体涉及一种互感器包扎用包扎结构。

【背景技术】

互感器器身的包扎是将互感器器身固定，利用包扎结构围绕互感器器身行走、旋转将包扎纸带缠绕在互感器器身上的过程，用包扎结构作为把纸带包扎到互感器器身上的过渡部件，既起着传递运动又起着储存纸带的作用。

现有技术中在进行互感器器身包扎时都是通过人工判断包扎轮的中心与互感器的器身芯是否一致，同时依靠压纸扶手机构来压紧包装纸带，但是肉眼无法准确判断包扎中心的位置与器身芯是否一致，而且依靠压纸扶手机构压紧纸带不能随时调节纸带的张力，导致包装效果差，影响包扎质量。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种能够自动控制包扎中心与互感器器身相对位置的互感器器身包扎机用包扎结构，所述结构能够保证包扎过程中纸带的张紧度，提高包扎质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种互感器器身包扎机用包扎结构，包括底座，转动设置在底座上方的支撑架，设置在支撑架顶部的用于存储包装纸带的装纸轮，转动连接在支撑架内的包扎轮，包扎轮的背部开设有用于存储包装纸带的储纸槽，包扎轮上开设有与储纸槽连通的出纸口；所述支撑架上设置有用于将包装纸带压紧在储纸槽内的压紧机构，所述压紧机构包括压紧带和张力调节机构，所述张力调节机构设包括张紧电机，所述张紧电机水平固定在支撑架上、包扎轮的左下方，且其输出轴固定连接一丝杆，所述丝杆的外围通过螺纹连接一螺母，所述螺母的下方固定连接一转接板，所述转接板上设置一连接杆，连接杆的右端连接一拉力传感器；所述压紧带的一端固定在支撑架的顶部，另一端绕过储纸槽与拉力传感器固定连接；

所述支撑架上还设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括四个光栅传感器，四个光栅传感器分别设置在支撑架前后两侧的顶部和底部，且位于支撑架同侧的两个光栅传感器相对设置。

优选地，所述转接板包括互相连接的水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板的顶部与螺母底部固定连接，竖直连接板上设置一通孔，所述连接杆的左端穿过通孔与转接板滑动连接。

优选地，所述连接杆的左端外围套有一弹簧，所述弹簧的两端分别与连接杆的左端及转接板竖直连接板的左侧面接触，为压紧带提供缓冲。

优选地，所述拉力传感器的外围固定一金属片，所述金属片与接近开关的感应面配合。

优选地，所述张紧电机的右侧固定设置一套筒，所述套筒沿丝杆的轴向包裹在丝杆及螺母的外围，且套筒的底部沿其轴向设置有长条孔，便于螺母带动转接板移动，所述套筒的外侧面固定设置有两个接近开关，两个接近开关分别固定在套筒水平方向的两端，且其感应面向下设置，与拉力传感器外围的金属片相配合，用于检测储纸槽内包装纸带的存储量，当金属片位于右侧接近开关的下方时储纸槽为满纸状态，当金属片位于左侧接近开关的下方时储纸槽为缺纸状态。

优选地，所述包扎轮的后方固定设置一大齿轮，所述支撑架的内部设置有两个相啮合的小齿轮，其中一个为主动齿轮，一个为从动齿轮，所述主动齿轮与位于支撑架后方的驱动电机输出轴固定连接，从动齿轮与大齿轮相啮合，通过驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮、大齿轮转动，从而带动包扎轮旋转。

优选地，所述支撑架的顶部还设置一剪纸机构，所述剪纸机构包括一剪纸电机，所述剪纸电机通过剪纸电机固定板固定在支撑架的顶部、装纸轮的右侧，所述剪纸电机水平设置，且其输出轴与包扎轮的轴向平行，其输出轴穿过剪纸电机固定板与一剪纸轮固定连接，所述剪纸轮远离剪纸电机的端部设置为扇形圆柱体结构，剪纸轮的外围设置一与其同轴的剪纸套，所述剪纸套的端部固定在电机固定板上，且其顶部和底部分别沿剪纸套的轴向设置一个开口槽，且其开口槽的边缘设置有刀刃，从装纸轮引出的包装纸带进入顶部的开口槽经底部的开口槽引出。

优选地，所述底座与支撑架之间设置有通过旋转电机驱动的蜗轮蜗杆传动机构，所述底座与支撑架之间设置有通过旋转电机驱动的蜗轮蜗杆传动机构，所述旋转电机水平设置，其输出轴与蜗杆固定连接，底座上相对设置两个轴承座，蜗杆的两端分别与轴承座转动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，其内固定连接一根蜗轮轴，所述蜗轮轴竖直设置，其下端与底座转动连接，上端与支撑架固定连接。

优选地，所述包扎结构还包括PLC控制器，所述接近开关、光栅传感器、拉力传感器分别与PLC控制器电连接。

优选地，所述张紧电机、驱动电机、剪纸电机、旋转电机均为伺服电机，分别通过伺服控制器与PLC控制器连接，PLC控制器接收接近开关传来的信号通过伺服控制器控制驱动电机及剪纸电机动作，PLC控制器接收光栅传感器传输的信号通过伺服控制器控制旋转电机动作，PLC控制器接收拉力传感器传输的信号通过伺服控制器控制张紧电机动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述包扎结构通过光栅传感器检测互感器器身与包扎轮中心的相对位置，保证互感器器身芯和包扎轮中心一致，提高了包扎准确性和精度；

本实用新型通过压紧机构对包装纸带进行压紧，使得压紧带始终能够压紧包装纸带，保证了包装纸带的张紧度，实现了包装纸带包扎的紧密度，提高了包扎质量；

本实用新型所述压紧机构上设置的接近开关可以检测储纸槽内包装纸带的存储量，避免缺纸操作，提高了包扎效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述包扎结构的结构示意图；

图2是本实用新型所述张力调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述剪纸机构的结构示意图；

其中：1-底座；2-支撑架；3-包扎轮；4-装纸轮；5-限位轮；6-压紧机构；601-压紧带；602-张力调节机构；603-张紧电机；604-丝杆；605-螺母；606-套筒；607-转接板；608-连接杆；609-弹簧；7-光栅传感器；8-接近开关；9-拉力传感器；10-剪纸机构；1001-剪纸电机；1002-剪纸轮；1003-剪纸套；1004-开口槽；11-导纸轮；12-导向轮；13-旋转机构；1301-旋转电机；1302-蜗杆；1303-蜗轮；1304-轴承座；1305-蜗轮轴。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步描述。

如图1和2所示，本实用新型公开了一种互感器器身包扎机的包扎结构，包括底座1，转动设置在底座1上方的支撑架2，设置在支撑架2顶部的用于存储包装纸带的装纸轮4，通过四个限位轮5转动连接在支撑架2内的包扎轮3，包扎轮3的背部开设有用于存储包装纸带的储纸槽，包扎轮3上开设有与储纸槽连通的出纸口；包扎轮3的后方固定设置一大齿轮，所述支撑架的内部设置有两个相啮合的小齿轮，其中一个为主动齿轮，一个为从动齿轮，所述主动齿轮与位于支撑架后方的驱动电机输出轴固定连接，从动齿轮与大齿轮相啮合，通过驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮、大齿轮转动，从而带动包扎轮3旋转；所述支撑架上设置有用于将包装纸带压紧在储纸槽内的压紧机构6，所述压紧机构6包括压紧带601和张力调节机构602，如图2所示，所述张力调节机构602包括张紧电机603，所述张紧电机603水平设置在包扎轮2的下方左侧，且其输出轴通过联轴器固定连接一丝杆604，所述丝杆604的外围通过螺纹连接一螺母605，所述螺母605的下方固定连接一转接板607，所述转接板607设置为倒“L”形，包括互相连接的水平连接板和竖直连接板，其水平连接板的顶部与螺母605的底部固定连接，竖直连接板上设置一通孔，所述通孔内设置一连接杆608，连接杆的右端连接一拉力传感器9；所述压紧带601的一端固定在支撑架的顶部，另一端绕过储纸槽的左半部分及固定在包扎轮右下方的导向轮12与拉力传感器9固定连接。

所述支撑架上还设置有位置检测机构，所述位置检测结构包括四个光栅传感器7(型号为RCC-A96025)，四个光栅传感器7分别固定在支撑架1前后两侧的上方和下方，且位于支撑架1同侧的两个光栅传感器7相对设置(即顶部光栅传感器的感应面朝向下方，底部光栅传感器的感应面朝向上方)。

作为优选，所述连接杆608的左端外围套有一弹簧609，所述弹簧609的两端分别与连接杆的左端及转接板竖直方向的左侧接触，为压紧带601提供缓冲空间；

作为优选，所述张紧电机603的右侧固定设置一套筒606，所述套筒606沿丝杆的轴向包裹在丝杆及螺母的外围，且套筒606的底部沿其轴向设置有长条孔，便于螺母605带动转接板607移动，所述套筒的外侧面固定设置有两个接近开关8(型号为SN04-N)，两个接近开关分别固定在套筒水平方向的两端，且其感应面均向下设置，所述拉力传感器9的外围设置一金属片，所述金属片与接近开关8的感应面配合，检测储纸槽内包装纸带的存储量；当金属片位于右侧接近开关的下方时储纸槽为满纸状态，当金属片位于左侧接近开关的下方时储纸槽为缺纸状态，通过PLC控制器控制包扎结构停机，进行装纸操作。

作为优选，所述支撑架的顶部还设置一剪纸机构10，如图3所示，所述剪纸机构10包括剪纸电机1001，所述剪纸电机1001通过剪纸电机固定板固定在支撑架2的顶部、装纸轮4的右侧，且其输出轴与包扎轮的轴向平行，其输出轴穿过剪纸电机固定板与一剪纸轮1002固定连接，所述剪纸轮远离剪纸电机的一端设置为扇形圆柱体结构，所述剪纸轮1002的外围设置一与其同轴的剪纸套1003，所述剪纸套1003的端部固定在电机固定板上，所述剪纸套1003的侧面顶部和底部分别沿其轴向设置一个开口槽1004，所述开口槽1004的边缘设置有刀刃，装纸轮4上引出的包装纸带从剪纸套1003顶部的开口槽进入剪纸套内，通过底部的开口槽引出，当储纸槽内装满纸时，剪纸电机1001带动剪纸轮1002转动，利用开口槽边缘的刀刃将张紧的包装纸带剪断。

作为优选，所述包扎轮的右上方设置有导纸轮11，包装纸带经导纸轮11导向缠绕在包扎轮的储纸槽内。

作为优选，所述底座1与支撑架2通过旋转机构13转动连接，所述旋转机构13包括由旋转电机1301驱动的蜗轮蜗杆传动机构，所述旋转电机1301水平设置，其输出轴与蜗杆1302固定连接，底座1上相对设置两个轴承座，蜗杆的两端分别穿过两个轴承座1304，并与其转动连接，所述蜗轮1303通过蜗轮轴1305转动连接在底座与支撑架之间，蜗轮轴1305竖直设置，其下端与底座1转动连接，上端与支撑架2固定连接，所述蜗轮1303与蜗轮轴1305固定连接，并与蜗杆1302相啮合，通过旋转的电机1301带动蜗杆1302转动，蜗杆1302带动蜗轮轴1305转动，蜗轮轴1305带动支撑架转动。

作为优选，本申请所述包扎结构还包括PLC控制器，所述接近开关8、光栅传感器7均与PLC控制器电连接。

作为优选，所述驱动电机、剪纸电机、旋转电机、张紧电机均为伺服电机，分别通过伺服控制器与PLC控制器电连接，PLC控制器通过伺服控制器控制各电机的动作。

本实用新型所述包扎结构的工作原理：在使用时，将包装纸带在装纸轮4上引出，分别穿过剪纸套1003顶部和底部的开口槽经导纸轮11导向，在包扎轮的出纸口引出，固定在被包互感器器身上，通过驱动电机带动包扎轮3转动，使得包装纸带从装纸轮4内不断抽出缠绕在互感器器身及包扎轮储纸槽内，此过程中拉力传感器9检测压紧带的拉力，当压紧带的张力不符合预设值时，拉力传感器9将信号传输至PLC控制器，PLC控制器通过伺服控制器控制张紧电机603带动丝杆604转动使得螺母605带动压紧带水平移动使得压紧带始终压紧在储纸槽内包装纸带的外侧，保证包装纸带紧密的缠绕在互感器器身外侧，当储纸槽内包装纸带储满后，金属片移动到右侧接近开关8的下方，接近开关8将信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制剪纸电机1001启动带动剪纸轮转动将包装纸带剪断，包扎轮3继续转动缠绕工件，直到将储纸槽内的包装纸带用完后，金属片移动到左侧接近开关8的下方，左侧接近开关8将信号传输至PLC控制器，通过PLC控制器控制包扎结构停机，进行装纸操作，开始下一循环，此过程中光栅传感器7一直检测互感器器身芯的位置与包扎轮的中心是否一致，当不一致时，光栅传感器7会检测出互感器器身偏移角度及偏移量，将信号传输至PLC控制器，PLC控制器通过伺服控制器控制旋转电机转动，从而包扎轮随支撑架移动，以适应互感器器身的偏移，保证包扎轮的中心始终与互感器器身芯位置一致。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种互感器器身包扎机用包扎结构，包括底座，转动设置在底座上方的支撑架，设置在支撑架顶部的用于存储包装纸带的装纸轮，转动连接在支撑架内的包扎轮，包扎轮的背部开设有用于存储包装纸带的储纸槽，包扎轮上开设有与储纸槽连通的出纸口；其特征在于，所述支撑架上还设置有用于将包装纸带压紧在储纸槽内的压紧机构以及检测互感器器身芯与包扎轮中心相对位置的位置检测机构，所述压紧机构包括压紧带，压紧带的上端固定在支撑架的顶部，下端绕过储纸槽与固定在包扎轮下方的张力调节机构连接；

所述位置检测机构包括四个光栅传感器，四个光栅传感器分别设置在支撑架前后两侧的顶部和底部，且位于支撑架同侧的两个光栅传感器相对设置。

2.根据权利要求1所述的互感器器身包扎机用包扎结构，其特征在于，所述张力调节机构包括张紧电机，所述张紧电机水平固定在支撑架上、包扎轮的左下方，且其输出轴固定连接一丝杆，所述丝杆的外围通过螺纹连接一螺母，所述螺母的下方固定连接一转接板，所述转接板上设置一连接杆，所述连接杆的右端连接一拉力传感器，所述压紧带的下端与拉力传感器固定连接。

3.根据权利要求2所述的互感器器身包扎机用包扎结构，其特征在于，所述转接板包括互相连接的水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板的顶部与螺母的底部固定连接，竖直连接板上设置一通孔，所述连接杆穿过通孔与竖直连接板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的互感器器身包扎机用包扎结构，其特征在于，所述连接杆的左端外围套有一弹簧，所述弹簧的两端分别与连接杆的左端及竖直连接板的左侧面接触。

5.根据权利要求4所述的互感器器身包扎机用包扎结构，其特征在于，所述拉力传感器的外围固定一金属片。

6.根据权利要求5所述的互感器器身包扎机用包扎结构，其特征在于，所述张紧电机的右侧固定设置一套筒，所述套筒沿丝杆的轴向包裹在丝杆及螺母的外围，且套筒的底部沿其轴向设置有长条孔，所述螺母通过长条孔与转接板连接，所述套筒的外侧面固定设置有两个接近开关，两个接近开关分别固定在套筒水平方向的两端，且其感应面向下设置。

7.根据权利要求1所述的互感器器身包扎机用包扎结构，其特征在于，所述支撑架的顶部还设置一剪纸机构，所述剪纸机构包括一剪纸电机，所述剪纸电机通过剪纸电机固定板固定在支撑架的顶部、装纸轮的右侧，所述剪纸电机水平设置，且其输出轴与包扎轮的轴向平行，其输出轴穿过剪纸电机固定板与一剪纸轮固定连接，所述剪纸轮远离剪纸电机的端部设置为扇形圆柱体结构，剪纸轮的外围设置一与其同轴的剪纸套，所述剪纸套的端部固定在电机固定板上，且其顶部和底部分别沿剪纸套的轴向设置一个开口槽，且其开口槽的边缘设置有刀刃。

8.根据权利要求1所述的互感器器身包扎机用包扎结构，其特征在于，所述底座与支撑架之间设置有通过旋转电机驱动的蜗轮蜗杆传动机构，所述旋转电机水平设置，其输出轴与蜗杆固定连接，底座上相对设置两个轴承座，蜗杆的两端分别与轴承座转动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，其内固定连接一根蜗轮轴，所述蜗轮轴竖直设置，其下端与底座转动连接，上端与支撑架固定连接。

9.根据权利要求6所述的互感器器身包扎机用包扎结构，其特征在于，所述包扎结构还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与接近开关、光栅传感器、拉力传感器电连接。

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