CN111497267A - 一种口罩机耳带上线焊接切割一体装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种口罩机耳带上线焊接切割一体装置，包括耳带线上线机构、耳带线焊接机构以及切割机构，所述焊接机构包括焊接头磨具和超音波声腔焊接机，口罩面料输送带上开设有焊接切割口，超音波声腔焊接机安装在口罩面料输送带底部，超音波声腔焊接机的超音波声腔基台内嵌设置在焊接切割口内并与焊接头磨具竖直相对，焊接头磨具通过焊接升降机构悬在耳带线的焊接位置的正上方，切割机构设置在耳带线转盘的底部位置，焊接头磨具上设有带动切割机构一起上下运动联动机构；本实用性中绕线、脱线、切割以及焊接各个加工动作相互联动，加工节奏紧凑，减少了各个环节的间隙等待时间，大大提高了口罩的生产效率。

Description

一种口罩机耳带上线焊接切割一体装置
技术领域
本发明具体涉及口罩机领域，具体是一种口罩机耳带上线焊接切割一体装置。
背景技术
口罩机是将多层无纺布通过热压、折叠成型，超声波焊接，废料切除，耳带鼻梁条焊接等工序制造出具有一定过滤性能的各种口罩，口罩机的原料包括耳带线和口罩面料，耳带由耳带线通过绕线装置绕成耳带形状后再压合焊接到口罩面料主体上，然后再统一切断，口罩机内一般包括口罩机耳带线上线机构、用于将耳带线焊接在口罩面料主体上的耳带线焊接机构以及用于将耳带线和口罩面料主体切断的切割机构，各个机构均有分开的机械结构进行驱动控制，大多采用不匹配的组件进行拼凑搭建成口罩机，机构相互关联性差，各个机构之间的等待间隙较长，机械结构冗余，人工操作干预较多，导致口罩的生产效率低下。
因此，针对上述问题，我们需要一种可以提高耳带线与口罩面料主体各个加工机构联动性、优化各个加工机构机械结构、提高口罩生产效率的耳带上线切割焊接一体装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种口罩机耳带上线焊接切割一体装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种口罩机耳带上线焊接切割一体装置，包括耳带线上线机构、用于将耳带线焊接在口罩面料主体上的耳带线焊接机构以及用于将耳带线和口罩面料主体切断的切割机构，耳带线上线机构、焊接机构和切割机构均设置在口罩机内，口罩机包括机台，所述机台上设有用于传输口罩面料主体的口罩面料输送带；
所述耳带线上线机构包括水平设置在口罩面料输送带正上方的多个耳带线转盘，耳带线转盘通过旋转机构悬于超音波声腔焊接机的正上方，所述耳带线转盘上设有多个用于夹住耳带线的夹线机构，所述耳带线转盘上设有配合夹线机构将耳带线绕成耳带形的绕线机构，绕线机构的上方设有用于将耳带线从绕线机构下压至口罩面料主体面上的脱线机构，口罩面料输送带上单个口罩面料主体的左右耳带位置分别对应设置有一个耳带线转盘，口罩面料主体耳带位置上方相邻的两个耳带线转盘对称设置；
所述焊接机构包括分别设置在口罩面料输送带上下两侧配合对接的焊接头磨具和超音波声腔焊接机，所述口罩面料输送带上开设有焊接切割口，所述超音波声腔焊接机安装在口罩面料输送带底部，超音波声腔焊接机的超音波声腔基台内嵌设置在焊接切割口内并与焊接头磨具竖直相对，所述焊接头磨具通过焊接升降机构悬在耳带线的焊接位置的正上方，所述切割机构设置在耳带线转盘的底部位置，所述焊接头磨具上设有带动切割机构一起上下运动联动机构。
进一步的方案：所述绕线机构包括分别固定在耳带线转盘左右两侧壁的耳带线旋转盘，所述耳带线旋转盘用于绕过耳带线的侧壁呈弧形，所述线夹机构包括安装在耳带线转盘顶面四角的耳带线夹，耳带线夹的一侧设有用于驱动耳带线夹转动夹住或松开耳带线的线夹伺服电机，所述脱线机构设置在耳带线旋转盘的正上方。
更进一步的方案：所述脱线机构包括脱线架，所述脱线架悬于耳带线转盘的正上方，脱线架的内侧壁竖直方向贴合耳带线转盘的外侧壁设置，所述口罩机上设有用于带动脱线架竖直向下压的脱线升降机构。
更进一步的方案：所述旋转机构包括驱动电机、离合套筒、传动块和转动杆，所述口罩机的顶部安装有焊接升降机构和驱动电机，所述驱动电机倒置安装在口罩机顶部位置，驱动电机的电机轴底端竖直滑动卡设在离合套筒中心孔内，传动块的顶端固定有卡块，传动块通过卡块与离合套筒中心孔水平方向卡接且竖直方向滑动，传动块底部竖直固定着转动杆，所述转动杆的底部固定着转动连接块，所述耳带线转盘的中心位置开设有转动连接口，所述转动连接块卡设固定在转动连接口内，所述旋转机构通过凸轮连杆机构连有用于带动脱线机构升降的脱线升降机构。
更进一步的方案：所述脱线升降机构通过凸轮连杆机构与驱动电机传动相连，所述凸环连杆机构包括行程环和线架传动架，所述离合套筒转动套设在行程环的环孔中，所述驱动电机为伺服电机，所述行程环的底面半圆环侧壁固定有向下波形凸起的下压凸起，行程环底面的另半圆环面设置为平面区，所述线架传动架固定在离合套筒的外侧壁，所述线架传动架的顶面中部位置转动固定着传动架轴，所述传动架轴与行程环底面的平面区的底面滑动相接，所述脱线升降机构包括线架传动架、线架伸缩杆、线架升降台和线架连杆，所述线架传动架的底面两侧竖直固定有线架伸缩杆，所述线架伸缩杆底端固定在线架升降台顶面两侧，所述线架升降台的侧壁通过线架连杆固定连接着脱线机构，所述线架伸缩杆杆壁上套设有伸缩杆弹性套筒，所述伸缩杆弹性套筒穿设固定在口罩机水平设置的板材中，伸缩杆弹性套筒顶面与线架传动架底面之间固定有支撑弹簧。
更进一步的方案：所述焊接升降机构包括焊接头下压杆、下压台、支撑轴架、下压凸轮和凸轮电机，所述下压台通过弹性支撑机构水平设置在口罩机上方位置，下压台的底面竖直固定有与焊接头磨具顶端固定连接的焊接头下压杆，所述下压台的顶面前后两侧固定有支撑轴架，支撑轴架顶端转动固定有轴轮，所述下压台的前后两两侧设有竖板，两块竖板之间转动固定有凸轮轴，凸轮轴的后端与安装在竖板上凸轮电机的电机轴传动相连，所述凸轮轴的轴壁上对应支撑轴架位置固定有竖直设置的两块下压凸轮，所述下压凸轮的外侧壁与轴轮滑动相接。
更进一步的方案：所述耳带线转盘的前后两侧壁开设有用于焊接头磨具向下运动穿过的下压口，耳带线转盘的底部设有切割机构，所述切割机构包括纵向固定在耳带线转盘底面的转盘切割刀具和固定在焊接头磨具底面的焊接头切刀，焊接头磨具侧壁设有设有联动机机构，所述联动机构包括开设在焊接头磨具侧壁的下压口，所述转盘切割刀具外侧端头伸入下压口内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明每个上设置的两个耳带线转盘可以同步完成左右两个对称耳带的绕线、脱线、耳带线切断、口罩面料主体两侧切断成型和耳带线与口罩面料主体焊接固定的全套自动化动作，绕线、脱线、切割以及焊接各个动作相互联动，加工节奏紧凑，减少了各个环节的间隙等待时间，大大提高了口罩的生产效率。
附图说明
图1为口罩机耳带上线焊接切割一体装置的结构示意图。
图2为口罩机耳带上线焊接切割一体装置在口罩机的安装位置示意图。
图3为口罩机耳带上线焊接切割一体装置中机台的结构示意图。
图4为口罩机耳带上线焊接切割一体装置中耳带线转盘和脱线架的结构示意图。
图5为口罩机耳带上线焊接切割一体装置中旋转机构、脱线升降机构和局部焊接机构的结构示意图。
图6为口罩机耳带上线焊接切割一体装置中旋转机构的结构示意图。
图7为口罩机耳带上线焊接切割一体装置中旋转机构的爆炸图。
图8为口罩机耳带上线焊接切割一体装置中行程环的结构示意图。
图9为口罩机耳带上线焊接切割一体装置中联动机构的结构示意图。
图10为口罩机耳带上线焊接切割一体装置中耳带线转盘初始状态时的结构示意图。
图11为口罩机耳带上线焊接切割一体装置中耳带线转盘绕线完成时的结构示意图。
图中：机台1、口罩面料输送带10、焊接切割口11、超音波声腔基台20、超音波声腔焊接机2、耳带线转盘3、耳带线旋转盘30、线夹伺服电机31、耳带线夹32、下压口33、转盘切割刀具34、转动连接口35、转动连接块36、脱线架4、线架连杆40、线架升降台41、线架伸缩杆42、线架传动架43、传动架轴44、伸缩杆弹性套筒45、驱动电机5、套筒50、传动块51、转动杆52、行程环53、平面区530、下压凸起531、焊接头磨具6、焊接头下压杆60、下压台61、支撑轴架62、下压凸轮63、凸轮轴64、凸轮电机65、焊接头切刀66、下压口67、耳带线7、口罩面料主体70。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～11，本发明实施例中，一种口罩机耳带上线焊接切割一体装置，包括耳带线上线机构、用于将耳带线7焊接在口罩面料主体70上的耳带线焊接机构以及用于将耳带线7和口罩面料主体70切断的切割机构，耳带线上线机构、耳带线焊接机构和切割机构均设置在口罩机内，口罩机包括机台1，所述机台1上设有用于传输口罩面料主体70的口罩面料输送带10；
所述耳带线上线机构包括水平设置在口罩面料输送带10正上方的多个耳带线转盘3，耳带线转盘3通过旋转机构悬于超音波声腔焊接机2的正上方，所述耳带线转盘3上设有多个用于夹住耳带线7的夹线机构，所述耳带线转盘3上设有配合夹线机构将耳带线7绕成耳带形的绕线机构，绕线机构的上方设有用于将耳带线7从绕线机构下压至口罩面料主体70面上的脱线机构，口罩面料输送带10上单个口罩面料主体70的左右耳带位置分别对应设置有一个耳带线转盘3，口罩面料主体70耳带位置上方相邻的两个耳带线转盘3对称设置；
所述焊接机构包括分别设置在口罩面料输送带10上下两侧配合对接的焊接头磨具6和超音波声腔焊接机2，所述口罩面料输送带10上开设有焊接切割口11，所述超音波声腔焊接机2安装在口罩面料输送带10底部，超音波声腔焊接机2的超音波声腔基台20内嵌设置在焊接切割口11内并与焊接头磨具6竖直相对，所述焊接头磨具6通过焊接升降机构悬在耳带线7的焊接位置的正上方，所述切割机构设置在耳带线转盘3的底部位置，所述焊接头磨具6上设有带动切割机构一起上下运动联动机构。
所述绕线机构包括分别固定在耳带线转盘3左右两侧壁的耳带线旋转盘30，所述耳带线旋转盘30用于绕过耳带线7的侧壁呈弧形，所述线夹机构包括安装在耳带线转盘3顶面四角的耳带线夹32，耳带线夹32的一侧设有用于驱动耳带线夹32转动夹住或松开耳带线7的线夹伺服电机31，所述脱线机构设置在耳带线旋转盘30的正上方，设置的耳带线夹32用于夹住耳带线7的线头，当耳带线转盘3旋转时，耳带线夹32拉住耳带线7一起转动，耳带线7的后端沿着耳带线旋转盘30侧壁缠绕，形成耳带形状。
所述脱线机构包括脱线架4，所述脱线架4悬于耳带线转盘3的正上方，脱线架4的内侧壁竖直方向贴合耳带线转盘3的外侧壁设置，所述口罩机上设有用于带动脱线架4竖直向下压的脱线升降机构。
所述旋转机构包括驱动电机5、离合套筒50、传动块51和转动杆52，所述口罩机的顶部安装有焊接升降机构和驱动电机5，所述驱动电机5倒置安装在口罩机顶部位置，驱动电机5的电机轴底端竖直滑动卡设在离合套筒50中心孔内，传动块51的顶端固定有卡块，传动块51通过卡块与离合套筒50中心孔水平方向卡接且竖直方向滑动，传动块51底部竖直固定着转动杆52，所述转动杆52的底部固定着转动连接块36，所述耳带线转盘3的中心位置开设有转动连接口35，所述转动连接块36卡设固定在转动连接口35内，所述旋转机构通过凸轮连杆机构连有用于带动脱线机构升降的脱线升降机构，设置的驱动电机5在工作时，离合套筒50通过离合套筒50、传动块51、转动杆52和转动连接块36带动转盘转动，这里设置离合套筒50主要是为了实现在驱动电机5可以通过离合套筒50带动传动块51水平转动的情况下，竖直方向驱动电机5的电机轴和传动块51可以实现竖直方向的滑动，这里的中心孔可以设置为方孔，卡块可以设置为方柱，则竖直方向上，转动杆52与电机传动轴之间的间距可以实现调节，主要为了后面的凸环连杆机构的联动以及联动机构带动切割机构的向下运动提供机械结构基础。
所述脱线升降机构通过凸轮连杆机构与驱动电机5传动相连，所述凸环连杆机构包括行程环53和线架传动架43，所述离合套筒50转动套设在行程环53的环孔中，所述驱动电机5为伺服电机，所述行程环53的底面半圆环侧壁固定有向下波形凸起的下压凸起531，行程环53底面的另半圆环面设置为平面区530，所述线架传动架43固定在离合套筒50的外侧壁，所述线架传动架43的顶面中部位置转动固定着传动架轴44，所述传动架轴44与行程环53底面的平面区530的底面滑动相接，所述脱线升降机构包括线架传动架43、线架伸缩杆42、线架升降台41和线架连杆40，所述线架传动架43的底面两侧竖直固定有线架伸缩杆42，所述线架伸缩杆42底端固定在线架升降台41顶面两侧，所述线架升降台41的侧壁通过线架连杆40固定连接着脱线机构，所述线架伸缩杆42杆壁上套设有伸缩杆弹性套筒45，所述伸缩杆弹性套筒45穿设固定在口罩机水平设置的板材中，伸缩杆弹性套筒45顶面与线架传动架43底面之间固定有支撑弹簧，设置的伸缩杆弹性套筒45一方面保持线架伸缩杆42的竖直性，另一方面保证线架传动架43、线架伸缩杆42、线架升降台41以及线架连杆40可以处以穿设悬挂状态，设置离合套筒50滑动套设在5的电机轴上，电机轴在转动时，只有驱动电机5的电机轴与传动块51的凸块插入离合套筒50内时，驱动电机5才可以对转动杆52进行传动，当行程环53的下压凸起531与传动架轴44滑动相接时，下压凸起531通过传动架轴44向下压动线架传动架43，从而线架传动架43通过线架伸缩杆42、线架升降台41和线架连杆40带动脱线机构向下运动，从而将耳带线转盘3上的耳带线7向下压到口罩面料主体70上，于此同时，线架传动架43下压时，线架传动架43带动离合套筒50向下运动，驱动电机5的电机轴与离合套筒50的中心孔脱扣，驱动电机5的电机轴不再带动转动杆52转动，当驱动电机5继续转动时，传动架轴44运动到平面区530处，此时脱线机构抬起，驱动电机5的电机轴重新插装在离合套筒50的中心孔内，转动杆52得以转动，绕线机构重新开始绕线，从而实现绕线脱线动作，脱线过程中，转动杆52不转动，耳带线转盘3位置保持不变，便于脱线和后续的切割焊接动作。
所述焊接升降机构包括焊接头下压杆60、下压台61、支撑轴架62、下压凸轮63和凸轮电机65，所述下压台61通过弹性支撑机构水平设置在口罩机上方位置，下压台61的底面竖直固定有与焊接头磨具6顶端固定连接的焊接头下压杆60，所述下压台61的顶面前后两侧固定有支撑轴架62，支撑轴架62顶端转动固定有轴轮，所述下压台61的前后两两侧设有竖板，两块竖板之间转动固定有凸轮轴64，凸轮轴64的后端与安装在竖板上凸轮电机65的电机轴传动相连，所述凸轮轴64的轴壁上对应支撑轴架62位置固定有竖直设置的两块下压凸轮63，所述下压凸轮63的外侧壁与轴轮滑动相接，设置的凸轮电机65带动下压凸轮63转动时，下压凸轮63凸起侧壁向下压迫支撑轴架62，下压台61整块板向下带动焊接头下压杆60运动，则焊接头下压杆60便带动焊接头磨具6实现下压动作。
所述耳带线转盘3的前后两侧壁开设有用于焊接头磨具6向下运动穿过的下压口33，耳带线转盘3的底部设有切割机构，所述切割机构包括纵向固定在耳带线转盘3底面的转盘切割刀具34和固定在焊接头磨具6底面的焊接头切刀66，焊接头磨具6侧壁设有设有联动机机构，所述联动机构包括开设在焊接头磨具6侧壁的下压口67，所述转盘切割刀具34外侧端头伸入下压口33内，设置的焊接头磨具6在随着焊接升降机构向下动作时，当下压口67运动到转盘切割刀具34上时，下压口67向下压转盘切割刀具34，从而转盘切割刀具34与焊接头磨具6上的焊接头切刀66构成一个整体的切割装置，将口罩面料主体70可以纵向切断，完成了焊接切割一体同步操作，这里耳带线转盘3之所以会随着转盘切割刀具34一起向下运动，是因为在焊接切割动作的同时，脱线升降机构也在同步进行向下脱线动作，此时驱动电机5的电机轴与离合套筒50脱扣，与耳带线转盘3固定连接的转动杆52也向下运动，转动杆52顶部驱动电机5的卡块向下竖直滑动，则耳带线转盘3才可以实现同步的下降运动。
本发明的工作原理是：工作时，口罩面料主体70由口罩面料输送带10运输到两个相邻的耳带线转盘3的正下方，这里将耳带线转盘3四角的耳带线夹32设为A、B、C、D，请参阅图口罩面料输送带10，此时A处于锁定状态，B、C、D均处于打开状态，当3转动180°后，(具体的为右侧的耳带线转盘3顺时针转动180°，左侧的耳带线转盘3逆时针转动180°)，B处于打开状态，ADC处于锁定状态，此时脱线升降机构驱动脱线架4向下运动，当脱线架4下压过程中，A和D打开，半环耳形的耳带线7贴合到口罩面料主体70面上，与此同时，焊接头磨具6向下运动，焊接头磨具6上的下压口67向下运动时，带动耳带线转盘3底部的转盘切割刀具34一起向下运动，转盘切割刀具34与焊接头磨具6底部的焊接头切刀66形成将口罩面料主体70和CD之间的7切断的切刀，焊接头磨具6下降压合到超音波声腔焊接机2的超音波声腔基台20上，将切断处及A处的耳带线7焊接固定在口罩面料主体70的切断边侧，由此，两个耳带线转盘3可以同步完成左右两个对称耳带的绕线、脱线、耳带线7切断、口罩面料主体70两侧切断成型和耳带线7与口罩面料主体70焊接固定的全套自动化动作，绕线、脱线、切割以及焊接各个动作相互联动，加工节奏紧凑，减少了各个环节的间隙等待时间，大大提高了口罩的生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种口罩机耳带上线焊接切割一体装置，包括耳带线上线机构、用于将耳带线(7)焊接在口罩面料主体(70)上的焊接机构以及用于将耳带线(7)和口罩面料主体(70)切断的切割机构，耳带线上线机构、焊接机构和切割机构均设置在口罩机内，口罩机包括机台(1)，所述机台(1)上设有用于传输口罩面料主体(70)的口罩面料输送带(10)；
其特征在于，所述耳带线上线机构包括水平设置在口罩面料输送带(10)正上方的多个耳带线转盘(3)，耳带线转盘(3)通过旋转机构悬于超音波声腔焊接机(2)的正上方，所述耳带线转盘(3)上设有多个用于夹住耳带线(7)的夹线机构，所述耳带线转盘(3)上设有配合夹线机构将耳带线(7)绕成耳带形的绕线机构，绕线机构的上方设有用于将耳带线(7)从绕线机构下压至口罩面料主体(70)面上的脱线机构，口罩面料输送带(10)上单个口罩面料主体(70)的左右耳带位置分别对应设置有一个耳带线转盘(3)，口罩面料主体(70)耳带位置上方相邻的两个耳带线转盘(3)对称设置；
所述焊接机构包括分别设置在口罩面料输送带(10)上下两侧配合对接的焊接头磨具(6)和超音波声腔焊接机(2)，所述口罩面料输送带(10)上开设有焊接切割口(11)，所述超音波声腔焊接机(2)安装在口罩面料输送带(10)底部，超音波声腔焊接机(2)的超音波声腔基台(20)内嵌设置在焊接切割口(11)内并与焊接头磨具(6)竖直相对，所述焊接头磨具(6)通过焊接升降机构悬在耳带线(7)的焊接位置的正上方，所述切割机构设置在耳带线转盘(3)的底部位置，所述焊接头磨具(6)上设有带动切割机构一起上下运动联动机构。
2.根据权利要求1所述的口罩机耳带上线焊接切割一体装置，其特征在于，所述绕线机构包括分别固定在耳带线转盘(3)左右两侧壁的耳带线旋转盘(30)，所述耳带线旋转盘(30)用于绕过耳带线(7)的侧壁呈弧形，所述线夹机构包括安装在耳带线转盘(3)顶面四角的耳带线夹(32)，耳带线夹(32)的一侧设有用于驱动耳带线夹(32)转动夹住或松开耳带线(7)的线夹伺服电机(31)，所述脱线机构设置在耳带线旋转盘(30)的正上方。
3.根据权利要求1所述的口罩机耳带上线焊接切割一体装置，其特征在于，所述脱线机构包括脱线架(4)，所述脱线架(4)悬于耳带线转盘(3)的正上方，脱线架(4)的内侧壁竖直方向贴合耳带线转盘(3)的外侧壁设置，所述口罩机上设有用于带动脱线架(4)竖直向下压的脱线升降机构。
4.根据权利要求1所述的口罩机耳带上线焊接切割一体装置，其特征在于，所述旋转机构包括驱动电机(5)、离合套筒(50)、传动块(51)和转动杆(52)，所述口罩机的顶部安装有焊接升降机构和驱动电机(5)，所述驱动电机(5)倒置安装在口罩机顶部位置，驱动电机(5)的电机轴底端竖直滑动卡设在离合套筒(50)中心孔内，传动块(51)的顶端固定有卡块，传动块(51)通过卡块与离合套筒(50)中心孔水平方向卡接且竖直方向滑动，传动块(51)底部竖直固定着转动杆(52)，所述转动杆(52)的底部固定着转动连接块(36)，所述耳带线转盘(3)的中心位置开设有转动连接口(35)，所述转动连接块(36)卡设固定在转动连接口(35)内，所述旋转机构通过凸轮连杆机构连有用于带动脱线机构升降的脱线升降机构。
5.根据权利要求4所述的口罩机耳带上线焊接切割一体装置，其特征在于，所述脱线升降机构通过凸轮连杆机构与驱动电机5传动相连，所述凸环连杆机构包括行程环(53)和线架传动架(43)，所述离合套筒(50)转动套设在行程环(53)的环孔中，所述驱动电机(5)为伺服电机，所述行程环(53)的底面半圆环侧壁固定有向下波形凸起的下压凸起(531)，行程环(53)底面的另半圆环面设置为平面区(530)，所述线架传动架(43)固定在离合套筒(50)的外侧壁，所述线架传动架(43)的顶面中部位置转动固定着传动架轴(44)，所述传动架轴(44)与行程环(53)底面的平面区(530)的底面滑动相接，所述脱线升降机构包括线架传动架(43)、线架伸缩杆(42)、线架升降台(41)和线架连杆(40)，所述线架传动架(43)的底面两侧竖直固定有线架伸缩杆(42)，所述线架伸缩杆(42)底端固定在线架升降台(41)顶面两侧，所述线架升降台(41)的侧壁通过线架连杆(40)固定连接着脱线机构，所述线架伸缩杆(42)杆壁上套设有伸缩杆弹性套筒(45)，所述伸缩杆弹性套筒(45)穿设固定在口罩机水平设置的板材中，伸缩杆弹性套筒(45)顶面与线架传动架(43)底面之间固定有支撑弹簧。
6.根据权利要求4所述的口罩机耳带上线焊接切割一体装置，其特征在于，所述焊接升降机构包括焊接头下压杆(60)、下压台(61)、支撑轴架(62)、下压凸轮(63)和凸轮电机(65)，所述下压台(61)通过弹性支撑机构水平设置在口罩机上方位置，下压台(61)的底面竖直固定有与焊接头磨具(6)顶端固定连接的焊接头下压杆(60)，所述下压台(61)的顶面前后两侧固定有支撑轴架(62)，支撑轴架(62)顶端转动固定有轴轮，所述下压台(61)的前后两两侧设有竖板，两块竖板之间转动固定有凸轮轴(64)，凸轮轴(64)的后端与安装在竖板上凸轮电机(65)的电机轴传动相连，所述凸轮轴(64)的轴壁上对应支撑轴架(62)位置固定有竖直设置的两块下压凸轮(63)，所述下压凸轮(63)的外侧壁与轴轮滑动相接。
7.根据权利要求1-3任一所述的口罩机耳带上线焊接切割一体装置，其特征在于，所述耳带线转盘(3)的前后两侧壁开设有用于焊接头磨具(6)向下运动穿过的下压口(33)，耳带线转盘(3)的底部设有切割机构，所述切割机构包括纵向固定在耳带线转盘(3)底面的转盘切割刀具(34)和固定在焊接头磨具(6)底面的焊接头切刀(66)，焊接头磨具(6)侧壁设有设有联动机机构，所述联动机构包括开设在焊接头磨具(6)侧壁的下压口(67)，所述转盘切割刀具(34)外侧端头伸入下压口(33)内。
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