一种口罩耳带焊接用耳带输送装置
技术领域
本发明涉及口罩生产装置技术领域,尤其涉及一种口罩耳带焊接用耳带输送装置。
背景技术
平面口罩具有口罩主体和两个耳带,两个耳带分别固定在口罩主体(或称口罩片)的两边上,而两个耳带挂在左右耳朵上并使口罩主体固定在用户的面部并保持约束。
现有技术中,耳带焊接在口罩主体上的装置较为复杂,如公开号CN212288792U公开的一种平面口罩耳带焊接机构,包括口罩主体输送线、两个耳带抓取机构、两个超声波熔接装置和口罩主体压紧机构,该口罩主体输送线用于口罩主体的水平输送;该口罩主体压紧机构用于耳带焊接时能压紧该口罩主体输送线上的口罩主体;该两个耳带抓取机构用于分别将两个耳带端部夹取后再定点放置于该口罩主体上的两侧耳带焊接位置上;该两个超声波熔接装置用于分别将两个耳带端部焊接到口罩主体上的两侧耳带焊接位置上。
该专利中的装置工作时,首先需要通过第一气动机构将耳带线拉扯出来,然后通过第二气动机构将耳带线夹住,然后通过第三气动机构将耳带线剪断,然后通过第四气动机构带动第二气动机构转动,然后通过第五气动机构带动第二气动机构向下运动,完成耳带线相对于口罩主体的输送,最后通过超声波焊接装置将位置确定的耳带线焊接在口罩主体上,该种耳带线输送装置结构较为复杂,动力源较多,不仅不便于控制,而且维修及安装比较麻烦。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中耳带线输送装置结构较为复杂,动力源较多,不仅不便于控制,而且维修及安装比较麻烦的缺点,而提出的一种口罩耳带焊接用耳带输送装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种口罩耳带焊接用耳带输送装置,包括固定在地面上的机架、两个耳带输送机构,两个所述耳带输送机构分别设置在板链输送机两侧,定义板链输送机的前端为上游侧、尾端为下游侧,所述耳带输送机构包括由板链输送机上游侧至下游侧依次设置的线轮、动力牵引轮、导向筒、定位组件,所述线轮与机架转动连接,耳带线在动力牵引轮牵引力作用下贯穿导向筒输送至定位组件,所述导向筒与定位组件之间设有用于切断耳带线的剪切组件;
所述定位组件包括推动机构、三个沿耳罩运动方向依次设置的耳带导向件,推动机构施加力作用下三个所述耳带导向件可以在“丨”形与“C”形之间变化,三个所述耳带导向件之间形成可以在“丨”形与“C”形之间变化的耳带导向通道,所述耳带导向通道靠近板链输送机的一侧设置开口部。
所述剪切组件为气动剪刀。
所述剪切组件包括与机架固接的第二动力伸缩缸,所述第二动力伸缩缸的活塞杆端部固接有切刀,所述导向筒一侧开设有与切刀配合的切口。
定义中间的耳带导向件为固定导向件、两侧的耳带导向件为活动导向件,所述固定导向件与机架固接,两个所述活动导向件靠近板链输送机的一侧通过转动连接件与所述固定导向件转动连接,所述固定导向件与活动导向件之间安装有用于使耳带导向通道由“C”形恢复至“丨”形的弹性恢复件;
所述推动机构包括固接在机架上且设置在固定导向件远离板链输送机一侧的第一动力伸缩缸,所述第一动力伸缩缸的活塞杆端部固接有U形杆,所述U形杆敞口指向固定导向件,通过所述第一动力伸缩缸带动U形杆向固定导向件运动,通过所述U形杆的两个平行杆推动活动导向件围绕固定导向件转动,使两个活动导向件与固定导向件由“丨”形变为“C”形;
所述U形杆上固接有压杆,所述压杆端部上表面设置楔形部,所述固定导向件中间下方开设有供压杆插入的缺口,U形杆向固定导向件运动时,带动所述压杆穿过缺口,通过逐步贯穿缺口的压杆使位于固定导向件内的耳带线夹紧在压杆与固定导向件的顶壁之间。
所述转动连接件包括一体成型在固定导向件的上板和/或下板的第一耳、一体成型在活动导向件与第一耳相对应的第二耳,所述第一耳与所述第二耳通过销轴转动连接。
所述活动导向件及固定导向件的底壁均设置有V形槽,所述活动导向件及固定导向件的顶壁下方靠近开口部位置均设有凸出部,耳带的高度略高于开口部的高度。
所述导向筒与线轮之间设有计算耳带线长度的计米器。
耳带线截面为圆形或者椭圆形,所述动力牵引轮包括两个滚筒,两个所述滚筒均与机架转动连接,所述滚筒轴线竖直设置,其中一个所述滚筒传动连接有旋转电机,通过两个滚筒夹紧耳带线向导向筒输送耳带线。
所述U形杆的两个平行杆端部均转动连接有滚轮,所述滚轮轴线竖直设置。
本发明提出的一种口罩耳带焊接用耳带输送装置,有益效果在于:本装置所需动力源少,结构简单,便于制造维修及安装,由于动力源及动力源的运动工位较少,因此便于控制,有效降低口罩生产设备的成本。
附图说明
图1为本发明的耳带导向件呈“丨”形的整体俯视结构示意图;
图2为本发明的耳带导向件呈“C”形的整体俯视结构示意图;
图3为本发明的耳带导向件呈“丨”形的立体结构示意图;
图4为本发明的耳带导向件呈“C”形的立体结构示意图一;
图5为本发明的耳带导向件呈“C”形的结构示意图二;
图6为本发明的固定导向件半剖结构示意图;
图7为本发明的耳带线与凸出部位置关系结构示意图;
图8为本发明的压杆插入缺口后与耳带线结构示意图。
图中:板链输送机1、第一动力伸缩缸2、U形杆3、滚轮4、活动导向件5、压杆6、楔形部7、弹性恢复件8、转动连接件9、固定导向件10、导向筒11、切口12、切刀13、第二动力伸缩缸14、动力牵引轮15、线轮16、缺口17、销轴18、第一耳19、第二耳20、开口部21、凸出部22、耳带导向件23、耳带导向通道24、V形槽25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-8,一种口罩耳带焊接用耳带输送装置,包括固定在地面上的机架、两个耳带输送机构,两个耳带输送机构分别设置在板链输送机1两侧,定义板链输送机1的前端为上游侧、尾端为下游侧,耳带输送机构包括由板链输送机1上游侧至下游侧依次设置的线轮16、动力牵引轮15、导向筒11、定位组件,线轮16与机架转动连接,耳带线在动力牵引轮15牵引力作用下贯穿导向筒11输送至定位组件,导向筒11与定位组件之间设有用于切断耳带线的剪切组件;
定位组件包括推动机构、三个沿耳罩运动方向依次设置的耳带导向件23,推动机构施加力作用下三个耳带导向件23可以在“丨”形与“C”形之间变化,三个耳带导向件23之间形成可以在“丨”形与“C”形之间变化的耳带导向通道24,耳带导向通道24靠近板链输送机1的一侧设置开口部21。
参考图1,本装置工作的时候,通过动力牵引轮15使线轮16上的耳带线穿过导向筒11向定位组件方向输送,初始状态三个耳带导向件23呈“丨”形,耳带线穿过耳带导向件23形成的耳带导向通道24,然后通过剪切组件将耳带线剪断,剪断的耳带线两端均有部分裸露在外面,参考图2,然后通过推动机构向耳带导向件23施加力,使三个耳带导向件23由“丨”形变化成“C”形,由此使裸露在外面的耳带线搭在口罩主体的上方,最后通过现有技术中的超声波焊接装置将搭好的耳带线焊接在口罩主体上形成完整的口罩,焊接完成后使三个耳带导向件23复位至“丨”形,完成耳带的输送焊接步骤。
本装置所需动力源少,结构简单,便于制造维修及安装,由于动力源及动力源的运动工位较少,因此便于控制,有效降低口罩生产设备的成本。
剪切组件可以采用气动剪刀。
剪切组件也可以采用以下结构,剪切组件包括与机架固接的第二动力伸缩缸14,第二动力伸缩缸14的活塞杆端部固接有切刀13,导向筒11一侧开设有与切刀13配合的切口12。
参考图1-6,定义中间的耳带导向件23为固定导向件10、两侧的耳带导向件23为活动导向件5,固定导向件10与机架固接,两个活动导向件5靠近板链输送机1的一侧通过转动连接件9与固定导向件10转动连接,固定导向件10与活动导向件5之间安装有用于使耳带导向通道24由“C”形恢复至“丨”形的弹性恢复件8,弹性恢复件8可以采用圆柱螺旋弹簧,或者也可以采用弹片,将圆柱螺旋弹簧或者弹片两端分别固定在固定导向件10、活动导向件5上,利用弹簧或者弹片的弹性特性使构件由“C”形恢复至“丨”形;
推动机构包括固接在机架上且设置在固定导向件10远离板链输送机1一侧的第一动力伸缩缸2,第一动力伸缩缸2的活塞杆端部固接有U形杆3,U形杆3敞口指向固定导向件10,通过第一动力伸缩缸2带动U形杆3向固定导向件10运动,通过U形杆3的两个平行杆推动活动导向件5围绕固定导向件10转动,使两个活动导向件5与固定导向件10由“丨”形变为“C”形;
耳带导向通道24竖直截面可以设置成C形,这样既能对耳带线进行限位,又方便耳带线折弯,同时方便耳带线脱离耳带导向件23;
作为一种实施方式:U形杆3上固接有压杆6,压杆6端部上表面设置楔形部7,固定导向件10中间下方开设有供压杆6插入的缺口17,U形杆3向固定导向件10运动时,带动压杆6穿过缺口17,通过逐步贯穿缺口17的压杆6使位于固定导向件10内的耳带线夹紧在压杆6与固定导向件10的顶壁之间。
通过第一动力伸缩缸2推动U形杆3向固定导向件10方向运动,首先压杆6穿过缺口17,在楔形部7的作用下,固定导向件10中间的耳带线压在压杆6与固定导向件10的顶壁之间,使耳带线中间与固定导向件10相对位置固定,然后U形杆3继续向固定导向件10方向运动,利用U形杆3的两个平行杆推动活动导向件5围绕固定导向件10转动,使两个活动导向件5与固定导向件10由“丨”形变为“C”形,使耳带线两端搭在口罩主体上方,焊接完成后,耳带线通过开口部21脱离耳带导向件23。
作为转动连接件9的一种具体实施方式:转动连接件9包括一体成型在固定导向件10的上板和/或下板的第一耳19、一体成型在活动导向件5与第一耳19相对应的第二耳20,第一耳19与第二耳20通过销轴18转动连接。
活动导向件5及固定导向件10的底壁均设置有V形槽25,活动导向件5及固定导向件10的顶壁下方靠近开口部21位置均设有凸出部22,耳带的高度略高于开口部21的高度,一般如果采用圆形截面的耳带线,则开口部21高度为耳带线直径的0.8-0.9倍,既可以实现导向限位,又可以使焊接后的耳带线从开口部21脱离耳带导向件23,该种结构的耳带导向件23可以更好使耳带线沿耳带导向通道24直线输送,将耳带导向件23端部的凸出部22设置为斜面或者圆弧面,更好的使焊接后的耳带线从开口部21脱离耳带导向件23。
导向筒11与线轮16之间设有计算耳带线长度的计米器。
参考图7-8,耳带线截面为圆形或者椭圆形,动力牵引轮15包括两个滚筒,两个滚筒均与机架转动连接,滚筒轴线竖直设置,其中一个滚筒传动连接有旋转电机,通过两个滚筒夹紧耳带线向导向筒11输送耳带线,本装置应用在圆形或者椭圆形的耳带线上使用时效果比较好。
U形杆3的两个平行杆端部均转动连接有滚轮4,滚轮4轴线竖直设置,降低U形杆3与活动导向件5的摩擦力。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计,都应涵盖在本发明的保护范围之内。