CN109626098A

CN109626098A - 自动胶带出料机构

Info

Publication number: CN109626098A
Application number: CN201811445639.5A
Authority: CN
Inventors: 张海滨; 陈龙; 刘强
Original assignee: Zhejiang Able Electromechanical Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Able Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2019-04-16
Anticipated expiration: 2038-11-29
Also published as: CN109626098B

Abstract

本发明公开了一种自动胶带出料机构，包括高度调节机构、送胶带机构、切断机构和贴胶带机构。所述高度调节机构包括上底板、高度调节螺栓、支撑杆、螺栓固定板、下底板、滚轮安装板、斜块、导轨垫高块、斜块安装板、直线导轨、滚轮、千分尺安装板、千分尺、高度调节机构连接板。滚轮安装在滚轮安装板上，滚轮安装板固定在上底板上，支撑杆固定在上底板上，支撑杆通过直线轴承和下底板连接。本发明公开的自动胶带出料机构，通过巧妙地设置切断机构，对于料带可以进行不同长度的定长裁切，具有较高的定位精度。同时，通过设置高度调节机构和送胶带机构以及贴胶带机构，有助于实现自动上料和自动供料。

Description

自动胶带出料机构

技术领域

本发明属于锂电池包装技术领域，具体涉及一种自动胶带出料机构。

背景技术

随着经济的不断发展，人力成本的不断升高，现有锂电池包装胶带出料过程，大部分为人手工操作，传统手工操作效率低下，品质不能得到确切保证，人力成本高，不利于企业的长久发展。

因此，如何解决上述的问题，为亟待解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种自动胶带出料机构。

本发明采用以下技术方案，所述自动胶带出料机构包括高度调节机构、送胶带机构、切断机构和贴胶带机构，其中：

所述高度调节机构包括上底板、高度调节螺栓、支撑杆、螺栓固定板、下底板、滚轮安装板、斜块、导轨垫高块、斜块安装板、直线导轨、滚轮、千分尺安装板、千分尺、高度调节机构连接板，其中：

滚轮安装在滚轮安装板上，滚轮安装板固定在上底板上，支撑杆固定在上底板上，支撑杆通过直线轴承和下底板连接；斜块安装在斜块安装板上，斜块安装板通过直线导轨和直线导轨安装板固定在下底板上；高度调节螺杆通过螺杆安装板固定在下底板上，使得上底板相对下底板的高度通过高度调节杆进行粗调；千分尺通过千分尺安装板安装固定在和下底板相同平面的大板上，使得上底板的高度通过调节千分尺来精调；

所述送胶带机构包括送料模组、移动板、送胶带机构连接板、料带夹紧气缸一、推夹紧夹块头、夹紧夹块、理料板、理料连接板、理料气缸、导料轮、涨紧轮安装板、涨紧轮、料带，其中：

夹紧夹块和料带夹紧气缸一通过送胶带机构连接板固定在移动板上，移动板固定在直线模组上；理料板通过理料连接板固定在理料气缸上，理料气缸和移动板连接，移动板固定在直线模组上；导料轮和涨紧轮通过涨紧轮安装板和直线模组固定在高度调节机构的上底板上；

所述切断机构包括底板、调节板、立板、横梁板、切断气缸、切断刀、切刀安装板、切刀调节块，其中：

切断刀通过切刀安装板和切刀调节块固定在切断气缸地上，切断气缸通过横梁板、立板和底板固定在高度调节机构的上底板上；调节螺杆通过调节板安装在高度调节机构的上底板上，使得通过调节螺杆调节切断机构的前后位置；

所述贴胶带机构包括支撑板、气缸安装板、贴胶气缸、贴胶带机构连接板、转接板、导向杆、吸头、吸头垫片、弹簧、旋转杆、旋转杆固定座、底板、料带夹紧块二、料带夹紧气缸二安装板、料带夹紧气缸二，其中：

吸头通过导向杆、弹簧、贴胶带机构连接板、转接板固定在贴胶气缸上，贴胶气缸通过气缸安装板和支撑板安装在高度调节机构的上底板上；料带夹紧块二通过旋转杆和联轴器连接料带夹紧气缸二，料带夹紧气缸二通过旋转杆固定座固定在底板上，底板固定在高度调节机构的上底板上。

根据上述技术方案，所述高度调节机构还包括高度指示块，高度指示块设置于上底板，高度指示块用于指示上底板的高度数值。

根据上述技术方案，所述送胶带机构还包括至少一个送胶带机构感应器、送胶带机构感应器安装板一、送胶带机构感应器安装板二，送胶带机构感应器安装在送胶带机构感应器安装板一和送胶带机构感应器安装板二上，送胶带机构感应器安装板一、送胶带机构感应器安装板二都固定在高度调节机构的高度调节机构连接板上。

根据上述技术方案，所述切断机构还包括至少一个切断机构感应器和切断机构感应器安装板，切断机构感应器安装在切断机构感应器安装板上。

本发明公开的自动胶带出料机构，其有益效果在于，通过巧妙地设置切断机构，对于料带可以进行不同长度的定长裁切，具有较高的定位精度。同时，通过设置高度调节机构和送胶带机构以及贴胶带机构，有助于实现自动上料和自动供料。

附图说明

图1是本发明优选实施例的整体结构示意图。

图2是本发明优选实施例的高度调节机构的结构示意图。

图3A和图3B分别是本发明优选实施例的送胶带机构的不同角度的结构示意图。

图4是本发明优选实施例的切断机构的结构示意图。

图5是本发明优选实施例的贴胶带机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种自动胶带出料机构，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1至图5，图1示出了所述自动胶带出料机构的整体结构，图2示出了所述自动胶带出料机构的高度调节机构的立体机构，图3A和图3B分别示出了所述自动胶带出料机构的送胶带机构的不同角度的立体结构，图4示出了所述自动胶带出料机构的切断机构的立体结构，图5示出了所述自动胶带出料机构的贴胶带机构的立体结构。

优选地，所述自动胶带出料机构包括高度调节机构100、送胶带机构200、切断机构300和贴胶带机构400。

其中，所述高度调节机构100包括上底板01、高度调节螺栓02、支撑杆03、螺栓固定板04、下底板06、滚轮安装板07、斜块08、导轨垫高块09、斜块安装板10、直线导轨11、滚轮12、千分尺安装板13、千分尺14、高度调节机构连接板15，其中：

滚轮安装在滚轮安装板上，滚轮安装板固定在上底板上，支撑杆固定在上底板上，支撑杆通过直线轴承和下底板连接；

斜块安装在斜块安装板上，斜块安装板通过直线导轨和直线导轨安装板固定在下底板上；

高度调节螺杆通过螺杆安装板固定在下底板上，使得上底板相对下底板的高度通过高度调节杆进行粗调；

千分尺通过千分尺安装板安装固定在和下底板相同平面的大板上，使得上底板的高度通过调节千分尺来精调。

其中，所述高度调节机构100还包括高度指示块，高度指示块设置于上底板，高度指示块用于指示上底板的高度数值。

其中，所述送胶带机构200包括送料模组16、移动板17、送胶带机构连接板18、料带夹紧气缸一19、推夹紧夹块头20、夹紧夹块21、理料板22、理料连接板23、理料气缸24、导料轮25、涨紧轮安装板26、涨紧轮28、料带29，其中：

夹紧夹块和料带夹紧气缸一通过送胶带机构连接板固定在移动板上，移动板固定在直线模组上；

理料板通过理料连接板固定在理料气缸上，理料气缸和移动板连接，移动板固定在直线模组上；

导料轮和涨紧轮通过涨紧轮安装板和直线模组固定在高度调节机构的上底板上。

其中，所述送胶带机构200还包括至少一个送胶带机构感应器、送胶带机构感应器安装板一27、送胶带机构感应器安装板二30，感应器安装在送胶带机构感应器安装板一和送胶带机构感应器安装板二上，而送胶带机构感应器安装板一、送胶带机构感应器安装板二都固定在高度调节机构的高度调节机构连接板上。

其中，所述切断机构300包括底板31、调节板32、立板33、切断机构感应器安装板34、切断机构感应器35、横梁板36、切断气缸37、切断刀38、切刀安装板39、切刀调节块40，其中：

切断刀通过切刀安装板和切刀调节块固定在切断气缸地上，切断气缸通过横梁板、立板和底板固定在高度调节机构的上底板上；

调节螺杆通过调节板安装在高度调节机构的上底板上，使得通过调节螺杆可以调节切断机构的前后位置。

其中，所述贴胶带机构400包括支撑板41、气缸安装板42、贴胶气缸43、贴胶带机构连接板44、转接板45、导向杆46、吸头47、吸头垫片48、弹簧49、旋转杆50、旋转杆固定座51、底板52、料带夹紧块二53、料带夹紧气缸二安装板54、料带夹紧气缸二55，其中：

吸头通过导向杆、弹簧、贴胶带机构连接板、转接板固定在贴胶气缸上，贴胶气缸通过气缸安装板和支撑板安装在高度调节机构的上底板上；

料带夹紧块二通过旋转杆和联轴器连接料带夹紧气缸二，料带夹紧气缸二通过旋转杆固定座固定在底板上，底板固定在高度调节机构的上底板上。

根据优选实施例，本发明专利申请公开的自动胶带出料机构，具体分析如下。

其中，高度调节机构100包括：上底板01，高度调节螺栓02，支撑杆03，螺栓固定板04，高度指示块05，下底板06，滚轮安装板07，斜块08，导轨垫高块09，斜块安装板10，直线导轨11，滚轮12，千分尺安装板13，千分尺14，连接板15。滚轮安装在滚轮安装板上，滚轮安装板又固定在上底板上，支撑杆固定在上底板上，支撑杆又通过直线轴承和下底板连接；斜块安装在斜块安装板上，斜块安装板通过直线导轨和直线导轨安装板固定在下底板上；高度调节螺杆通过螺杆安装板固定在下底板上，故上底板相对下底板的高度可以通过高度调节杆进行粗调，并且千分尺通过千分尺安装板安装固定在和下底板相同平面的大板上，所以可以通过调节千分尺来精调上底板的高度。高度指示块可以观察上底板的高度数值。如图2所示。

其中，送胶带机构200包括：送料模组16，移动板17，连接板18，料带夹紧气缸一19，推夹紧夹块头20，夹紧夹块21，理料板22，理料连接板23，理料气缸24，导料轮25，涨紧轮安装板26，对射感应器安装板一27，涨紧轮28，料带29，对射感应器安装板二30。夹紧夹块和料带夹紧气缸一通过连接板固定在移动板上，移动板又固定在直线模组上；理料板通过理料连接板固定在理料气缸上，理料气缸又和移动板连接，移动板固定在直线模组上；导料轮和涨紧轮通过涨紧轮安装板和直线模组固定在高度调节机构的上底板上。感应器安装在感应器安装板上，感应器安装板都固定在高度调节机构的连接板上。如图3所示。

其中，切断机构300包括：底板31，调节板32，立板33，感应器安装板 34，感应器35，横梁板36，切断气缸37，切断刀38，切刀安装板39，切刀调节块40。切断刀通过切刀安装板和切刀调节块固定在切断气缸地上，而切断气缸通过横梁板、立板和底板固定在高度调节机构的上底板上；调节螺杆通过调节板也安装在高度调节机构的上底板上，故通过调节螺杆可以调节切断机构的前后位置。如图4所示。

其中，贴胶带机构400包括：支撑板41，气缸安装板42，贴胶气缸43，连接板44，转接板45，导向杆46，吸头47，吸头垫片48，弹簧49，旋转杆50，旋转杆固定座51，底板52，料带夹紧块二53，料带夹紧气缸二安装板54，料带夹紧气缸二55。吸头通过导向杆、弹簧、连接板、转接板固定在贴胶气缸上，贴胶气缸又通过气缸安装板和支撑板安装在高度调节机构的上底板上；料带夹紧块二通过旋转杆和联轴器连接料带夹紧气缸二，料带夹紧气缸二通过旋转杆固定座固定在底板上，底板又固定在高度调节机构的上底板上。如图5所示。

具体地，首先人工调节好整个机构的高度，然后穿好胶带并确认胶带末端超出理料板约10MM，设备开始生产时，料带夹紧气缸一带动夹紧夹块固定料带的末端，送料模组带动料带向前直到需要的位置，料带夹紧气缸二带动胶带夹紧块二固定料带的末端，同时料带夹紧气缸一松开，送料模组回到原始位置，吸头吸住一定长度的料带，割断气缸带动割断刀切断料带，料带夹紧气缸二松开，贴胶带气缸向前对电池进行贴胶，贴好后贴胶带气缸回到原始位置，理料气缸带动理料板对被切断的胶带的末端进行理料，确保下次送料胶带末端不弯曲，顺利送料，完成后，所有机构回原点，等待下一次动作循环。

值得一提的是，本发明专利申请请求保护的自动胶带出料机构，其技术要点在于，通过巧妙地设置切断机构，对于料带可以进行不同长度的定长裁切，具有较高的定位精度。同时，通过设置高度调节机构和送胶带机构以及贴胶带机构，有助于实现自动上料和自动供料。

值得一提的是，本发明专利申请请求保护的自动胶带出料机构，其技术指标包括：

1.节拍：3s；

2.电池宽度范围：15-40mm；

3.电池长度范围：20-70mm；

4.电池厚度范围：2-11mm；

5.贴合良率≥99.5%；

6.贴合误差：≤±0.5mm。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动胶带出料机构，其特征在于，包括高度调节机构、送胶带机构、切断机构和贴胶带机构，其中：

2.根据权利要求1所述的自动胶带出料机构，其特征在于，所述高度调节机构还包括高度指示块，高度指示块设置于上底板，高度指示块用于指示上底板的高度数值。

3.根据权利要求1所述的自动胶带出料机构，其特征在于，所述送胶带机构还包括至少一个送胶带机构感应器、送胶带机构感应器安装板一、送胶带机构感应器安装板二，送胶带机构感应器安装在送胶带机构感应器安装板一和送胶带机构感应器安装板二上，送胶带机构感应器安装板一、送胶带机构感应器安装板二都固定在高度调节机构的高度调节机构连接板上。

4.根据权利要求1所述的自动胶带出料机构，其特征在于，所述切断机构还包括至少一个切断机构感应器和切断机构感应器安装板，切断机构感应器安装在切断机构感应器安装板上。