CN101563987A - 蘑菇菌种接种装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够使接种时暂时开口的盖不成为接种动作的障碍，且能够同时对多个栽培容器进行接种的蘑菇菌种接种装置。该蘑菇菌种接种装置的特征在于，具备：输送单元(2)，其间歇地输送容器箱(A)，该容器箱(A)，容纳有多个呈纵横地排列且由盖(1a)和容器主体(1b)构成的栽培容器(1)；盖开闭单元(3)，其使盖输送单元(2)上的多个栽培容器(1)的盖(1a)沿垂直方向上下移动，来开闭容器主体(1b)的开口(1c)；接种单元(4)，其从侧方水平地进入上升状态的盖(1a)与容器主体(1b)之间的空间，向多个容器主体(1)内接种菌种。

Description

蘑菇菌种接种装置
技术领域
本发明涉及一种用于将固体菌种或者液体菌种自动地接种到栽培容器内的蘑菇菌种接种装置。
背景技术
在金针菇、蟹味菇、灰树菇、滑菇、杏鲍菇等蘑菇的人工栽培中，使用菌种。菌种是指，用以锯屑或切屑为基体材料的固体培养基或者液体培养基来培养蘑菇的次生菌丝，使操作变得容易，若以植物作比喻则有如种子。在培养基上接种该菌种，经过蘑菇(子实体)的制造工序(培养工序、发育工序、培育工序)，就能够收获蘑菇。
在使用瓶状的栽培容器栽培蘑菇的情况下，使用放入一定数量栽培容器的容器箱(筐)。在容器箱中，通常容纳25瓶(1列5瓶×5列)栽培容器，然而根据栽培容器的大小和容器箱的大小，可适当地容纳12瓶(1列4瓶×3列)、16瓶(1列4瓶×4列)或者36瓶(1列6瓶×6列)等。
在该栽培容器内装入锯屑或玉米芯、米糠等培养基，在关闭盖经过杀菌工序之后，打开盖从容器主体的开口进行蘑菇菌种的接种、栽植，并再次关闭盖使蘑菇生长。无论在固体菌种及液体菌种的何种情况下，都需要向多个栽培容器内接种菌种，因此使用机械自动地进行接种。
例如，在专利文献1中记载的蘑菇菌种接种装置，具有：盖开闭装置，其开闭栽培容器的盖；菌种填充装置，其向被该盖开闭装置打开盖的栽培容器中填充菌种，该蘑菇菌种接种装置的特征在于，上述盖开闭装置具有：活动夹持部件及固定夹持部件，可从上述盖的上面及下面夹持盖；夹持部件开闭单元，其使上述活动夹持部件进退并在两个夹持部件之间进行盖的夹持及解除；进退动作单元，其使上述两个夹持部件及夹持部件开闭单元相对于栽培容器的盖开闭位置进退。
专利文献1：日本特开平5-103542号公报
然而，图9是以往的蘑菇菌种接种装置的简图，(a)是表示固体菌种的接种的图，(b)是表示液体菌种的接种的图，如该图所示，由于以往的机械接种，是以使盖1a向容器主体1b的侧方转动的方式而向一侧打开，因此接种机械的接种前端部(料斗B或喷嘴C)从开放状态的盖1a的相反侧进入而进行接种。这样，由于开口状态的盖1a成为障碍，因而只能对与栽培容器1并列的一列或者隔开一列间隔的两列左右进行接种作业，因此作业效率较差。
发明内容
因此，在本发明中，目的在于提供一种蘑菇菌种接种装置，使接种时暂时开口的盖不成为接种动作的障碍，且能够同时对多个栽培容器进行接种。
为了实现上述目的，本发明提供一种蘑菇菌种接种装置，其特征在于，具备：输送单元，其间歇地输送容器箱，该容器箱，容纳有多个呈纵横地排列且由盖和容器主体构成的栽培容器；盖开闭单元，其使输送单元上的多个栽培容器的盖沿垂直方向上下移动，来开闭容器主体的开口；接种单元，其从侧方水平地进入上升状态的盖与容器主体之间的空间，向多个容器主体内接种菌种。
由于通过盖开闭单元，使盖在保持水平的状态下沿垂直方向上升，因此在盖和容器主体的开口之间形成空间。由于不是以往的盖那样的竖直状态，因此可以不成为接种单元进入的障碍。另外，由于接种单元从侧方水平地移动，因此利用盖与容器主体的开口之间的空间，就能够使接种单元从前后左右的任何方向进入。因此，通过使多条接种单元进入，或者设置多个接种口，就能够同时向输送中的多个容器主体进行菌种接种。也可以以容器箱为单位同时接种。
接种单元，位于输送单元上并设置在盖开闭单元的上游及/或下游侧，设置在比闭状态的栽培容器的盖高的位置上。由于设置在输送路上，因此能够实现节省空间化。另外，由于将接种单元设置在比闭状态的栽培容器的盖高的位置上，因此不妨碍栽培容器的输送。
盖开闭单元，具备：盖保持机构，其将盖以自由拆装的方式进行保持；按压部，其将盖按压于容器主体的开口；上下移动机构，其使盖保持机构及按压部上下移动；按压限制部，其用于限制在盖上升移动时的容器主体的上升。作为盖保持机构，其与盖的下面或凸部卡合进行保持，也可以去除卡合解除保持。另外，也可以通过吸盘或吸引进行吸附保持，而利用空气等解除吸附。另外，还可以通过磁力的接通/断开而将盖以自由拆装的方式进行保持。另外，作为盖保持机构并不限定于上述的形式。
具体而言，盖保持机构，由在下方前端具有爪的多个夹持销、和使夹持销移动的滑动机构构成，多个夹持销以相互接近的集合状态，介入相邻的四个栽培容器的盖之间的空间部，以相互分开的分离状态，使上述爪移动到盖的下侧与盖卡合即可。通过使夹持销为分离状态，就能够使爪与盖卡合来保持盖。另外，通过使夹持销为集合状态，就能够解除爪对盖的卡合，从而解除卡合盖的保持。
根据本发明，由于通过盖开闭单元，使盖在保持水平的状态下沿垂直方向上升，因此在盖和容器主体的开口之间形成空间。利用该空间，能够使接种单元从前后左右的任何方向进入。因此，能够同时向输送中的多个容器主体进行菌种接种。
附图说明
图1是本实施方式的蘑菇菌种接种装置的简图。
图2是从侧面观察本实施方式的蘑菇菌种接种装置的图。
图3是从上方观察本实施方式的蘑菇菌种接种装置的图，(a)是表示接种单元进入前的状态的图，(b)是表示接种单元进入后的状态的图。
图4是表示本实施方式的盖保持机构的图，(a)是表示夹持前的状态的图，(b)是表示夹持状态的图。
图5是本实施方式的盖保持机构的分解立体图。
图6是本实施方式的盖保持机构的立体图，(a)是表示夹持前的状态的图，(b)是表示夹持状态的图。
图7是表示本实施方式的盖保持工序的图，(a)是表示夹持前的状态的图，(b)是表示夹持状态的图，(c)是表示通过上下移动机构向上方移动的状态的图。
图8是从侧面观察图7(c)的状态的图。
图9是以往的蘑菇菌种接种装置的简图，(a)是表示固体菌种的接种的图，(b)是表示液体菌种的接种的图。
附图标记说明：
A...容器箱；1...栽培容器；1a...盖；1b...容器主体；1c...开口；2...输送单元；3...盖开闭单元；4...接种单元；5...盖保持机构；6...按压部；7...上下移动机构；8...按压限制部；9...上部板；10...下部板；11、12...夹持销；13...滑动机构；14...爪；15...长孔；16...臂；17...凸部；18...旋转板；19...支承板；20...支承杆；22...导轨；23...罐；24...喷嘴。
具体实施方式
以下，说明本发明的实施方式。图1是本实施方式的蘑菇菌种接种装置的简图，图2是从侧面观察本实施方式的蘑菇菌种接种装置的图，图3是从上方观察本实施方式的蘑菇菌种接种装置的图，(a)是表示接种单元进入前的状态的图，(b)是表示接种单元进入后的状态的图，图4是表示本实施方式的盖保持机构的图，(a)是表示夹持前的状态的图，(b)是表示夹持状态的图，图5是本实施方式的盖保持机构的分解立体图，图6是本实施方式的盖保持机构的立体图，(a)是表示夹持前的状态的图，(b)是表示夹持状态的图，图7是表示本实施方式的盖保持工序的图，(a)是表示夹持前的状态的图，(b)是表示夹持状态的图，(c)是表示通过上下移动机构向上方移动的状态的图，图8是表示从侧面观察图7(c)的状态的图。另外，图3省略盖开闭单元3。并且，图4将下部板10、夹持销11、12进行透视表示。
本实施方式中的蘑菇菌种接种装置，如图1的简图所示，其特征在于，使输送单元上的多个栽培容器1的盖1a沿垂直方向上下移动，从来开闭容器主体1b的开口1c，使接种单元4从侧方水平地进入上升状态的盖1a与容器主体1b之间的空间，来接种菌种。具体而言，如图2以及图3所示，蘑菇菌种接种装置具备：输送单元2，其由间歇地输送容纳了多个容器箱A的输送机构成，该容器箱A，容纳有多个呈纵横地排列且由盖1a和容器主体1b构成的栽培容器1；盖开闭单元3，其使输送单元2上的1列多瓶×多列的栽培容器1的盖1a沿垂直方向上下移动，来开闭容器主体1b的开口1c；接种单元4，其从侧方水平地进入移动到上升状态的盖1a与容器主体1b之间的空间X内，并向1列多瓶×多列的容器主体1b内接种菌种。输送单元2，通过电动机(未图示)而间歇地运转。
另外，作为栽培容器1，可以使用将盖1a与容器主体1b的开口1c嵌合的一般的容器。另外，在本实施方式中，对在容器箱A内容纳了25瓶(5瓶×5列)栽培容器1的情况进行说明，然而根据栽培容器的大小和容器箱A的大小，可适当地容纳12瓶(4瓶×3列)、16瓶(4瓶×4列)、36瓶(1列6瓶×6列)等。
盖开闭单元3，具有：盖保持机构5，其将盖1a以自由拆装的方式进行保持；按压部6，其将盖1a按压于容器主体1b的开口1c；上下移动机构7，其使盖保持机构5及按压部6上下移动；按压限制部8，其用于限制在盖1a上升移动时的容器主体1b的上升。
如图5所示，盖保持机构5的构成包括：上部板9和下部板10，多个竖直设立于各板9、10的一面的夹持销11、12，和使相邻的夹持销11、12滑动移动的滑动机构13。
多个夹持销11、12，分别纵横地排列并竖直设立于上部板9以及下部板10的一面。各夹持销11、12，在前端以向横向突出的状态固定有直径大于销基部的爪14。上部板9的夹持销11，只比下部板10的夹持销12长出下部板10的板厚的量，如后所述在使上部板9与下部板10重叠时，设定为使各夹持销11、12的前端位置一致。
在下部板10上，形成有多个纵横地排列的长孔15。长孔15，在与输送方向正交的方向上(宽度方向)形成得较长。另外，长孔15形成在下部板10的夹持销12之间，并交替地形成长孔15和夹持销12。而且，从未形成下部板10的夹持销12的一面来重叠上部板9，并且通过将上部板9的夹持销11插通到长孔15中，由此使上部板9和下部板10一体化。
滑动机构13，是用于使夹持销11、12滑动移动，并使夹持销11、12的爪与盖1a的下面卡合进行保持的机构。滑动机构13的构成包括：臂16a、16b，其延长设置于上部板9及下部板10的宽度方向端部；旋转板18，其与设置在上部板9的臂16a及下部板10的臂16b前端的凸部17a、17b卡合；电动机(未图示)，其使旋转板18绕轴转动，电动机被固定在支承板19上。旋转板18，是在两端切出U字形槽18a的长板，旋转板18的中心轴18b与电动机(未图示)连结，如图4及图6所示，通过使旋转板18左右绕轴转动，从而能够使上部板9及下部板10相互相对地向左右方向滑动移动。因此，随着上部板9及下部板10的滑动移动，上部板9的夹持销11，在下部板10的长孔15内移动，因此能够使上部板9的夹持销11和下部板10的夹持销12，以自由接近、分离的方式滑动移动。
具体而言，两根夹持销11及12以相互接近的集合状态，介入相邻的四个栽培容器的盖之间的空间部后(图4(a))，以相互分开的分离状态，使爪14移动到盖1a的下面与盖1a的下侧卡合(图4(b)。用四根夹持销11、12对一个盖1a进行四点支承。另外，夹持销11、12，进行在输送方向上相邻的两个盖1a的支承，通过这样兼作两用，就能够减少部件的件数。
上下移动机构7的构成包括：载置上部板9及下部板10的支承板19、将支承板19的端部进行上下贯穿支承的支承杆20、使支承板19相对于支承杆20上下移动的汽缸(未图示)。
在支承板19上，形成有在宽度方向上较长的长孔21，在该长孔21中插通上部板9的夹持销11和下部板10的夹持销12，从而载置上部板9及下部板10。由于支承板19的孔为长孔状，因此可以不妨碍上部板9及下部板10的夹持销11、12的移动。
按压部6，在支承板19的下面以凸状形成多个。通过该按压部6就能够将盖1a按压于容器主体1b的开口1c。
按压限制部8，为棒状部件，以位于与容器主体1b的肩部接触的方式，被固定在支承杆20上。另外，按压限制部8，可以不与盖1a一起升降而是通过未图示的升降装置进行升降。借助按压限制部8，能够防止随着盖1a的上升移动使容器主体1b上升。
接种单元4，位于输送单元2的输送机上，并设置在盖开闭单元3的上游及下游侧。另外，当然也可以设置在盖开闭单元3的左右侧。接种单元4，由设置在输送单元2的输送机上的导轨22、在导轨22上前后移动的罐23、从罐23延伸出的多个喷嘴24构成。由于导轨22形成在比闭状态的栽培容器1的盖1a高的位置，因此输送时栽培容器1可以不与导轨碰撞。喷嘴24，可根据栽培容器1的数量设置多个。另外，喷嘴24，设定在比上升状态的盖1a低的位置上，因而可进入上升状态的盖1a与容器主体1b之间的空间X内。
利用图7及图8，说明使用上述构造的蘑菇菌种接种装置，向在输送单元上移动的容器箱内的多个栽培容器(1列5瓶×5列＝25瓶)中，同时进行接种的工序。
被容纳的多个容器箱A，被输送单元2的输送机从上游向下游侧输送，该容器箱A，容纳有多个呈纵横地排列且由盖1a和容器主体1b构成的栽培容器1。当到达盖开闭单元3的下方时(在图2中的容器箱的位置)，则暂时停止输送机的运转。
然后，借助上下移动机构7使盖保持机构5下降。此时，盖保持机构5的两根夹持销11、12以相互接近的集合状态，介入相邻的四个栽培容器1的盖1a之间的菱形的空间部(图7(a)、图4(a))。
而且，借助滑动机构13，随着由旋转板18的转动带来的上部板9及下部板10的滑动移动，使夹持销11、12滑动移动，并使夹持销11、12为相互分开的分离状态，使夹持销11、12的爪14移动到盖1a的下侧并卡合(图7(b)、图4(b))。用四根夹持销11、12对一个盖1a进行四点支承。
通过上下移动机构7，使25个盖1a随着盖保持机构5一起上升(图7(c))。此时，由于按压限制部8与容器主体1b的肩部接触，因此能够防止随着盖1a的上升移动使容器主体1b上升，而能够只将盖1a上升，进行开盖。然后，接种单元4的喷嘴24在导轨22上移动，从侧方水平地进入上升状态的盖1a与容器主体1b之间的空间，并朝向多个容器主体1b的开口1c向内部接种菌种(图7(c)、图8)。
接种后，接种单元4后退到原来的位置(图2上的位置)，借助上下移动机构7使盖保持机构5下降。由于借助按压部6，将盖1a按压于容器主体1b的开口1c，由此关闭盖。而且，将处于分离状态的夹持销11、12，通过滑动机构13使夹持销11及12成为相互接近的集合状态，从而解除盖1a的下侧与爪14的卡合。然后，借助上下移动机构7，使盖保持机构5上升。再次，将输送机的运转变为“接通”，来输送容器箱A。
这样，能够使多个盖1a同时上升，使接种单元4从上升的盖1a与容器主体1b之间的空间进入，从而能够同时向多个容器主体1b内进行接种。通过反复进行这样的动作，就能够自动地向大量的栽培容器进行接种。因此，通过本发明，能够实现大幅度地缩短以往的接种时间(1/2～1/3)，同时还能够缩短盖部的开口时间，因而显著地降低污染的危险。

Claims (4)

1.一种蘑菇菌种接种装置，其特征在于，具备：输送单元，其间歇地输送容器箱，该容器箱容纳有多个呈纵横地排列且由盖和容器主体构成的栽培容器；盖开闭单元，其使上述输送单元上的多个栽培容器的盖沿垂直方向上下移动，来开闭容器主体的开口；接种单元，其从侧方水平地进入上升状态的盖与容器主体之间的空间，向多个容器主体内接种菌种。
2.根据权利要求1所述的蘑菇菌种接种装置，其特征在于，上述接种单元，位于输送单元上并设置在上述盖开闭单元的上游及/或下游侧，设置在比闭状态的栽培容器的盖高的位置上。
3.根据权利要求1或2所述的蘑菇菌种接种装置，其特征在于，上述盖开闭单元，具备：盖保持机构，其将盖以自由拆装的方式进行保持；按压部，其将盖按压于容器主体的开口；上下移动机构，其使盖保持机构及按压部上下移动；按压限制部，其用于限制在盖上升移动时的容器主体的上升。
4.根据权利要求3所述的蘑菇菌种接种装置，其特征在于，
上述盖保持机构，由在下方前端具有爪的多个夹持销、和使夹持销移动的滑动机构构成，
多个夹持销以相互接近的集合状态，介入相邻的四个栽培容器的盖之间的空间部，以相互分开的分离状态，使上述爪移动到上述盖的下侧与盖卡合。
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