KR102469596B1 - 버섯 종균 자동 접종장치 - Google Patents

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KR102469596B1
KR102469596B1 KR1020200081370A KR20200081370A KR102469596B1 KR 102469596 B1 KR102469596 B1 KR 102469596B1 KR 1020200081370 A KR1020200081370 A KR 1020200081370A KR 20200081370 A KR20200081370 A KR 20200081370A KR 102469596 B1 KR102469596 B1 KR 102469596B1
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Abstract

본 발명은 버섯 종균 자동 접종장치에 관한 것으로서, 전체 구조물을 지지하는 본체와, 상기 본체의 상부를 외부 공간과 분리하도록 형성되고, 일측에 출입구가 형성되며, 타측에 배출구가 형성된 클린부스와, 상기 본체의 상부에 설치되어, 복수 개의 버섯재배용기가 수용된 트레이를 상기 클린부스 내부로 이송하는 이송부와, 상기 클린부스의 일측에 설치되고, 상기 클린부스 내부로 청정공기를 공급하는 에어공급부와, 상기 본체 일측에 설치되고, 내부에 종균액이 수용된 종균액 탱크 및 상기 본체 상부 일측에 적어도 Z-축 방향으로는 이동가능하게 설치되어 종균액 분사니들이 상기 버섯재배용기의 상면 일측을 관통삽입되면서 상기 종균액 탱크로부터 공급받은 종균액을 상기 버섯재배용기 내부로 투입하는 종균액 접종부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 종균 자동 접종장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 종균액 접종공간을 양압분위기로 형성하고, 종균액 접종부가 밀폐된 버섯재배용기의 상면 일측을 관통한 후 버섯재배용기 내부에 종균액을 접종함으로써 버섯재배용기 내부로 유해균이 침투되는 것을 방지하여 접종대상물의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

버섯 종균 자동 접종장치{Automatic mushroom inoculation apparatus}
본 발명은 버섯 종균 자동 접종장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 종균액 접종공간을 클린 환경으로 형성하고, 버섯재배용기의 뚜껑을 열지 않은 상태로 버섯재배용기 내부로 종균액을 접종함으로써 버섯재배용기 내부로 유해균이 침투되는 것을 방지하여 배지의 품질을 높이고, 버섯의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 버섯 종균 자동 접종장치에 관한 것이다.
산업이 발달함에 따라 버섯의 인공재배법이 개발되어 일부 버섯은 시설재배를 통하여 계절에 관계없이 연중 생산 하고 있다.
그런데, 밀폐된 시설 내에서 버섯을 연중무휴 재배함에 따라 환경이 비슷한 유해균의 서식밀도도 높아지게 되므로 누적하여 높아지는 유해균의 밀도를 최소화하기 위한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다.
버섯 재배가 성공적으로 이루어지기 위해서는 살균, 세척, 소독 과정을 통하여 유해균을 억제하고, 배지의 숙성, 활력이 높은 종균의 접종 및 배양실의 적절한 온·습도, 환기관리 등 환경조절을 통하여 버섯균의 우점을 도모하여야 한다.
이에 배지를 배양하는 과정에서 종균액을 접종하여 우량종균을 확보하는 방식이 주로 사용되고 있다.
그리고, 버섯의 재배방법은 그 종류에 따라 다소의 차이가 있으나, 일반적으로 원목재배, 폐면과 볏짚 등을 이용한 균상재배, 톱밥과 면실피, 미강 등 다수의 배지를 혼합하여 용기 또는 봉지에 충진하여 재배하는 용기 재배와, 봉지 재배 방식 등이 있는데, 최근에는 기존 고체 종균 생산방식과는 달리 액체 종균을 이용하여 버섯을 재배하는 방식이 활발하게 전개되고 있다.
여기서, 액체 종균(Liquid spawn)이란, 식용 버섯의 균사를 톱밥 및 미강 등을 영양원으로 하는 고체배지에서 배양하는 톱밥 종균과는 달리, 포도당, 설탕, 맥아즙 및 효모즙과 같이 물에 녹는 수용성 액체배지에서 배양한 종균을 말하는 것으로서, 종균의 배양기간이 짧고, 접종 오염의 판별이 용이하며, 짧은 계대 배양에 의한 품종 고유의 성격을 유지할 수 있다는 특징이 있다.
그리고, 액체 종균즉, 액체 배지를 배양하는 방법을 살펴보면, 먼저, 현미와 물이 수용된 버섯재배용기를 오토클레이브 장치에서 멸균하고, 이를 자연 냉각한다. 그리고, 용기 내에 종균액을 투입하여 접종한 후 입봉한 다음, 암배양 단계를 통해 균사를 배양하고, 명배양 단계로 전환하여 갈변시킴으로써 액체 배지를 배양하게 된다.
이때, 종균액을 접하는 작업은 종균액 접종장치가 개발되어 이를 통해 자동으로 이루어지고 있는데, 그 장치의 일예가 도1에 도시되어 있다.
도1a는 종래의 버섯 종균 자동 접종장치를 도시한 사시도이고, 도1b는 종래 종균액 접종부가 뚜껑이 개방된 버섯 재배 용기로 이동하는 상태를 도시한 도면이다.
도1에서 보는 바와 같이 종래의 버섯 종균 자동 접종장치(100)는 본체(110)와, 본체(110) 상부에 설치되고 다수의 버섯재배용기(Y)가 수용된 트레이를 일방향으로 이송하는 이송컨베이어(120)와, 트레이의 이송로 일측에 설치되고 버섯재배용기(Y) 뚜껑(C) 일측에 지지된 상태로 상하이동하여 버섯재배용기(Y)로부터 뚜껑(C)을 개폐하는 후크(131)를 포함하는 뚜껑 개폐부(130)와, 본체(110) 일측 중 뚜껑 개폐부(130) 후단에 설치되고 개방된 버섯재배용기(Y) 상부를 통해 버섯재배용기(Y) 내부에 종균액을 투입하는 종균액 분사노즐(140)을 포함하는 종균액 접종부(140)로 구성된다.
이와 같은 종래의 종래의 버섯 종균 자동 접종장치(100)의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 내부에 버섯종자와 배지가 수용된 다수의 버섯재배용기(Y)를 트레이에 담은 후 트레이를 이송컨베이어(120) 상부에 안착시키면, 이송컨베이어(120)가 구동하여 트레이를 뚜껑 개폐부(130)와 대응되는 위치로 이송시킨다.
뚜껑 개폐부(130)의 개폐유닛이 하강하여 후크(131)가 뚜껑(C)의 하부 일측을 지지하고, 상방으로 이동하여 버섯재배용기(Y)로부터 뚜껑(C)을 분리한다.
다음, 도1b에서 보는 바와 같이 종균액 접종부(140)가 버섯재배용기(Y)와 대응되는 위치로 이동하고, 버섯재배용기(Y) 내부에 종균액을 투입한 후 다시 상방으로 이동한다.
이후, 뚜껑 개폐부(130)가 하강하여 버섯재배용기(Y)에 뚜껑(C)을 닫아 밀봉하고, 이송부에서 접종이 완료된 트레이를 외부로 반출한다.
그러나, 종래의 종균액 접종장치는 종균액을 접종하기 위한 공간이 외부로 노출되어 있고 , 종균액 접종을 위해 버섯재배용기(Y)의 뚜껑(C)을 개방하는 동작을 수행하고 있기 때문에 유해균이 버섯재배용기(Y) 내부로 침투하여 배지 내 유해균의 밀도가 높아지고, 이로 인해 버섯재배의 성공률이 크게 저하되는 문제점이 있다.
또한 버섯재배용기(Y)의 뚜껑을 개방하기 위한 뚜껑 개폐부(130)와 종균액 접종부(140)가 동시에 설치되어야 하므로 그 구조가 복잡하고 제조단가가 높은 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 종균액 접종공간을 클린 환경으로 형성하고, 버섯재배용기의 뚜껑을 열지 않은 상태로 버섯재배용기 내부로 종균액을 접종함으로써 버섯재배용기 내부로 유해균이 침투되는 것을 방지하여 배지의 품질을 높이고, 버섯의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 버섯 종균 자동 접종장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 전체 구조물을 지지하는 본체와, 상기 본체의 상부를 외부 공간과 분리하도록 형성되고, 일측에 출입구가 형성되며, 타측에 배출구가 형성된 클린부스와, 상기 본체의 상부에 설치되어, 복수 개의 버섯재배용기가 수용된 트레이를 상기 클린부스 내부로 이송하는 이송부와, 상기 클린부스의 일측에 설치되고, 상기 클린부스 내부로 청정공기를 공급하는 에어공급부와, 상기 본체 일측에 설치되고, 내부에 종균액이 수용된 종균액 탱크 및 상기 본체 상부 일측에 적어도 Z-축 방향으로는 이동가능하게 설치되어 종균액 분사니들이 상기 버섯재배용기의 뚜껑 일측을 관통하여 삽입되고, 상기 종균액 탱크로부터 공급받은 종균액을 상기 버섯재배용기 내부로 투입하는 종균액 접종부를 포함하되, 상기 종균액 접종부는 상기 본체 일측에 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 겐트리유닛과, 상기 겐트리유닛에 전후방향으로 이동력을 제공하는 이동력제공부와, 상기 겐트리유닛 상부 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 종균액 접종유닛과, 상기 겐트리유닛 일측에 설치되고, 상기 종균액 접종유닛에 연결되어 상기 종균액 접종유닛에 상하방향으로 이동력을 제공하는 상하이동력 제공부을 포함하며, 상기 종균액 접종유닛은 일측이 상기 상하이동력제공부 일측에 결합되는 몸체부 및 상기 몸체부 일측에 설치되고, 하단부에 상기 버섯재배용기의 뚜껑을 관통한 후 상기 접종대상물에 종균액을 토출하는 종균액 분사니들을 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 종균 자동 접종장치를 제공한다.
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아울러, 상기 이송부는 상기 본체의 일측에 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 다수개가 회전가능하게 설치되고, 상면에 상기 버섯재배용기가 안착되는 경우 회전하면서 상기 버섯재배용기를 상기 클린부스 내부로 이송하는 이송롤러와, 상기 지지프레임 일측에 설치되고, 동력을 발생하는 동력부와, 상기 동력부와 상기 이송롤러에 연결되어 상기 동력부의 동력을 상기 이송롤러로 전달하는 동력전달부재와, 상기 지지프레임 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상방으로 이동한 경우 상기 버섯재배용기의 일측을 지지하여 상기 버섯재배용기가 상기 종균액 접종부와 대응되는 위치에 배치되도록 하는 업다운 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 이송부는 마그네틱 컨베이어가 사용될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 종균액 접종공간을 클린 환경으로 형성하고, 버섯재배용기의 뚜껑을 열지 않은 상태로 버섯재배용기 내부로 종균액을 접종함으로써 버섯재배용기 내부로 유해균이 침투되는 것을 방지하여 배지의 품질을 높이고, 버섯의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도1a는 종래의 종균액 접종장치를 도시한 사시도,
도1b는 종래의 버섯재배용기에 종균액을 투입하는 상태를 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 종균 자동 접종장치의 정면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 종균 자동 접종장치의 측면도,
도4는 도3에 표시된 'A'의 확대도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부에 의해 트레이가 이동되는 상태를 도시한 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 종균액 접종부가 하강하여 분사니들이 버섯재배용기 상면을 관통한 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 겐트리유닛이 이동하는 상태를 도시한 도면.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 종균 자동 접종장치의 정면도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 종균 자동 접종장치의 측면도이며, 도4는 도3에 표시된 'A'의 확대도이다.
도2 내지 도4에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 종균 자동 접종장치(1)는 본체(10)와, 이송부(20)와, 클린부스(30)와, 종균액 탱크(40)와, 종균액 접종부(50) 및 상하이동력 제공부(60)를 포함하여 구성된다.
본체(10)는 대략 직육면체의 프레임 형상으로 형성되고, 설치대상영역에 거치되어 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공함과 아울러 이들을 지지하는 역할을 한다.
이송부(20)는 본체(10)의 상면 일측에 설치되는 지지프레임(21)과, 지지프레임(21)에 다수개가 회전가능하게 설치되는 이송롤러(22)와, 지지프레임(21) 일측에 설치되고 동력을 발생하는 동력부(23)와, 동력부(23)와 이송롤러(22)에 연결되어 동력부(23)의 동력을 이송롤러(22)로 전달하는 동력전달부재(24)와, 지지프레임(21)의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 업다운 스토퍼(25)를 포함하여 구성된다.
이러한 이송부(20)는 이송롤러(22) 상면에 다수의 버섯재배용기가 수용된 트레이가 안착되면, 이를 내부공간(S)으로 이송하는 역할을 한다.
그리고, 이송부(20)의 구성 중 업다운 스토퍼(25)는 이송롤러(22)가 회전하면서 상면에 안착된 트레이가 후술하는 클린부스(30) 내부로 진입하는 경우 상방으로 이동하여 트레이의 선단 일측을 지지함으로써 트레이가 후술하는 종균액 접종부(50)와 대응되는 위치에 정확하게 배치될 수 있도록 하는 역할을 한다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 이송부(20)는 마그네틱 컨베이어에 업다운 스토퍼(25)가 구비된 구조로 형성되나, 본 발명에 따른 이송부(20)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 일반적인 컨베이어에 업다운 스토퍼(25)가 구비된 구조로도 형성될 수 있음은 물론이다.
여기서, 마그네틱 컨베이어는 파티클 발생 방지를 위하여 무접촉으로 구동력을 전달하기 위해 동력전달부재(24)로 마그네트를 이용하고, 마그네트의 자력을 이용하여 구동력을 전달하는 구조로 형성되는데, 이러한 마그네틱 컨베이어는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로서, 구체적인 구성 설명과 동작원리에 대한 설명은 생략하도록 한다.
클린부스(30)은 다수의 금속 바가 직육면체 형상으로 결합된 프레임(31)과, 프레임(11)의 각 면에 결합되고 일측과 그와 대향되는 타측에 각각 출입구(32a)와 배출구(32b)가 형성된 플레이트부재(32) 및 프레임(31)의 상면와 대응되는 플레이트부재(32) 일측에 설치되는 에어공급부(33)를 포함하여 구성된다.
여기서 플레이트부재(12)는 프레임(11) 내부가 외부로 노출되지 않도록 차폐하여 클린부스(30)의 내부공간(S)를 전체적으로 외부로부터 차폐하는 기능을 제공한다.
에어공급부(33)는 본체(10)의 상부 일측에 설치되고, 내부공간(S)으로 에어를 공급하여 내부공간(S)을 클린 환경으로 형성하는 역할을 한다. 이를 위해 에어공급부(33)은 통상의 클린룸에 사용되는 팬필터유닛(FFU : Fan Filter Unit)이 사용될 수 있다.
이때, 에어공급부(30)가 내부공간(S)으로 청정공기를 지속적으로 공급하고, 내부공간(S) 내 공기는 출입구(32a)와 배출구(32b)를 통해 외부로 지속적으로 배출되므로 외부의 유해균이 내부공간(S)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
종균액 탱크(40)는 내부에 종균액이 수용되는 종균액 수용공간(미도시)이 형성되며, 본체(10)의 하부 일측에 설치된다. 그리고, 후술하는 종균액 접종부(50)와 연결되어 종균액 접종부(50)에 종균액을 공급하는 역할을 한다.
종균액 접종부(50)는 본체(10) 중 내부공간(S)과 대응되는 일측에 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 겐트리유닛(51)과, 겐트리유닛(51)에 전후방향으로 이동력을 제공하는 이동력제공부(52)와, 겐트리유닛(51) 상부 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 종균액 접종유닛(53) 및 겐트리유닛(51) 일측에 설치되는 상하이동력 제공부(60)를 포함하여 구성된다.
겐트리유닛(51)은 대략 "∩"형상의 구조물로 형성되고, 내부공간(S) 내에서 전후이동하여 트레이에 안착된 다수의 버섯재배용기 중 접종하고자 하는 버섯재배용기 위치와 대응되는 위치에 종균액 접종유닛(53)이 배치되도록 하는 역할을 한다.
이동력제공부(52)는 본체(10)에 설치되고, 일측이 겐트리유닛(51)에 연결되어 겐트리유닛(51)에 이동력을 제공하는 역할을 하는데, 모터를 이용하여 동력을 제공하고, 랙피니언 유닛을 이용하여 동력을 겐트리유닛(51)에 전달할 수 있다.
종균액 접종유닛(53)은 겐트리유닛(51)의 상부 중 트레이에 수용된 버섯재배용기의 위치와 대응되는 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 몸체부(53a)와, 몸체부(53a)의 일측에 설치되는 종균액 분사니들(53b)을 포함하여 구성된다.
여기서 몸체부(53a)는 상하이동동작이 안정적으로 이루어질 수 있도록 LM가이드를 통해 겐트리유닛(51) 일측에 설치되는 것이 바람직하다
분사니들(53b)은 실몸체부(53a) 하단부로부터 하방으로 연장형성되고, 일측이 종균액 탱크(40)와 연결된다. 분사니들(53b)은 버섯재배용기의 상면을 관통하여 삽입된 후 버섯재배용기 내에 종균액을 토출, 즉 종균액을 접종하는 역할을 한다.
상하이동력 제공부(60)는 일반적인 실린더 유닛이 사용될 수 있으며, 겐트리유닛(51) 일측에 설치되고, 상기한 실몸체부(53a) 연결되어 몸체부(53a)에 상하방향으로 이동력을 제공하는 역할을 한다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부에 의해 트레이가 이동되는 상태를 도시한 도면이고, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 종균액 접종부가 하강하여 분사니들이 버섯재배용기 상면을 관통한 상태를 도시한 도면이며, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 겐트리유닛이 이동하는 상태를 도시한 도면이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 종균 자동 접종장치(1)의 동작을 첨부된 도5 내지 도7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 트레이(T) 내에 다수의 버섯재배용기(Y)를 수용하는데, 본 실시예에서는 4개의 버섯재배용기(Y)를 1열로 배치하고, 총 4열의 버섯재배용기(Y)가 트레이(T)에 수용된다.
버섯재배용기(Y)가 수용된 트레이(T)를 이송부(20) 상면에 거치하면, 이송부(20)가 구동되면서 버섯재배용기(Y)를 본체(10)의 내부공간(S)으로 이송한다.
이때, 업다운 스토퍼(25)가 상승하고, 트레이(T)의 선단부가 업다운 스토퍼(25)에 지지되면서 첫번째 열의 버섯재배용기(Y)가 종균액 접종부(50)와 대응되는 위치에 배치된다.
다음, 종균액 접종부(50)의 실몸체부(53a) 하강하고, 분사니들(53b)이 버섯재배용기(Y)의 상면을 관통하여 그 하단부가 버섯재배용기(Y) 내측에 배치되며, 버섯재배용기(Y) 내에 종균액을 토출하여 접종한다.
여기서, 종균액 접종부(50)는 2열의 버섯재배용기(Y)와 동일한 개수와 동일한 배열로 설치되어 분사니들(53b) 하강시 2열의 버섯재배용기(Y)를 동시에 접종한다.
1,2열 접종이 완료되면 종균액 접종부(50)는 초기 위치로 상승하고, 겐트리유닛(51)이 이동함으로써 종균액 접종부(50)가 3,4열의 버섯재배용기(Y)와 대응되는 위치로 동반 이동된다.
종균액 접종부(50)는 하강하여 1,2열의 접종방식과 동일한 방식으로 3,4열의 접종한다.
버섯재배용기(Y)의 접종이 완료되면, 업다운 스토퍼(25)가 하강하여 트레이(T)의 지지상태를 해제하고, 이송부(20)가 재구동되어 배출구(12b)를 통해 트레이(T)를 외부로 반출한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10 : 본체 20 : 이송부
21 : 지지프레임 22 : 이송롤러
23 : 동력부 24 : 동력전달부재
25 : 업다운 스토퍼 30 : 클린부스
31 : 프레임 32 : 플레이트부재
32a : 출입구 32b : 배출구
33 : 에어공급부 40 : 종균액 탱크
50 : 종균액 접종부 51 : 겐트리유닛
52 : 이동력제공부 53 : 종균액 접종유닛
53a : 몸체부 53b : 분사니들
60 : 상하이동력 제공부

Claims (5)

  1. 전체 구조물을 지지하는 본체와;
    상기 본체의 상부를 외부 공간과 분리하도록 형성되고, 일측에 출입구가 형성되며, 타측에 배출구가 형성된 클린부스와;
    상기 본체의 상부에 설치되어, 복수 개의 버섯재배용기가 수용된 트레이를 상기 클린부스 내부로 이송하는 이송부와;
    상기 클린부스의 일측에 설치되고, 상기 클린부스 내부로 청정공기를 공급하는 에어공급부와;
    상기 본체 일측에 설치되고, 내부에 종균액이 수용된 종균액 탱크; 및
    상기 본체 상부 일측에 적어도 Z-축 방향으로는 이동가능하게 설치되어 종균액 분사니들이 상기 버섯재배용기의 뚜껑 일측을 관통하여 삽입되고, 상기 종균액 탱크로부터 공급받은 종균액을 상기 버섯재배용기 내부로 투입하는 종균액 접종부를 포함하되,
    상기 종균액 접종부는
    상기 본체 일측에 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 겐트리유닛과;
    상기 겐트리유닛에 전후방향으로 이동력을 제공하는 이동력제공부와;
    상기 겐트리유닛 상부 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 종균액 접종유닛과;
    상기 겐트리유닛 일측에 설치되고, 상기 종균액 접종유닛에 연결되어 상기 종균액 접종유닛에 상하방향으로 이동력을 제공하는 상하이동력 제공부을 포함하며,
    상기 종균액 접종유닛은
    일측이 상기 상하이동력제공부 일측에 결합되는 몸체부; 및
    상기 몸체부 일측에 설치되고, 하단부에 상기 버섯재배용기의 뚜껑을 관통한 후 상기 버섯재배용기 내부로 종균액을 토출하는 종균액 분사니들을 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 종균 자동 접종장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는
    상기 본체의 일측에 설치되는 지지프레임과;
    상기 지지프레임에 다수개가 회전가능하게 설치되고, 상면에 상기 버섯재배용기가 안착되는 경우 회전하면서 상기 버섯재배용기를 상기 클린부스 내부로 이송하는 이송롤러와;
    상기 지지프레임 일측에 설치되고, 동력을 발생하는 동력부와;
    상기 동력부와 상기 이송롤러에 연결되어 상기 동력부의 동력을 상기 이송롤러로 전달하는 동력전달부재와;
    상기 지지프레임 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상방으로 이동한 경우 상기 버섯재배용기의 일측을 지지하여 상기 버섯재배용기가 상기 종균액 접종부와 대응되는 위치에 배치되도록 하는 업다운 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 종균 자동 접종장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는 마그네틱 컨베이어가 사용되는 것을 특징으로 하는 버섯 종균 자동 접종장치.
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