CN109089743B - 一种食用菌栽培过程监护控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食用菌栽培过程监护控制系统，包括：配料区，装料区，灭菌区，冷却区，接种区，发菌区，出菇区，栽培控制装置以及栽培通信网络；配料区，装料区，灭菌区，冷却区，接种区，发菌区以及出菇区依次连接配合形成金针菇工厂化栽培区域；在每个区域设置有摄像头；金针菇工厂化栽培过程中，实现了在配料过程，装料过程，灭菌过程，冷却过程，接种过程，发菌过程以及出菇过程均有改进。基于栽培控制装置实现了对栽培全过程数据进行获取及控制。在配料过程实现了对每种原料量的控制，总量的控制。在装料过程实现了自动化控制过程，从而实现全年连续生产。系统适合金针菇工厂化、规模化、集约化生产。

Description

一种食用菌栽培过程监护控制系统

技术领域

本发明涉及食用菌栽培领域，尤其涉及一种食用菌栽培过程监护控制系统。

背景技术

金针菇以其菌盖滑嫩、柄脆、营养丰富、味美适口而著称于世，特别是凉拌菜和火锅的上好食材，其营养丰富，清香扑鼻而且味道鲜美，深受大众的喜爱。

金针菇既是一种美味食品，又是较好的保健食品，金针菇使用量也随着加大。金针菇人工栽培的方法很多，但由于生产原料组成的配比不合理，生产培养环境缺乏有效的控制，导致金针菇生长周期长，而且金针菇出菇形状差，产量低。虽然有些公开的文件公开了食用菌工厂化栽培环境的控制系统。但是通常仅仅监控温度、湿度等环境参数，而且监控的数据通常在发菌时期以及出菇时期。虽然这段时间进行了有效的监控，但是在发菌时期的前期还包括的需要栽培过程，如未能实现栽培全过程控制则容易影响后期出菇，进而影响栽培全过程，导致出菇率低，栽培长，而且出现腐烂菇。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种食用菌栽培过程监护控制系统，包括：配料区，装料区，灭菌区，冷却区，接种区，发菌区，出菇区，栽培控制装置以及栽培通信网络；

配料区，装料区，灭菌区，冷却区，接种区，发菌区以及出菇区依次连接配合形成金针菇工厂化栽培区域；在每个区域设置有摄像头；

栽培控制装置通过栽培通信网络分别与各个区域设备及摄像头通信连接，栽培控制装置用于获取金针菇工厂化栽培数据信息，并将金针菇工厂化栽培过程数据信息发送至各个区域设备，对各个区域设备进行控制；

栽培控制装置包括：具有处理器，数据通信网卡及操作系统的主机，人机交互装置，显示屏以及栽培储存装置；

人机交互装置用于获取栽培人员及监控人员输入的数据信息；

显示屏用于显示当前栽培过程信息，及摄像头摄取的视频信息；

栽培控制装置还用于存储配料过程数据信息，装料过程数据信息，灭菌过程数据信息，冷却过程数据信息，接种过程数据信息，发菌过程数据信息以及出菇过程数据信息，将栽培数据信息存储至栽培储存装置中；

栽培控制装置还用于获取栽培人员设置的金针菇栽培过程数据复制时间点以及设置的复制时间段；

当系统运行至设置的金针菇栽培过程数据复制时间点时，根据设置的复制时间段，获取在复制时间段内栽培储存装置所存储的栽培数据，对复制时间段内栽培储存装置所存储的栽培数据进行复制，并将复制的栽培数据储存至备份栽培存储器；

栽培控制装置还用于获取栽培人员设置复制时间点，复制时间段以及所需要复制的区域数据；所需要复制的区域数据包括：配料区数据，装料区数据，灭菌区数据，冷却区数据，接种区数据，发菌区数据以及出菇区数据；

当系统运行至设置的复制时间点时，根据设置的复制时间段和所需要复制的区域数据，调取在复制时间段内栽培储存装置所存储的区域数据，对所需要复制的区域数据进行复制，并将复制的栽培数据储存至备份栽培存储器。

优选地，配料区包括：配料数据通信路由器，多个配料斗，配料运输皮带，配料运输皮带上设有皮带秤；

喷水管，搅拌机构，搅拌壳体侧壁和底壁上分别设有震动机构；金针菇原料拌料装置内部插置有含水量检测探头；

配料斗上端为进料口，下端为配料出料口，配料出料口上设置有电动插板阀和配料振打器；配料斗上设有料位计以及配料重量电子称量器；

配料斗的配料出料口朝向配料运输皮带的一端，配料运输皮带的另一端设置有送料振动筛，送料振动筛的出料处设置有金针菇原料拌料装置；

电动插板阀、配料振打器、料位计、配料重量电子称量器、配料运输皮带驱动电机，送料振动筛驱动电机以及皮带秤分别通过数据通信路由器与栽培控制装置连接；

栽培控制装置接收栽培金针菇所需各种原料的放料量控制指令以及栽培金针菇所需的总原料量，根据放料量控制指令，控制每个配料斗的电动插板阀打开进行放料，并通过配料重量电子称量器获取各个配料斗的放料量，某种原料的放料量达到阈值时，通过控制电动插板阀停止放料；通过皮带秤获取栽培金针菇所需的总原料量；通过配料重量电子称量器和料位计获取每个配料斗的当前剩余原料量和料位，栽培控制装置通过配料运输皮带驱动电机控制配料运输皮带的启停及运行状态，通过送料振动筛驱动电机控制送料振动筛)的启停及振动送料量。

优选地，金针菇原料拌料装置包括：壳体，壳体上端开口，壳体中部设有搅拌轴，搅拌轴一端穿出至壳体外部，穿出壳体外部的搅拌轴连接有搅拌减速机，搅拌减速机连接有搅拌电机；设置在壳体内部的搅拌轴上设置有多块搅拌板以及多个搅拌桨，多个搅拌桨沿着搅拌轴的轴线方向均布，搅拌板设置在搅拌桨与搅拌桨之间的间隔，搅拌板沿着搅拌轴的径向均匀布设；每个搅拌桨至少配置有六片桨叶；

壳体靠近开口端位置，平行设置有两排喷水管，沿着喷水管的轴线方向上设有多个喷水孔，喷水管一端封堵，另一端通过水管道连接水箱，水管道上设置喷水泵和喷水阀门；

壳体底部设有放料口，放料口设置搅拌料放料阀门；放料口的下部设置有搅拌料运输皮带；

壳体的侧壁和底壁分别设置有振料组件；壳体的侧壁还设有含水量测试探头和搅拌料位计，含水量测试探头连接含水量测试仪；

振料组件包括：振料底座，振料电磁体，振料衔铁，至少三根振料弹簧以及振击座；

振料底座固设在壳体上，振料电磁体固设在振料底座上，振料衔铁固设在振击座上，振料衔铁的设置位置与振料电磁体的设置位置相适配；振料底座与振击座通过振料弹簧连接；振料电磁体通过振料开关连接外电源；

搅拌料放料阀门，搅拌料运输皮带电机，搅拌电机，搅拌料位计，喷水泵，喷水阀门，含水量测试仪以及振料开关分别与栽培控制装置连接；

搅拌电机通过搅拌料位计获取壳体内部的料位高度，当达到预设料位高度时，通过控制搅拌电机开启并运行对壳体内部的原料进行搅拌；同时通过控制喷水泵和喷水阀门对搅拌料进行加水，通过含水量测试仪获取搅拌料的含水量，通过振料开关控制振料组件启动运行防止原料贴敷在壳体内壁；当搅拌料的含水量达到预设阈值时，继续进行搅拌直至达到预设的时长，通过搅拌料运输皮带电机控制搅拌料运输皮带运行，开启搅拌料放料阀门将搅拌料放料至搅拌料运输皮带上，搅拌料运输皮带将搅拌料运输至装料区。

优选地，装料区包括：装料数据通信路由器，第一轨道导行电动切换装置，第二轨道导行电动切换装置，环形传输轨道，栽培瓶承载篮输送轨道以及栽培瓶承载篮输出轨道；

栽培控制装置通过装料数据通信路由器获取装料区数据信息以及通过装料数据通信路由器向装料区的设备发送控制指令；

环形传输轨道设有装料区位和压实区位；栽培瓶承载篮输出轨道设有打孔区位；

靠近装料区位入料位的环形传输轨道设有输送内导轨和输送外导轨；

栽培瓶承载篮输送轨道设有栽培瓶篮安置区，栽培瓶篮输送内导轨和栽培瓶篮输送外导轨；栽培瓶篮安置区上安置有栽培瓶篮和电动推篮机构，栽培瓶篮内部成矩阵排列由多个栽培瓶；

输送内导轨的位置与栽培瓶篮输送内导轨的位置相适配；

输送外导轨的位置与栽培瓶篮输送外导轨的位置相适配；

第一轨道导行电动切换装置分别与输送内导轨的一端，输送外导轨的一端，栽培瓶篮输送外导轨的一端和栽培瓶篮输送内导轨的一端连接；

第一轨道导行电动切换装置的驱动电机与栽培控制装置连接，接收栽培控制装置发送的控制指令，第一轨道导行电动切换装置延伸发出推力时，分别推动输送内导轨，输送外导轨，栽培瓶篮输送外导轨和栽培瓶篮输送内导轨；使输送内导轨的一端和输送外导轨的一端脱离环形传输轨道，将输送内导轨的一端和栽培瓶篮输送内导轨的一端连接，将输送外导轨的一端和栽培瓶篮输送外导轨的一端连接；连接到位后，轨道感应器向栽培控制装置反馈感应信号，栽培控制装置感应栽培瓶篮安置区是否安置有栽培瓶篮，如有，通过控制电动推篮机构，将安置的栽培瓶篮推送至输送内导轨和输送外导轨配合的轨道上；推送到位后，向栽培控制装置反馈推送到位信号，栽培控制装置控制第一轨道导行电动切换装置，将输送内导轨的一端和输送外导轨的一端恢复至环形传输轨道，形成闭环；栽培控制装置感应恢复到位后，控制环形传输轨道驱动电机运行开启装料进程；

靠近压实区位出料位的环形传输轨道设有压实内导轨和压实外导轨；

栽培瓶承载篮输出轨道设有篮输出内导轨和篮输出外导轨；

压实内导轨的位置与篮输出内导轨的位置相适配；

压实外导轨的位置与篮输出外导轨的位置相适配；

第二轨道导行电动切换装置分别与压实内导轨的一端，压实外导轨的一端，篮输出内导轨的一端和篮输出外导轨的一端连接；

第二轨道导行电动切换装置的驱动电机与栽培控制装置连接，接收栽培控制装置发送的控制指令，第二轨道导行电动切换装置延伸发出推力时，分别推动压实内导轨的一端，压实外导轨的一端，篮输出内导轨的一端和篮输出外导轨的一端；

使压实内导轨的一端和压实外导轨的一端脱离环形传输轨道，将压实内导轨的一端与篮输出内导轨的一端连接，将压实外导轨的一端与篮输出外导轨的一端连接；连接到位后，轨道感应器向栽培控制装置反馈感应信号，栽培控制装置感应打孔区位是否安置有栽培瓶篮，如有，等待栽培瓶篮运离打孔区位后，栽培控制装置控制环形传输轨道和栽培瓶承载篮输出轨道运行，将栽培瓶篮运送至打孔区位；栽培瓶篮到位后，向栽培控制装置反馈到位信号，栽培控制装置控制第二轨道导行电动切换装置，将压实内导轨的一端和压实外导轨的一端脱离环形传输轨道恢复至回环形传输轨道，形成闭环；栽培控制装置感应恢复到位后，控制第一轨道导行电动切换装置运行，使栽培瓶承载篮输送轨道上的栽培瓶篮运送环形传输轨道上。

优选地，栽培控制装置还用于获取预设的栽培瓶装料压实单次时长以及装料次数；

装料区位包括：装料仓，装料仓上端设置进料口，进料口的位置与搅拌料运输皮带出料端的位置相对应；装料仓的下端口设有多个出料口，每个出料口上设置有出料控制阀，装料仓出料口的位置与栽培瓶篮内栽培瓶的进料口位置相对应；装料仓设置有至少一个振动机构，每个出料控制阀和每个振动机构分别与栽培控制装置连接；

压实区位设有压实区位感应器，多个压实杆以及与压实杆连接的压实电机；

栽培控制装置获取预设的栽培瓶装料压实单次时长以及装料次数，并接收到栽培瓶装料传感器感应栽培瓶篮内的栽培瓶口位置与装料仓出料口位置相对应后，停止环形传输轨道驱动电机运行，栽培控制装置控制出料控制阀开启，装料仓向栽培瓶放料，同时栽培控制装置控制振动机构运行，对装料仓的侧壁进行振击辅助放料，达到栽培瓶装料单次时长后，关闭出料控制阀及振动机构，开启环形传输轨道驱动电机运行；栽培瓶篮运行至压实区位，并且栽培控制装置接收到压实区位感应器感应栽培瓶篮内的栽培瓶口位置与压实杆的位置相对应后，停止环形传输轨道驱动电机运行，栽培控制装置控制压实电机运行，使压实杆对栽培瓶内部的培养料进行压实，达到预设的栽培瓶装料压实单次时长后，停止压实，开启环形传输轨道驱动电机运行，栽培瓶篮再次运行至装料区位进行装料，重复上述步骤直至达到预设装料次数后，开启栽培瓶承载篮输出轨道，栽培控制装置控制第二轨道导行电动切换装置运行，使栽培瓶篮运行至打孔区位。

优选地，打孔区位设有打孔深度感应器，打孔区位感应器，至少两个打孔杆以及与打孔杆连接的打孔电机；打孔杆的端部设有尖端；

栽培瓶篮运行至打孔区位，栽培控制装置接收到打孔区位感应器感应栽培瓶篮内的栽培瓶口位置与打孔杆相对应后，栽培控制装置控制停止环形传输轨道驱动电机以及栽培瓶承载篮输出轨道驱动电机运行；栽培控制装置控制打孔电机运行，使打孔杆对栽培瓶内部的培养料进行打孔；栽培控制装置接收到打孔深度感应器感应信号后，控制打孔杆上升，拔出栽培瓶外部，恢复到原位后，栽培控制装置启动栽培瓶承载篮输出轨道驱动电机运行，运送栽培瓶篮。

优选地，灭菌区设有灭菌器，灭菌器为密闭容器，灭菌器两侧部设有密封门，密封门与灭菌器的侧壁连接处设有密封层；灭菌器的一个密封门与装料区连通，灭菌器的另一个密封门与冷却区连通；灭菌器设有加热加压控制器，灭菌数据通信路由器，加热器以及加压器；

栽培控制装置通过灭菌数据通信路由器获取灭菌器数据信息以及通过灭菌数据通信路由器向灭菌器发送控制指令；

栽培控制装置向加热加压控制器发出灭菌时长，灭菌控制温度阈值和压力阈值，温度阈值范围为120摄氏度至125摄氏度；压力阈值范围为每立方厘米1.5千克的压力至每立方厘米1.8千克的压力；灭菌时长为2.5小时至3小时；栽培控制装置获取灭菌器的工作状态以及灭菌器两侧部密封门的开关门信息；

冷却区设有预冷室；

预冷室设有栽培瓶温度获取探头，与栽培瓶温度获取探头连接温度传输装置，人员入室消毒区，冷却数据通信路由器，冷风机以及与接种区连接的连通门；

人员入室消毒区用于使进入预冷室的人员在人员入室消毒区进行更衣，风淋以及消毒；

栽培控制装置通过冷却数据通信路由器获取冷却区数据信息以及通过灭菌数据通信路由器向冷风机发送控制指令；

栽培控制装置向冷风机发出冷却时长信息，并通过栽培瓶温度获取探头和温度传输装置实时获取栽培瓶培养料的温度信息；

冷风机用于将冷风吹向运输车，对栽培瓶中的培养料进行强制冷却；冷区时长为2小时至2.5小时；栽培瓶中的培养料温度控制范围为45摄氏度至50摄氏度。

优选地，接种区包括：挖料机和接种机；

挖料机设有挖料转盘，驱动挖料转盘旋转的挖料转盘驱动电机，挖料转盘上设有栽培瓶安置卡位，每个栽培瓶安置卡位的底部设有刀具转盘，驱动刀具转盘旋转的驱动刀具转盘驱动电机；刀具转盘底部设有刀具转盘电动升降装置；

刀具转盘配置有驱动刀具转盘旋转的刀具转盘旋转驱动电机，挖料刀组件和火烤组件；

挖料刀组件设有挖料刀，与挖料刀连接，驱动挖料刀升降的电动挖料推杆和驱动挖料刀旋转的挖料刀旋转驱动电机；电动挖料推杆底部设置驱动电动挖料推杆倾斜的倾斜电机及倾斜轴；靠近刀具转盘侧部设有刀具消毒组件；

刀具消毒组件设有刀具消毒酒精炉，控制刀具消毒酒精炉升降的刀具消毒电动推杆；

火烤组件设有电动火烤推杆，电动火烤推杆端部设有酒精炉，电动火烤推杆驱动酒精炉升降；

栽培控制装置接收到栽培瓶安置完成的控制指令后，控制刀具转盘电动升降装置升起，使挖料刀升至挖料转盘预设的第一栽培瓶安置卡位，栽培控制装置控制电动挖料推杆升起挖料刀达到预设高度后，控制挖料刀旋转驱动电机运行，使挖料刀对倒置在第一栽培瓶安置卡位的栽培瓶的瓶口处进行挖料，挖去瓶口处的老菌皮，挖至预设深度后，停止挖料，将挖料刀下降至瓶口外部，栽培控制装置控制刀具转盘旋转驱动电机，刀具转盘旋转，使酒精炉正对倒置在第一栽培瓶安置卡位的栽培瓶的瓶口处，电动火烤推杆控制酒精炉上升至栽培瓶的瓶口对瓶口进行火烤消毒；达到消毒预设时长后，下降至原位；完成对第一栽培瓶安置卡位的栽培瓶的挖料去老菌皮操作；

在酒精炉上升至栽培瓶的瓶口对瓶口进行火烤消毒的同时，栽培控制装置控制倾斜电机运行，使挖料刀倾斜至刀具消毒酒精炉上方，栽培控制装置接收到倾斜到位信号后，控制刀具消毒电动推杆使刀具消毒酒精炉上升对挖料刀消毒预设时长后，刀具消毒酒精炉下降，挖料刀恢复原状。

优选地，发菌区与接种区相连通；使用传送带将接种后的栽培瓶传输至发菌区；

发菌区设有发菌数据通信路由器，发菌时间标签贴付机，用于调节发菌区湿度的多个超声波加湿器，用于调节发菌区温度的中央空调器，用于对发菌区提供照明的照明灯，多个通风机以及发菌放置架；

栽培控制装置通过发菌数据通信路由器获取发菌区数据信息以及通过发菌数据通信路由器向发菌区的设备发送控制指令；

栽培瓶安置在发菌放置架上，发菌放置架的安置隔板上设有通风孔；安置隔板设有镂空部；

超声波加湿器设置在发菌区靠近顶部区域；

发菌时间标签贴付机设置在发菌区与接种区之间的传送带上部，对每个进入发菌区的栽培瓶贴敷发菌时间以及栽培瓶编号，并将栽培瓶发菌时间以及栽培瓶编号发送至栽培控制装置；

栽培控制装置用于设置发菌区温度，发菌时长，发菌调瓶提醒，灯光报警提示，通风时长设置以及通风间隔时长设置；

发菌区温度设置阈值范围为17至21摄氏度；发菌区空气相对湿度保持在60％至65％；每天通风3至4次，每次30分钟至40分钟；发菌时间28到32天；栽培控制装置还用于当照明灯照明时长超出预设时长时，发出灯光报警提示；栽培控制装置还用于每经过一定预设时长，发出发菌调瓶提醒，提示栽培调整栽培瓶在发菌放置架上的位置。

优选地，出菇区与发菌区相连通；使用传送带将发菌后的栽培瓶传输至出菇区；

出菇区设有出菇数据通信路由器，用于调节出菇区湿度的多个超声波加湿器，用于调节出菇区温度的中央空调器，用于对发菌区提供光照的照明灯排，多个通风机以及发菌放置架；

栽培控制装置通过出菇数据通信路由器获取出菇区数据信息以及通过出菇数据通信路由器向出菇区的设备发送控制指令；

栽培瓶安置在出菇放置架上，出菇放置架的安置隔板上设有出菇通风孔；出菇安置隔板设有镂空部；

栽培控制装置用于设置出菇区温度，通风时长设置以及通风间隔时长设置；

出菇区温度设置阈值范围为12至15摄氏度；出菇区空气相对湿度保持在85％至90％；每天通风3至4次，每次30分钟至40分钟。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明在金针菇工厂化栽培过程中，实现了在配料过程，装料过程，灭菌过程，冷却过程，接种过程，发菌过程以及出菇过程均有改进。基于栽培控制装置实现了对栽培全过程数据进行获取及控制。在配料过程实现了对每种原料量的控制，总量的控制。对含水量的控制，对搅拌程度进行了控制。在装料过程实现了自动化控制过程，可以设置栽培瓶装料压实单次时长以及装料次数，并且经过了多次压实。灭菌过程实现了装料区与冷却区无缝对接，避免杂菌对栽培过程的干扰。严格控制冷却时长冷却温度。挖料过程实现了挖料部消毒以及挖料刀消毒，并实现自动化运行。发菌及出菇过程实现了自动化全方位的环境监控及控制保证发菌效果及出菇效果。还实现针对全过程的数据复制备份管理，使栽培数据具有追溯性，使栽培人员可以基于栽培数据进行研发。系统使金针菇工厂化栽培过程不受或被少受自然环境控制，系统通过对金针菇生长期间内温度、湿度、通风、光照等环境条件的测控和调节，形成智能环境控制，使得金针菇产品均一，从而实现全年连续生产。系统适合金针菇工厂化、规模化、集约化生产。

附图说明

图1为食用菌栽培过程监护控制系统示意图；

图2为配料区示意图；

图3为图2A部放大图；

图4为搅拌机构示意图；

图5为装料区示意图；

图6为装料区位示意图；

图7为灭菌器示意图；

图8为挖料转盘示意图；

图9为刀具转盘及其连接件示意图；

图10为挖料刀消毒示意图；

图11为发菌区示意图；

图12为出菇区示意图。

具体实施方式

本发明提供一种食用菌栽培过程监护控制系统，如图1所示，包括：配料区1，装料区2，灭菌区3，冷却区4，接种区5，发菌区6，出菇区7，栽培控制装置8以及栽培通信网络；

配料区1，装料区2，灭菌区3，冷却区4，接种区5，发菌区6，出菇区7依次连接配合形成金针菇工厂化栽培区域；在每个区域设置有摄像头；

栽培控制装置8通过栽培通信网络分别与各个区域设备及摄像头通信连接，栽培控制装置8用于获取金针菇工厂化栽培数据信息，并将金针菇工厂化栽培过程数据信息发送至各个区域设备，对各个区域设备进行控制；

栽培控制装置8包括：具有处理器，数据通信网卡及操作系统的主机，人机交互装置，显示屏以及栽培储存装置；

人机交互装置用于获取栽培人员及监控人员输入的数据信息；

显示屏用于显示当前栽培过程信息，及摄像头摄取的视频信息；

栽培控制装置8还用于存储配料过程数据信息，装料过程数据信息，灭菌过程数据信息，冷却过程数据信息，接种过程数据信息，发菌过程数据信息以及出菇过程数据信息，将栽培数据信息存储至栽培储存装置中；

栽培控制装置8还用于获取栽培人员设置的金针菇栽培过程数据复制时间点以及设置的复制时间段；

当系统运行至设置的金针菇栽培过程数据复制时间点时，根据设置的复制时间段，获取在复制时间段内栽培储存装置所存储的栽培数据，对复制时间段内栽培储存装置所存储的栽培数据进行复制，并将复制的栽培数据储存至备份栽培存储器；

栽培控制装置8还用于获取栽培人员设置复制时间点，复制时间段以及所需要复制的区域数据；所需要复制的区域数据包括：配料区数据，装料区数据，灭菌区数据，冷却区数据，接种区数据，发菌区数据以及出菇区数据；

当系统运行至设置的复制时间点时，根据设置的复制时间段和所需要复制的区域数据，调取在复制时间段内栽培储存装置所存储的区域数据，对所需要复制的区域数据进行复制，并将复制的栽培数据储存至备份栽培存储器。

这样栽培人员可以根据实际需要对过程数据进行有针对性的备份复制防止数据丢失，也可以根据需要进行备份复制数据，这样在对栽培过程进行研究和研发时，有针对性的进行调研，提供过程数据参考。

本发明中，如图2至4所示，配料区包括：配料数据通信路由器，多个配料斗11，配料运输皮带12，配料运输皮带12上设有皮带秤13；

多个配料斗11用来分别承装栽培金针菇所需要的栽培原料。

喷水管17，搅拌机构16，搅拌壳体侧壁和底壁上分别设有震动机构19；金针菇原料拌料装置15内部插置有含水量检测探头18；

配料斗11上端为进料口，下端为配料出料口，配料出料口上设置有电动插板阀21和配料振打器；配料斗11上设有料位计22以及配料重量电子称量器；

配料斗11的配料出料口朝向配料运输皮带12的一端，配料运输皮带12的另一端设置有送料振动筛14，送料振动筛14的出料处设置有金针菇原料拌料装置15；

电动插板阀21、配料振打器、料位计22、配料重量电子称量器、配料运输皮带驱动电机，送料振动筛驱动电机以及皮带秤13分别通过数据通信路由器与栽培控制装置连接；

栽培控制装置接收栽培金针菇所需各种原料的放料量控制指令以及栽培金针菇所需的总原料量，根据放料量控制指令，控制每个配料斗11的电动插板阀打开进行放料，并通过配料重量电子称量器获取各个配料斗11的放料量，某种原料的放料量达到阈值时，通过控制电动插板阀21停止放料；通过皮带秤13获取栽培金针菇所需的总原料量；通过配料重量电子称量器和料位计22获取每个配料斗11的当前剩余原料量和料位，栽培控制装置通过配料运输皮带驱动电机控制配料运输皮带12的启停及运行状态，通过送料振动筛驱动电机控制送料振动筛14的启停及振动送料量。

本发明中，金针菇原料拌料装置15包括：壳体，壳体上端开口，壳体中部设有搅拌轴165，搅拌轴165一端穿出至壳体外部，穿出壳体外部的搅拌轴连接有搅拌减速机162，搅拌减速机162连接有搅拌电机161；设置在壳体内部的搅拌轴165上设置有多块搅拌板164以及多个搅拌桨16，多个搅拌桨16沿着搅拌轴165的轴线方向均布，搅拌板164设置在搅拌桨16与搅拌桨16之间的间隔，搅拌板164沿着搅拌轴165的径向均匀布设；每个搅拌桨16至少配置有六片桨叶；

壳体靠近开口端位置，平行设置有两排喷水管17，沿着喷水管17的轴线方向上设有多个喷水孔，喷水管17一端封堵，另一端通过水管道连接水箱，水管道上设置喷水泵和喷水阀门；

壳体底部设有放料口，放料口设置搅拌料放料阀门；放料口的下部设置有搅拌料运输皮带21；

壳体的侧壁和底壁分别设置有振料组件19；壳体的侧壁还设有含水量测试探头18和搅拌料位计，含水量测试探头18连接含水量测试仪；

振料组件19包括：振料底座191，振料电磁体192，振料衔铁194，至少三根振料弹簧193以及振击座195；

振料底座191固设在壳体上，振料电磁体192固设在振料底座191上，振料衔铁194固设在振击座195上，振料衔铁194的设置位置与振料电磁体192的设置位置相适配；振料底座191与振击座195通过振料弹簧193连接；振料电磁体192通过振料开关连接外电源；

搅拌料放料阀门，搅拌料运输皮带电机，搅拌电机161，搅拌料位计，喷水泵，喷水阀门，含水量测试仪以及振料开关分别与栽培控制装置连接；

搅拌电机161通过搅拌料位计获取壳体内部的料位高度，当达到预设料位高度时，通过控制搅拌电机161开启并运行对壳体内部的原料进行搅拌；同时通过控制喷水泵和喷水阀门对搅拌料进行加水，通过含水量测试仪获取搅拌料的含水量，通过振料开关控制振料组件19启动运行防止原料贴敷在壳体内壁；当搅拌料的含水量达到预设阈值时，继续进行搅拌直至达到预设的时长，通过搅拌料运输皮带电机控制搅拌料运输皮带运行，开启搅拌料放料阀门将搅拌料放料至搅拌料运输皮带上，搅拌料运输皮带将搅拌料运输至装料区。

培养料的均匀程度影响着金针菇的成长，大约经过30分钟至40分钟的搅拌培养料就搅拌好了。培养料的含水量在64％至66％之间。培养料不能就放，防止微生菌繁殖，马上进行下一道装瓶工序。

应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

本发明中，如图5和图6所示，装料区包括：装料数据通信路由器，第一轨道导行电动切换装置66，第二轨道导行电动切换装置67，环形传输轨道29，栽培瓶承载篮输送轨道27以及栽培瓶承载篮输出轨道28；

栽培控制装置通过装料数据通信路由器获取装料区数据信息以及通过装料数据通信路由器向装料区的设备发送控制指令；

环形传输轨道29设有装料区位61和压实区位62；栽培瓶承载篮输出轨道28设有打孔区位63；

靠近装料区位61入料位的环形传输轨道29设有输送内导轨72和输送外导轨71；

栽培瓶承载篮输送轨道27设有栽培瓶篮安置区，栽培瓶篮输送内导轨74和栽培瓶篮输送外导轨73；栽培瓶篮安置区上安置有栽培瓶篮30和电动推篮机构65，栽培瓶篮30内部成矩阵排列由多个栽培瓶40；

输送内导轨72的位置与栽培瓶篮输送内导轨74的位置相适配；

输送外导轨71的位置与栽培瓶篮输送外导轨73的位置相适配；

第一轨道导行电动切换装置66分别与输送内导轨72的一端，输送外导轨71的一端，栽培瓶篮输送外导轨73的一端和栽培瓶篮输送内导轨74的一端连接；

第一轨道导行电动切换装置66的驱动电机与栽培控制装置连接，接收栽培控制装置发送的控制指令，第一轨道导行电动切换装置66延伸发出推力时，分别推动输送内导轨72，输送外导轨71，栽培瓶篮输送外导轨73和栽培瓶篮输送内导轨74；使输送内导轨72的一端和输送外导轨71的一端脱离环形传输轨道29，将输送内导轨72的一端和栽培瓶篮输送内导轨74的一端连接，将输送外导轨71的一端和栽培瓶篮输送外导轨73的一端连接；连接到位后，轨道感应器向栽培控制装置反馈感应信号，栽培控制装置感应栽培瓶篮安置区是否安置有栽培瓶篮30，如有，通过控制电动推篮机构65，将安置的栽培瓶篮30推送至输送内导轨72和输送外导轨71配合的轨道上；当栽培瓶篮安置区无栽培瓶篮30时，发出报警提示。推送到位后，向栽培控制装置反馈推送到位信号，栽培控制装置控制第一轨道导行电动切换装置66，将输送内导轨72的一端和输送外导轨71的一端恢复至环形传输轨道29，形成闭环；栽培控制装置感应恢复到位后，控制环形传输轨道驱动电机运行开启装料进程；

靠近压实区位62出料位的环形传输轨道29设有压实内导轨76和压实外导轨75；

栽培瓶承载篮输出轨道28设有篮输出内导轨78和篮输出外导轨77；

压实内导轨76的位置与篮输出内导轨78的位置相适配；

压实外导轨75的位置与篮输出外导轨77的位置相适配；

第二轨道导行电动切换装置67分别与压实内导轨76的一端，压实外导轨75的一端，篮输出内导轨78的一端和篮输出外导轨77的一端连接；

第二轨道导行电动切换装置67的驱动电机与栽培控制装置连接，接收栽培控制装置发送的控制指令，第二轨道导行电动切换装置67延伸发出推力时，分别推动压实内导轨76的一端，压实外导轨75的一端，篮输出内导轨78的一端和篮输出外导轨77的一端；

使压实内导轨76的一端和压实外导轨75的一端脱离环形传输轨道29，将压实内导轨76的一端与篮输出内导轨78的一端连接，将压实外导轨75的一端与篮输出外导轨77的一端连接；连接到位后，轨道感应器向栽培控制装置反馈感应信号，栽培控制装置感应打孔区位63是否安置有栽培瓶篮30，如有，等待栽培瓶篮30运离打孔区位63后，栽培控制装置控制环形传输轨道29和栽培瓶承载篮输出轨道28运行，将栽培瓶篮30运送至打孔区位63；栽培瓶篮30到位后，向栽培控制装置反馈到位信号，栽培控制装置控制第二轨道导行电动切换装置67，将压实内导轨76的一端和压实外导轨75的一端脱离环形传输轨道29恢复至回环形传输轨道29，形成闭环；栽培控制装置感应恢复到位后，控制第一轨道导行电动切换装置66运行，使栽培瓶承载篮输送轨道27上的栽培瓶篮30运送环形传输轨道29上。

这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本发明中，栽培控制装置还用于获取预设的栽培瓶装料压实单次时长以及装料次数；

装料区位61包括：装料仓23，装料仓23上端设置进料口，进料口的位置与搅拌料运输皮带21出料端的位置相对应；装料仓23的下端口设有多个出料口24，每个出料口上设置有出料控制阀，装料仓23出料口的位置与栽培瓶篮30内栽培瓶40的进料口位置相对应；装料仓23设置有至少一个振动机构25，每个出料控制阀和每个振动机构25分别与栽培控制装置连接；

压实区位61设有压实区位感应器，多个压实杆以及与压实杆连接的压实电机；栽培控制装置获取预设的栽培瓶装料压实单次时长以及装料次数，并接收到栽培瓶装料传感器感应栽培瓶篮内的栽培瓶口位置与装料仓出料口位置相对应后，停止环形传输轨道驱动电机运行，栽培控制装置控制出料控制阀开启，装料仓23向栽培瓶放料，同时栽培控制装置控制振动机构25运行，对装料仓的侧壁进行振击辅助放料，达到栽培瓶装料单次时长后，关闭出料控制阀及振动机构，开启环形传输轨道驱动电机运行；栽培瓶篮运行至压实区位62，并且栽培控制装置接收到压实区位感应器感应栽培瓶篮内的栽培瓶口位置与压实杆的位置相对应后，停止环形传输轨道驱动电机运行，栽培控制装置控制压实电机运行，使压实杆对栽培瓶内部的培养料进行压实，达到预设的栽培瓶装料压实单次时长后，停止压实，开启环形传输轨道驱动电机运行，栽培瓶篮再次运行至装料区位进行装料，重复上述步骤直至达到预设装料次数后，开启栽培瓶承载篮输出轨道28，栽培控制装置控制第二轨道导行电动切换装置67运行，使栽培瓶篮运行至打孔区位63。这样放入一些培养料后，进行压实，再放入一些培养料后，再进行压实，循环进行预算次数后，使得培养料压实紧密。

本发明中，打孔区位63设有打孔深度感应器，打孔区位感应器，至少两个打孔杆以及与打孔杆连接的打孔电机；打孔杆的端部设有尖端；栽培瓶篮运行至打孔区位63，栽培控制装置接收到打孔区位感应器感应栽培瓶篮内的栽培瓶口位置与打孔杆相对应后，栽培控制装置控制停止环形传输轨道驱动电机以及栽培瓶承载篮输出轨道驱动电机运行；栽培控制装置控制打孔电机运行，使打孔杆对栽培瓶内部的培养料进行打孔；栽培控制装置接收到打孔深度感应器感应信号后，控制打孔杆上升，拔出栽培瓶外部，恢复到原位后，栽培控制装置启动栽培瓶承载篮输出轨道驱动电机运行，运送栽培瓶篮。打孔区位打的孔即为接种的位置。这样完成了一个对栽培瓶承载篮中每个栽培瓶的处理。当然这个过程是循环进行，后续对栽培瓶承载篮中每个栽培瓶的处理接续进行，实现连续化生产。

本发明中，如图7所述，灭菌区设有灭菌器31，灭菌器31为密闭容器，灭菌器31两侧部设有密封门32，密封门32与灭菌器31的侧壁连接处设有密封层33；灭菌器31的一个密封门与装料区连通，灭菌器31的另一个密封门与冷却区连通；灭菌器31设有加热加压控制器，灭菌数据通信路由器，加热器以及加压器；

栽培控制装置通过灭菌数据通信路由器获取灭菌器数据信息以及通过灭菌数据通信路由器向灭菌器发送控制指令；

栽培控制装置向加热加压控制器发出灭菌时长，灭菌控制温度阈值和压力阈值，温度阈值范围为120摄氏度至125摄氏度；压力阈值范围为每立方厘米1.5千克的压力至每立方厘米1.8千克的压力；灭菌时长为2.5小时至3小时；栽培控制装置获取灭菌器的工作状态以及灭菌器两侧部密封门的开关门信息；

优选地，灭菌在培养料121摄氏度和每立方厘米1.5千克的压力下保持2.5小时，高压灭菌器。可以将培养料中的微生物杀死，使培养料在无菌状态培养料经过高温高压后大分子物质进行降解，有利于菌丝的分解与吸收。进过高温高压后的培养料需要进行冷却，在无菌环境进行冷却。

具有装料后栽培瓶的栽培瓶篮由人工装到运输车37上，运输车37为多层结构，可以承装多个栽培瓶篮。每层之间配置有一定的间隔空间，每个栽培瓶篮之间配置有间隔空间。运输车37底部设有运送轮。

冷却区设有预冷室；预冷室设有栽培瓶温度获取探头，与栽培瓶温度获取探头连接温度传输装置，人员入室消毒区，冷却数据通信路由器，冷风机以及与接种区连接的连通门；人员入室消毒区用于使进入预冷室的人员在人员入室消毒区进行更衣，风淋以及消毒；

栽培控制装置通过冷却数据通信路由器获取冷却区数据信息以及通过灭菌数据通信路由器向冷风机发送控制指令；

栽培控制装置向冷风机发出冷却时长信息，并通过栽培瓶温度获取探头和温度传输装置实时获取栽培瓶培养料的温度信息；冷风机用于将冷风吹向运输车，对栽培瓶中的培养料进行强制冷却；冷区时长为2小时至2.5小时；栽培瓶中的培养料温度控制范围为45摄氏度至50摄氏度。

本发明中，如图8至10所示，栽培人员将冷区后的运输车运送至接种区。装料区，冷却区以及接种区之间设置有隔墙，隔墙可以采用隔热墙体。栽培人员将栽培瓶的从栽培瓶篮上取出，倒置到挖料机的挖料转盘的安置位上，使挖料机对栽培瓶瓶口的老菌皮进行挖取。

接种区包括：挖料机和接种机；接种机用于对挖料机挖料后的栽培瓶进行接种；挖料机挖料后的栽培瓶由人工取下，放置到接种机接种，接种后加盖瓶盖。当然也可以由机器手自动完成将挖料机挖料后的栽培瓶取下，并放置到接种机接种，接种后加盖瓶盖。

挖料机设有挖料转盘41，驱动挖料转盘41旋转的挖料转盘驱动电机，挖料转盘41上设有栽培瓶安置卡位42，每个栽培瓶安置卡位42的底部设有刀具转盘49，驱动刀具转盘49旋转的驱动刀具转盘驱动电机；刀具转盘49底部设有刀具转盘电动升降装置47；刀具转盘49配置有驱动刀具转盘旋转的刀具转盘旋转驱动电机，挖料刀组件和火烤组件；

挖料刀组件设有挖料刀44，与挖料刀44连接，驱动挖料刀44升降的电动挖料推杆44和驱动挖料刀44旋转的挖料刀旋转驱动电机；电动挖料推杆44底部设置驱动电动挖料推杆44倾斜的倾斜电机及倾斜轴48；靠近刀具转盘49侧部设有刀具消毒组件；

刀具消毒组件设有刀具消毒酒精炉39，控制刀具消毒酒精炉39升降的刀具消毒电动推杆50；火烤组件设有电动火烤推杆45，电动火烤推杆45端部设有酒精炉46，电动火烤推杆45驱动酒精炉46升降；

栽培控制装置接收到栽培瓶安置完成的控制指令后，控制刀具转盘电动升降装置47升起，使挖料刀44升至挖料转盘41预设的第一栽培瓶安置卡位42，栽培控制装置控制电动挖料推杆44升起挖料刀44达到预设高度后，控制挖料刀旋转驱动电机运行，使挖料刀44对倒置在第一栽培瓶安置卡位的栽培瓶的瓶口处进行挖料，挖去瓶口处的老菌皮，挖至预设深度后，停止挖料，将挖料刀下降至瓶口外部，栽培控制装置控制刀具转盘旋转驱动电机，刀具转盘49旋转，使酒精炉46正对倒置在第一栽培瓶安置卡位的栽培瓶的瓶口处，电动火烤推杆45控制酒精炉46上升至栽培瓶的瓶口对瓶口进行火烤消毒；达到消毒预设时长后，下降至原位；完成对第一栽培瓶安置卡位42的栽培瓶的挖料去老菌皮操作；

在酒精炉46上升至栽培瓶的瓶口对瓶口进行火烤消毒的同时，栽培控制装置控制倾斜电机运行，使挖料刀44倾斜至刀具消毒酒精炉39上方，栽培控制装置接收到倾斜到位信号后，控制刀具消毒电动推杆50使刀具消毒酒精炉39上升对挖料刀44消毒预设时长后，刀具消毒酒精炉39下降，挖料刀44恢复原状。

本发明中，如图11所示，发菌区与接种区相连通；使用传送带将接种后的栽培瓶传输至发菌区；

发菌区设有发菌数据通信路由器，发菌时间标签贴付机，用于调节发菌区湿度的多个超声波加湿器83，用于调节发菌区温度的中央空调器，用于对发菌区提供照明的照明灯，多个通风机以及发菌放置架81；

栽培控制装置通过发菌数据通信路由器获取发菌区数据信息以及通过发菌数据通信路由器向发菌区的设备发送控制指令；

栽培瓶安置在发菌放置架81上，发菌放置架81的安置隔板上设有通风孔82；安置隔板设有镂空部；

超声波加湿器83设置在发菌区靠近顶部区域；

发菌时间标签贴付机设置在发菌区与接种区之间的传送带上部，对每个进入发菌区的栽培瓶贴敷发菌时间以及栽培瓶编号，并将栽培瓶发菌时间以及栽培瓶编号发送至栽培控制装置；

栽培控制装置用于设置发菌区温度，发菌时长，发菌调瓶提醒，灯光报警提示，通风时长设置以及通风间隔时长设置；

发菌区温度设置阈值范围为17至21摄氏度；发菌区空气相对湿度保持在60％至65％；每天通风3至4次，每次30分钟至40分钟；发菌时间28到32天；栽培控制装置还用于当照明灯照明时长超出预设时长时，发出灯光报警提示。栽培控制装置还用于每经过一定预设时长，发出发菌调瓶提醒，提示栽培调整栽培瓶在发菌放置架81上的位置。

接种完成后，进行发菌。在每个栽培瓶上标识进入发菌室的时间。发菌是菌丝体在培养料内生长，扩散的过程，要经过定植，封面，穿底过程。定植又称吃料，接种块菌丝重新生长在新的培养料上。封面是菌丝长满培养料表面。穿底是菌丝从上到下长满栽培瓶。发菌的温湿度管理：菌丝生长适宜温度是21至23摄氏度。高于或低于这个温度菌丝温度蔓延速度减慢。由于菌丝呼吸作用，料温要往往比室温高2至4摄氏度，发菌室温度保持在17至21摄氏度。每隔预设时长需要调换栽培瓶位置。湿度，菌丝的水分大部分来自培养料，也需要环境湿度来补充湿度。。发菌室空气相对湿度保持在60％。超声波加湿，雾颗直径小于5微米。光照和通风，不需要光照，不能开灯。每天通风3至4次，每次30分钟。如有杂菌污染的栽培瓶需要带出发菌室。发菌时间28到32天。

本发明中，如图12所示，出菇区与发菌区相连通；使用传送带将发菌后的栽培瓶传输至出菇区；

出菇区设有出菇数据通信路由器，用于调节出菇区湿度的多个超声波加湿器，用于调节出菇区温度的中央空调器，用于对发菌区提供光照的照明灯排，多个通风机以及发菌放置架84；

栽培控制装置通过出菇数据通信路由器获取出菇区数据信息以及通过出菇数据通信路由器向出菇区的设备发送控制指令；

栽培瓶安置在出菇放置架84上，出菇放置架84的安置隔板上设有出菇通风孔85；出菇安置隔板设有镂空部；

栽培控制装置用于设置出菇区温度，通风时长设置以及通风间隔时长设置；

出菇区温度设置阈值范围为12至15摄氏度；出菇区空气相对湿度保持在85％至90％；每天通风3至4次，每次30分钟至40分钟。

光照强度控制在100至150勒克斯。每天补光12小时。其中本发明中，还对发菌后的栽培瓶的瓶口处进行了搔菌处理，通过搔菌铰刀，挖掉栽培瓶的瓶口处老菌皮，便于栽培瓶中的培养料接触空气及空气中的水分。

本发明中在金针菇工厂化栽培过程中，不局限于上述这些设备及元件，可以根据实际使用需要设置相应的设有及元件，其中本发明未涉及的元件及设备属于本领域常用的设备及元件，这里不做限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种食用菌栽培过程监护控制系统，其特征在于，包括：配料区(1)，装料区(2)，灭菌区(3)，冷却区(4)，接种区(5)，发菌区(6)，出菇区(7)，栽培控制装置(8)以及栽培通信网络；

配料区(1)，装料区(2)，灭菌区(3)，冷却区(4)，接种区(5)，发菌区(6)以及出菇区(7)依次连接配合形成金针菇工厂化栽培区域；在每个区域设置有摄像头；

栽培控制装置(8)通过栽培通信网络分别与各个区域设备及摄像头通信连接，栽培控制装置(8)用于获取金针菇工厂化栽培数据信息，并将金针菇工厂化栽培过程数据信息发送至各个区域设备，对各个区域设备进行控制；

栽培控制装置(8)包括：具有处理器，数据通信网卡及操作系统的主机，人机交互装置，显示屏以及栽培储存装置；

人机交互装置用于获取栽培人员及监控人员输入的数据信息；

显示屏用于显示当前栽培过程信息，及摄像头摄取的视频信息；

栽培控制装置(8)还用于存储配料过程数据信息，装料过程数据信息，灭菌过程数据信息，冷却过程数据信息，接种过程数据信息，发菌过程数据信息以及出菇过程数据信息，将栽培数据信息存储至栽培储存装置中；

栽培控制装置(8)还用于获取栽培人员设置的金针菇栽培过程数据复制时间点以及设置的复制时间段；

当系统运行至设置的金针菇栽培过程数据复制时间点时，根据设置的复制时间段，获取在复制时间段内栽培储存装置所存储的栽培数据，对复制时间段内栽培储存装置所存储的栽培数据进行复制，并将复制的栽培数据储存至备份栽培存储器；

栽培控制装置(8)还用于获取栽培人员设置复制时间点，复制时间段以及所需要复制的区域数据；所需要复制的区域数据包括：配料区(1)数据，装料区(2)数据，灭菌区(3)数据，冷却区(4)数据，接种区(5)数据，发菌区(6)数据以及出菇区(7)数据；

当系统运行至设置的复制时间点时，根据设置的复制时间段和所需要复制的区域数据，调取在复制时间段内栽培储存装置所存储的区域数据，对所需要复制的区域数据进行复制，并将复制的栽培数据储存至备份栽培存储器。

2.根据权利要求1所述的食用菌栽培过程监护控制系统，其特征在于，

配料区包括：配料数据通信路由器，多个配料斗(11)，配料运输皮带(12)，配料运输皮带(12)上设有皮带秤(13)；

喷水管(17)，搅拌机构(16)，搅拌壳体侧壁和底壁上分别设有震动机构(19)；金针菇原料拌料装置(15)内部插置有含水量检测探头(18)；

配料斗(11)上端为进料口，下端为配料出料口，配料出料口上设置有电动插板阀(21)和配料振打器；配料斗(11)上设有料位计(22)以及配料重量电子称量器；

配料斗(11)的配料出料口朝向配料运输皮带(12)的一端，配料运输皮带(12)的另一端设置有送料振动筛(14)，送料振动筛(14)的出料处设置有金针菇原料拌料装置(15)；

电动插板阀(21)、配料振打器、料位计(22)、配料重量电子称量器、配料运输皮带驱动电机，送料振动筛驱动电机以及皮带秤(13)分别通过数据通信路由器与栽培控制装置连接；

栽培控制装置接收栽培金针菇所需各种原料的放料量控制指令以及栽培金针菇所需的总原料量，根据放料量控制指令，控制每个配料斗(11)的电动插板阀打开进行放料，并通过配料重量电子称量器获取各个配料斗(11)的放料量，某种原料的放料量达到阈值时，通过控制电动插板阀(21)停止放料；通过皮带秤(13)获取栽培金针菇所需的总原料量；通过配料重量电子称量器和料位计(22)获取每个配料斗(11)的当前剩余原料量和料位，栽培控制装置通过配料运输皮带驱动电机控制配料运输皮带(12)的启停及运行状态，通过送料振动筛驱动电机控制送料振动筛(14的启停及振动送料量。

3.根据权利要求2所述的食用菌栽培过程监护控制系统，其特征在于，

金针菇原料拌料装置(15)包括：壳体，壳体上端开口，壳体中部设有搅拌轴(165)，搅拌轴(165)一端穿出至壳体外部，穿出壳体外部的搅拌轴连接有搅拌减速机(162)，搅拌减速机(162)连接有搅拌电机(161)；设置在壳体内部的搅拌轴(165)上设置有多块搅拌板(164)以及多个搅拌桨(16)，多个搅拌桨(16)沿着搅拌轴(165)的轴线方向均布，搅拌板(164)设置在搅拌桨(16)与搅拌桨(16)之间的间隔，搅拌板(164)沿着搅拌轴(165)的径向均匀布设；每个搅拌桨(16)至少配置有六片桨叶；

壳体靠近开口端位置，平行设置有两排喷水管(17)，沿着喷水管(17)的轴线方向上设有多个喷水孔，喷水管(17)一端封堵，另一端通过水管道连接水箱，水管道上设置喷水泵和喷水阀门；

壳体底部设有放料口，放料口设置搅拌料放料阀门；放料口的下部设置有搅拌料运输皮带(21)；

壳体的侧壁和底壁分别设置有振料组件(19)；壳体的侧壁还设有含水量测试探头(18)和搅拌料位计，含水量测试探头(18)连接含水量测试仪；

振料组件(19)包括：振料底座(191)，振料电磁体(192)，振料衔铁(194)，至少三根振料弹簧(193)以及振击座(195)；

振料底座(191)固设在壳体上，振料电磁体(192)固设在振料底座(191)上，振料衔铁(194)固设在振击座(195)上，振料衔铁(194)的设置位置与振料电磁体(192)的设置位置相适配；振料底座(191)与振击座(195)通过振料弹簧(193)连接；振料电磁体(192)通过振料开关连接外电源；

搅拌料放料阀门，搅拌料运输皮带电机，搅拌电机(161)，搅拌料位计，喷水泵，喷水阀门，含水量测试仪以及振料开关分别与栽培控制装置连接；

搅拌电机(161)通过搅拌料位计获取壳体内部的料位高度，当达到预设料位高度时，通过控制搅拌电机(161)开启并运行对壳体内部的原料进行搅拌；同时通过控制喷水泵和喷水阀门对搅拌料进行加水，通过含水量测试仪获取搅拌料的含水量，通过振料开关控制振料组件(19)启动运行防止原料贴敷在壳体内壁；当搅拌料的含水量达到预设阈值时，继续进行搅拌直至达到预设的时长，通过搅拌料运输皮带电机控制搅拌料运输皮带运行，开启搅拌料放料阀门将搅拌料放料至搅拌料运输皮带上，搅拌料运输皮带将搅拌料运输至装料区。

4.根据权利要求1或2所述的食用菌栽培过程监护控制系统，其特征在于，

装料区包括：装料数据通信路由器，第一轨道导行电动切换装置(66)，第二轨道导行电动切换装置(67)，环形传输轨道(29)，栽培瓶承载篮输送轨道(27)以及栽培瓶承载篮输出轨道(28)；

栽培控制装置通过装料数据通信路由器获取装料区数据信息以及通过装料数据通信路由器向装料区的设备发送控制指令；

环形传输轨道(29)设有装料区位(61)和压实区位(62)；栽培瓶承载篮输出轨道(28)设有打孔区位(63)；

靠近装料区位(61)入料位的环形传输轨道(29)设有输送内导轨(72)和输送外导轨(71)；

栽培瓶承载篮输送轨道(27)设有栽培瓶篮安置区，栽培瓶篮输送内导轨(74)和栽培瓶篮输送外导轨(73)；栽培瓶篮安置区上安置有栽培瓶篮(30)和电动推篮机构(65)，栽培瓶篮(30)内部成矩阵排列由多个栽培瓶(40)；

输送内导轨(72)的位置与栽培瓶篮输送内导轨(74)的位置相适配；

输送外导轨(71)的位置与栽培瓶篮输送外导轨(73)的位置相适配；

第一轨道导行电动切换装置(66)分别与输送内导轨(72)的一端，输送外导轨(71)的一端，栽培瓶篮输送外导轨(73)的一端和栽培瓶篮输送内导轨(74)的一端连接；

第一轨道导行电动切换装置(66)的驱动电机与栽培控制装置连接，接收栽培控制装置发送的控制指令，第一轨道导行电动切换装置(66)延伸发出推力时，分别推动输送内导轨(72)，输送外导轨(71)，栽培瓶篮输送外导轨(73)和栽培瓶篮输送内导轨(74)；使输送内导轨(72)的一端和输送外导轨(71)的一端脱离环形传输轨道(29)，将输送内导轨(72)的一端和栽培瓶篮输送内导轨(74)的一端连接，将输送外导轨(71)的一端和栽培瓶篮输送外导轨(73)的一端连接；连接到位后，轨道感应器向栽培控制装置反馈感应信号，栽培控制装置感应栽培瓶篮安置区是否安置有栽培瓶篮(30)，如有，通过控制电动推篮机构(65)，将安置的栽培瓶篮(30)推送至输送内导轨(72)和输送外导轨(71)配合的轨道上；推送到位后，向栽培控制装置反馈推送到位信号，栽培控制装置控制第一轨道导行电动切换装置(66)，将输送内导轨(72)的一端和输送外导轨(71)的一端恢复至环形传输轨道(29)，形成闭环；栽培控制装置感应恢复到位后，控制环形传输轨道驱动电机运行开启装料进程；

靠近压实区位(62)出料位的环形传输轨道(29)设有压实内导轨(76)和压实外导轨(75)；

栽培瓶承载篮输出轨道(28)设有篮输出内导轨(78)和篮输出外导轨(77)；

压实内导轨(76)的位置与篮输出内导轨(78)的位置相适配；

压实外导轨(75)的位置与篮输出外导轨(77)的位置相适配；

第二轨道导行电动切换装置(67)分别与压实内导轨(76)的一端，压实外导轨(75)的一端，篮输出内导轨(78)的一端和篮输出外导轨(77)的一端连接；

第二轨道导行电动切换装置(67)的驱动电机与栽培控制装置连接，接收栽培控制装置发送的控制指令，第二轨道导行电动切换装置(67)延伸发出推力时，分别推动压实内导轨(76)的一端，压实外导轨(75)的一端，篮输出内导轨(78)的一端和篮输出外导轨(77)的一端；

使压实内导轨(76)的一端和压实外导轨(75)的一端脱离环形传输轨道(29)，将压实内导轨(76)的一端与篮输出内导轨(78)的一端连接，将压实外导轨(75)的一端与篮输出外导轨(77)的一端连接；连接到位后，轨道感应器向栽培控制装置反馈感应信号，栽培控制装置感应打孔区位(63)是否安置有栽培瓶篮(30)，如有，等待栽培瓶篮(30)运离打孔区位(63)后，栽培控制装置控制环形传输轨道(29)和栽培瓶承载篮输出轨道(28)运行，将栽培瓶篮(30)运送至打孔区位(63)；栽培瓶篮(30)到位后，向栽培控制装置反馈到位信号，栽培控制装置控制第二轨道导行电动切换装置(67)，将压实内导轨(76)的一端和压实外导轨(75)的一端脱离环形传输轨道(29)恢复至回环形传输轨道(29)，形成闭环；栽培控制装置感应恢复到位后，控制第一轨道导行电动切换装置(66)运行，使栽培瓶承载篮输送轨道(27)上的栽培瓶篮(30)运送环形传输轨道(29)上。

5.根据权利要求4所述的食用菌栽培过程监护控制系统，其特征在于，

栽培控制装置还用于获取预设的栽培瓶装料压实单次时长以及装料次数；

装料区位(61)包括：装料仓(23)，装料仓(23)上端设置进料口，进料口的位置与搅拌料运输皮带(21)出料端的位置相对应；装料仓(23)的下端口设有多个出料口(24)，每个出料口上设置有出料控制阀，装料仓(23)出料口的位置与栽培瓶篮(30)内栽培瓶(40)的进料口位置相对应；装料仓(23)设置有至少一个振动机构(25)，每个出料控制阀和每个振动机构(25)分别与栽培控制装置连接；

压实区位(61)设有压实区位感应器，多个压实杆以及与压实杆连接的压实电机；

栽培控制装置获取预设的栽培瓶装料压实单次时长以及装料次数，并接收到栽培瓶装料传感器感应栽培瓶篮内的栽培瓶口位置与装料仓出料口位置相对应后，停止环形传输轨道驱动电机运行，栽培控制装置控制出料控制阀开启，装料仓(23)向栽培瓶放料，同时栽培控制装置控制振动机构(25)运行，对装料仓的侧壁进行振击辅助放料，达到栽培瓶装料单次时长后，关闭出料控制阀及振动机构，开启环形传输轨道驱动电机运行；栽培瓶篮运行至压实区位(62)，并且栽培控制装置接收到压实区位感应器感应栽培瓶篮内的栽培瓶口位置与压实杆的位置相对应后，停止环形传输轨道驱动电机运行，栽培控制装置控制压实电机运行，使压实杆对栽培瓶内部的培养料进行压实，达到预设的栽培瓶装料压实单次时长后，停止压实，开启环形传输轨道驱动电机运行，栽培瓶篮再次运行至装料区位进行装料，重复上述步骤直至达到预设装料次数后，开启栽培瓶承载篮输出轨道(28)，栽培控制装置控制第二轨道导行电动切换装置(67)运行，使栽培瓶篮运行至打孔区位(63)。

6.根据权利要求5所述的食用菌栽培过程监护控制系统，其特征在于，

打孔区位(63)设有打孔深度感应器，打孔区位感应器，至少两个打孔杆以及与打孔杆连接的打孔电机；打孔杆的端部设有尖端；

栽培瓶篮运行至打孔区位(63)，栽培控制装置接收到打孔区位感应器感应栽培瓶篮内的栽培瓶口位置与打孔杆相对应后，栽培控制装置控制停止环形传输轨道驱动电机以及栽培瓶承载篮输出轨道驱动电机运行；栽培控制装置控制打孔电机运行，使打孔杆对栽培瓶内部的培养料进行打孔；栽培控制装置接收到打孔深度感应器感应信号后，控制打孔杆上升，拔出栽培瓶外部，恢复到原位后，栽培控制装置启动栽培瓶承载篮输出轨道驱动电机运行，运送栽培瓶篮。

7.根据权利要求1或2所述的食用菌栽培过程监护控制系统，其特征在于，

灭菌区设有灭菌器(31)，灭菌器(31)为密闭容器，灭菌器(31)两侧部设有密封门(32)，密封门(32)与灭菌器(31)的侧壁连接处设有密封层(33)；灭菌器(31)的一个密封门与装料区连通，灭菌器(31)的另一个密封门与冷却区连通；灭菌器(31)设有加热加压控制器，灭菌数据通信路由器，加热器以及加压器；

栽培控制装置通过灭菌数据通信路由器获取灭菌器数据信息以及通过灭菌数据通信路由器向灭菌器发送控制指令；

栽培控制装置向加热加压控制器发出灭菌时长，灭菌控制温度阈值和压力阈值，温度阈值范围为120摄氏度至125摄氏度；压力阈值范围为每立方厘米1.5千克的压力至每立方厘米1.8千克的压力；灭菌时长为2.5小时至3小时；栽培控制装置获取灭菌器的工作状态以及灭菌器两侧部密封门的开关门信息；

冷却区设有预冷室；

预冷室设有栽培瓶温度获取探头，与栽培瓶温度获取探头连接温度传输装置，人员入室消毒区，冷却数据通信路由器，冷风机以及与接种区连接的连通门；

人员入室消毒区用于使进入预冷室的人员在人员入室消毒区进行更衣，风淋以及消毒；

栽培控制装置通过冷却数据通信路由器获取冷却区数据信息以及通过灭菌数据通信路由器向冷风机发送控制指令；

栽培控制装置向冷风机发出冷却时长信息，并通过栽培瓶温度获取探头和温度传输装置实时获取栽培瓶培养料的温度信息；

冷风机用于将冷风吹向运输车，对栽培瓶中的培养料进行强制冷却；冷区时长为2小时至2.5小时；栽培瓶中的培养料温度控制范围为45摄氏度至50摄氏度。

8.根据权利要求1或2所述的食用菌栽培过程监护控制系统，其特征在于，

接种区包括：挖料机和接种机；

挖料机设有挖料转盘(41)，驱动挖料转盘(41)旋转的挖料转盘驱动电机，挖料转盘(41)上设有栽培瓶安置卡位(42)，每个栽培瓶安置卡位(42)的底部设有刀具转盘(49)，驱动刀具转盘(49)旋转的驱动刀具转盘驱动电机；刀具转盘(49)底部设有刀具转盘电动升降装置(47)；

刀具转盘(49)配置有驱动刀具转盘旋转的刀具转盘旋转驱动电机，挖料刀组件和火烤组件；

挖料刀组件设有挖料刀(44)，与挖料刀(44)连接，驱动挖料刀(44)升降的电动挖料推杆(44)和驱动挖料刀(44)旋转的挖料刀旋转驱动电机；电动挖料推杆(44)底部设置驱动电动挖料推杆(44)倾斜的倾斜电机及倾斜轴(48)；靠近刀具转盘(49)侧部设有刀具消毒组件；

刀具消毒组件设有刀具消毒酒精炉(39)，控制刀具消毒酒精炉(39)升降的刀具消毒电动推杆(50)；

火烤组件设有电动火烤推杆(45)，电动火烤推杆(45)端部设有酒精炉(46)，电动火烤推杆(45)驱动酒精炉(46)升降；

栽培控制装置接收到栽培瓶安置完成的控制指令后，控制刀具转盘电动升降装置(47)升起，使挖料刀(44)升至挖料转盘(41)预设的第一栽培瓶安置卡位(42)，栽培控制装置控制电动挖料推杆(44)升起挖料刀(44)达到预设高度后，控制挖料刀旋转驱动电机运行，使挖料刀(44)对倒置在第一栽培瓶安置卡位的栽培瓶的瓶口处进行挖料，挖去瓶口处的老菌皮，挖至预设深度后，停止挖料，将挖料刀下降至瓶口外部，栽培控制装置控制刀具转盘旋转驱动电机，刀具转盘(49)旋转，使酒精炉(46)正对倒置在第一栽培瓶安置卡位的栽培瓶的瓶口处，电动火烤推杆(45)控制酒精炉(46)上升至栽培瓶的瓶口对瓶口进行火烤消毒；达到消毒预设时长后，下降至原位；完成对第一栽培瓶安置卡位(42)的栽培瓶的挖料去老菌皮操作；

在酒精炉(46)上升至栽培瓶的瓶口对瓶口进行火烤消毒的同时，栽培控制装置控制倾斜电机运行，使挖料刀(44)倾斜至刀具消毒酒精炉(39)上方，栽培控制装置接收到倾斜到位信号后，控制刀具消毒电动推杆(50)使刀具消毒酒精炉(39)上升对挖料刀(44)消毒预设时长后，刀具消毒酒精炉(39)下降，挖料刀(44)恢复原状。

9.根据权利要求1或2所述的食用菌栽培过程监护控制系统，其特征在于，

发菌区与接种区相连通；使用传送带将接种后的栽培瓶传输至发菌区；

发菌区设有发菌数据通信路由器，发菌时间标签贴付机，用于调节发菌区湿度的多个超声波加湿器(83)，用于调节发菌区温度的中央空调器，用于对发菌区提供照明的照明灯，多个通风机以及发菌放置架(81)；

栽培控制装置通过发菌数据通信路由器获取发菌区数据信息以及通过发菌数据通信路由器向发菌区的设备发送控制指令；

栽培瓶安置在发菌放置架(81)上，发菌放置架(81)的安置隔板上设有通风孔(82)；安置隔板设有镂空部；

超声波加湿器(83)设置在发菌区靠近顶部区域；

发菌时间标签贴付机设置在发菌区与接种区之间的传送带上部，对每个进入发菌区的栽培瓶贴敷发菌时间以及栽培瓶编号，并将栽培瓶发菌时间以及栽培瓶编号发送至栽培控制装置；

栽培控制装置用于设置发菌区温度，发菌时长，发菌调瓶提醒，灯光报警提示，通风时长设置以及通风间隔时长设置；

发菌区温度设置阈值范围为17至21摄氏度；发菌区空气相对湿度保持在60％至65％；每天通风3至4次，每次30分钟至40分钟；发菌时间28到32天；栽培控制装置还用于当照明灯照明时长超出预设时长时，发出灯光报警提示；栽培控制装置还用于每经过一定预设时长，发出发菌调瓶提醒，提示栽培人员调整栽培瓶在发菌放置架(81)上的位置。

10.根据权利要求1或2所述的食用菌栽培过程监护控制系统，其特征在于，

出菇区与发菌区相连通；使用传送带将发菌后的栽培瓶传输至出菇区；

出菇区设有出菇数据通信路由器，用于调节出菇区湿度的多个超声波加湿器，用于调节出菇区温度的中央空调器，用于对发菌区提供光照的照明灯排，多个通风机以及发菌放置架(84)；

栽培控制装置通过出菇数据通信路由器获取出菇区数据信息以及通过出菇数据通信路由器向出菇区的设备发送控制指令；

栽培瓶安置在出菇放置架(84)上，出菇放置架(84)的安置隔板上设有出菇通风孔(85)；出菇安置隔板设有镂空部；

栽培控制装置用于设置出菇区温度，通风时长设置以及通风间隔时长设置；

出菇区温度设置阈值范围为12至15摄氏度；出菇区空气相对湿度保持在85％至90％；每天通风3至4次，每次30分钟至40分钟。

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