CN214869892U - 一种双面吸盘 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种双面吸盘，包括吸盘箱体、位于吸盘箱体顶面的正面吸口、位于吸盘箱体底面的背面吸口，所述正面吸口处设有封堵件，所述封堵件位于所述吸盘箱体内；所述封堵件包括弹性体和位于弹性体顶部的封堵体，所述弹性体固设于吸盘箱体内壁上，所述封堵体的底部与所述弹性体顶部固定连接，所述封堵体的顶部探出所述正面吸口并高出吸盘箱体顶面设置，所述封堵体设有与正面吸口边沿密封配合的弧面。该双面吸盘同时可吸附工作台和板材，且对板材有抬高作用，方便操作人员对板材侧面进行加工。

Description

一种双面吸盘

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种双面吸盘。

背景技术

现有技术中，板材加工需要放置于工作台上，工作台上设有吸风口，真空泵抽真空，吸风口处为负压，以使得板材固定于工作台上，由此可对板材表面进行加工；且，为保证板材加工的安全性，加工板材的机械手一般只能在工作台范围内对板材表面进行加工，即整个板材都需要位于工作台上，且紧贴工作台设置，由此使得板材侧面加工难度高；一般需要夹持件将板材立起来，并对板材的四周进行加工，费时费力。本实用新型即是在上述技术问题的基础上进行的改进。

实用新型内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种双面吸盘，该双面吸盘同时可吸附工作台和板材，且对板材有抬高作用，方便操作人员对板材侧面进行加工。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种双面吸盘，包括吸盘箱体、位于吸盘箱体顶面的正面吸口、位于吸盘箱体底面的背面吸口，所述正面吸口处设有封堵件，所述封堵件位于所述吸盘箱体内；

所述封堵件包括弹性体和位于弹性体顶部的封堵体，所述弹性体固设于吸盘箱体内壁上，所述封堵体的底部与所述弹性体顶部固定连接，所述封堵体的顶部探出所述正面吸口并高出吸盘箱体顶面设置，所述封堵体设有与正面吸口边沿密封配合的弧面。

进一步，所述弹性体为弹性块或弹簧。

进一步，所述弹性体的底部固设于所述吸盘箱体内底壁上。

进一步，所述封堵体为封堵球。

进一步，所述封堵体顶部较所述吸盘箱体顶面高出1mm-10mm。

进一步，还设有位于吸盘箱体侧面的抽真空口，该抽真空口通过抽真空管道与抽真空装置连通。

进一步，所述正面吸口与所述背面吸口错位设置。

进一步，所述正面吸口边沿处设有硬质密封环，该硬质密封环与封堵体的弧面密封配合。

进一步，所述背面吸口边沿外围环向设有若干位于吸盘箱体底面上的键槽，每一所述键槽内固设有一突出所述吸盘箱体底面设置的键条，工作台上密布有纵横交错设置的轨道，所述键条位于所述轨道内。

另外本实用新型还在于提供一种组合式双面吸盘，包括若干上述的双面吸盘，该若干双面吸盘通过抽真空管道相互连接，所述抽真空管道与抽真空装置连通。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种双面吸盘具有如下有益效果：

(1)该双面吸盘可对工作台及板材实现双面吸附，还可将板材相对工作台抬高，方便操作人员/机械手对板材四周进行加工；

(2)该双面吸盘的正面吸口处设有封堵件，在没有外力对封堵件进行作用的情况下，该双面吸盘仅有背面吸口处可产生负压，即仍可完成一般吸盘的单面吸附功能；

(3)若干双面吸盘可组合式使用，可在工作台上按照板材大小、板材加工位置等因素进行布置，灵活性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例中双面吸盘的立体结构示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例中双面吸盘的平面透视结构示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例中双面吸盘的仰视方向结构示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例中多个双面吸盘与工作台配合使用状态示意图；

图5为本说明书一个或多个实施例中双面吸盘的键条与工作台上的轨道的位置关系示意图。

图中：1、双面吸盘；11、吸盘箱体；111、正面吸口；112、硬质密封环；113、背面吸口；114、抽真空口；115、键槽；116、键条；12、封堵件；121、弹性体；122、封堵体；2、工作台；21、轨道；3、抽真空管道。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在一实施例中，一种双面吸盘，包括吸盘箱体11、位于吸盘箱体11顶面的正面吸口111、位于吸盘箱体11底面的背面吸口113、位于吸盘箱体11 侧面的抽真空口114，该抽真空口114通过抽真空管道3与抽真空装置连通，所述正面吸口111处设有封堵件12，所述封堵件12位于所述吸盘箱体11内；

所述封堵件12包括弹性体121和位于弹性体121顶部的封堵体122，所述弹性体121固设于吸盘箱体11内壁上，所述封堵体122的底部与所述弹性体121顶部固定连接，所述封堵体122的顶部探出所述正面吸口111并高出吸盘箱体11顶面设置，所述封堵体122设有与正面吸口111边沿密封配合的弧面。

该实施例中双面吸盘1的使用原理及使用过程如下：将双面吸盘1放置于工作台2上，将板材放置于双面吸盘1上，板材放置于吸盘箱体11上表面的过程中会压迫封堵体122及弹性体121下移，由此正面吸口111边沿与封堵体122的弧面之间解封，打开抽真空装置(如真空泵)，正面吸口111和背面吸口113处均为负压，如此实现双面吸附，即使得板材相对工作台2位置固定；且，该双面吸盘1除对板材实现固定作用外，还可将板材相对工作台 2抬高，操作人员/机械手可对板材四周进行加工。

另，该双面吸盘1的正面吸口111处设有封堵件12，在没有外力对封堵件12进行作用的情况下，该双面吸盘1仅有背面吸口113处可产生负压，即仍可完成一般吸盘的单面吸附功能。

进一步，所述正面吸口111与所述背面吸口113错位设置，该错位设置的设计可提高正面吸口111与背面吸口113处负压的稳定性。

进一步，所述弹性体121的底部固设于所述吸盘箱体11内底壁上。

进一步，所述弹性体121为弹性块或弹簧，在自然状态下，弹性体121 为压缩状态，并对封堵体122有一向上的反弹力，使得封堵体122的弧面与正面吸口111边沿处密封。

为进一步提高正面吸口111与封堵体122之间的密封度，所述正面吸口 111边沿处设有硬质密封环112，该硬质密封环112与封堵体122的弧面密封配合。

进一步，所述封堵体122为封堵球。

进一步，所述封堵体顶部较所述吸盘箱体顶面高出1mm-10mm

在另一实施例中，所述背面吸口113边沿外围环向设有若干位于吸盘箱体1底面上的键槽115，每一所述键槽115内固设有一突出所述吸盘箱体11 底面设置的键条116，工作台2上密布有纵横交错设置的轨道21，所述键条 116位于所述轨道21内。

具体地，所述背面吸口113边沿外围在十字方向环向设有四个键槽115，对应的，每一键槽115内通过铆钉固定有一键条116，四根键条116位于轨道21的十字交叉处，以对双面吸盘1进行定位，且可提高双面吸盘1吸附工作台2的稳定性。

在另一实施例中，一种组合式双面吸盘1，包括若干所述双面吸盘1，板材位于若干双面吸盘1上，该若干双面吸盘1通过抽真空管道3相互连接，该抽真空管道3与抽真空装置(如真空泵)连接。

即，该若干双面吸盘1使用一抽真空装置即可实现抽真空效果。

且，该若干双面吸盘1可在工作台2上按照板材大小、板材加工位置等因素进行布置，灵活性较强。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双面吸盘，其特征在于，包括吸盘箱体、位于吸盘箱体顶面的正面吸口、位于吸盘箱体底面的背面吸口，所述正面吸口处设有封堵件，所述封堵件位于所述吸盘箱体内；

所述封堵件包括弹性体和位于弹性体顶部的封堵体，所述弹性体固设于吸盘箱体内壁上，所述封堵体的底部与所述弹性体顶部固定连接，所述封堵体的顶部探出所述正面吸口并高出吸盘箱体顶面设置，所述封堵体设有与正面吸口边沿密封配合的弧面。

2.根据权利要求1所述的一种双面吸盘，其特征在于，所述弹性体为弹性块或弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种双面吸盘，其特征在于，所述弹性体的底部固设于所述吸盘箱体内底壁上。

4.根据权利要求1所述的一种双面吸盘，其特征在于，所述封堵体为封堵球。

5.根据权利要求1所述的一种双面吸盘，其特征在于，所述封堵体顶部较所述吸盘箱体顶面高出1mm-10mm。

6.根据权利要求1所述的一种双面吸盘，其特征在于，还设有位于吸盘箱体侧面的抽真空口，该抽真空口通过抽真空管道与抽真空装置连通。

7.根据权利要求1所述的一种双面吸盘，其特征在于，所述正面吸口与所述背面吸口错位设置。

8.根据权利要求1所述的一种双面吸盘，其特征在于，所述正面吸口边沿处设有硬质密封环，该硬质密封环与封堵体的弧面密封配合。

9.根据权利要求1所述的一种双面吸盘，其特征在于，所述背面吸口边沿外围环向设有若干位于吸盘箱体底面上的键槽，每一所述键槽内固设有一突出所述吸盘箱体底面设置的键条，工作台上密布有纵横交错设置的轨道，所述键条位于所述轨道内。

10.根据权利要求1所述的一种双面吸盘，其特征在于，该双面吸盘在工作台上设置若干个，该若干双面吸盘通过抽真空管道相互连接，所述抽真空管道与抽真空装置连通。

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