CN216830399U - 一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，包括机箱，所述机箱的右侧固定安装有电控箱，所述机箱的内部左侧等间距设有四组叠放机构，所述叠放机构的上端贯穿机箱的顶部右侧，所述机箱的顶部左侧固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有取放机构。本实用新型采用上述结构，通过叠放组件，使得在使用时，可通过拉动竖杆，此时由于拉力带动卡接块内穿孔中的弧块与卡槽中的弧槽抵触，使得弧块压迫限位弹簧收缩到穿孔内部，此时便可将竖板从底杆顶部的卡槽中取出，此时通过限位弧块对承接环抵触，进而取下堆叠好的砂轮和垫片，从而使得本装置在使用时，取放的砂轮与垫片均较为便捷，实用性较强。

Description

一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置

技术领域

本实用新型属于砂轮生产技术领域，特别涉及一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置。

背景技术

砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状多数为圆形，中央有通孔，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷结合剂砂轮、树脂结合剂砂轮、橡胶结合剂砂轮，砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等；

目前砂轮在生产加工过程中，需要对砂轮进行烧结，但是砂轮烧结过程中容易粘连，因此在砂轮之间需要放置垫片，而现有垫片放置多采用人工进行，人工效率缓慢，导致生产效率低下，因此需要设计一种烧结防粘的砂轮自动化叠放装置。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，以解决现有垫片放置多采用人工进行，人工效率缓慢，导致生产效率低下的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，包括机箱，所述机箱的右侧固定安装有电控箱，所述机箱的内部左侧等间距设有四组叠放机构，所述叠放机构的上端贯穿机箱的顶部右侧，所述机箱的顶部左侧固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有取放机构；

所述取放机构包括横板，所述横板的底部开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的底部固定安装有吸附组件，所述横板的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿横板的左侧与丝杆的左端固定连接，所述横板的顶部左侧固定安装有风机。

通过采用上述技术方案，通过叠放组件，使得在使用时，可通过拉动竖杆，此时由于拉力带动卡接块内穿孔中的弧块与卡槽中的弧槽抵触，使得弧块压迫限位弹簧收缩到穿孔内部，此时便可将竖板从底杆顶部的卡槽中取出，此时通过限位弧块对承接环抵触，进而取下堆叠好的砂轮和垫片，从而使得本装置在使用时，取放的砂轮与垫片均较为便捷，实用性较强。

进一步地，作为优选技术方案，所述吸附组件包括支撑轴，所述支撑轴固定安装于滑块的底部，所述支撑轴的底部固定安装有吊接板，所述吊接板的底部等间距固定安装于三组气动吸盘，三组所述气动吸盘的输出端均与风机输入端相连通。

通过采用上述技术方案，通过设置吸附组件，可在使用时，通过风机给启动吸盘内部提供负压，进而通过吸盘将垫片或者砂轮吸取，放置砂轮时，只需停止吸盘运行，即可达到了砂轮自动取放的目的。

进一步地，作为优选技术方案，所述滑块的顶部四拐角处和底部四拐角处均转动连接有滑轮，所述滑轮的外表面与滑槽内壁贴合连接。

通过采用上述技术方案，通过设置滑轮贴合滑槽内壁滑动，可较好的减少滑块外表面的摩擦力，降低驱动电机的负荷。

进一步地，作为优选技术方案，所述滑块的侧面形状为凸字形，所述滑槽的侧面形状也设置为凸字形。

通过采用上述技术方案，设置凸字形的滑块和滑槽内侧，可提高滑块在滑槽内部滑动起来的稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述叠放机构包括安装架，所述安装架等间距固定安装于机箱内左侧上端，所述安装架的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿安装架固定安装有底板，所述底板的顶部两侧固定安装有滑轴，所述滑轴的上端贯穿机箱的顶部左侧，所述机箱的顶部位于滑轴的内侧均固定安装有底杆，所述底杆的顶部插接有叠放组件。

通过采用上述技术方案，通过设置叠放机构，使得在使用时，可通过驱动电机带动底板上移，进而带动滑杆抵触叠放组件上移，从而方便气动吸盘吸附垫片或者砂轮。

进一步地，作为优选技术方案，所述叠放组件包括竖杆，所述竖杆的外表面滑动连接有承接环，所述竖杆的底部固定安装有限位圆板，所述限位圆板的底部固定安装有卡接块，所述底杆的顶部均开设有卡槽，所述卡接块插接于卡槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过设置叠放组件，使得在使用时，可通过拉动竖杆即可带动卡接块离开卡槽，此时限位圆板对承接环限位，进而便于取放堆叠完成的砂轮和为堆叠的砂轮与垫片。

进一步地，作为优选技术方案，所述卡槽内两侧开设有弧槽，所述卡接块的一侧开设有穿孔，所述穿孔贯穿卡接块，所述穿孔内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的两端均固定安装有弧块，所述弧块插接于弧槽的内侧。

通过采用上述技术方案，通过设置限位弹簧带动弧块插接到弧槽内部，可对卡接块进行限位，避免承接环向上滑动时带动竖杆移动，从而提高了设备运行的稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述气动吸盘的底部等间距呈环形固定连接有吸嘴，所述吸嘴的上端与气动吸盘内侧相连通，所述吸嘴的底部均固定安装有橡胶圈。

通过采用上述技术方案，通过设置气动吸盘底部环形设置的三组吸嘴和橡胶圈，可对砂轮与垫片的外侧边沿处进行吸附，避免吸盘直接吸附砂轮或者垫片，导致砂轮与垫片中间的空洞漏风，进而造成吸附不牢的情况发生。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、通过设置叠放机构和取放机构相配合，驱动电机驱动滑槽内部的丝杆转动，丝杆驱动滑块在滑槽内滑动，从而带动吸附组件移动，当吸附组件移动到对应的竖杆顶部时，通过启动伸缩气缸带动底板向上移动，进而带动滑轴上移，滑轴推动承接板上移，此风机产生吸力，通过气动吸盘底部的吸嘴吸附砂轮或者垫片的外边，即可将垫片或者砂轮吸起，同时在此期间还可将垫片吸起，此时反向启动驱动电机带动丝杆反向转动，进而带动滑块向左侧移动，当启动吸盘移动到中间的两组竖杆上时，关闭风机，垫片和砂轮分别落入到中间的两组竖杆上，如此往复运行，可实现自动化的堆叠，有效地提高了设备生产加工的效率；

第二、通过叠放组件，使得在使用时，可通过拉动竖杆，此时由于拉力带动卡接块内穿孔中的弧块与卡槽中的弧槽抵触，使得弧块压迫限位弹簧收缩到穿孔内部，此时便可将竖板从底杆顶部的卡槽中取出，此时通过限位弧块对承接环抵触，进而取下堆叠好的砂轮和垫片，从而使得本装置在使用时，取放的砂轮与垫片均较为便捷，实用性较强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的气动吸盘仰视图；

图3是本实用新型的叠放组件立体图；

图4是本实用新型的图1的A处放大图。

附图标记：1、机箱，2、电控箱，3、叠放机构，31、安装架，32、伸缩气缸，33、底板，34、滑轴，35、底杆，36、叠放组件，361、竖杆，362、承接环，363、限位圆板，364、卡接块，365、限位弹簧，366、卡槽，367、弧槽，368、穿孔，369、弧块，4、竖板，5、取放机构，51、横板，52、滑槽，53、丝杆，54、滑块，55、吸附组件，551、支撑轴，552、吊接板，553、气动吸盘，554、吸嘴，555、橡胶圈，56、驱动电机，57、风机，58、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-4，本实施例所述的一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，包括机箱1，机箱1的右侧固定安装有电控箱2，机箱1的内部左侧等间距设有四组叠放机构3，叠放机构3的上端贯穿机箱1的顶部右侧，机箱1的顶部左侧固定安装有竖板4，竖板4的顶部固定安装有取放机构5；

取放机构5包括横板51，横板51的底部开设有滑槽52，滑槽52内转动连接有丝杆53，丝杆53的外表面螺纹连接有滑块54，滑块54的底部固定安装有吸附组件55，横板51的左侧固定安装有驱动电机56，驱动电机56的输出端贯穿横板51的左侧与丝杆53的左端固定连接，横板51的顶部左侧固定安装有风机57。

通过叠放组件36，使得在使用时，可通过拉动竖杆361，此时由于拉力带动卡接块364内穿孔368中的弧块369与卡槽366中的弧槽367抵触，使得弧块369压迫限位弹簧365收缩到穿孔368内部，此时便可将竖板4从底杆35顶部的卡槽366中取出，此时通过限位弧块369对承接环362抵触，进而取下堆叠好的砂轮和垫片，从而使得本装置在使用时，取放的砂轮与垫片均较为便捷，实用性较强。

实施例2

参考图1-2，在实施例1的基础上，为了达到实现自动堆叠和提高堆叠稳定性的目的，本实施例对吸附组件55进行了创新设计，具体地，吸附组件55包括支撑轴551，支撑轴551固定安装于滑块54的底部，支撑轴551的底部固定安装有吊接板552，吊接板552的底部等间距固定安装于三组气动吸盘553，三组气动吸盘553的输出端均与风机57输入端相连通，滑块54的顶部四拐角处和底部四拐角处均转动连接有滑轮58，滑轮58的外表面与滑槽52内壁贴合连接，滑块54的侧面形状为凸字形，滑槽52的侧面形状也设置为凸字形，气动吸盘553的底部等间距呈环形固定连接有吸嘴554，吸嘴554的上端与气动吸盘553内侧相连通，吸嘴554的底部均固定安装有橡胶圈555；通过设置吸附组件55，可在使用时，通过风机57给启动吸盘内部提供负压，进而通过吸盘将垫片或者砂轮吸取，放置砂轮时，只需停止吸盘运行，即可达到了砂轮自动取放的目的，通过设置滑轮58贴合滑槽52内壁滑动，可较好的减少滑块54外表面的摩擦力，降低驱动电机56的负荷，设置凸字形的滑块54和滑槽52内侧，可提高滑块54在滑槽52内部滑动起来的稳定性，通过设置气动吸盘553底部环形设置的三组吸嘴554和橡胶圈555，可对砂轮与垫片的外侧边沿处进行吸附，避免吸盘直接吸附砂轮或者垫片，导致砂轮与垫片中间的空洞漏风，进而造成吸附不牢的情况发生。

实施例3

参考图1、图3和图4，本实施例在实施例2的基础上，为了达到提高设备使用方便性的目的，本实施例对叠放机构3进行了创新设计，具体地，叠放机构3包括安装架31，安装架31等间距固定安装于机箱1内左侧上端，安装架31的底部固定安装有伸缩气缸32，伸缩气缸32的输出端贯穿安装架31固定安装有底板33，底板33的顶部两侧固定安装有滑轴34，滑轴34的上端贯穿机箱1的顶部左侧，机箱1的顶部位于滑轴34的内侧均固定安装有底杆35，底杆35的顶部插接有叠放组件36，叠放组件36包括竖杆361，竖杆361的外表面滑动连接有承接环362，竖杆361的底部固定安装有限位圆板363，限位圆板363的底部固定安装有卡接块364，底杆35的顶部均开设有卡槽366，卡接块364插接于卡槽366的内部，卡槽366内两侧开设有弧槽367，卡接块364的一侧开设有穿孔368，穿孔368贯穿卡接块364，穿孔368内部固定安装有限位弹簧365，限位弹簧365的两端均固定安装有弧块369，弧块369插接于弧槽367的内侧；通过设置叠放机构3，使得在使用时，可通过驱动电机56带动底板33上移，进而带动滑杆抵触叠放组件36上移，从而方便气动吸盘553吸附垫片或者砂轮，通过设置叠放组件36，使得在使用时，可通过拉动竖杆361即可带动卡接块364离开卡槽366，此时限位圆板363对承接环362限位，进而便于取放堆叠完成的砂轮和为堆叠的砂轮与垫片，通过设置限位弹簧365带动弧块369插接到弧槽367内部，可对卡接块364进行限位，避免承接环362向上滑动时带动竖杆361移动，从而提高了设备运行的稳定性。

使用原理及优点：通过设置叠放机构3和取放机构5相配合，使得在使用时，将本装置与厂区车间内部的数控操纵系统相结合，然后将砂轮以及垫片分别套接到竖杆361上的承接板上，此时启动设备运行，在此期间，驱动电机56驱动滑槽52内部的丝杆53转动，丝杆53驱动滑块54在滑槽52内滑动，从而带动吸附组件55移动，当吸附组件55移动到对应的竖杆361顶部时，通过启动伸缩气缸32带动底板33向上移动，进而带动滑轴34上移，滑轴34推动承接板上移，此风机57产生吸力，通过气动吸盘553底部的吸嘴554吸附砂轮或者垫片的外边，即可将垫片或者砂轮吸起，同时在此期间还可将垫片吸起，此时反向启动驱动电机56带动丝杆53反向转动，进而带动滑块54向左侧移动，当启动吸盘移动到中间的两组竖杆361上时，关闭风机57，垫片和砂轮分别落入到中间的两组竖杆361上，如此往复运行，可实现自动化的堆叠，有效地提高了砂轮生产加工的速率，当叠放完成后，通过拉动竖杆361，此时弧槽367和弧块369相互抵触压迫限位弹簧365，便可取下竖板4，由于限位圆块对承接环362进行抵触，进而便可取出堆叠好的垫片和砂轮，此时再重新将砂轮和垫片放置到竖杆361上，然后插接到机箱1顶部的底杆35上，重复运行设备即可实现自动化叠放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，其特征在于：包括机箱，所述机箱的右侧固定安装有电控箱，所述机箱的内部左侧等间距设有四组叠放机构，所述叠放机构的上端贯穿机箱的顶部右侧，所述机箱的顶部左侧固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有取放机构；

所述取放机构包括横板，所述横板的底部开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的底部固定安装有吸附组件，所述横板的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿横板的左侧与丝杆的左端固定连接，所述横板的顶部左侧固定安装有风机。

2.根据权利要求1所述的一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，其特征在于：所述吸附组件包括支撑轴，所述支撑轴固定安装于滑块的底部，所述支撑轴的底部固定安装有吊接板，所述吊接板的底部等间距固定安装于三组气动吸盘，三组所述气动吸盘的输出端均与风机输入端相连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，其特征在于：所述滑块的顶部四拐角处和底部四拐角处均转动连接有滑轮，所述滑轮的外表面与滑槽内壁贴合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，其特征在于：所述滑块的侧面形状为凸字形，所述滑槽的侧面形状也设置为凸字形。

5.根据权利要求1所述的一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，其特征在于：所述叠放机构包括安装架，所述安装架等间距固定安装于机箱内左侧上端，所述安装架的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿安装架固定安装有底板，所述底板的顶部两侧固定安装有滑轴，所述滑轴的上端贯穿机箱的顶部左侧，所述机箱的顶部位于滑轴的内侧均固定安装有底杆，所述底杆的顶部插接有叠放组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，其特征在于：所述叠放组件包括竖杆，所述竖杆的外表面滑动连接有承接环，所述竖杆的底部固定安装有限位圆板，所述限位圆板的底部固定安装有卡接块，所述底杆的顶部均开设有卡槽，所述卡接块插接于卡槽的内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，其特征在于：所述卡槽内两侧开设有弧槽，所述卡接块的一侧开设有穿孔，所述穿孔贯穿卡接块，所述穿孔内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的两端均固定安装有弧块，所述弧块插接于弧槽的内侧。

8.根据权利要求2所述的一种用于烧结防粘的砂轮自动化叠放装置，其特征在于：所述气动吸盘的底部等间距呈环形固定连接有吸嘴，所述吸嘴的上端与气动吸盘内侧相连通，所述吸嘴的底部均固定安装有橡胶圈。

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