CN113771079A

CN113771079A - 吸盘装置

Info

Publication number: CN113771079A
Application number: CN202010521707.2A
Authority: CN
Inventors: 林秋雄; 王传柱; 萧维迪; 苏文燕
Original assignee: Tripod Wuxi Electronic Co Ltd
Current assignee: Tripod Wuxi Electronic Co Ltd
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2021-12-10

Abstract

本发明公开一种吸盘装置，包括固定头座、上盖、压舱本体、吸盘及固定支架。该固定头座具有第一通孔，上盖设置于固定头座上，上盖具有第二通孔，第一通孔与第二通孔相连通，压舱本体设置于上盖上，压舱本体具有第三通孔，第二通孔与第三通孔相连通。吸盘具有吸盘上部及吸盘下部，吸盘上部内形成气室，吸盘上部及吸盘下部之间具有隔板，该隔板上设有多个吸盘孔，该些吸盘孔与气室相连通，吸盘上部套设于固定头座的吸盘固定部，气室与第一通孔相连通。由此，能适用于薄板、多孔设计及小板件的吸取，用于提升自动化能力。

Description

吸盘装置

技术领域

本发明涉及一种吸盘装置，尤指一种应用于自动化过程中，能适用于薄板、多孔设计及小板件的特殊吸盘，用于提升自动化能力。

背景技术

吸盘装置主要是用于吸取例如印刷电路板、软性电路板、面板或晶片等板件，现有的吸盘装置若应用于较薄的板件(例如4Mil以下的印刷电路板)时，会产生不适用及品质问题(板折)。再者，当板件展开到钻孔站后站作业，容易因板件的内孔导致破真空掉板的问题。当用于成型后加工作业，因小板件尺寸问题，也容易导致掉板及多连片同步吸附的问题。是以，现行市场上相关的吸盘产品都无法符合以上需求的产品。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种吸盘装置，能适用于薄板、多孔设计及小板件的吸取，用于提升自动化能力。

为了解决上述的技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种吸盘装置，包括：一固定头座，该固定头座具有一头座本体、一吸盘固定部及一第一通孔，该吸盘固定部连接于该头座本体，该第一通孔由该头座本体的上端贯穿至该头座本体及该吸盘固定部内；一上盖，该上盖设置于该头座本体上，该上盖具有一第二通孔，该第一通孔与该第二通孔相连通；一压舱本体，该压舱本体设置于该上盖上，该压舱本体具有一第三通孔，该第二通孔与该第三通孔相连通；一吸盘，该吸盘具有一吸盘上部及一吸盘下部，该吸盘下部连接于该吸盘上部，该吸盘上部内形成一气室，该气室贯穿至该吸盘上部的上端，该吸盘上部及该吸盘下部之间具有一隔板，该隔板上设有多个吸盘孔，该些吸盘孔贯穿该隔板相对的两面，该些吸盘孔与该气室相连通，该吸盘上部套设于该固定头座的吸盘固定部，该气室与该第一通孔相连通；以及一固定支架，该固定头座及该上盖连接于该固定支架。

本发明的有益效果在于，本发明所提供的吸盘装置，包括固定头座、上盖、压舱本体、吸盘及固定支架。固定头座具有第一通孔，上盖设置于固定头座上，上盖具有第二通孔，第一通孔与第二通孔相连通，压舱本体设置于上盖上，压舱本体具有第三通孔，第二通孔与第三通孔相连通。吸盘具有吸盘上部及吸盘下部，吸盘上部内形成气室，吸盘上部及吸盘下部之间具有隔板，隔板上设有多个吸盘孔，该些吸盘孔与气室相连通，吸盘上部套设于固定头座的吸盘固定部，气室与第一通孔相连通。当吸盘接触板件时，吸盘下部、吸盘孔及气室内的空气可依序通过第一通孔、第二通孔与第三通孔而向外抽出，即能产生真空吸力，使该吸盘能以真空吸力吸取板件。该吸盘具有多个吸盘孔，该些吸盘孔可分布于较大的面积，可以解决吸力过大导致多片吸附的问题，也不会有吸附面积小导致薄板变形的问题，且即使板件有孔时也不会产生破真空而无法吸取导致掉板的问题，小片板吸取破真空掉板频率也可以有效的降低。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明吸盘装置的立体分解图；

图2为本发明吸盘装置的立体组合图；

图3为本发明吸盘的立体图；

图4为本发明吸盘的俯视图；

图5为本发明吸盘的仰视图；

图6为本发明吸盘的侧视图。

符号说明

1:固定头座

11:头座本体

12:吸盘固定部

13:第一通孔

14:V型突起

2:上盖

21:第二通孔

3:压舱本体

31:螺丝

32:密封元件

33:第三通孔

4:吸盘

41:吸盘上部

42:吸盘下部

43:气室

44:隔板

45:吸盘孔

46:V型沟

5:固定支架

6:气孔垫板

61:气孔

7:等高螺杆

8:固定牙套

9:衬套组

10:弹簧

20:第一垫圈

30:第二垫圈

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。

[实施例]

请参阅图1及图2，本发明提供一种吸盘装置，包括一固定头座1、一上盖2、一压舱本体3、一吸盘4及一固定支架5。

该固定头座1可呈方形，但是该固定头座1的形状并不限制，可因应需要而加以变化。该固定头座1具有一头座本体11及一吸盘固定部12，该吸盘固定部12连接于头座本体11，该吸盘固定部12可由头座本体11的下端延伸形成，且吸盘固定部12突出于头座本体11的边缘。该固定头座1具有一第一通孔13，该第一通孔13由头座1的上端贯穿至头座1的内部，亦即该第一通孔13可由头座本体11的上端贯穿至头座本体11及吸盘固定部12内。

该上盖2设置于固定头座1的头座本体11上，该上盖2具有一第二通孔21，该第二通孔21可贯穿上盖2相对的两端，亦即该第二通孔21可由上盖2的上端贯穿至下端，第一通孔13与第二通孔21相连通。

该压舱本体3设置于上盖2上，该压舱本体3能利用螺丝31锁固等方式固定于上盖2上，且该压舱本体3与上盖2之间可设置一密封元件32，用以增加压舱本体3与上盖2之间的气密性。该压舱本体3具有一第三通孔33，该第三通孔33可由压舱本体3的一侧贯穿至下端，第二通孔21与第三通孔33相连通，该第三通孔33可通过管路连接于真空泵(图略)，以便通过第三通孔33对压舱本体3抽真空。

该吸盘4以弹性材料制成，可具有伸缩弹性，该吸盘4可呈方形，但是该吸盘4的形状并不限制。该吸盘4具有一吸盘上部41及一吸盘下部42(如图3至图6所示)，该吸盘下部42大致呈中空锥体，吸盘下部42连接于吸盘上部41。该吸盘上部41内形成一气室43，该气室43贯穿至吸盘上部41的上端。吸盘上部41及吸盘下部42之间具有一隔板44，该隔板44上设有多个吸盘孔45，该些吸盘孔45分布于整个隔板44上，亦即该些吸盘孔45分布于隔板44的中心至边缘处。该些吸盘孔45贯穿隔板44相对的两面，该些吸盘孔45与气室43相连通。

该些吸盘孔45可呈圆孔，该些吸盘孔45的孔径并不限制，较佳的，该些吸盘孔45的孔径由该吸盘4的中心朝向边缘递减，亦即靠近该吸盘4的中心位置的吸盘孔45的孔径最大，靠近该吸盘4的边缘位置的吸盘孔45的孔径最小。

该吸盘上部41套设于固定头座1的吸盘固定部12，使得吸盘4连接于固定头座1，且气室43与第一通孔13相连通。在本实施例中，该吸盘上部41靠近上端处断面呈V型，使其内侧形成一V型沟46，且该吸盘固定部12的外侧形成对应的V型突起14，V型沟46与V型突起14相互卡接，使该吸盘上部41可稳定地套设于固定头座1的吸盘固定部12。当该吸盘4接触板件时，该吸盘4的吸盘下部42、吸盘孔45及气室43内的空气可依序通过第一通孔13、第二通孔21与第三通孔33而向外抽出，即能产生真空吸力，使该吸盘4能以真空吸力吸取板件。

在本实施例中，该吸盘4的气室43内还设置一气孔垫板6，该气孔垫板6位于该隔板44的上方，且气孔垫板6与隔板44相互平行，该气孔垫板6的边缘可抵触于气室43的边缘。该气孔垫板6具有多个气孔61，该些气孔61分布于气孔垫板6上，且该些气孔61贯穿气孔垫板6相对的两面，较佳的，该些气孔61的孔径小于该些吸盘孔45的孔径。

该固定头座1及上盖2连接于固定支架5，以便通过该固定支架5驱动固定头座1、上盖2、压舱本体3及吸盘4位移，使吸盘4可抵靠于板件上，通过真空泵进行抽真空作业，让吸盘装置产生真空吸力以吸取板件。

在本实施例中，该上盖2及固定支架5之间设置多个等高螺杆7，该些等高螺杆7的下端穿设于固定头座1及上盖2，并分别螺接固定于一固定牙套8，使该些等高螺杆7的下端固定于固定头座1及上盖2。该固定支架5上设置有多个衬套组9，该些等高螺杆7分别滑动配合于该些衬套组9，使得该些等高螺杆7可相对于固定支架5升降移动，进而能导引固定头座1、上盖2、压舱本体3及吸盘4也可相对于固定支架5升降移动。

该些等高螺杆7上分别套设一弹簧10，该弹簧10的两端可分别抵触于上盖2及固定支架5，该弹簧10能推动固定头座1、上盖2、压舱本体3及吸盘4弹性复位。在本实施例中，该些弹簧10的上端及下端分别设置有一第一垫圈20及一第二垫圈30，该些弹簧10的上端分别通过第一垫圈20抵触于固定支架5，该些弹簧10的下端分别通过第二垫圈30抵触于上盖2。

[实施例的有益效果]

本发明的有益效果在于，本发明所提供的吸盘装置，包括固定头座、上盖、压舱本体、吸盘及固定支架。固定头座具有第一通孔，上盖设置于固定头座上，上盖具有第二通孔，第一通孔与第二通孔相连通，压舱本体设置于上盖上，压舱本体具有第三通孔，第二通孔与第三通孔相连通。吸盘具有吸盘上部及吸盘下部，吸盘上部内形成气室，吸盘上部及吸盘下部之间具有隔板，隔板上设有多个吸盘孔，该些吸盘孔与气室相连通，吸盘上部套设于固定头座的吸盘固定部，气室与第一通孔相连通。是以，当吸盘接触板件时，吸盘下部、吸盘孔及气室内的空气可依序通过第一通孔、第二通孔与第三通孔而向外抽出，即能产生真空吸力，使该吸盘能以真空吸力吸取板件。该吸盘具有多个吸盘孔，该些吸盘孔可分布于较大的面积，可以解决吸力过大导致多片吸附的问题，也不会有吸附面积小导致薄板变形的问题，且即使板件有孔时也不会产生破真空而无法吸取导致掉板的问题，小片板吸取破真空掉板频率也可以有效的降低。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的权利要求，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内。

Claims

1.一种吸盘装置，其特征在于，包括：

固定头座，该固定头座具有头座本体、吸盘固定部及第一通孔，该吸盘固定部连接于该头座本体，该第一通孔由该头座本体的上端贯穿至该头座本体及该吸盘固定部内；

上盖，该上盖设置于该头座本体上，该上盖具有第二通孔，该第一通孔与该第二通孔相连通；

压舱本体，该压舱本体设置于该上盖上，该压舱本体具有第三通孔，该第二通孔与该第三通孔相连通；

吸盘，该吸盘具有吸盘上部及吸盘下部，该吸盘下部连接于该吸盘上部，该吸盘上部内形成气室，该气室贯穿至该吸盘上部的上端，该吸盘上部及该吸盘下部之间具有隔板，该隔板上设有多个吸盘孔，该些吸盘孔贯穿该隔板相对的两面，该些吸盘孔与该气室相连通，该吸盘上部套设于该固定头座的吸盘固定部，该气室与该第一通孔相连通；以及

固定支架，该固定头座及该上盖连接于该固定支架。

2.如权利要求1所述的吸盘装置，其中该压舱本体固定于该上盖上，该压舱本体与该上盖之间设置密封元件。

3.如权利要求1所述的吸盘装置，其中固定头座及该吸盘呈方形，该吸盘上部靠近上端处内侧形成V型沟，且该吸盘固定部的外侧形成V型突起，该V型沟与该V型突起相互卡接。

4.如权利要求1所述的吸盘装置，其中该些吸盘孔分布于该隔板的中心至边缘处。

5.如权利要求1所述的吸盘装置，其中该些吸盘孔呈圆孔，该些吸盘孔的孔径由该吸盘的中心朝向边缘递减。

6.如权利要求1所述的吸盘装置，其中该上盖及该固定支架之间设置多个等高螺杆，该些等高螺杆的下端固定于该固定头座及该上盖，该固定支架上设置有多个衬套组，该些等高螺杆分别滑动配合于该些衬套组，该些等高螺杆上分别套设一弹簧，该弹簧的两端分别抵触于该上盖及该固定支架。

7.如权利要求1所述的吸盘装置，其中该吸盘的气室内设置气孔垫板，该气孔垫板具有多个气孔，该些气孔贯穿该气孔垫板相对的两面。

8.如权利要求7所述的吸盘装置，其中该些气孔的孔径小于该些吸盘孔的孔径。

9.如权利要求7所述的吸盘装置，其中该气孔垫板位于该隔板的上方，且该气孔垫板与该隔板相互平行。

10.如权利要求7所述的吸盘装置，其中该气孔垫板的边缘抵触于该气室的边缘。