CN212892704U - 一种吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种吸附装置，涉及物体吸附技术领域。一种吸附装置，包括相互连接的吸球和连接杆，吸球内设有至少两个储气腔，连接杆设有与储气腔数量相同的第一导气通道；任一储气腔连通有一个第一导气通道，任一第一导气通道连通有一个吸盘，吸盘设于连接杆。采用本实用新型，各个分支的吸盘独立工作，互不影响，降低了吸附产品掉落的风险。

Description

一种吸附装置

技术领域

本实用新型涉及物体吸附技术领域，具体而言，涉及一种吸附装置。

背景技术

在各种屏幕、电子元器件等产品生产的过程中，需要用到吸附装置对屏幕、电子元器件等产品进行吸附抓取，目前市场上普遍使用真空吸球配合吸盘的方式进行吸附。

该类吸附装置主要是通过一个吸球配合多个分支吸盘进行吸附，吸球为单气囊结构，当多个分支吸盘一起工作的时候，其中一个吸盘漏气，就会导致全部分支吸盘失去真空吸附，造成所吸附的产品掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附装置，其各个分支的吸盘独立工作，互不影响，降低了吸附产品掉落的风险。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种吸附装置，包括相互连接的吸球和连接杆，吸球内设有至少两个储气腔，连接杆设有与储气腔数量相同的第一导气通道；任一储气腔连通有一个第一导气通道，任一第一导气通道连通有一个吸盘，吸盘设于连接杆。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述吸球与连接杆之间设有安装座，安装座分别与连接杆和吸球可拆卸连接；安装座设有与储气腔数量相同的第二导气通道，任一储气腔连通有一个第二导气通道，任一第二导气通道连通有一个第一导气通道。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述吸球内设有至少一个隔板，吸球内的各个储气腔之间通过隔板分隔；安装座设有用于卡接隔板的卡接槽。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括锁紧螺栓，安装座设有与锁紧螺栓配合的第一螺孔，连接杆设有与第一螺孔对应的固定孔。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述安装座与连接杆之间设有与第一导气通道数量相同的密封圈，任一第一导气通道对应设有一个密封圈。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述安装座侧壁与连接杆侧壁均设有用于安装密封圈的安装槽，密封圈设于安装槽。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述安装座与连接杆之间设有定位销，安装座侧壁与连接杆侧壁均设有用于安装定位销的安装孔；定位销的一端嵌入安装座侧壁的安装孔，定位销的另一端嵌入连接杆侧壁的安装孔。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述吸盘与连接杆之间设有固定座，固定座与连接杆可拆卸连接，吸盘设于固定座；固定座设有连通吸盘与第一导气通道的第三导气通道。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述固定座远离吸盘的一端设有外螺纹，连接杆侧壁设有与外螺纹配合的第二螺孔。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述的吸盘采用防静电吸盘。

相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例提供一种吸附装置，包括相互连接的吸球和连接杆，吸球内设有至少两个储气腔，连接杆设有与储气腔数量相同的第一导气通道；任一储气腔连通有一个第一导气通道，任一第一导气通道连通有一个吸盘，吸盘设于连接杆。

实际使用时，按压吸球，将储气腔内的气体排出，将各个吸盘放置于需要吸附的产品上，然后放开吸球，在大气压的作用下，各个吸盘分别将产品吸附住。通过各个储气腔分别单独与其对应的吸盘配合，当其中一个吸盘漏气时，其他吸盘不受影响，降低了吸附产品掉落的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吸附装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吸附装置的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的吸附装置的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的连接杆的底部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的安装座的底部结构示意图。

图标：1-吸球；2-储气腔；3-连接杆；4-第一导气通道；5-吸盘；6-安装座；7-第二导气通道；8-隔板；9-卡接槽；10-固定孔；11-第一螺孔；12-密封圈；13-安装槽；14-定位销；15-安装孔；16-固定座；17-第三导气通道；18-第二螺孔；19-外螺纹；20-通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，图1所示为本实用新型实施例提供的吸附装置的结构示意图；图2所示为本实用新型实施例提供的吸附装置的剖视图；图3所示为本实用新型实施例提供的吸附装置的爆炸图；图4所示为本实用新型实施例提供的连接杆3的底部结构示意图。

本实施例提供一种吸附装置，包括相互连接的吸球1和连接杆3，吸球1内设有至少两个储气腔2，连接杆3设有与储气腔2数量相同的第一导气通道4；任一储气腔2连通有一个第一导气通道4，任一第一导气通道4连通有一个吸盘5，吸盘5设于连接杆3。

实际使用时，按压吸球1，将储气腔2内的气体排出，将各个吸盘5放置于需要吸附的产品上，然后放开吸球1，在大气压的作用下，各个吸盘5分别将产品吸附住。通过各个储气腔2分别单独与其对应的吸盘5配合，当其中一个吸盘5漏气时，其他吸盘5不受影响，降低了吸附产品掉落的风险。

可选地，本实施例的吸球1采用橡胶球，连接杆3设有通孔20，便于连接弹簧线，弹簧线将吸附装置连接于一个固定的位置，防止工作人员随便拿取或丢放吸附装置。本实施例的连接杆3水平设置，吸球1竖直设于连接杆3中间位置。

请参照图5，图5所示为本实用新型实施例提供的安装座6的底部结构示意图。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述吸球1与连接杆3之间设有安装座6，安装座6分别与连接杆3和吸球1可拆卸连接；安装座6设有与储气腔2数量相同的第二导气通道7，任一储气腔2连通有一个第二导气通道7，任一第二导气通道7连通有一个第一导气通道4。

本实用新型通过设置安装座6，安装座6分别与连接杆3和吸球1可拆卸连接，如此便于对吸球1或连接杆3进行更换。在固定吸球1时，可将吸球1开口处套设于安装座6。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述吸球1内设有至少一个隔板8，吸球1内的各个储气腔2之间通过隔板8分隔；安装座6设有用于卡接隔板8的卡接槽9。

本实用新型通过设置隔板8，便于将各个储气腔2进行分隔，通过设置卡接槽9，在安装吸球1时便于将隔板8卡接于卡接槽9中实现吸球1的固定，进一步增加吸球1的稳定性，而且也便于对储气腔2进行分隔。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括锁紧螺栓，安装座6设有与锁紧螺栓配合的第一螺孔11，连接杆3设有与第一螺孔11对应的固定孔10。

本实用新型通过设置锁紧螺栓，安装座6设有与锁紧螺栓配合的第一螺孔11，连接杆3设有与第一螺孔11对应的固定孔10，如此在固定安装座6与连接杆3时，可将锁紧螺栓的一端穿过固定孔10，然后旋转进入第一螺孔11中实现安装座6与连接杆3的固定连接。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述安装座6与连接杆3之间设有与第一导气通道4数量相同的密封圈12，任一第一导气通道4对应设有一个密封圈12。

本实用新型通过设置密封圈12，增加安装座6与连接杆3固定后的密封性，防止气体从安装座6与连接杆3之间的缝隙溢出。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述安装座6侧壁与连接杆3侧壁均设有用于安装密封圈12的安装槽13，密封圈12设于安装槽13。

本实用新型通过设置安装槽13，便于将密封圈12安装于安装槽13中，防止在吸附装置使用过程中密封圈12滑动，增加密封圈12使用时的稳定性。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述安装座6与连接杆3之间设有定位销14，安装座6侧壁与连接杆3侧壁均设有用于安装定位销14的安装孔15；定位销14的一端嵌入安装座6侧壁的安装孔15，定位销14的另一端嵌入连接杆3侧壁的安装孔15。

本实用新型通过设置定位销14，在固定安装座6与连接杆3时，通过定位销14的一端嵌入安装座6侧壁的安装孔15，定位销14的另一端嵌入连接杆3侧壁的安装孔15中，实现安装座6与连接杆3的位置定位，防止安装座6与连接杆3安装错位。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述的吸盘5与连接杆3之间设有固定座16，固定座16与连接杆3可拆卸连接，吸盘5设于固定座16；固定座16设有连通吸盘5与第一导气通道4的第三导气通道17。

由于吸附不同的产品时需要选用不同大小或不同材质的吸盘5，本实用新型通过设置固定座16，固定座16与连接杆3可拆卸连接，吸盘5设于固定座16，如此便于对吸盘5进行更换。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述固定座16远离吸盘5的一端设有外螺纹19，连接杆3侧壁设有与外螺纹19配合的第二螺孔18。

本实用新型通过固定座16远离吸盘5的一端设有外螺纹19，连接杆3侧壁设有与外螺纹19配合的第二螺孔18，如此在将固定座16与连接杆3连接时，可将外螺纹19旋转进入第二螺孔18中实现固定座16与连接杆3之间的连接，也便于固定座16与连接杆3之间的拆卸。

如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述吸盘5采用防静电吸盘。由于吸附装置吸附的大都是电子元器件、屏幕等产品，本实用新型通过吸盘5采用防静电吸盘，防止静电对电子元器件、屏幕等产品造成损坏。

综上，本实用新型的实施例提供一种吸附装置，包括相互连接的吸球1和连接杆3，吸球1内设有至少两个储气腔2，连接杆3设有与储气腔2数量相同的第一导气通道4；任一储气腔2连通有一个第一导气通道4，任一第一导气通道4连通有一个吸盘5，吸盘5设于连接杆3。

实际使用时，按压吸球1，将储气腔2内的气体排出，将各个吸盘5放置于需要吸附的产品上，然后放开吸球1，在大气压的作用下，各个吸盘5分别将产品吸附住。通过各个储气腔2分别单独与其对应的吸盘5配合，当其中一个吸盘5漏气时，其他吸盘5不受影响，降低了吸附产品掉落的风险。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸附装置，其特征在于：包括相互连接的吸球和连接杆，所述吸球内设有至少两个储气腔，所述连接杆设有与所述储气腔数量相同的第一导气通道；任一所述储气腔连通有一个所述第一导气通道，任一所述第一导气通道连通有一个吸盘，所述吸盘设于所述连接杆。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述吸球与所述连接杆之间设有安装座，所述安装座分别与所述连接杆和所述吸球可拆卸连接；所述安装座设有与所述储气腔数量相同的第二导气通道，任一所述储气腔连通有一个所述第二导气通道，任一所述第二导气通道连通有一个所述第一导气通道。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于：所述吸球内设有至少一个隔板，所述吸球内的各个储气腔之间通过隔板分隔；所述安装座设有用于卡接所述隔板的卡接槽。

4.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于：还包括锁紧螺栓，所述安装座设有与所述锁紧螺栓配合的第一螺孔，所述连接杆设有与所述第一螺孔对应的固定孔。

5.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于：所述安装座与所述连接杆之间设有与所述第一导气通道数量相同的密封圈，任一所述第一导气通道对应设有一个所述密封圈。

6.根据权利要求5所述的吸附装置，其特征在于：所述安装座侧壁与所述连接杆侧壁均设有用于安装所述密封圈的安装槽，所述密封圈设于所述安装槽。

7.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于：所述安装座与所述连接杆之间设有定位销，所述安装座侧壁与所述连接杆侧壁均设有用于安装所述定位销的安装孔；所述定位销的一端嵌入所述安装座侧壁的安装孔，所述定位销的另一端嵌入所述连接杆侧壁的安装孔。

8.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述吸盘与所述连接杆之间设有固定座，所述固定座与所述连接杆可拆卸连接，所述吸盘设于所述固定座；所述固定座设有连通所述吸盘与所述第一导气通道的第三导气通道。

9.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于：所述固定座远离所述吸盘的一端设有外螺纹，所述连接杆侧壁设有与所述外螺纹配合的第二螺孔。

10.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述吸盘采用防静电吸盘。

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