TWM454399U - 吸附裝置 - Google Patents

Description

吸附裝置

本新型涉及一種吸附裝置的技術領域，特別是有關於一種能吸附表面具有凹凸紋路的物件的吸附裝置。。

目前在產品包裝、物體傳輸和機械裝配等自動作業線，使用吸盤來抓取物體的情況越來越多。使用吸盤可以很方便地實現各物件的吸持、釋放、傳遞等搬運功能，並確保不損壞其作用之物件。而吸盤是使用負壓來吸附物件以達到夾持物件的目的。透過吸盤與負壓管相連接並將吸盤貼緊待吸附的物件，使得吸盤內部透過與物件表面的貼合形成一封閉空間，當負壓管內形成負壓時，吸盤內部的空氣被抽離而形成負壓狀態。此時，吸盤內部的空氣壓力低於吸盤外部的大氣壓力，使得物件在受到大氣壓力的作用下被吸起。而吸盤內部的負壓值越高，吸盤與物件之間貼的越緊。

據此，吸盤能吸附物件的必要條件，就是吸盤內部要保持負壓狀態，所以除了透過負壓管使吸盤內部維持負壓狀態，還要避免吸盤外部的空氣經由吸盤與物件的貼合處滲入，因此，物件最好要提供一光滑平坦的表面以供吸盤吸附之用。然而，若物件表面具有凹凸紋路，空氣很容易經由吸盤與物件的貼合處滲入，使得吸盤內部的負壓不足以吸附物件，因此，如何讓吸盤與表面具有凹凸紋路的物件緊密貼合，進而維持吸盤內部的負壓狀態，便成為一項有待改善的課題。

本新型之目的在於讓吸盤與表面具有凹凸紋路的物件能緊密貼合，以達到維持吸盤內部的負壓狀態的需求。為能實現上述之目的，本新型提供一種吸附裝置，包括：一座體；一撓性吸盤，定位於該座體上並具有相連通之一頸口及一盆口，該頸口銜接一負壓管，該盆口固定一撓性環件；其中：該環件相對該吸盤柔軟，進而氣密式的壓持一表面具有凹凸紋路的物件，並透過該負壓管形成負壓吸附該物件。

在具體實施上：該環件為具有阻氣性的海棉製成。

該座體上設置有一氣壓缸，驅動該座體沿一垂直方向位移。其中，該座體滑組於一滑軌上，該座體透過該滑軌沿一水平方向位移。

還包含有複數次吸盤，設置於該座體上並圍繞該吸盤周圍。其中，所述次吸盤是透過一彈性元件彈性設置於該座體上。

藉由上述，該吸盤透過能與表面具有凹凸紋路的物件緊密貼合的環件，避免吸盤外部的空氣經由吸盤與物件的貼合處滲入，進而維持吸盤內部的負壓狀態，使得吸盤能用來吸附表面具有凹凸紋路的物件，以達到使用者的需求。

以上內容與後續的實施方式及圖式簡單說明，皆是為了能夠進一步說明本新型為解決問題所採取的技術手段及其所能產生之功效。而有關本新型可供據以實施的相關細節，也將在後續的詳細說明及圖式中加以闡述。

10‧‧‧吸盤

11‧‧‧頸口

12‧‧‧盆口12

13‧‧‧負壓管

20‧‧‧座體

21‧‧‧氣壓缸

22‧‧‧垂直方向

23‧‧‧水平方向

30‧‧‧環件

40‧‧‧物件

50‧‧‧滑軌

60‧‧‧次吸盤

61‧‧‧彈性元件

62‧‧‧負壓管

70‧‧‧傳統吸盤

H‧‧‧間距

圖1是本新型實施例示意立體圖。

圖2是圖1之局部剖示圖。

圖3是傳統吸盤與物件之示意圖。

圖4是本新型吸盤與物件之示意圖。

圖5本新型另一實施例之立體圖。

圖6及圖7分別是圖5之示意圖。

首先，為了詳細說明本新型一較佳實施例，請合併參閱圖1及圖2。其中，圖1揭示出本新型實施例之立體圖；圖2揭示出圖1之局部剖示圖。上述圖式說明本新型提供一種吸附裝置，包括一撓性的吸盤10，該吸盤10為一中空圓形錐體，是固設於一座體20上，吸盤10兩端具有相連通之一頸口11及一盆口12，而頸口11銜接一負壓管13，藉以提供負壓給吸盤10使用，盆口12固定一撓性的環件30，吸盤10透過環件30與一物件40的緊密貼合，藉此於吸盤10內部形成一封閉空間，透過負壓管將吸盤10內部的空氣被抽離，吸盤10內部形成負壓狀態。此時，吸盤10內部的空氣壓力低於吸盤10外部的大氣壓力，使得物件40在受到大氣壓力的作用下被吸盤10吸持。在實施上，物件40可以是一表面具有凹凸紋路的物體。

其中，用來製造環件30的材質必須是比相對用來製造吸盤10的材質柔軟。本新型使用的吸盤10與傳統吸盤70都是使用具有撓性的材質製成(例如橡膠、塑膠等)，相對的，本新型的環件30則可選用相對橡膠、塑膠等更為柔軟的海綿、矽膠、或硬度系數較低的軟質橡膠或塑膠等。

傳統吸盤70要在內部形成有用來產生負壓以吸附物件40的封閉空間，並且需要與物件40表面緊密貼合，因此傳統吸盤70的材質必須軟硬適中，在形成封閉空間的同時，也要維持與物件40表面緊密貼合，因此，傳統吸盤70在吸附物件40時要選擇光滑平坦的表面進行吸附，若是遇到表面具有凹凸紋路的物件40時，就會產生難以緊密貼合物件 40表面的情況(如圖3所示)。而本新型在吸盤10上要與物件40接觸端設置環件30，透過較傳統吸盤70材質柔軟的環件30，來與物件40表面進行緊密貼合(如圖4所示)，使得吸盤10內部形成封閉空間，並透過負壓管13提供負壓來吸附物件40。在實施上，該環件30可以是使用具有阻氣性的海棉製成。

更進一步的說，在座體20上設置有一氣壓缸21，用以驅動座體20沿一垂直方向22位移，進而使得設置於座體20上的吸盤10沿垂直方向22朝物件40位移，讓環件30能更貼緊物件40的表面，以避免外部的空氣經由環件30與物件40的貼合處滲入吸盤10內部。

此外，將該座體20滑組於一滑軌50上(如圖5所示)，使得該座體20透過該滑軌50沿一水平方向23位移，吸盤10能透過水平方向23的位移，將吸附的物件40移動其他位置存放，或從其他位置吸附物件40後移動過來存放。

另外，在座體20上吸盤10的周圍圍繞設置有複數次吸盤60，所述次吸盤60連接有一負壓管62，藉此提供負壓給次吸盤60使用，而吸盤10與次吸盤60間具有一間距H(如圖6所示)，使得吸盤10到物件40的距離大於吸盤10到物件40的距離，並且次吸盤60是透過一彈性元件61彈性設置於座體20上，而次吸盤60能透過彈性元件61調整與吸盤10間的間距H，使吸盤10與次吸盤60能共同吸附物件40(如圖7所示)，藉以增加進物件40進行位移時的穩定性，另外也能透過調整氣壓缸21位移時的距離或調整物件40到吸附裝置的距離，使得物件40只接受次吸盤60的吸持，因為有些物件40表面上具有易掉落或易毀損的零件，例如：燃料電池用的膜片，在膜片的中心位置設置有觸媒，而觸媒在受到吸盤10的吸附時很容易產生掉落的情形，因此要避免使用吸盤10來吸附膜片，所以只能透過使用次吸盤60吸附膜 片的周邊，來達到吸附膜片的目的。

根據上述技術手段，本新型的吸盤10較傳統吸盤70在吸附表面具有凹凸紋路的物件40時，更能貼緊物件40的表面，以避免空氣經由與物件40的貼合處滲入吸盤10內部，影響到吸盤10內部的負壓狀態，進而造成吸盤10在吸附物件40產生困難。

綜上所陳，僅為本新型之較佳實施例而已，並非用以限定本新型；凡其他未脫離本新型所揭示之精神下而完成的等效修飾或置換，均應包含於後述申請專利範圍內。

10‧‧‧吸盤

13‧‧‧負壓管

20‧‧‧座體

21‧‧‧氣壓缸

22‧‧‧垂直方向

30‧‧‧環件

Claims (6)

1. 一種吸附裝置，包括：一座體；一撓性吸盤，定位於該座體上並具有相連通之一頸口及一盆口，該頸口銜接一負壓管，該盆口固定一撓性環件；其中：該環件相對該吸盤柔軟，進而氣密式的壓持一表面具有凹凸紋路的物件，並透過該負壓管形成負壓吸附該物件。
2. 如申請專利範圍第1項所述吸附裝置，其中該環件為具有阻氣性的海棉製成。
3. 如申請專利範圍第1項所述吸附裝置，其中該座體上設置有一氣壓缸，驅動該座體沿一垂直方向位移。
4. 如申請專利範圍第3項所述吸附裝置，其中該座體滑組於一滑軌上，該座體透過該滑軌沿一水平方向位移。
5. 如申請專利範圍第1項所述吸附裝置，其中還包含有複數次吸盤，設置於該座體上並圍繞該吸盤周圍。
6. 如申請專利範圍第5項所述吸附裝置，其中所述次吸盤是透過一彈性元件彈性設置於該座體上。