CN106004066B - 墨盒小海绵组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种墨盒小海绵组装方法。所述墨盒小海绵组装方法，包括如下步骤：输送墨盒、定位与提取小海绵、脱离小海绵、压紧组装小海绵。本发明解决了以往的墨盒小海绵组装方法工作元件耗损大、操作步骤繁琐、工作效率较低的技术问题。

Description

墨盒小海绵组装方法

技术领域

本发明涉及打印机墨盒领域，具体涉及一种墨盒小海绵组装方法。

背景技术

常用的打印机墨盒中需要粘贴组装两端小海绵，以起到密封和保护胶体的作用。在组装墨盒两端小海绵的相关技术中，一般常采用双气缸组装方法，该组装方法使用的机械装置包括夹紧气缸与压紧气缸，常采用夹紧气缸夹取小海绵、压紧气缸将夹取到位的小海绵压紧，将组装分为夹紧与压紧两步，该方法操作步骤繁琐、工作元件耗损大且工作效率较低。

因此有必要提供一种新的墨盒小海绵组装方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种操作步骤简便、工作元件耗损小及工作效率高的墨盒小海绵组装方法。

为解决上述技术问题，所述墨盒小海绵组装方法，包括如下步骤：

步骤S1，输送墨盒：

提供物料平台和墨盒，所述物料平台将所述墨盒输送至墨盒安装位；

步骤S2，定位与提取小海绵：

提供小海绵、动力装置及真空吸盘，所述小海绵存放于小海绵存储工位，所述动力装置与所述真空吸盘连接，所述动力装置驱动所述真空吸盘垂直向下运动，使所述真空吸盘吸取所述小海绵；

步骤S3，小海绵移位：

所述动力装置驱动所述真空吸盘垂直向上运动，并带动所述小海绵移位至所述墨盒正上方；

步骤S4，脱离小海绵：

所述动力装置驱动所述真空吸盘垂直向下运动，使所述小海绵缓慢脱离所述真空吸盘；

步骤S5，压紧组装小海绵：

所述动力装置驱动所述真空吸盘向下运动，带动所述真空吸盘挤压所述小海绵，将所述小海绵压紧组装至所述墨盒；

所述动力装置包括所述电缸与所述气缸，所述电缸支撑于所述机架且悬设于所述物料平台的上方，所述气缸设于所述电缸，且二者之间电连接；所述真空吸盘包括真空腔体与负压机构，所述真空腔体与所述气缸连接，所述负压机构与所述真空腔体连通，所述负压机构与所述气缸电连接。

优选的，所述真空腔体包括与所述气缸连接的底板、与所述底板相对设置的顶板及通气孔，所述通气孔贯穿所述顶板。

优选的，所述顶板包括形成于其远离所述气缸一侧的凹槽，所述通气孔分布于所述凹槽。

优选的，所述通气孔的直径为10mm。

优选的，所述电缸包括丝杠与伺服电机，所述丝杠一端连接所述机架，另一端连接所述伺服电机，所述丝杠设有滑轨，所述滑轨与所述丝杠长度相同，所述气缸悬设于所述滑轨，所述伺服电机、所述丝杠、所述气缸及所述负压机构依次电连接。

与相关技术相比较，本发明提供的墨盒小海绵组装方法具有如下有益效果：

步骤S1，输送墨盒：

提供物料平台和墨盒，所述物料平台将所述墨盒输送至墨盒安装位；

步骤S2，定位与提取小海绵：

提供小海绵、动力装置及真空吸盘，所述小海绵存放于小海绵存储工位，所述动力装置与所述真空吸盘连接，所述动力装置驱动所述真空吸盘垂直向下运动，使所述真空吸盘吸取所述小海绵；

步骤S3，小海绵移位：

所述动力装置驱动所述真空吸盘垂直向上运动，并带动所述小海绵移位至所述墨盒正上方；

步骤S4，脱离小海绵：

所述动力装置驱动所述真空吸盘垂直向下运动，使所述小海绵缓慢脱离所述真空吸盘；

步骤S5，压紧组装小海绵：

所述动力装置驱动所述真空吸盘向下运动，带动所述真空吸盘挤压所述小海绵，将所述小海绵压紧组装至所述墨盒。

因此，将夹取、压紧组装复杂的操作步骤替代为取压一体的简单操作步骤，由此减少了工作元件的损耗、减少操作步骤、提高了组装墨盒小海绵的工作效率。

附图说明

图1为本发明墨盒小海绵组装方法流程图；

图2为实现本发明墨盒小海绵组装方法的装置结构示意图；

图3为图2所示墨盒小海绵组装方法的装置的真空吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2及图3，图1为本发明墨盒小海绵组装方法流程图，图2为实现本发明墨盒小海绵组装方法的装置结构示意图，图3为图2所示墨盒小海绵组装方法的装置的真空吸盘的结构示意图。

本发明提供的墨盒小海绵组装方法，包括如下步骤：

步骤S1，输送墨盒：

提供物料平台11和墨盒(未标号)，所述物料平台11将所述墨盒输送至墨盒安装位(未标号)；

步骤S2，定位与提取小海绵：

提供小海绵(未标号)、动力装置及真空吸盘15，所述小海绵存放于小海绵存储工位，所述动力装置与所述真空吸盘15连接，所述动力装置驱动所述真空吸盘15垂直向下运动，使所述真空吸盘15吸取所述小海绵；

具体的，所述动力装置包括所述电缸13与所述气缸14，所述电缸包括所述伺服电机132与所述丝杠131，所述丝杠131包括滑轨1311，所述真空吸盘 15包括真空腔体151与所述负压机构152，所述真空腔体151包括凹槽1511，所述伺服电机132、丝杠131、所述气缸14、所述负压机构152依次电连接。

在步骤S2中，所述小海绵的定位与提取的方法，包括如下步骤：

步骤S21，所述伺服电机132通过所述丝杠131驱动所述气缸14沿所述滑轨1311移动至所述小海绵上方；

步骤S22，所述气缸14驱动所述真空吸盘15垂直向下运动位移L1，所述负压机构152启动，使所述真空吸盘15吸取所述小海绵至所述凹槽1511；

步骤S3，小海绵移位：

所述气缸14驱动所述真空吸盘15垂直向上运动，所述电缸13带动所述小海绵移位至所述墨盒正上方；

具体的，步骤S31，所述气缸14驱动所述真空腔体151垂直向上运动，通过所述真空腔体151提取所述小海绵；

步骤S32，所述伺服电机132通过所述丝杠131驱动所述气缸14沿所述滑轨1311运动至所述墨盒上方；

步骤S4，脱离小海绵：

所述气缸14驱动所述真空腔体151垂直向下运动，所述负压机构152启动，使所述小海绵脱离所述凹槽1511；

步骤S5，压紧组装小海绵：

所述气缸14驱动所述真空吸盘15垂直向下运动，带动所述凹槽1511挤压所述小海绵，将所述小海绵压紧组装至所述墨盒的待组装海绵位置。

请再次参阅图2与图3，所述墨盒小海绵组装装置1包括物料平台11、机架12、电缸13、气缸14、真空吸盘15、墨盒安装位(未标号)及小海绵存放工位(未标号)。

所述墨盒安装位与所述物料平台11配合设置，所述小海绵存储工位设于所述墨盒安装位的一侧，所述机架12立设于所述物料平台11靠近所述墨盒组装工位的一侧，所述电缸13支撑于所述机架12并悬设于所述墨盒安装位与所述小海绵存储工位的上方，所述气缸14设于所述电缸13，所述真空吸盘15与所述气缸14连接，外部电源(图未示)、所述电缸13、所述气缸14及所述真空吸盘15依次电连接，所述电缸13设有两个，所述电缸13间隔设置，每一个电缸 13对应设置一个气缸14和一个所述真空吸盘15。

具体的，所述电缸13包括丝杠131与伺服电机132，所述丝杠131包括滑轨1311，所述滑轨131与所述丝杠1311长度相同，所述丝杠131一端连接所述机架12，另一端连接所述伺服电机132。

所述气缸14包括气缸本体141、连接件142及螺栓143，所述连接件呈矩形，所述螺栓143的数量为两个，且依次贯穿连接所述气缸本体141的中部与所述连接件142，所述连接件142悬设于所述滑轨1311，所述气缸本体141靠近所述物料平台11的一端连接所述真空吸盘15，因此，所述伺服电机132可以通过所述丝杠131驱动所述气缸14沿所述滑轨1311往复运动，所述气缸14 可以驱动所述真空吸盘15沿垂直方向往复运动。

所述真空吸盘156为长方体，所述真空吸盘156包括真空腔体151、负压机构152，所述真空腔体151包括凹槽1511、通气孔1512、顶板1513、底板 1514及侧板1515。

具体的，所述底板1514一侧与所述气缸14连接，且与所述顶板1513间隔设置，所述侧板1515为两端开口的空心长方体，且其开口两端分别连接所述底板1514与所述顶板1513，所述负压机构152连通所述侧板1515，且与所述气缸14电连接，所述凹槽1511形成于所述顶板1513远离所述气缸14的一侧，所述通气孔1512直径为10mm，且均布于所述凹槽1511内。

与相关技术相比较，本发明提供的墨盒小海绵组装方法具有如下有益效果：

步骤S1，输送墨盒(未标号)：

提供物料平台11和墨盒，所述物料平台11将所述墨盒输送至墨盒安装位；

步骤S2，定位与提取小海绵：

提供小海绵、动力装置及真空吸盘15，所述小海绵存放于所述小海绵存储工位，所述动力装置与所述真空吸盘15连接，所述动力装置驱动所述真空吸盘 15垂直向下运动，使所述真空吸盘15吸取所述小海绵；

步骤S3，小海绵移位：

所述动力装置驱动所述真空吸盘15垂直向上运动，并带动所述小海绵移位至所述墨盒正上方；

步骤S4，脱离小海绵：

所述动力装置驱动所述真空吸盘15垂直向下运动，使所述小海绵缓慢脱离所述真空吸盘15；

步骤S5，压紧组装小海绵：

所述动力装置驱动所述真空吸盘15向下运动，带动所述真空吸盘15挤压所述小海绵，将所述小海绵压紧组装至所述墨盒。

因此，所述墨盒小海绵组装方法通过简单的结构替代相关技术中复杂的夹紧气缸与压紧气缸的结构，将夹取、压紧组装复杂的操作步骤替代为取压一体的简单操作步骤，由此减少了工作元件的损耗、减少操作步骤、提高了组装墨盒小海绵的工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种墨盒小海绵组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1，输送墨盒：

提供物料平台和墨盒，所述物料平台将所述墨盒输送至墨盒安装位；

步骤S2，定位与提取小海绵：

提供小海绵、动力装置及真空吸盘，所述小海绵存放于小海绵存储工位，所述动力装置与所述真空吸盘连接，所述动力装置驱动所述真空吸盘垂直向下运动，使所述真空吸盘吸取所述小海绵；

步骤S3，小海绵移位：

所述动力装置驱动所述真空吸盘垂直向上运动，并带动所述小海绵移位至所述墨盒正上方；

步骤S4，脱离小海绵：

所述动力装置驱动所述真空吸盘垂直向下运动，使所述小海绵缓慢脱离所述真空吸盘；

步骤S5，压紧组装小海绵：

所述动力装置驱动所述真空吸盘向下运动，带动所述真空吸盘挤压所述小海绵，将所述小海绵压紧组装至所述墨盒；

所述动力装置包括电缸与气缸，所述电缸悬设于所述物料平台的上方，所述气缸设于所述电缸，且二者之间电连接；所述真空吸盘包括真空腔体与负压机构，所述真空腔体与所述气缸连接，所述负压机构与所述真空腔体连通，所述负压机构与所述气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的墨盒小海绵组装方法，其特征在于：所述真空腔体包括与所述气缸连接的底板、与所述底板相对设置的顶板及通气孔，所述通气孔贯穿所述顶板。

3.根据权利要求2所述的墨盒小海绵组装方法，其特征在于：所述顶板包括形成于其远离所述气缸一侧的凹槽，所述通气孔分布于所述凹槽。

4.根据权利要求3所述的墨盒小海绵组装方法，其特征在于：所述通气孔的直径为10mm。

5.根据权利要求1所述的墨盒小海绵组装方法，其特征在于：所述电缸包括丝杠与伺服电机，所述丝杠一端连接机架，另一端连接所述伺服电机，所述丝杠设有滑轨，所述滑轨与所述丝杠长度相同，所述气缸悬设于所述滑轨，所述伺服电机、所述丝杠、所述气缸及所述负压机构依次电连接。