CN208359290U - 一种多功能注塑机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能注塑机械手夹具，包括机械手，所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板，所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板，所述吸盘基板底面设有吸盘装置，所述吸盘基板与所述连接板铰接，所述连接板上还设有端部与连接板铰接的推动气缸，与吸盘基板相对一侧的连接板上还设有压模装置，在吸盘装置和压模机构之间的所述连接板底部还设有真空吸附装置。本实用新型利用机械手、吸盘装置、压模装置，真空吸附装置等部件的组合，将取放产品、取放片材和压膜等工序集成在一个小的夹具上，夹具结构紧凑，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，减少了人工作业的危险性，节省了人力。

Description

一种多功能注塑机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种多功能注塑机械手夹具。

背景技术

通常IML注塑成型采用的是人工将片材放入注塑机模具内，然后注塑成型，待完成注塑，模具开模后，再由人工将成品取出，贴上保护膜。此种生产方式极大地增长了注塑周期，且增大了人工作业的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种能够实现机械自动化生产、节省人工工作量和危险性的多功能注塑机械手夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多功能注塑机械手夹具，包括机械手，所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板，所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板，所述吸盘基板底面设有吸盘装置，所述吸盘基板与所述连接板铰接，所述连接板上还设有端部与连接板铰接的推动气缸，与吸盘基板相对一侧的连接板上还设有压模装置，在吸盘装置和压模机构之间的所述连接板底部还设有真空吸附装置，所述真空吸附装置包括：产品吸板、设置在产品吸板上方的吸板柱，所述吸板柱为中空柱，所述吸板柱穿过且固定在连接板上，吸板柱的顶部与外部气泵相连通，所述产品吸板设在相应的吸板柱的底部，所述产品吸板底部设有容纳产品的容腔，在容腔周围设有与产品吸板固定的定位柱。

具体的，所述压模装置包括：压模盖，所述连接板还设有容纳压模盖的通孔，所述压模盖上方还固定设有安装板，所述安装板上设有与连接板垂直放置且端部与压模盖固定连接的压模气缸。

具体的，所述吸盘装置包括：吸附产品的吸盘、设置在吸盘上方的导气柱，所述导气柱弹性连接在所述吸盘基板上，所述导气柱与外部气泵相联通，所述吸盘基板和吸盘之间设有穿过导气柱的伸缩弹簧，所述弹簧两端分别与吸盘基板和吸盘相抵。

具体的，所述吸盘基板还开设有导孔。

具体的，所述压模气缸周围设有连接压模盖且穿过安装板的导柱。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：本实用新型利用机械手、吸盘装置、压模装置，真空吸附装置等部件的组合，将取放产品、取放片材和压膜等工序集成在一个小的夹具上，夹具结构紧凑，实现了机械自动化生产，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，减少了人工作业的危险性，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能注塑机械手夹具的结构图。

图2为本实用新型一种多功能注塑机械手夹具的另一视角结构图。

图3为本实用新型一种多功能注塑机械手夹具和供料平台的位置关系图。

图4为本实用新型一种多功能注塑机械手夹具的俯视图。

图5为本实用新型一种多功能注塑机械手夹具配套供料平台的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图5所示，一种多功能注塑机械手夹具，包括机械手1，所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手1固定连接的连接板2，所述连接板2一侧设有和连接板2水平放置的吸盘基板3，所述吸盘基板3底面设有吸盘装置4，所述吸盘基板3与所述连接板2铰接，所述连接板2上还设有端部与连接板2铰接的推动气缸5，与吸盘基板3相对一侧的连接板2上还设有压模装置6，在吸盘装置4和压模机构之间的所述连接板2底部还设有真空吸附装置7，所述真空吸附装置7包括：产品吸板71、设置在产品吸板71上方的吸板柱72，所述吸板柱72为中空柱，所述吸板柱72穿过且固定在连接板2上，吸板柱72的顶部与外部气泵相连通，所述产品吸板71设在相应的吸板柱72的底部，所述产品吸板71底部设有容纳产品的容腔，在容腔周围设有与产品吸板71固定的定位柱73。通过吸板柱72连接产品吸板71能够将产品吸入产品容腔内，能够实现产品和半成品的运输。机械手1能够灵活的将夹具在空间内移动，也能够将夹具在空间内精准的定位，推动气缸5能够将吸盘基板3折回90°，使得吸盘基板3与连接板2垂直，所述吸盘基板3的初始状态为与连接板2垂直放置。

具体的，所述压模装置6包括：压模盖61，所述连接板2还设有容纳压模盖61的通孔，所述压模盖61上方还固定设有安装板62，所述安装板62上设有与连接板2垂直放置且端部与压模盖61固定连接的压模气缸63。通过压模气缸63和压模气缸63的配合能够快速将产品进行压模。

具体的，所述吸盘装置4包括：吸附产品的吸盘41、设置在吸盘41上方的导气柱42，所述导气柱42弹性连接在所述吸盘基板3上，所述导气柱42与外部气泵相联通，所述吸盘基板3和吸盘41之间设有穿过导气柱42的伸缩弹簧43，所述弹簧两端分别与吸盘基板3和吸盘41相抵。当吸盘基板3在由与连接板2垂直状态变为与连接板2平行状态时，在导气柱42上设有的伸缩弹簧43能够将吸盘41与产品之间的冲击压力吸收，使得吸盘41不会把产品挤压破损。

具体的，所述吸盘基板3还开设有导孔。开设有导孔能够让外部气泵的导气管能够更好的走线。

具体的，所述压模气缸63周围设有连接压模盖61且穿过安装板62的导柱64。导柱64能够使得压模气缸63更加平整均匀的推动压模盖61运动。

与多功能注塑机械手夹具相匹配的有供料平台8，所述供料平台8上设有半成品放置容腔81和产品放置容腔82，所述半成品放置容腔81四周设有与定位柱73相适应的定位孔83，所述半成品容腔内部设有与外界贯穿的通孔84。定位柱73和定位孔83的配合能够让产品吸板71和供料平台8精准紧密贴合在一起，能够形成较好的密封性，使得真空吸附装置7能够快速的吸附半成品。

本实用新型的具体实施过程如下：

实施例1：人工将半成品放置于半成品放置容腔81内，同时将产品保护膜放置于产品放置容腔82内，启动多功能注塑机械手夹具，多功能注塑机械手夹具至供料平台8上方，多功能注塑机械手夹具将真空吸附装置7与供料平台8上的半成品容腔紧密贴合，与真空吸附装置7连接的外部气泵开始工作，将半成品吸附在真空吸附装置7的产品吸板71的容腔内，多功能注塑机械手夹具将半成品放置在注塑机模具内，与真空吸附装置7连接的外部气泵停止工作，多功能注塑机械手夹具离开模具。

当注塑完成后，半成品变为产品，多功能注塑机械手夹具进入模具内，推动气缸5前推，吸盘基板3翻转90°，与注塑机中的模具分模面平行，与吸盘装置4连接的外部气泵开始工作，吸盘41吸住产品推动气缸5后移，吸盘基板3折回90°，吸盘基板3与注塑机中的模具分模面垂直，多功能注塑机械手夹具将吸附的产品移至供料平台8上方，推动气缸5前推，吸盘基板3翻转90°，吸盘基板3底面的吸盘装置4将产品放置在供料平台8中的产品放置容腔82内，与吸盘装置4连接的外部气泵停止工作，推动气缸5后移，吸盘基板3折回90°，多功能注塑机械手夹具将压模装置6移至供料平台8中的产品放置容腔82正上方，压模气缸63带动压模盖61下移，压模盖61将产品放置容腔82中的产品和产品保护膜压为一体，完成后多功能注塑机械手夹具归位，人工将产品取出，并重新放置产品保护膜和半成品，依次循环。

实施例2：人工将半成品放置于半成品放置容腔81内，同时将产品保护膜放置于产品放置容腔82内，启动多功能注塑机械手夹具，多功能注塑机械手夹具至供料平台8上方，多功能注塑机械手夹具将真空吸附装置7与供料平台8上的半成品容腔紧密贴合，与真空吸附装置7连接的外部气泵开始工作，将半成品吸附在真空吸附装置7的产品吸板71的容腔内，多功能注塑机械手夹具将半成品放置在注塑机模具内，与真空吸附装置7连接的外部气泵停止工作，多功能注塑机械手夹具离开模具。

注塑机开始注塑成型，与此同时，人工再次将半成品放置于半成品放置容腔81内，功能注塑机械手夹具至供料平台8上方，多功能注塑机械手夹具将真空吸附装置7与供料平台8上的半成品容腔紧密贴合，与真空吸附装置7连接的外部气泵再次工作，将半成品吸附在真空吸附装置7的产品吸板71的容腔内，多功能注塑机械手夹具再次移至注塑机上方。

当注塑成型完成后，半成品变为产品，多功能注塑机械手夹具进入模具内，推动气缸5前推，吸盘基板3翻转90°，与注塑机中的模具分模面平行，与吸盘装置4连接的外部气泵开始工作，吸盘41吸住产品推动气缸5后移，吸盘基板3折回90°，吸盘基板3与注塑机中的模具分模面垂直，多功能注塑机械手夹具中的真空吸附装置7将吸附的半成品放置在注塑机模具内，与真空吸附装置7连接的外部气泵停止工作，半成品放置在注塑机模具内，多功能注塑机械手夹具将吸附的产品移至供料平台8上方，注塑机再次开始注塑成型。

推动气缸5前推，吸盘基板3翻转90°，吸盘基板3底面的吸盘装置4将产品放置在供料平台8中的产品放置容腔82内，与吸盘装置4连接的外部气泵停止工作，推动气缸5后移，吸盘基板3折回90°，多功能注塑机械手夹具将压模装置6移至供料平台8中的产品放置容腔82正上方，压模气缸63带动压模盖61下移，压模盖61将产品放置容腔82中的产品和产品保护膜压为一体，完成后多功能注塑机械手夹具归位，人工将产品取出，并重新放置产品保护膜和半成品，依次循环。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种多功能注塑机械手夹具，包括机械手，其特征在于：所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板，所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板，所述吸盘基板底面设有吸盘装置，所述吸盘基板与所述连接板铰接，所述连接板上还设有端部与连接板铰接的推动气缸，与吸盘基板相对一侧的连接板上还设有压模装置，在吸盘装置和压模机构之间的所述连接板底部还设有真空吸附装置，所述真空吸附装置包括：产品吸板、设置在产品吸板上方的吸板柱，所述吸板柱为中空柱，所述吸板柱穿过且固定在连接板上，吸板柱的顶部与外部气泵相连通，所述产品吸板设在相应的吸板柱的底部，所述产品吸板底部设有容纳产品的容腔，在容腔周围设有与产品吸板固定的定位柱。

2.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机械手夹具，其特征在于：所述压模装置包括：压模盖，所述连接板还设有容纳压模盖的通孔，所述压模盖上方还固定设有安装板，所述安装板上设有与连接板垂直放置且端部与压模盖固定连接的压模气缸。

3.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机械手夹具，其特征在于：所述吸盘装置包括：吸附产品的吸盘、设置在吸盘上方的导气柱，所述导气柱弹性连接在所述吸盘基板上，所述导气柱与外部气泵相联通，所述吸盘基板和吸盘之间设有穿过导气柱的伸缩弹簧，所述弹簧两端分别与吸盘基板和吸盘相抵。

4.根据权利要求3所述的一种多功能注塑机械手夹具，其特征在于：所述吸盘基板还开设有导孔。

5.根据权利要求2所述的一种多功能注塑机械手夹具，其特征在于：所述压模气缸周围设有连接压模盖且穿过安装板的导柱。