CN206379864U - 一种微型高精度步进电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型高精度步进电动机，电机本体的中部安装有转轴，转轴的一端暴露在电机本体的外部，转轴的另一端安装在电机本体的内部，转轴的中部设有转子，转轴上还套有第一轴承和第二轴承，第一喷头与第二喷头均通过连接管连接有润滑油瓶，两个连接管上均设有微型油泵，电机本体的顶部还安装有PLC控制器，转轴的另一端还安装有扇叶，转轴的下方设有固定夹，该种微型高精度步进电动机，通过在电动机的顶部设有润滑油瓶，可通过两个喷头对两个轴承进行喷油，减小轴承与转轴之间的摩擦力，从而提高电动机的使用寿命，而且按动PLC控制器上的关闭按钮时，该种电动机就会立刻在固定夹的作用下停止转动。

Description

一种微型高精度步进电动机

技术领域

本实用新型涉及一种步进电动机，具体为一种微型高精度步进电动机。

背景技术

步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。

步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合，但是，现有市场上的步进电动机缺点是精度不是很高、效率较低、发热大。

因此，需要设计一种微型高精度步进电动机来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型高精度步进电动机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型高精度步进电动机，包括电机本体、转轴、第一轴承、第二轴承、转子、第一喷头、第二喷头、连接管、微型油泵、润滑油瓶、PLC控制器、微型气压缸、气压杆、固定夹和扇叶，所述电机本体的中部安装有所述转轴，所述转轴的一端暴露在所述电机本体的外部，所述转轴的另一端安装在所述电机本体的内部，所述转轴的中部设有所述转子，所述转轴上还套有所述第一轴承和所述第二轴承，所述第一轴承的正上方设有所述第一喷头，所述第二轴承的正上方设有所述第二喷头，所述第一喷头与所述第二喷头均通过所述连接管连接有所述润滑油瓶，两个所述连接管上均设有所述微型油泵，所述电机本体的顶部还安装有所述PLC控制器，所述转轴的另一端还安装有所述扇叶，所述转轴的下方设有所述固定夹，所述固定夹通过所述气压杆连接有所述微型气压缸。

进一步的，所述PLC控制器上设有油泵同步驱动按钮、启动按钮和关闭按钮，所述油泵同步驱动按钮、所述启动按钮和所述关闭按钮均电性连接所述PLC控制器，所述PLC控制器电性连接所述微型油泵、所述电机本体和微型气压缸。

进一步的，所述微型油泵上设有进油端和出油端，且所述进油端与所述出油端均与所述连接管之间相互配合。

进一步的，所述固定夹的底部与所述气压杆的顶端之间焊接。

进一步的，所述固定夹的夹口与所述转轴之间相互配合。

进一步的，所述润滑油瓶的底部与所述电机本体的顶部之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种微型高精度步进电动机，体积小、重量轻、精度高等特点，通过在电动机的顶部设有润滑油瓶，可通过两个喷头对两个轴承进行喷油，减小轴承与转轴之间的摩擦力，从而提高电动机的使用寿命，而且按动PLC控制器上的关闭按钮时，该种电动机就会立刻在固定夹的作用下停止转动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的微型油泵安装结构示意图。

附图标记中：1、电机本体；2、转轴；3、第一轴承；4、第二轴承；5、转子；6、第一喷头；7、第二喷头；8、连接管；9、微型油泵；10、润滑油瓶；11、PLC控制器；12、微型气压缸；13、气压杆；14、固定夹；15、扇叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种微型高精度步进电动机，包括电机本体1、转轴2、第一轴承3、第二轴承4、转子5、第一喷头6、第二喷头7、连接管8、微型油泵9、润滑油瓶10、PLC控制器11、微型气压缸12、气压杆13、固定夹14和扇叶15，电机本体1的中部安装有转轴2，转轴2的一端暴露在电机本体1的外部，转轴2的另一端安装在电机本体1的内部，转轴2的中部设有转子5，转轴2上还套有第一轴承3和第二轴承4，第一轴承3的正上方设有第一喷头6，第二轴承4的正上方设有第二喷头7，第一喷头6与第二喷头7均通过连接管8连接有润滑油瓶10，两个连接管8上均设有微型油泵9，电机本体1的顶部还安装有PLC控制器11，转轴2的另一端还安装有扇叶15，转轴2的下方设有固定夹14，固定夹14通过气压杆13连接有微型气压缸12。

进一步的，PLC控制器11上设有油泵同步驱动按钮、启动按钮和关闭按钮，油泵同步驱动按钮、启动按钮和关闭按钮均电性连接PLC控制器11，PLC控制器11电性连接微型油泵9、电机本体1和微型气压缸12，按动同步驱动按钮时，PLC控制器11就会控制两个微型油泵9同步驱动，按动启动按钮时，PLC控制器11就会控制电动机驱动，按动关闭按钮时，PLC控制器11就会控制微型气压缸12驱动。

进一步的，微型油泵9上设有进油端和出油端，且进油端与出油端均与连接管8之间相互配合，通过微型油泵9使得润滑油瓶10内的润滑油通过喷头排进电动机内部。

进一步的，固定夹14的底部与气压杆13的顶端之间焊接，利用微型气压缸12驱动，通过气压杆13带动固定夹14升降。

进一步的，固定夹14的夹口与转轴2之间相互配合，通过固定夹14夹住转轴2，使得转轴2能够立刻停止驱动。

进一步的，润滑油瓶10的底部与电机本体1的顶部之间固定连接，便于装置润滑油。

工作原理：该种电动机在使用时，按动启动按钮，PLC控制器11就会控制电动机驱动，转轴转动的同时，扇叶15也在转动，能够对电动机内部进行散热，长时间使用后，转轴2与轴承之间的摩擦力会增大，从而会出现卡顿的现象，此时，可按动PLC控制器11上的同步驱动按钮，PLC控制器11就会控制两个微型油泵9同步驱动，通过连接管8使得润滑油瓶10内的润滑油，分别通过第一喷头6和第二喷头7对第一轴承3与第二轴承4上喷油，使得转轴2与第一轴承3和第二轴承4之间的摩擦力减小，从而提高电动机的使用寿命，该种电动机停止驱动时，按动PLC控制器11上的关闭按钮后，PLC控制器11就会控制微型气压缸12驱动，通过气压杆13带动固定夹14夹住转轴2的底部，使得转轴2立刻停止转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种微型高精度步进电动机，包括电机本体(1)、转轴(2)、第一轴承(3)、第二轴承(4)、转子(5)、第一喷头(6)、第二喷头(7)、连接管(8)、微型油泵(9)、润滑油瓶(10)、PLC控制器(11)、微型气压缸(12)、气压杆(13)、固定夹(14)和扇叶(15)，其特征在于：所述电机本体(1)的中部安装有所述转轴(2)，所述转轴(2)的一端暴露在所述电机本体(1)的外部，所述转轴(2)的另一端安装在所述电机本体(1)的内部，所述转轴(2)的中部设有所述转子(5)，所述转轴(2)上还套有所述第一轴承(3)和所述第二轴承(4)，所述第一轴承(3)的正上方设有所述第一喷头(6)，所述第二轴承(4)的正上方设有所述第二喷头(7)，所述第一喷头(6)与所述第二喷头(7)均通过所述连接管(8)连接有所述润滑油瓶(10)，两个所述连接管(8)上均设有所述微型油泵(9)，所述电机本体(1)的顶部还安装有所述PLC控制器(11)，所述转轴(2)的另一端还安装有所述扇叶(15)，所述转轴(2)的下方设有所述固定夹(14)，所述固定夹(14)通过所述气压杆(13)连接有所述微型气压缸(12)。

2.根据权利要求1所述的一种微型高精度步进电动机，其特征在于：所述PLC控制器(11)上设有油泵同步驱动按钮、启动按钮和关闭按钮，所述油泵同步驱动按钮、所述启动按钮和所述关闭按钮均电性连接所述PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)电性连接所述微型油泵(9)、所述电机本体(1)和微型气压缸(12)。

3.根据权利要求1所述的一种微型高精度步进电动机，其特征在于：所述微型油泵(9)上设有进油端和出油端，且所述进油端与所述出油端均与所述连接管(8)之间相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种微型高精度步进电动机，其特征在于：所述固定夹(14)的底部与所述气压杆(13)的顶端之间焊接。

5.根据权利要求1所述的一种微型高精度步进电动机，其特征在于：所述固定夹(14)的夹口与所述转轴(2)之间相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种微型高精度步进电动机，其特征在于：所述润滑油瓶(10)的底部与所述电机本体(1)的顶部之间固定连接。