CN206795167U - 一种汽车零部件紧固安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件紧固安装装置，包括上框架，所述上框架的内表面上切削有行程槽，且纵板的两端通过行程槽安装在上框架内，所述上框架上固定有横板，且横板内切削有沟槽，所述上框架的上表面安装有伺服电动机，且伺服电动机的主轴端固定的丝杠设置在沟槽内，所述丝杠上设置有轴承套，且轴承套焊接在纵板的上表面，所述纵板的下表面安装有装夹装置，且装夹装置由液压缸、吸盘和调节板组成，所述液压缸中安装有角度调节液压杆和取物液压杆，且取物液压杆的下端与吸盘之间通过万向轴转动连接，所述万向轴上安装有调节板，且角度调节液压杆的下端与调节板之间通过万向轴连接。本实用新型可通过液压装置实现车窗玻璃的自动安装。

Description

一种汽车零部件紧固安装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件安装技术领域，具体为一种汽车零部件紧固安装装置。

背景技术

在汽车的生产制造过程中，其自动化程度越来越高，而汽车的生产正朝着自动化成产加工，而汽车玻璃的安装多说由工人进行组创，而汽车玻璃的重量较重，移动组装极其不方便，但是作为玻璃其机械性能不如汽车的其他零部件，自动化安装比较困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种汽车零部件紧固安装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种汽车零部件紧固安装装置，包括上框架，所述上框架的内表面上切削有行程槽，且纵板的两端通过行程槽安装在上框架内，所述上框架上固定有横板，且横板内切削有沟槽，所述上框架的上表面安装有伺服电动机，且伺服电动机的主轴端固定的丝杠设置在沟槽内，所述丝杠上设置有轴承套，且轴承套焊接在纵板的上表面，所述纵板的下表面安装有装夹装置，且装夹装置由液压缸、吸盘和调节板组成，所述液压缸中安装有角度调节液压杆和取物液压杆，且取物液压杆的下端与吸盘之间通过万向轴转动连接，所述万向轴上安装有调节板，且角度调节液压杆的下端与调节板之间通过万向轴连接。

优选的，所述上框架的四角均安装有支腿，且支腿的下端设置有伸出板。

优选的，所述伺服电动机设置在横板的一端。

优选的，所述液压缸设置有两个。

优选的，所述支腿的一侧安装有控制柜。

本实用新型所达到的有益效果是：本装置结构简单，操作方便，在取物液压杆的下端设置有吸盘，对汽车玻璃进行吸取，相比于卡爪装夹吸盘吸取更加的灵巧方便，并且不会对汽车玻璃造成损伤，在角度调节液压杆和取物液压杆的下端设置有万向轴，使得吸盘的角度调节更加的容易，而液压箱的横向移动通过伺服电动机控制滚珠丝杠实现精准调控，从而能欧替代工作人员进行操作，降低成产成本，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型装夹装置的结构示意图。

1、行程槽；2、纵板；3、上框架；4、轴承套；5、横板；6、丝杠；7、伺服电动机；8、吸盘；9、装夹装置；10、支腿；11、伸出板；12、控制柜；13、角度调节液压杆；14、液压缸；15、取物液压杆；16、万向轴；17、调节板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种汽车零部件紧固安装装置，包括上框架3，上框架3的内表面上切削有行程槽1，且纵板2的两端通过行程槽1安装在上框架3内，上框架3上固定有横板5，且横板5内切削有沟槽，上框架3的上表面安装有伺服电动机7，为装夹装置9提供横向的动力来源，且伺服电动机7的主轴端固定的丝杠6设置在沟槽内，丝杠6上设置有轴承套4，且轴承套4焊接在纵板2的上表面，纵板2的下表面安装有装夹装置9，且装夹装置9由液压缸14、吸盘8和调节板17组成，液压缸14中安装有角度调节液压杆13和取物液压杆15，且取物液压杆15的下端与吸盘8之间通过万向轴16转动连接，通过吸盘8对车窗玻璃进行调取，万向轴16上安装有调节板17，且角度调节液压杆13的下端与调节板17之间通过万向轴16连接，可根据角度调节液压杆13来对调取的车窗玻璃进行角度的调节，从而完成车窗玻璃的安装，上框架3的四角均安装有支腿10，且支腿10的下端设置有伸出板11，伺服电动机7设置在横板5的一端，液压缸14设置有两个，支腿10的一侧安装有控制柜12。

工作原理：可通过控制柜12对伺服电动机7进行控制，在伺服电动机7进行转动的同时，丝杠6的转动使得轴承套4进行横向的移动，进而使得纵板2在横板5的下方沿着横板5的沟槽前进或者后退，当纵板2行进到横板5的前端时，可通过控制柜12对纵板2下方的液压缸14进行控制，使得取物液压杆15和角度调节液压杆13的伸缩，并且通过吸盘8对车窗玻璃进行吸取，在吸取后进行上升的同时，可通过角度调节液压杆13的伸缩对玻璃板进行角度调节，之后在此通过伺服电动机7使得玻璃窗在横板上移动，在车窗玻璃行进到指定位置时，通过液压缸14使其下落进行安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车零部件紧固安装装置，包括上框架(3)，其特征在于：所述上框架(3)的内表面上切削有行程槽(1)，且纵板(2)的两端通过行程槽(1)安装在上框架(3)内，所述上框架(3)上固定有横板(5)，且横板(5)内切削有沟槽，所述上框架(3)的上表面安装有伺服电动机(7)，且伺服电动机(7)的主轴端固定的丝杠(6)设置在沟槽内，所述丝杠(6)上设置有轴承套(4)，且轴承套(4)焊接在纵板(2)的上表面，所述纵板(2)的下表面安装有装夹装置(9)，且装夹装置(9)由液压缸(14)、吸盘(8)和调节板(17)组成，所述液压缸(14)中安装有角度调节液压杆(13)和取物液压杆(15)，且取物液压杆(15)的下端与吸盘(8)之间通过万向轴(16)转动连接，所述万向轴(16)上安装有调节板(17)，且角度调节液压杆(13)的下端与调节板(17)之间通过万向轴(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件紧固安装装置，其特征在于：所述上框架(3)的四角均安装有支腿(10)，且支腿(10)的下端设置有伸出板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件紧固安装装置，其特征在于：所述伺服电动机(7)设置在横板(5)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件紧固安装装置，其特征在于：所述液压缸(14)设置有两个。

5.根据权利要求2所述的一种汽车零部件紧固安装装置，其特征在于：所述支腿(10)的一侧安装有控制柜(12)。